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15e Journée scientifique de l'OSUNA, NANTES, FRANCE, 03-/06/2022 - 03/06/2022; Le projet Plasti-nium - Débris Plastiques dans le continuum terre-mer - ambitionne d'étudier la pollution plastique de la ville jusqu'à la mer et de créer une dynamique transverse et interdisciplinaire sur cette thématique au sein de la Région des Pays de la Loire. La problématique des débris plastiques et plus spécifiquement des microplastiques (taille < 5 mm) est aujourd'hui très médiatisée et trouve une caisse de résonance importante dans notre société civile. Concomitamment, la communauté scientifique démontre les impacts négatifs générés par cette pollution plastique sur les écosystèmes. Il en résulte aujourd'hui que les actions gouvernementales et autres actions locales et régionales se multiplient. La région des Pays de la Loire, dans le cadre de la stratégie « ambition marine » de 2018, vise spécifiquement la pollution plastique, et précise que des initiatives très concrètes de réduction sont déjà opérationnelles ou sur le point de l'être. Nantes Métropole, territoire reconnu « Zéro déchet, zéro gaspillage » soutient également des initiatives expérimentales, innovantes, contribuant à un territoire zéro déchet. Évaluer la mise en oeuvre de ces actions quelle que soit leur forme - de la sensibilisation à la gestion intégrée et concertée au niveau d'un territoire - constitue un enjeu. Le projet Plasti-nium vise à offrir un accompagnement scientifique de ces programmes, et de bien articuler l'acquisition des connaissances, leur transfert et les actions des politiques publiques. Cet accompagnement peut largement contribuer au rayonnement national et international de ces initiatives. Dans cette démarche, la finalité du projet Plasti-nium est de fournir un cadre de réflexion et d'expertise pour alimenter l'élaboration et la mise en oeuvre du plan régional de prévention et de gestion des déchets avec lequel la Région ambitionne d'être un territoire leader en termes de gestion des déchets.

This study describes a system in which a micro UAV (quadrotor) was coupled with a Kinect (v2), a Myo armband and an RGB camera. The quadrotor was connected to two PC clients or workstations and communicated through the Robot Operating System. The UAV moved to the marked targets in a cluttered environment without collision using the depth sensor. Recognises faces via the on-board camera based on the frame by frame basis and uses feature-based monocular simultaneous localisation and mapping (SLAM) in real-time. The SLAM tracks the pose of the quadrotor, simultaneously builds an incremental map of the surrounding environment to locate the UAV in that. The Myo armband was employed for teleoperation which commands the quadrotor to start/stop its journey or to begin a new task using hand gestures. The face recognition algorithm was developed using the Fisherface library and pre-trained database. Three missions were assigned to the UAV; to detect the marked area via Kinect's depth sensor, fly towards and hover around the marked area, send the image/video streams to the ground station and to look for the person's face in the crowded environment, match the name with the face owner and follow him/her within the distance of $2$ m. \ud Various organisations could use the proposed system for different purposes. It could be utilised for search and rescue, environmental monitoring, surveillance or inspection. It could be used to identify a person in a collapsed building, in urban/suburban areas or to locate people with a particular need (alzheimer or dementia casualties which leads to wandering behaviour).

Current transport systems are not likely to be sustainable, since energy resources may be less accessible, facing a rapidly growing demand and because of environmental constrains. In this context a great interest arose for sharing environmental assessment practices between infrastructures owners and researchers. For this present work a partnership between RFF and Ifsttar was decided to study environmental effects and energy consumption for railways life cycle. It paves the way to a full life cycle analysis (LCA) for environmental burdens of railway infrastructures and aims at identifying the best design practices at the project level related to environmental criteria. This LCA takes into account earthwork, railway structure and the operation phase, i.e., the analysis performed is based on the estimation of energy consumptions due to construction, maintenance and on the traffic. Results of this work could enhance practices for environment preservation for the plan of building 4000 kilometres of new high-speed railways, decided in the French National Transport infrastructure scheme. Applying LCA to the project phase is a rather new approach. It requires defining a global functional unit as a basic hypothesis of any study, different from the previous studies. Then, the lifecycle subsystems are successively investigated (construction, maintenance and use) to determine the best way for project Functional Unit definition and further assessment method application.

10 p.; International audience; Le 28 février 2005, la Charte de l'Environnement est adoptée par le Parlement français et promulguée le 1er mars 2005 par le Président de la République. L'article premier stipule que " chacun a le droit de vivre dans un environnement équilibré et respectueux de la santé ". Or, ces dernières années ont vu les services de l'Etat (DIREN, InVS, ONF, etc.) et certains acteurs politiques prendre conscience du désordre régnant dans les méthodes d'exploitation de l'or en Guyane Française et des conséquences de l'exposition au mercure (Hg) pour la santé et l'environnement. Il était temps! Sur l'ensemble de la Guyane on compte 2 compagnies internationales, 26 PME, 60 artisans et 600 à 800 chantiers illégaux d'orpaillage. On (sous)estime ainsi que l'orpaillage illégal emploie près de 10 000 personnes souvent dans des conditions sanitaires déplorables et participe chaque année au rejet direct de 5 à 10 tonnes de mercure dans l'environnement. Alors que les stocks sont estimés à 120 tonnes d'or primaire, les orpailleurs professionnels guyanais admettent un rapport de 1,3 grammes de mercure additionné pour 1 gramme d'or produit. Cependant, les importations de mercure et la production déclarée d'or ne correspondent guère (respectivement 8,4 et 3,2 tonnes en 2003)! Ce mercure d'origine anthropique, d'une part a réalisé des stocks historiques énormes (300 tonnes selon le BRGM) et d'autre part se partage le terrain avec un mercure naturellement important (10 fois plus concentré qu'en Europe), partiellement libéré par l'activité d'extraction minière. C'est pourquoi, l'abandon du mercure légal dont l'interdiction est survenue en 2006, ne règle ni la question de l'orpaillage illégal ni celle de la remobilisation du mercure naturel. C'est dans ce contexte préoccupant qu'a été initiée en 2003 la phase II du programme " Mercure en Guyane ". L'axe II de la phase II du programme (incluant notre projet de recherche) a pour vocation d'étudier le cycle biogéochimique du mercure depuis les sources d'émission jusqu'aux voies de transfert vers les populations humaines. Il a pour cadre géographique le continuum formé par la retenue de Petit-Saut et l'Estuaire du Sinnamary. Le travail effectué s'est attaché à analyser l'impact de la retenue sur le cycle du mercure dans les compartiments sols, eau et atmosphère du continuum. Il a permis d'identifier, de décrire et de quantifier les sites privilégiés de transformation, les cinétiques des processus et les flux de mercure aux interfaces.