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9 results on '"Langeron, Yves"'

4. Evaluation of driver discomfort during long-duration car driving

Author

El Falou, Wassim, Duchene, Jacques, Grabisch, Michel, Hewson, David, Langeron, Yves, and Lino, Frederic

Subjects
Motor vehicle driving -- Health aspects, Automobile driving -- Health aspects, Fatigue -- Research, Ergonomics -- Research, Ergonomic aid, Ergonomics, Engineering and manufacturing industries, Health, Human resources and labor relations
Abstract

The evolution of indices of fatigue, discomfort, and performance of subjects seated for long duration (150 min) in car seats were studied (n = 11). Four experimental configurations were used: with and without vibration for two seats (U, uncomfortable; C, comfortable). Surface electromyography (SEMG) data were recorded bilaterally from cervical erector spinae and external oblique muscles. Discomfort increased significantly during the trial, regardless of the experimental condition (p Keywords: Electromyography; Long-term recording; Comfort

Published
2003

5. Actuator health prognosis for designing LQR control in feedback systems

Author

Langeron, Yves, Grall, Antoine, Barros, Anne, Laboratoire Modélisation et Sûreté des Systèmes (LM2S), Institut Charles Delaunay (ICD), Université de Technologie de Troyes (UTT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Technologie de Troyes (UTT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Sciences et Technologies pour la Maitrise des Risques (STMR), and Université de Technologie de Troyes (UTT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

Subjects
Computer Science::Robotics, [INFO.INFO-PF]Computer Science [cs]/Performance [cs.PF], lcsh:Computer engineering. Computer hardware, Hardware_GENERAL, lcsh:TP155-156, lcsh:TK7885-7895, lcsh:Chemical engineering
Abstract

International audience; This paper deals with the control of actuators in feedback systems. Actuators are costly components for which health monitoring provides valuable information. Here, the control input law and its variations are assumed to deteriorate actuator until a degradation threshold leading the component to crash. With an observable degradation level according to a stochastic Gamma process, the actuator residual useful lifetime prognosis is used to online reconfigure a Linear Quadratic Regulator control law. The main aim is to find a satisfactory trade-off between conflicting requirements i.e. system performances and actuator reliability.

Published
2013
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6. Projet APPRODYN : approches de la fiabilité dynamique pour modéliser des systèmes critiques

Author

Aubry, Jean-François, Babykina, Génia, Brinzei, Nicolae, Medjaher, Slimane, Barros, Anne, Bérenguer, Christophe, Grall, Antoine, Langeron, Yves, Ngoc Nguyen, Danh, Deleuze, Gilles, De Saporta, Benoîte, Dufour, François, Zhang, Huilong, Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN), Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Sciences et Technologies pour la Maitrise des Risques (STMR), Université de Technologie de Troyes (UTT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Laboratoire Modélisation et Sûreté des Systèmes (LM2S), Institut Charles Delaunay (ICD), Université de Technologie de Troyes (UTT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Technologie de Troyes (UTT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), EDF R&D (EDF R&D), EDF (EDF), Institut de Mathématiques de Bordeaux (IMB), Université Bordeaux Segalen - Bordeaux 2-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1 (UB)-Université de Bordeaux (UB)-Institut Polytechnique de Bordeaux (Bordeaux INP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Quality control and dynamic reliability (CQFD), Université Bordeaux Segalen - Bordeaux 2-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1 (UB)-Université de Bordeaux (UB)-Institut Polytechnique de Bordeaux (Bordeaux INP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bordeaux Segalen - Bordeaux 2-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1 (UB)-Université de Bordeaux (UB)-Institut Polytechnique de Bordeaux (Bordeaux INP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Inria Bordeaux - Sud-Ouest, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), Nada Matta, Yves Vandenboomgaerde et Jean Arlat, Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Technologie de Troyes (UTT), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Technologie de Troyes (UTT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Technologie de Troyes (UTT), Université Bordeaux Segalen - Bordeaux 2-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Université de Bordeaux (UB)-Institut Polytechnique de Bordeaux (Bordeaux INP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and Université Bordeaux Segalen - Bordeaux 2-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Université de Bordeaux (UB)-Institut Polytechnique de Bordeaux (Bordeaux INP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bordeaux Segalen - Bordeaux 2-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Université de Bordeaux (UB)-Institut Polytechnique de Bordeaux (Bordeaux INP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Inria Bordeaux - Sud-Ouest

