Search

The Global Alliance for Genomics and Health (GA4GH) aims to accelerate biomedical advances by enabling the responsible sharing of clinical and genomic data through both harmonized data aggregation and federated approaches. The decreasing cost of genomic sequencing (along with other genome-wide molecular assays) and increasing evidence of its clinical utility will soon drive the generation of sequence data from tens of millions of humans, with increasing levels of diversity. In this perspective, we present the GA4GH strategies for addressing the major challenges of this data revolution. We describe the GA4GH organization, which is fueled by the development efforts of eight Work Streams and informed by the needs of 24 Driver Projects and other key stakeholders. We present the GA4GH suite of secure, interoperable technical standards and policy frameworks and review the current status of standards, their relevance to key domains of research and clinical care, and future plans of GA4GH. Broad international participation in building, adopting, and deploying GA4GH standards and frameworks will catalyze an unprecedented effort in data sharing that will be critical to advancing genomic medicine and ensuring that all populations can access its benefits.

The Tarim River basin, located in Xinjiang, NW China, is the largest endorheic river basin in China and one of the largest in all of Central Asia. Due to the extremely arid climate, with an annual precipitation of less than 100 mm, the water supply along the Aksu and Tarim rivers solely depends on river water. This is linked to anthropogenic activities (e.g., agriculture) and natural and semi-natural ecosystems as both compete for water. The ongoing increase in water consumption by agriculture and other human activities in this region has been enhancing the competition for water between human needs and nature. Against this background, 11 German and 6 Chinese universities and research institutes have formed the consortium SuMaRiO (Sustainable Management of River Oases along the Tarim River; http://www.sumario.de), which aims to create a holistic picture of the availability of water resources in the Tarim River basin and the impacts on anthropogenic activities and natural ecosystems caused by the water distribution within the Tarim River basin. On the basis of the results from field studies and modeling approaches as well as from suggestions by the relevant regional stakeholders, a decision support tool (DST) will be implemented that will then assist stakeholders in balancing the competition for water, acknowledging the major external effects of water allocation to agriculture and to natural ecosystems. This consortium was formed in 2011 and is funded by the German Federal Ministry of Education and Research. As the data collection phase was finished this year, the paper presented here brings together the results from the fields from the disciplines of climate modeling, cryology, hydrology, agricultural sciences, ecology, geoinformatics, and social sciences in order to present a comprehensive picture of the effects of different water availability schemes on anthropogenic activities and natural ecosystems along the Tarim River. The second objective is to present the pro

The Tarim River Basin, located in Xinjiang, NW China, is the largest endorheic river basin of China and one of the largest in whole Central Asia. Due to the extremely arid climate with an annual precipitation of less than 100 mm, the water supply along the Aksu and Tarim River solely depends on river water. This applies for anthropogenic activities (e.g. agriculture) as well as for the natural ecosystems so that both compete for water. The on-going increase of water consumption by agriculture and other human activities in this region has been enhancing the competition for water between human needs and nature. Against this background, 11 German and 6 Chinese universities and research institutes formed the consortium SuMaRiO (www.sumario.de), which aims at gaining a holistic picture of the availability of water resources in the Tarim River Basin and the impacts on anthropogenic activities and natural ecosystems caused by the water distribution within the Tarim River Basin. The discharge of the Aksu River, which is the major tributary to the Tarim, has been increasing over the past 6 decades due to enhanced glacier melt. Alone from 1989 to 2011, the area under agriculture more than doubled. Thereby, cotton became the major crop and there was a shift from small-scale farming to large-scale intensive farming. The major natural ecosystems along the Aksu and Tarim River are riparian ecosystems: Riparian (Tugai) forests, shrub vegetation, reed beds, and other grassland. Within the SuMaRiO Cluster the focus was laid on the Tugai forests, with Populus euphratica as dominant tree, because the most productive and species-rich natural ecosystems can be found among those forests. On sites with groundwater distance of less than 7.5 m the annual increments correlated with river runoffs of the previous year. But, the further downstream along the Tarim River, the more the natural river dynamics ceased, which impacts on the recruitment of Populus euphratica. Household surveys revealed

Diplomová práce se zabývá analýzou současného stavu dopravy na území města, dále pak navržením a zhodnocením několika alternativních opatření, která by měla vést k částečnému zklidnění automobilové dopravy na nejvytíženější ulici v Náchodě., This thesis deals with analysis of current transport, propositioning and evaluating of several alternative measures, which should lead to modulation of automobile transport on the busiest street in Nachod., Katedra technologie a řízení dopravy, Student obhájil diplomovou práci a zodpověděl otázky členů zkušební komise., Dokončená práce s úspěšnou obhajobou

Bakalářská práce se zaměřuje na bezpečnost letového provozu, řízení letového provozu a na prostředky, které tuto bezpečnost zajišťují. Cílem této práce je představit některé používané systémy a zařízení zabezpečovací letecké techniky, vysvětlit jejich funkce, principy používání, a to jak je k řízení letového provozu a zajištění bezpečnosti letového provozu využívá služba řízení letového provozu., The bachelor work is focus to safety of air traffic, air traffic control and resources handling safety of air traffic. The aim of this work is present some systems and equipment for safety of air traffic, explain their functions and using for air traffic control., Katedra technologie a řízení dopravy, Dokončená práce s úspěšnou obhajobou

