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Considerando a importância da irrigação por sulcos e devido a este sistema de irrigação necessitar de trabalhosos cálculos e ensaios de campo para seu projeto, o presente trabalho teve como objetivo apresentar o software Sulcos 2000, para Windows 95, desenvolvido em linguagem Delphi 3.0. Este software auxilia a elaboração de projetos de irrigação por sulcos através de procedimentos de cálculos automáticos que agilizam e possibilitam testar várias situações durante a fase de projeto. Também permite a obtenção da equação de infiltração através do ensaio de campo, já a equação de avanço pelo ensaio de campo e pela simulação. À partir destas equações realiza-se os cálculos referentes ao projeto e fornece-se uma avaliação da irrigação. Os dados são salvos em um banco de dados que pode ser acessado posteriormente. O software apresenta relatórios impressos e acesso a tabelas e ferramentas de dimensionamento.

Visando obter um instrumento, de fácil construção e baixo custo, para medição de vazão por meio de software e hardware, neste trabalho, teve-se por objetivo desenvolver e avaliar um sistema automatizado de aquisição de dados para medição de vazão por meio de um medidor Venturi com comunicação via rádio frequência. Para tal desenvolvimento, avaliou-se também a melhor forma de calibração de um transdutor utilizado em equipamentos de medição de vazão que se baseiam em diferencial de pressão. O trabalho foi realizado no Laboratório de Hidráulica, pertencente ao Departamento de Engenharia Rural da Escola Superior de Agricultura "Luiz de Queiroz", da Universidade de São Paulo, localizado no campus de Piracicaba. Utilizou-se um medidor Venturi de material acrílico que possui diâmetro maior principal (D) de 0,069 m e diâmetro menor de "garganta" (d) de 0,0352 m. Calibrou-se o transdutor diferencial de pressão utilizado de maneira estática (ausência de fluxo de água na calibração) e de maneira dinâmica, observando-se diferença significativa entre esses dois processos de calibração. Para a calibração, comunicação e transmissão dos dados desenvolveram-se rotinas computacionais em linguagem "Tbasic". Para o desenvolvimento do software denominado Auto-Venturi utilizou-se o programa computacional Delphi 3 da Borland. Os resultados obtidos mostraram que o sistema automatizado de aquisição de dados com calibração dinâmica apresentou excelentes índices de precisão e exatidão sendo indicado para esse processo. Realizando-se o processo de calibração estática, encontrou-se um excelente índice de precisão, porém um inadequado índice de exatidão, sendo sua realização não recomendada.

The experiment was carried out at Esalq/USP, Piracicaba/SP. The objective of this work was to study the effects of elevated CO2 concentrations and water volume on pepper crops, Capsicum annum L. (Solanaceae), planted in pots inside plastic greenhouse. Four levels of CO2 (367, 600, 800 and 1000µmol mol-1) were applied daily through micro tubes installed at 3m high. A drip irrigation system, having one drip by plant, was used to irrigate them every other day and four water volumes (30,89L, 40,7L, 61,86L and 82,83L) with four replications were used. The fruit dry matter, root dry matter, shoot dry matter and total dry matter were analyzed. Increase of water volume and CO2 concentration the dry matter production was high. Root dry matter reduced in the environment enriched with 1000mol mol-1 for all water volume applied O experimento foi conduzido na Esalq/USP, em Piracicaba, Estado de São Paulo, com o objetivo de estudar o efeito do aumento da concentração de CO2 e do volume de água aplicado em plantas de pimentão, Capsicum annum L. (Solanaceae), cultivadas em vasos, em ambiente protegido. Adotou-se quatro concentrações de CO2 (367, 600, 800 e 1000µmol mol-1) aplicado diariamente, através de microtubos instalados a 3m de altura. A irrigação foi por gotejamento com um gotejador por planta, com freqüência de dois dias e aplicou-se quatro volumes de água definidos pela evapotranspiração (30,89L, 40,7L, 61,86L e 82,83L), com quatro repetições. A matéria seca dos frutos, raiz, parte aérea e total da planta foi determinada após secagem em estufa ventilada, a 65oC. O aumento do volume de água aplicado e da concentração de CO2 aumentou a produção de matéria seca porém, no ambiente com maior concentração de CO2 a matéria seca da raiz foi menor para todos os volumes de água aplicados

The experiment was carried out at Esalq/USP, Piracicaba/SP. The objective of this work was to study the effects of elevated CO2 concentrations and water volume on pepper crops, Capsicum annum L. (Solanaceae), planted in pots inside plastic greenhouse. The CO2 was applied daily through micro tubes installed at 3m high over the rows of plants. A drip irrigation system, having one drip by plant, was used to irrigate the pots every other day. Four levels of CO2 (367, 600, 800 and 1000µmol.mol-1) and four water volumes (30,89L; 40,7L; 61,86L and 82,83L) with four replications were used. The height of plants, stem diameter and leaf area were analysed. It was observed that an increase in the water volume also increased the value of the plant parameters studied. In CO2 enriched environments leaf area decrease and initial vegetative growth was more uniform O experimento foi conduzido na ESALQ/USP, em Piracicaba, Estado de São Paulo, com o objetivo de estudar o efeito do aumento da concentração de CO2 e do volume de água aplicados em plantas de pimentão, Capsicum annum L. (Solanaceae), cultivadas em vasos, em ambiente protegido. O CO2 foi aplicado diariamente, através de microtubos instalados a 3m de altura, sobre a linha de plantas. Utilizou-se o sistema de irrigação por gotejamento com um gotejador por planta e freqüência de dois dias. Adotaram-se quatro concentrações de CO2 (367, 600, 800 e 1000µmol.mol-1) e quatro volumes de água, definidos pelo volume de água evapotranspirado (30,89L, 40,7L, 61,86L e 82,83L), com quatro repetições. Foram avaliadas as características altura das plantas, diâmetro do caule e área foliar. Verificou-se que o aumento do volume de água promoveu acréscimo na altura, diâmetro e área foliar. Nos ambientes enriquecidos com CO2 a área foliar foi menor e o crescimento vegetativo na fase inicial foi mais uniforme