Subjects
ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

National audience

Published
2012

7. Rapport final du projet APPRODYN : APPROches de la fiabilité DYNamique pour modéliser des systèmes critiques

Author

Aubry, Jean-François, Babykina, Génia, Barros, Anne, Brinzei, Nicolae, Deleuze, Gilles, De Saporta, Benoîte, Dufour, François, Langeron, Yves, Zhang, Huilong, Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN), Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Laboratoire Modélisation et Sûreté des Systèmes (LM2S), Institut Charles Delaunay (ICD), Université de Technologie de Troyes (UTT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Technologie de Troyes (UTT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), EDF R&D (EDF R&D), EDF (EDF), Institut de Mathématiques de Bordeaux (IMB), Université Bordeaux Segalen - Bordeaux 2-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1 (UB)-Université de Bordeaux (UB)-Institut Polytechnique de Bordeaux (Bordeaux INP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Quality control and dynamic reliability (CQFD), Université Bordeaux Segalen - Bordeaux 2-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1 (UB)-Université de Bordeaux (UB)-Institut Polytechnique de Bordeaux (Bordeaux INP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bordeaux Segalen - Bordeaux 2-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1 (UB)-Université de Bordeaux (UB)-Institut Polytechnique de Bordeaux (Bordeaux INP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Inria Bordeaux - Sud-Ouest, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), Sciences et Technologies pour la Maitrise des Risques (STMR), Université de Technologie de Troyes (UTT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), projet soutenu par le Groupement d'Intérêt Scientifique 'Surveillance, Sûreté et Sécurité des Grands Systèmes' (GIS 3SGS), Surveillance, Sûreté et Sécurité des Grands Systèmes, collaboration CRAN, EDF R&D, INRIA-CQFD, UTT-ICD, Université Bordeaux Segalen - Bordeaux 2-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Université de Bordeaux (UB)-Institut Polytechnique de Bordeaux (Bordeaux INP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and Université Bordeaux Segalen - Bordeaux 2-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Université de Bordeaux (UB)-Institut Polytechnique de Bordeaux (Bordeaux INP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bordeaux Segalen - Bordeaux 2-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Université de Bordeaux (UB)-Institut Polytechnique de Bordeaux (Bordeaux INP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Inria Bordeaux - Sud-Ouest

Subjects
[INFO.INFO-PF]Computer Science [cs]/Performance [cs.PF], fiabilité dynamique, évaluation probabiliste quantitative, simulation de Monte-Carlo, cas test : régulation du niveau d'eau dans un générateur à vapeur d'une centrale nucléaire, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

La sûreté des systèmes industriels à haute criticité repose maintenant en grande partie sur des systèmes de commande programmés. Or, les méthodes classiques d'évaluation de la sûreté se trouvent à leurs limites du fait de la complexité de description des interactions entre les processus et le contrôle-commande, qui ne sont plus représentables par les méthodes statiques de type arbre de défaillances; l'évaluation probabiliste de la sûreté ne pourra se faire qu'à l'aide de modèles de fiabilité dynamique. Dans un premier temps, ce projet se propose de définir un cas test représentatif du domaine de la fiabilité dynamique. Il s'agit d'une partie du circuit secondaire d'un réacteur à eau pressurisée français de 900 MW, avec sa logique de commande. Ensuite, ce cas test est modélisé et analysé par plusieurs approches de la fiabilité dynamique qui ont été retenues pour l'étude : les Automates Stochastiques Hybrides (ASH), les Processus Markoviens Déterministes par Morceaux (PDMP), les Réseaux de Petri Stochastiques (RdPS). Finalement, le potentiel de ces différentes approches est évalué par des comparaisons à la fois qualitative et quantitative des résultats obtenus.