Cílem diplomové práce je vytvořit co možná nejuniverzálnější knihovnu pro genetické algoritmy v jazyce C++, s určitým počtem implementovaných univerzálních operátorů a následně vytvořenou knihovnu otestovat na příkladech. Musí být implementována podpora více-jádrových procesorů pomocí OpenMP. Knihovna bude testována celkově na třech příkladech. První dva příklady jsou matematické funkce, které se používají právě k testování genetických algoritmů. Dalším testovacím příkladem je problém rozložení n-dam na šachovnici, aby se vzájemně neohrožovali. Nakonec se pokusíme pomocí navrhnutých algoritmů zjistit řešení puzzle s názvem Eternity II, za jehož vyřešení je vypsána odměna 2 milióny dolarů., his diploma thesis deals with creating the most universal library of genetic algorithms in C++, as much as possible, implemented with the certain number of universal operators, and then with testing created library on some examples. Library must support multi-core processors, implementation will be done over OpenMP. The library will be tested on three examples in all. The first two examples are mathematical functions, that are used just for genetic algorithms testing. Last problem for test is N-Queens problem. Finally we will use genetic algorithms to try find solution for Eternity II puzzle, there is declared a 2 million bounty for full solution.

Obsahem této diplomové práce je návrh podnikatelského plánu pro vznik a rozvoj společnosti. Konkrétně byl vytvořen podnikatelský plan pro zřízení kavárny s názvem Ollie, která je zároveň komunitním místem, dílnou a místem pro práci v Brně Komárov, nedaleko sportovního areálu Komec. První část tvoří teoretická východiska práce, která obsahují vysvětlení pojmů potřebných ke zpracování praktické části diplomové práce. Praktická část obsahuje analýzu současného stavu a vlastní návrh řešení. Metodami, které byly použity k analýzám jsou například metoda PESTLE nebo Porterova analýza., The content of this diploma thesis is a proposal for a business plan for the establishment and development of a company. Specifically, it is a business plan for a café called Ollie, which is also a community center, a workshop and a place to work situated in Brno Komárov, near the Komec sports complex. The first part consists of the theoretical basis of the work containing an explanation of the concepts needed to write the practical part of the thesis. The practical part contains an analysis of the current state and the actual design of the solution. Methods used are for example PESTLE or Porter’s Analysis.

Předmětem mé diplomové práce je realizace gramatické evoluce v programovacím jazyce Java pro řešení úloh aproximace funkcí a syntézy logických obvodů. Aplikace je prakticky využita pro testování a sběr dat v kontextu s použitím odlišných účelových funkcí a paralelní gramatické evoluce. Data jsou analyzována a vyhodnocena., The object of my thesis is the realization of grammatical evolution in the Java programming language for solving problems of approximation of functions and synthesis of logical circuits. The application is practical used for testing and gathering data in context of using different purpose function and parallel grammatical evolution. The data are analyzed and evaluated.

Tato diplomová práce se zabývá problematikou návrhu optimalizačního software v jazyku ActionScript 3.0. Navržené aplikace realizují samostatné i distribuované výpočty pomocí implementované optimalizační heuristiky HC12. Pro ověření funkcionality a výkonu byla vybrána sada testovacích úloh. Praktickým výsledkem práce je vytvoření veřejně přístupných klientů v síti internet a zpracovávání dílčích výpočtů s nimi. Klienti jsou trojího druhu dle pravomocí a úloh na nich spočívajících. Práce vznikla při řešení výzkumného záměru Inteligentní systémy v automatizaci podporovaného MŠMT ČR pod registračním číslem MSM 0021630529., This Master thesis deals with designing and realization of optimalization software in ActionScript 3.0 background. The designed applications realized in terms of computation by standalone and distributed variant and by means of chosen heuristic method called HC12. For verification of a function and performance was select set of testing examples. The main purpose of the work was create public clients in the network internet and calculated partial computing by it. The completed clients are selected by competence and carry on tasks. This research has been supported by the Czech Ministry of Education in the frame of MSM 0021630529 Research Intention Intelligent Systems in Automation.

Tato diplomová práce má za cíl vytvoření programové aplikace v jazyce Java, dále využitelné v oblasti automatického generování modelů, speciálně v úlohách tzv. symbolické regrese. Práce zahrnuje stručný popis genetického programování (GP) a vlastní implementací GP s důrazem na využití pokročilých operátorů (nedestruktivní operace, elitní přistup, zjednodušování výrazů). Pro zvolené datové množiny je technikou symbolické regrese generován matematický model. K ověření funkcionality je využito tzv. testovacích úloh. Pro vybrané parametry GP je hledáno optimální nastavení., This Master´s thesis implements computer program in Java, useful for automatic model generating, specially in symbolic regression problem. Thesis includes short description of genetic programming (GP) and own implementation with advanced GP operands (non-destructive operations, elitism, exptression reduction). Mathematical model is generating by symbolic regression, exacly for choosen data set. For functioning check are used test tasks. Optimal settings is found for choosen GP parameters.

