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O experimento foi conduzido em área da Universidade Federal de Santa Maria, RS, com o objetivo de verificar os efeitos de três níveis de adubação nitrogenada (0, 150 e 300 kg/ha de N) em pastagem de milheto (Pennisetum americanum (L.) Leeke) cv. Comum, sobre a produção animal. Foram utilizados novilhos de corte e avaliados o desempenho por animal, o número de animais.dia/ha e o ganho de peso vivo por área. O sistema de pastejo adotado foi o contínuo, com ajustes de carga para manter uma pressão de pastejo de 10%, caracterizando um resíduo médio de 3.168 kg de matéria seca/ha. As variáveis dependentes mostraram relação linear positiva com os níveis de adubação nitrogenada, o que denota o alto potencial do milheto. An experiment was conducted at the Universidade Federal de Santa Maria, in Santa Maria, RS, Brazil, with the objective of evaluating the effects of three N levels (0, 150 and 300 kg/ha), in pearl millet (Pennisetum americanum (L.) Leeke) cv. Comum, on animal production. Beef steers were assayed through daily liveweigh gain, gain per hectare and animals.day/hectare. A continuous grazing system was used, with stocking rate adjustments to maintain a 10% grazing pressure that characterized a medium residue of 3,168 kg of DM/ha. The dependent variables showed a positive linear relationship with the N levels, denoting the high animal production potential of pearl millet.