Published
2012

8. Approches de la fiabilité dynamique pour modéliser des systèmes critiques

Author

Babykina, Génia, Barros, Anne, Bérenguer, Christophe, Bouissou, Marc, Brinzei, Nicolae, Brissaud, Florent, Broy, Perrine, Deleuze, Gilles, De Saporta, Benoîte, Dufour, François, Dijoux, Yann, Donat, Roland, Do Van, Phuc, Langeron, Yves, Nguyen, Danh Ngoc, Medjaher, Slimane, Zhang, Huilong, Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN), Université Henri Poincaré - Nancy 1 (UHP)-Institut National Polytechnique de Lorraine (INPL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Laboratoire Modélisation et Sûreté des Systèmes (LM2S), Institut Charles Delaunay (ICD), Université de Technologie de Troyes (UTT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Technologie de Troyes (UTT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), EDF R&D (EDF R&D), EDF (EDF), Institut National de l'Environnement Industriel et des Risques (INERIS), Institut de Mathématiques de Bordeaux (IMB), Université Bordeaux Segalen - Bordeaux 2-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Université de Bordeaux (UB)-Institut Polytechnique de Bordeaux (Bordeaux INP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Quality control and dynamic reliability (CQFD), Université Bordeaux Segalen - Bordeaux 2-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Université de Bordeaux (UB)-Institut Polytechnique de Bordeaux (Bordeaux INP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bordeaux Segalen - Bordeaux 2-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Université de Bordeaux (UB)-Institut Polytechnique de Bordeaux (Bordeaux INP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Inria Bordeaux - Sud-Ouest, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), Groupe de Recherche en Economie Théorique et Appliquée (GREThA), Université de Bordeaux (UB)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Laboratoire d'Informatique, de Traitement de l'Information et des Systèmes (LITIS), Institut national des sciences appliquées Rouen Normandie (INSA Rouen Normandie), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Normandie Université (NU)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Normandie Université (NU)-Université de Rouen Normandie (UNIROUEN), Normandie Université (NU)-Université Le Havre Normandie (ULH), Normandie Université (NU), Université Bordeaux Segalen - Bordeaux 2-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1 (UB)-Université de Bordeaux (UB)-Institut Polytechnique de Bordeaux (Bordeaux INP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université Bordeaux Segalen - Bordeaux 2-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1 (UB)-Université de Bordeaux (UB)-Institut Polytechnique de Bordeaux (Bordeaux INP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bordeaux Segalen - Bordeaux 2-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1 (UB)-Université de Bordeaux (UB)-Institut Polytechnique de Bordeaux (Bordeaux INP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Inria Bordeaux - Sud-Ouest, Université Le Havre Normandie (ULH), Normandie Université (NU)-Normandie Université (NU)-Université de Rouen Normandie (UNIROUEN), Normandie Université (NU)-Institut national des sciences appliquées Rouen Normandie (INSA Rouen Normandie), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Normandie Université (NU)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA), and Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Bordeaux (UB)

Subjects
[SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

National audience; Le projet consiste à expérimenter et comparer des approches de la fiabilité dynamique. L'enjeu est de modéliser de façon probabiliste la sûreté de fonctionnement des systèmes critiques, en particulier les interactions entre les processus physiques (modélisé par des variables continues) et le contrôle-commande (modélisé par des variables discrètes), en présence de défaillances (stochastiques) ou de contextes rares. Les domaines industriels visés sont la production d'énergie et les industries des procédés. Les partenaires sont l'Université de Technologie de Troyes (UTT-ICD), Nancy-Université-INPL (CRAN), Institut de Mathématiques de Bordeaux-INRIA (CQFD), EDF R&D. Le projet part du constat que les méthodes classiques, binaires ou par états, d'évaluation de la sûreté de fonctionnement (Arbres de Défaillance, Arbres d'Evènements, réseaux de Petri stochastiques) présentent des limites pour les systèmes critiques à caractère hybride.. Face à ces systèmes, qui combinent en général des variables continues de nature déterministe, et des évènements discrets de nature stochastique, les approches statiques et même dynamiques à espace d'états discret, peuvent conduire, passé un certain niveau de complexité ou de réalisme, à des simplifications excessives qui mettent en cause la crédibilité de l'analyse ou peuvent mener à des marges excessives, ou pire, à des parades inappropriées.