Předmětem mé diplomové práce je realizace gramatické evoluce v programovacím jazyce Java pro řešení úloh aproximace funkcí a syntézy logických obvodů. Aplikace je prakticky využita pro testování a sběr dat v kontextu s použitím odlišných účelových funkcí a paralelní gramatické evoluce. Data jsou analyzována a vyhodnocena., The object of my thesis is the realization of grammatical evolution in the Java programming language for solving problems of approximation of functions and synthesis of logical circuits. The application is practical used for testing and gathering data in context of using different purpose function and parallel grammatical evolution. The data are analyzed and evaluated.

Tato diplomová práce práce se zabývá plánováním cesty všesměrového mobilního robotu pomocí algoritmu RRT (Rapidly-exploring Random Tree – Rychle rostoucí náhodný strom). Teoretická část popisuje základní algoritmy plánování cesty a prezentuje bližší pohled na RRT a jeho potenciál. Praktická část práce řeší návrh a tvorbu v zásadě multiplatformní C++ aplikace v prostředí Windows 7 za použití aplikačního frameworku Qt 4.8.0, která implementuje pokročilé RRT algoritmy s parametrizovatelným řešičem a speciálním dávkovým režimem. Tento mód slouží k testování efektivnosti nastavení řešiče pro dané úlohy a je založen na post-processingu a vizualizaci výstupu měřených úloh pomocí jazyka Python. Vypočtené cesty mohou být vylepšeny pomocí zkracovacích algoritmů a výsledná trajektorie odeslána do pohonů Maxon Compact Drive všesměrové mobilní platformy pomocí CANopen. Aplikace klade důraz na moderní grafické uživatelské rozhraní se spolehlivým a výkonným 2D grafickým engine., This master's thesis deals with path planning of omnidirectional mobile robot using the RRT algorithm (Rapidly-exploring Random Tree). Theoretical part describes basic algorithms of path planning and presents closer view on RRT and its potential. Practical part deals with designing and creation of essentially multiplatform C++ application in Windows 7 environment with Qt 4.8.0 application framework, which implements advanced RRT algorithms with user-programmable solver and special batch mode. This mode is used for testing the effectiveness of solver on given tasks and it is based on postprocessing and visualization of measurement tasks output by Python language. Computed paths can be enhanced by shortening algorithms and result trajectory sent to Maxon Compact Drives of omnidirectional platform via the CANopen. Application puts emphasis on modern GUI with reliable and powerful 2D graphics engine.

Cílem diplomové práce je vytvořit co možná nejuniverzálnější knihovnu pro genetické algoritmy v jazyce C++, s určitým počtem implementovaných univerzálních operátorů a následně vytvořenou knihovnu otestovat na příkladech. Musí být implementována podpora více-jádrových procesorů pomocí OpenMP. Knihovna bude testována celkově na třech příkladech. První dva příklady jsou matematické funkce, které se používají právě k testování genetických algoritmů. Dalším testovacím příkladem je problém rozložení n-dam na šachovnici, aby se vzájemně neohrožovali. Nakonec se pokusíme pomocí navrhnutých algoritmů zjistit řešení puzzle s názvem Eternity II, za jehož vyřešení je vypsána odměna 2 milióny dolarů., his diploma thesis deals with creating the most universal library of genetic algorithms in C++, as much as possible, implemented with the certain number of universal operators, and then with testing created library on some examples. Library must support multi-core processors, implementation will be done over OpenMP. The library will be tested on three examples in all. The first two examples are mathematical functions, that are used just for genetic algorithms testing. Last problem for test is N-Queens problem. Finally we will use genetic algorithms to try find solution for Eternity II puzzle, there is declared a 2 million bounty for full solution.

Tato diplomová práce má za cíl vytvoření programové aplikace v jazyce Java, dále využitelné v oblasti automatického generování modelů, speciálně v úlohách tzv. symbolické regrese. Práce zahrnuje stručný popis genetického programování (GP) a vlastní implementací GP s důrazem na využití pokročilých operátorů (nedestruktivní operace, elitní přistup, zjednodušování výrazů). Pro zvolené datové množiny je technikou symbolické regrese generován matematický model. K ověření funkcionality je využito tzv. testovacích úloh. Pro vybrané parametry GP je hledáno optimální nastavení., This Master´s thesis implements computer program in Java, useful for automatic model generating, specially in symbolic regression problem. Thesis includes short description of genetic programming (GP) and own implementation with advanced GP operands (non-destructive operations, elitism, exptression reduction). Mathematical model is generating by symbolic regression, exacly for choosen data set. For functioning check are used test tasks. Optimal settings is found for choosen GP parameters.

