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International audience; This article is both a reflection on an experience/experiment and an experiment in its own right. It describes a collective adventure involving artists, researchers and a land drone (rover) at Villeurbanne. It draws on a form of plurilingual writing, in reference to Mikhaïl Bakhtine (1984), a heterogenous writing form created through the melding of different voices, languages, styles and social idioms that all describe the same situation. This writing unfolds through words and images, and brings together considerations of the field situation that we encountered and the audiovisual devices we employed. More generally, it raises questions about the conditions of production and diffusion of knowledge.; Cet article est à la fois un retour d’expérience et une expérience en soi. Il s’agit de retracer une aventure collective, impliquant des artistes et des chercheures, menée avec un rover (drone terrestre) à Villeurbanne, en empruntant une forme d’écriture plurilingue, c’est à dire, en référence à Mikhaïl Bakhtine (1984), une écriture hétérogène, composite qui est le produit d’un alliage de voix, de langages, de styles et de registres sociaux rendant compte d’une même situation. Cette écriture se déploie en mots et en images. Se rencontrent ici des considérations ayant trait au terrain exploré et au dispositif filmique adopté, mais aussi à la question plus large des conditions de production des savoirs et de leur diffusion.

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