Published
2011

9. Approches de la fiabilité dynamique pour modéliser des systèmes critiques

Author

Centre de recherche en automatique de Nancy (CRAN) ; CNRS - Université Henri Poincaré - Nancy I - Institut National Polytechnique de Lorraine (INPL), Institut Charles Delaunay (ICD) ; Université de Technologie de Troyes - CNRS, Université de Technologie de Troyes (UTT) ; Université de Technologie de Troyes, Institut Charles Delaunay Laboratoire de Modélisation et Sûreté des Systèmes (LM2S) ; Université de Technologie de Troyes, E.D.F. Division Recherche et Développement [Clamart] ; EDF, Institut National de l'Environnement Industriel et des Risques (INERIS) ; INERIS, Institut de Mathématiques de Bordeaux (IMB) ; Université Sciences et Technologies - Bordeaux I - Université Victor Segalen - Bordeaux II - CNRS, CQFD (INRIA Bordeaux - Sud-Ouest) ; CNRS - INRIA - Université de Bordeaux, Groupe de Recherche en Economie Théorique et Appliquée (GREThA) ; Université Montesquieu - Bordeaux IV - CNRS, Laboratoire Jean Kuntzmann (LJK) ; CNRS - Université Joseph Fourier - Grenoble I - Université Pierre-Mendès-France - Grenoble II - Institut Polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology, Laboratoire d'Informatique, de Traitement de l'Information et des Systèmes (LITIS) ; Université du Havre - Université de Rouen - Institut National des Sciences Appliquées [INSA] - Rouen, Babykina, Génia, Barros, Anne, Bérenguer, Christophe, Bouissou, Marc, Brinzei, Nicolae, Brissaud, Florent, Broy, Perrine, Deleuze, Gilles, De Saporta, Benoîte, Dufour, François, Dijoux, Yann, Donat, Roland, Do Van, Phuc, Langeron, Yves, Nguyen, Danh Ngoc, Medjaher, Slimane, Zhang, Huilong, Centre de recherche en automatique de Nancy (CRAN) ; CNRS - Université Henri Poincaré - Nancy I - Institut National Polytechnique de Lorraine (INPL), Institut Charles Delaunay (ICD) ; Université de Technologie de Troyes - CNRS, Université de Technologie de Troyes (UTT) ; Université de Technologie de Troyes, Institut Charles Delaunay Laboratoire de Modélisation et Sûreté des Systèmes (LM2S) ; Université de Technologie de Troyes, E.D.F. Division Recherche et Développement [Clamart] ; EDF, Institut National de l'Environnement Industriel et des Risques (INERIS) ; INERIS, Institut de Mathématiques de Bordeaux (IMB) ; Université Sciences et Technologies - Bordeaux I - Université Victor Segalen - Bordeaux II - CNRS, CQFD (INRIA Bordeaux - Sud-Ouest) ; CNRS - INRIA - Université de Bordeaux, Groupe de Recherche en Economie Théorique et Appliquée (GREThA) ; Université Montesquieu - Bordeaux IV - CNRS, Laboratoire Jean Kuntzmann (LJK) ; CNRS - Université Joseph Fourier - Grenoble I - Université Pierre-Mendès-France - Grenoble II - Institut Polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology, Laboratoire d'Informatique, de Traitement de l'Information et des Systèmes (LITIS) ; Université du Havre - Université de Rouen - Institut National des Sciences Appliquées [INSA] - Rouen, Babykina, Génia, Barros, Anne, Bérenguer, Christophe, Bouissou, Marc, Brinzei, Nicolae, Brissaud, Florent, Broy, Perrine, Deleuze, Gilles, De Saporta, Benoîte, Dufour, François, Dijoux, Yann, Donat, Roland, Do Van, Phuc, Langeron, Yves, Nguyen, Danh Ngoc, Medjaher, Slimane, and Zhang, Huilong

Abstract

National audience, Le projet consiste à expérimenter et comparer des approches de la fiabilité dynamique. L'enjeu est de modéliser de façon probabiliste la sûreté de fonctionnement des systèmes critiques, en particulier les interactions entre les processus physiques (modélisé par des variables continues) et le contrôle-commande (modélisé par des variables discrètes), en présence de défaillances (stochastiques) ou de contextes rares. Les domaines industriels visés sont la production d'énergie et les industries des procédés. Les partenaires sont l'Université de Technologie de Troyes (UTT-ICD), Nancy-Université-INPL (CRAN), Institut de Mathématiques de Bordeaux-INRIA (CQFD), EDF R&D. Le projet part du constat que les méthodes classiques, binaires ou par états, d'évaluation de la sûreté de fonctionnement (Arbres de Défaillance, Arbres d'Evènements, réseaux de Petri stochastiques) présentent des limites pour les systèmes critiques à caractère hybride.. Face à ces systèmes, qui combinent en général des variables continues de nature déterministe, et des évènements discrets de nature stochastique, les approches statiques et même dynamiques à espace d'états discret, peuvent conduire, passé un certain niveau de complexité ou de réalisme, à des simplifications excessives qui mettent en cause la crédibilité de l'analyse ou peuvent mener à des marges excessives, ou pire, à des parades inappropriées.

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