Tato diplomová práce práce se zabývá plánováním cesty všesměrového mobilního robotu pomocí algoritmu RRT (Rapidly-exploring Random Tree – Rychle rostoucí náhodný strom). Teoretická část popisuje základní algoritmy plánování cesty a prezentuje bližší pohled na RRT a jeho potenciál. Praktická část práce řeší návrh a tvorbu v zásadě multiplatformní C++ aplikace v prostředí Windows 7 za použití aplikačního frameworku Qt 4.8.0, která implementuje pokročilé RRT algoritmy s parametrizovatelným řešičem a speciálním dávkovým režimem. Tento mód slouží k testování efektivnosti nastavení řešiče pro dané úlohy a je založen na post-processingu a vizualizaci výstupu měřených úloh pomocí jazyka Python. Vypočtené cesty mohou být vylepšeny pomocí zkracovacích algoritmů a výsledná trajektorie odeslána do pohonů Maxon Compact Drive všesměrové mobilní platformy pomocí CANopen. Aplikace klade důraz na moderní grafické uživatelské rozhraní se spolehlivým a výkonným 2D grafickým engine., This master's thesis deals with path planning of omnidirectional mobile robot using the RRT algorithm (Rapidly-exploring Random Tree). Theoretical part describes basic algorithms of path planning and presents closer view on RRT and its potential. Practical part deals with designing and creation of essentially multiplatform C++ application in Windows 7 environment with Qt 4.8.0 application framework, which implements advanced RRT algorithms with user-programmable solver and special batch mode. This mode is used for testing the effectiveness of solver on given tasks and it is based on postprocessing and visualization of measurement tasks output by Python language. Computed paths can be enhanced by shortening algorithms and result trajectory sent to Maxon Compact Drives of omnidirectional platform via the CANopen. Application puts emphasis on modern GUI with reliable and powerful 2D graphics engine.

Tato diplomová práce má za cíl vytvoření programové aplikace v jazyce Java, dále využitelné v oblasti automatického generování modelů, speciálně v úlohách tzv. symbolické regrese. Práce zahrnuje stručný popis genetického programování (GP) a vlastní implementací GP s důrazem na využití pokročilých operátorů (nedestruktivní operace, elitní přistup, zjednodušování výrazů). Pro zvolené datové množiny je technikou symbolické regrese generován matematický model. K ověření funkcionality je využito tzv. testovacích úloh. Pro vybrané parametry GP je hledáno optimální nastavení., This Master´s thesis implements computer program in Java, useful for automatic model generating, specially in symbolic regression problem. Thesis includes short description of genetic programming (GP) and own implementation with advanced GP operands (non-destructive operations, elitism, exptression reduction). Mathematical model is generating by symbolic regression, exacly for choosen data set. For functioning check are used test tasks. Optimal settings is found for choosen GP parameters.

Cílem diplomové práce je vytvořit co možná nejuniverzálnější knihovnu pro genetické algoritmy v jazyce C++, s určitým počtem implementovaných univerzálních operátorů a následně vytvořenou knihovnu otestovat na příkladech. Musí být implementována podpora více-jádrových procesorů pomocí OpenMP. Knihovna bude testována celkově na třech příkladech. První dva příklady jsou matematické funkce, které se používají právě k testování genetických algoritmů. Dalším testovacím příkladem je problém rozložení n-dam na šachovnici, aby se vzájemně neohrožovali. Nakonec se pokusíme pomocí navrhnutých algoritmů zjistit řešení puzzle s názvem Eternity II, za jehož vyřešení je vypsána odměna 2 milióny dolarů., his diploma thesis deals with creating the most universal library of genetic algorithms in C++, as much as possible, implemented with the certain number of universal operators, and then with testing created library on some examples. Library must support multi-core processors, implementation will be done over OpenMP. The library will be tested on three examples in all. The first two examples are mathematical functions, that are used just for genetic algorithms testing. Last problem for test is N-Queens problem. Finally we will use genetic algorithms to try find solution for Eternity II puzzle, there is declared a 2 million bounty for full solution.

Předmětem mé diplomové práce je realizace gramatické evoluce v programovacím jazyce Java pro řešení úloh aproximace funkcí a syntézy logických obvodů. Aplikace je prakticky využita pro testování a sběr dat v kontextu s použitím odlišných účelových funkcí a paralelní gramatické evoluce. Data jsou analyzována a vyhodnocena., The object of my thesis is the realization of grammatical evolution in the Java programming language for solving problems of approximation of functions and synthesis of logical circuits. The application is practical used for testing and gathering data in context of using different purpose function and parallel grammatical evolution. The data are analyzed and evaluated.

Obsahem této diplomové práce je návrh podnikatelského plánu pro vznik a rozvoj společnosti. Konkrétně byl vytvořen podnikatelský plan pro zřízení kavárny s názvem Ollie, která je zároveň komunitním místem, dílnou a místem pro práci v Brně Komárov, nedaleko sportovního areálu Komec. První část tvoří teoretická východiska práce, která obsahují vysvětlení pojmů potřebných ke zpracování praktické části diplomové práce. Praktická část obsahuje analýzu současného stavu a vlastní návrh řešení. Metodami, které byly použity k analýzám jsou například metoda PESTLE nebo Porterova analýza., The content of this diploma thesis is a proposal for a business plan for the establishment and development of a company. Specifically, it is a business plan for a café called Ollie, which is also a community center, a workshop and a place to work situated in Brno Komárov, near the Komec sports complex. The first part consists of the theoretical basis of the work containing an explanation of the concepts needed to write the practical part of the thesis. The practical part contains an analysis of the current state and the actual design of the solution. Methods used are for example PESTLE or Porter’s Analysis.

