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International audience; Cet article, a pour objectif la présentation des conditions d'apprentissage de publics spécifiques, des étudiants déficients visuels et des étudiants en milieu carcéral. Les entretiens réalisés auprès de ces étudiants nous ont conduit à mettre en exergue l'importance de la relation enseignants / étudiants. Dans ces contextes où les étudiants sont en situation de privation de sens et/ou de liberté, la relation à l'enseignant est un facteur fondamental de leur réussite. Les premières analyses nous conduisent à penser la pédagogie différenciée comme moteur de modification des pratiques d'enseignement. Dans le cadre de l'enseignement adapté, cette pédagogie prend en compte la spécificité des profils de ces étudiants.