Obsahem této diplomové práce je návrh podnikatelského plánu pro vznik a rozvoj společnosti. Konkrétně byl vytvořen podnikatelský plan pro zřízení kavárny s názvem Ollie, která je zároveň komunitním místem, dílnou a místem pro práci v Brně Komárov, nedaleko sportovního areálu Komec. První část tvoří teoretická východiska práce, která obsahují vysvětlení pojmů potřebných ke zpracování praktické části diplomové práce. Praktická část obsahuje analýzu současného stavu a vlastní návrh řešení. Metodami, které byly použity k analýzám jsou například metoda PESTLE nebo Porterova analýza., The content of this diploma thesis is a proposal for a business plan for the establishment and development of a company. Specifically, it is a business plan for a café called Ollie, which is also a community center, a workshop and a place to work situated in Brno Komárov, near the Komec sports complex. The first part consists of the theoretical basis of the work containing an explanation of the concepts needed to write the practical part of the thesis. The practical part contains an analysis of the current state and the actual design of the solution. Methods used are for example PESTLE or Porter’s Analysis.

Obsahem této diplomové práce je návrh podnikatelského plánu pro vznik a rozvoj společnosti. Konkrétně byl vytvořen podnikatelský plan pro zřízení kavárny s názvem Ollie, která je zároveň komunitním místem, dílnou a místem pro práci v Brně Komárov, nedaleko sportovního areálu Komec. První část tvoří teoretická východiska práce, která obsahují vysvětlení pojmů potřebných ke zpracování praktické části diplomové práce. Praktická část obsahuje analýzu současného stavu a vlastní návrh řešení. Metodami, které byly použity k analýzám jsou například metoda PESTLE nebo Porterova analýza., The content of this diploma thesis is a proposal for a business plan for the establishment and development of a company. Specifically, it is a business plan for a café called Ollie, which is also a community center, a workshop and a place to work situated in Brno Komárov, near the Komec sports complex. The first part consists of the theoretical basis of the work containing an explanation of the concepts needed to write the practical part of the thesis. The practical part contains an analysis of the current state and the actual design of the solution. Methods used are for example PESTLE or Porter’s Analysis.

Tato diplomová práce má za cíl vytvoření programové aplikace v jazyce Java, dále využitelné v oblasti automatického generování modelů, speciálně v úlohách tzv. symbolické regrese. Práce zahrnuje stručný popis genetického programování (GP) a vlastní implementací GP s důrazem na využití pokročilých operátorů (nedestruktivní operace, elitní přistup, zjednodušování výrazů). Pro zvolené datové množiny je technikou symbolické regrese generován matematický model. K ověření funkcionality je využito tzv. testovacích úloh. Pro vybrané parametry GP je hledáno optimální nastavení., This Master´s thesis implements computer program in Java, useful for automatic model generating, specially in symbolic regression problem. Thesis includes short description of genetic programming (GP) and own implementation with advanced GP operands (non-destructive operations, elitism, exptression reduction). Mathematical model is generating by symbolic regression, exacly for choosen data set. For functioning check are used test tasks. Optimal settings is found for choosen GP parameters.

Tato diplomová práce se zabývá problematikou návrhu optimalizačního software v jazyku ActionScript 3.0. Navržené aplikace realizují samostatné i distribuované výpočty pomocí implementované optimalizační heuristiky HC12. Pro ověření funkcionality a výkonu byla vybrána sada testovacích úloh. Praktickým výsledkem práce je vytvoření veřejně přístupných klientů v síti internet a zpracovávání dílčích výpočtů s nimi. Klienti jsou trojího druhu dle pravomocí a úloh na nich spočívajících. Práce vznikla při řešení výzkumného záměru Inteligentní systémy v automatizaci podporovaného MŠMT ČR pod registračním číslem MSM 0021630529., This Master thesis deals with designing and realization of optimalization software in ActionScript 3.0 background. The designed applications realized in terms of computation by standalone and distributed variant and by means of chosen heuristic method called HC12. For verification of a function and performance was select set of testing examples. The main purpose of the work was create public clients in the network internet and calculated partial computing by it. The completed clients are selected by competence and carry on tasks. This research has been supported by the Czech Ministry of Education in the frame of MSM 0021630529 Research Intention Intelligent Systems in Automation.

Cílem diplomové práce je vytvořit co možná nejuniverzálnější knihovnu pro genetické algoritmy v jazyce C++, s určitým počtem implementovaných univerzálních operátorů a následně vytvořenou knihovnu otestovat na příkladech. Musí být implementována podpora více-jádrových procesorů pomocí OpenMP. Knihovna bude testována celkově na třech příkladech. První dva příklady jsou matematické funkce, které se používají právě k testování genetických algoritmů. Dalším testovacím příkladem je problém rozložení n-dam na šachovnici, aby se vzájemně neohrožovali. Nakonec se pokusíme pomocí navrhnutých algoritmů zjistit řešení puzzle s názvem Eternity II, za jehož vyřešení je vypsána odměna 2 milióny dolarů., his diploma thesis deals with creating the most universal library of genetic algorithms in C++, as much as possible, implemented with the certain number of universal operators, and then with testing created library on some examples. Library must support multi-core processors, implementation will be done over OpenMP. The library will be tested on three examples in all. The first two examples are mathematical functions, that are used just for genetic algorithms testing. Last problem for test is N-Queens problem. Finally we will use genetic algorithms to try find solution for Eternity II puzzle, there is declared a 2 million bounty for full solution.

Předmětem mé diplomové práce je realizace gramatické evoluce v programovacím jazyce Java pro řešení úloh aproximace funkcí a syntézy logických obvodů. Aplikace je prakticky využita pro testování a sběr dat v kontextu s použitím odlišných účelových funkcí a paralelní gramatické evoluce. Data jsou analyzována a vyhodnocena., The object of my thesis is the realization of grammatical evolution in the Java programming language for solving problems of approximation of functions and synthesis of logical circuits. The application is practical used for testing and gathering data in context of using different purpose function and parallel grammatical evolution. The data are analyzed and evaluated.

Tato diplomová práce práce se zabývá plánováním cesty všesměrového mobilního robotu pomocí algoritmu RRT (Rapidly-exploring Random Tree – Rychle rostoucí náhodný strom). Teoretická část popisuje základní algoritmy plánování cesty a prezentuje bližší pohled na RRT a jeho potenciál. Praktická část práce řeší návrh a tvorbu v zásadě multiplatformní C++ aplikace v prostředí Windows 7 za použití aplikačního frameworku Qt 4.8.0, která implementuje pokročilé RRT algoritmy s parametrizovatelným řešičem a speciálním dávkovým režimem. Tento mód slouží k testování efektivnosti nastavení řešiče pro dané úlohy a je založen na post-processingu a vizualizaci výstupu měřených úloh pomocí jazyka Python. Vypočtené cesty mohou být vylepšeny pomocí zkracovacích algoritmů a výsledná trajektorie odeslána do pohonů Maxon Compact Drive všesměrové mobilní platformy pomocí CANopen. Aplikace klade důraz na moderní grafické uživatelské rozhraní se spolehlivým a výkonným 2D grafickým engine., This master's thesis deals with path planning of omnidirectional mobile robot using the RRT algorithm (Rapidly-exploring Random Tree). Theoretical part describes basic algorithms of path planning and presents closer view on RRT and its potential. Practical part deals with designing and creation of essentially multiplatform C++ application in Windows 7 environment with Qt 4.8.0 application framework, which implements advanced RRT algorithms with user-programmable solver and special batch mode. This mode is used for testing the effectiveness of solver on given tasks and it is based on postprocessing and visualization of measurement tasks output by Python language. Computed paths can be enhanced by shortening algorithms and result trajectory sent to Maxon Compact Drives of omnidirectional platform via the CANopen. Application puts emphasis on modern GUI with reliable and powerful 2D graphics engine.

Tato diplomová práce má za cíl vytvoření programové aplikace v jazyce Java, dále využitelné v oblasti automatického generování modelů, speciálně v úlohách tzv. symbolické regrese. Práce zahrnuje stručný popis genetického programování (GP) a vlastní implementací GP s důrazem na využití pokročilých operátorů (nedestruktivní operace, elitní přistup, zjednodušování výrazů). Pro zvolené datové množiny je technikou symbolické regrese generován matematický model. K ověření funkcionality je využito tzv. testovacích úloh. Pro vybrané parametry GP je hledáno optimální nastavení., This Master´s thesis implements computer program in Java, useful for automatic model generating, specially in symbolic regression problem. Thesis includes short description of genetic programming (GP) and own implementation with advanced GP operands (non-destructive operations, elitism, exptression reduction). Mathematical model is generating by symbolic regression, exacly for choosen data set. For functioning check are used test tasks. Optimal settings is found for choosen GP parameters.

Tato diplomová práce práce se zabývá plánováním cesty všesměrového mobilního robotu pomocí algoritmu RRT (Rapidly-exploring Random Tree – Rychle rostoucí náhodný strom). Teoretická část popisuje základní algoritmy plánování cesty a prezentuje bližší pohled na RRT a jeho potenciál. Praktická část práce řeší návrh a tvorbu v zásadě multiplatformní C++ aplikace v prostředí Windows 7 za použití aplikačního frameworku Qt 4.8.0, která implementuje pokročilé RRT algoritmy s parametrizovatelným řešičem a speciálním dávkovým režimem. Tento mód slouží k testování efektivnosti nastavení řešiče pro dané úlohy a je založen na post-processingu a vizualizaci výstupu měřených úloh pomocí jazyka Python. Vypočtené cesty mohou být vylepšeny pomocí zkracovacích algoritmů a výsledná trajektorie odeslána do pohonů Maxon Compact Drive všesměrové mobilní platformy pomocí CANopen. Aplikace klade důraz na moderní grafické uživatelské rozhraní se spolehlivým a výkonným 2D grafickým engine., This master's thesis deals with path planning of omnidirectional mobile robot using the RRT algorithm (Rapidly-exploring Random Tree). Theoretical part describes basic algorithms of path planning and presents closer view on RRT and its potential. Practical part deals with designing and creation of essentially multiplatform C++ application in Windows 7 environment with Qt 4.8.0 application framework, which implements advanced RRT algorithms with user-programmable solver and special batch mode. This mode is used for testing the effectiveness of solver on given tasks and it is based on postprocessing and visualization of measurement tasks output by Python language. Computed paths can be enhanced by shortening algorithms and result trajectory sent to Maxon Compact Drives of omnidirectional platform via the CANopen. Application puts emphasis on modern GUI with reliable and powerful 2D graphics engine.

Cílem diplomové práce je vytvořit co možná nejuniverzálnější knihovnu pro genetické algoritmy v jazyce C++, s určitým počtem implementovaných univerzálních operátorů a následně vytvořenou knihovnu otestovat na příkladech. Musí být implementována podpora více-jádrových procesorů pomocí OpenMP. Knihovna bude testována celkově na třech příkladech. První dva příklady jsou matematické funkce, které se používají právě k testování genetických algoritmů. Dalším testovacím příkladem je problém rozložení n-dam na šachovnici, aby se vzájemně neohrožovali. Nakonec se pokusíme pomocí navrhnutých algoritmů zjistit řešení puzzle s názvem Eternity II, za jehož vyřešení je vypsána odměna 2 milióny dolarů., his diploma thesis deals with creating the most universal library of genetic algorithms in C++, as much as possible, implemented with the certain number of universal operators, and then with testing created library on some examples. Library must support multi-core processors, implementation will be done over OpenMP. The library will be tested on three examples in all. The first two examples are mathematical functions, that are used just for genetic algorithms testing. Last problem for test is N-Queens problem. Finally we will use genetic algorithms to try find solution for Eternity II puzzle, there is declared a 2 million bounty for full solution.

Tato diplomová práce se zabývá problematikou návrhu optimalizačního software v jazyku ActionScript 3.0. Navržené aplikace realizují samostatné i distribuované výpočty pomocí implementované optimalizační heuristiky HC12. Pro ověření funkcionality a výkonu byla vybrána sada testovacích úloh. Praktickým výsledkem práce je vytvoření veřejně přístupných klientů v síti internet a zpracovávání dílčích výpočtů s nimi. Klienti jsou trojího druhu dle pravomocí a úloh na nich spočívajících. Práce vznikla při řešení výzkumného záměru Inteligentní systémy v automatizaci podporovaného MŠMT ČR pod registračním číslem MSM 0021630529., This Master thesis deals with designing and realization of optimalization software in ActionScript 3.0 background. The designed applications realized in terms of computation by standalone and distributed variant and by means of chosen heuristic method called HC12. For verification of a function and performance was select set of testing examples. The main purpose of the work was create public clients in the network internet and calculated partial computing by it. The completed clients are selected by competence and carry on tasks. This research has been supported by the Czech Ministry of Education in the frame of MSM 0021630529 Research Intention Intelligent Systems in Automation.

Předmětem mé diplomové práce je realizace gramatické evoluce v programovacím jazyce Java pro řešení úloh aproximace funkcí a syntézy logických obvodů. Aplikace je prakticky využita pro testování a sběr dat v kontextu s použitím odlišných účelových funkcí a paralelní gramatické evoluce. Data jsou analyzována a vyhodnocena., The object of my thesis is the realization of grammatical evolution in the Java programming language for solving problems of approximation of functions and synthesis of logical circuits. The application is practical used for testing and gathering data in context of using different purpose function and parallel grammatical evolution. The data are analyzed and evaluated.

Tato diplomová práce práce se zabývá plánováním cesty všesměrového mobilního robotu pomocí algoritmu RRT (Rapidly-exploring Random Tree – Rychle rostoucí náhodný strom). Teoretická část popisuje základní algoritmy plánování cesty a prezentuje bližší pohled na RRT a jeho potenciál. Praktická část práce řeší návrh a tvorbu v zásadě multiplatformní C++ aplikace v prostředí Windows 7 za použití aplikačního frameworku Qt 4.8.0, která implementuje pokročilé RRT algoritmy s parametrizovatelným řešičem a speciálním dávkovým režimem. Tento mód slouží k testování efektivnosti nastavení řešiče pro dané úlohy a je založen na post-processingu a vizualizaci výstupu měřených úloh pomocí jazyka Python. Vypočtené cesty mohou být vylepšeny pomocí zkracovacích algoritmů a výsledná trajektorie odeslána do pohonů Maxon Compact Drive všesměrové mobilní platformy pomocí CANopen. Aplikace klade důraz na moderní grafické uživatelské rozhraní se spolehlivým a výkonným 2D grafickým engine., This master's thesis deals with path planning of omnidirectional mobile robot using the RRT algorithm (Rapidly-exploring Random Tree). Theoretical part describes basic algorithms of path planning and presents closer view on RRT and its potential. Practical part deals with designing and creation of essentially multiplatform C++ application in Windows 7 environment with Qt 4.8.0 application framework, which implements advanced RRT algorithms with user-programmable solver and special batch mode. This mode is used for testing the effectiveness of solver on given tasks and it is based on postprocessing and visualization of measurement tasks output by Python language. Computed paths can be enhanced by shortening algorithms and result trajectory sent to Maxon Compact Drives of omnidirectional platform via the CANopen. Application puts emphasis on modern GUI with reliable and powerful 2D graphics engine.

Cílem diplomové práce je vytvořit co možná nejuniverzálnější knihovnu pro genetické algoritmy v jazyce C++, s určitým počtem implementovaných univerzálních operátorů a následně vytvořenou knihovnu otestovat na příkladech. Musí být implementována podpora více-jádrových procesorů pomocí OpenMP. Knihovna bude testována celkově na třech příkladech. První dva příklady jsou matematické funkce, které se používají právě k testování genetických algoritmů. Dalším testovacím příkladem je problém rozložení n-dam na šachovnici, aby se vzájemně neohrožovali. Nakonec se pokusíme pomocí navrhnutých algoritmů zjistit řešení puzzle s názvem Eternity II, za jehož vyřešení je vypsána odměna 2 milióny dolarů., his diploma thesis deals with creating the most universal library of genetic algorithms in C++, as much as possible, implemented with the certain number of universal operators, and then with testing created library on some examples. Library must support multi-core processors, implementation will be done over OpenMP. The library will be tested on three examples in all. The first two examples are mathematical functions, that are used just for genetic algorithms testing. Last problem for test is N-Queens problem. Finally we will use genetic algorithms to try find solution for Eternity II puzzle, there is declared a 2 million bounty for full solution.

Obsahem této diplomové práce je návrh podnikatelského plánu pro vznik a rozvoj společnosti. Konkrétně byl vytvořen podnikatelský plan pro zřízení kavárny s názvem Ollie, která je zároveň komunitním místem, dílnou a místem pro práci v Brně Komárov, nedaleko sportovního areálu Komec. První část tvoří teoretická východiska práce, která obsahují vysvětlení pojmů potřebných ke zpracování praktické části diplomové práce. Praktická část obsahuje analýzu současného stavu a vlastní návrh řešení. Metodami, které byly použity k analýzám jsou například metoda PESTLE nebo Porterova analýza., The content of this diploma thesis is a proposal for a business plan for the establishment and development of a company. Specifically, it is a business plan for a café called Ollie, which is also a community center, a workshop and a place to work situated in Brno Komárov, near the Komec sports complex. The first part consists of the theoretical basis of the work containing an explanation of the concepts needed to write the practical part of the thesis. The practical part contains an analysis of the current state and the actual design of the solution. Methods used are for example PESTLE or Porter’s Analysis.

Předmětem mé diplomové práce je realizace gramatické evoluce v programovacím jazyce Java pro řešení úloh aproximace funkcí a syntézy logických obvodů. Aplikace je prakticky využita pro testování a sběr dat v kontextu s použitím odlišných účelových funkcí a paralelní gramatické evoluce. Data jsou analyzována a vyhodnocena., The object of my thesis is the realization of grammatical evolution in the Java programming language for solving problems of approximation of functions and synthesis of logical circuits. The application is practical used for testing and gathering data in context of using different purpose function and parallel grammatical evolution. The data are analyzed and evaluated.

Tato diplomová práce se zabývá problematikou návrhu optimalizačního software v jazyku ActionScript 3.0. Navržené aplikace realizují samostatné i distribuované výpočty pomocí implementované optimalizační heuristiky HC12. Pro ověření funkcionality a výkonu byla vybrána sada testovacích úloh. Praktickým výsledkem práce je vytvoření veřejně přístupných klientů v síti internet a zpracovávání dílčích výpočtů s nimi. Klienti jsou trojího druhu dle pravomocí a úloh na nich spočívajících. Práce vznikla při řešení výzkumného záměru Inteligentní systémy v automatizaci podporovaného MŠMT ČR pod registračním číslem MSM 0021630529., This Master thesis deals with designing and realization of optimalization software in ActionScript 3.0 background. The designed applications realized in terms of computation by standalone and distributed variant and by means of chosen heuristic method called HC12. For verification of a function and performance was select set of testing examples. The main purpose of the work was create public clients in the network internet and calculated partial computing by it. The completed clients are selected by competence and carry on tasks. This research has been supported by the Czech Ministry of Education in the frame of MSM 0021630529 Research Intention Intelligent Systems in Automation.