The use of water containing suspended sediments causes serious problems to irrigation systems. Choosing the right filtering system type and capacity is essential to avoid increases in operational and maintenance costs of irrigation resulting from the need for cleaning and frequent component replacing. Pre-filters, such as the hydrocyclone, are important for their significant capability of retaining particles suspended in the water. Data on hydrocyclones performance for pre-filtering of irrigation water can be found in the literature, but research data in Brazil are scarce. Therefore, four Rietema type hydrocyclones (50 mm diameter) were constructed, one with circular-end and the other three presenting rectangular-end feeding tubes. The evaluation of hydrocyclones performance was conducted by using suspensions of fine sand and clay soil particles under varied pressure differentials. The comparison criteria were the discharge and the separation capability, given by total efficiency and reduced total efficiency. The hydrocyclone with circular-end feeding tube presented the highest indexes for the adopted criteria, considering sand and soil suspensions. A utilização de água contendo partículas sólidas em suspensão tem sido a causa de sérios problemas em sistemas de irrigação. A escolha do tipo e capacidade do sistema de filtragem é de fundamental importância para evitar aumento nos custos de operação e manutenção do sistema de irrigação. Pré-filtros, como os hidrociclones, caracterizam-se por significativo poder de separação de partículas presentes na água. Apesar de algumas referências feitas aos hidrociclones, não se dispõe no Brasil de resultados do desempenho dos mesmos, quando empregados em pré-filtragem da água utilizada nos sistemas de irrigação. Assim, um experimento compreendeu a construção e a avaliação do desempenho de quatro hidrociclones do tipo Rietema, utilizando-se suspensões de areia fina e de solo argiloso, sob diferentes diferenciais de pressão, e adotando-se como critério de comparação a capacidade de vazão e o poder de separação, medidos pela eficiência total e eficiência total reduzida. O hidrociclone dotado com bocal de alimentação circular apresentou os maiores índices nos critérios de comparação, com suspensão de areia e suspensão de solo.

A recente crise da energia convencional tem ocasionado a exploração de fontes alternativas de energia. O bombeamento de água utilizando carneiro hidráulico é amplamente empregado em propriedades onde a energia elétrica é escassa ou inexistente. Procurando dar subsídios técnicos para a utilização do PVC nos sistemas de alimentação de um carneiro hidráulico, foi desenvolvido um experimento com objetivo de avaliar o desempenho de um carneiro hidráulico quando alimentado por uma tubulação de PVC e outra de aço galvanizado, sob três alturas de queda (2,1, 3,8 e 4,7 m). Foi utilizada a equação de D'Aubussion's para a avaliação do rendimento, calculado a partir de leituras de altura de recalque, vazão de escape, vazão de recalque e altura de alimentação. Pode-se conseguir o máximo rendimento com o carneiro hidráulico utilizando-se de tubulação de PVC com até 4,2 m de desnível; além desse valor a tubulação de aço galvanizado é mais eficiente. The recent conventional energy crisis is leading to the exploration of alternative energy sources. The pumping of water using ram pumps is widely used in farms where electric energy is scarce or inexistent. This experiment was carried out to evaluate the performance of an hydraulic ram pump utilizing two kinds of supply pipes (PVC and steel) using three different supply heads (2.1, 3.8 and 4.7). Delivery head, delivery discharge, waste discharge and supply head were utilized to calculate the yield of the hydraulic ram by the equation of D'Aubussion. The maximum yield of the hydraulic ram was obtained for the PVC pipe for the 4.2 m head; for heads higher than 4.2 m the steel pipe was more efficient.

P. 404-408,Sept./Dec. Submitted by JURANDI DE SOUZA SILVA (jssufba@hotmail.com) on 2011-10-25T10:15:11Z No. of bitstreams: 1 v6n3a04.pdf: 144790 bytes, checksum: 037dea81987d54e7796251e9751ab2cf (MD5) Made available in DSpace on 2011-10-25T10:15:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 v6n3a04.pdf: 144790 bytes, checksum: 037dea81987d54e7796251e9751ab2cf (MD5) Previous issue date: 2002 O manejo adequado de um sistema de irrigação deverá ser capaz de propiciar ao agricultor o uso eficiente da água, para aumentar a produtividade das culturas, reduzir os custos de produção e, conseqüentemente, maximizar o retorno dos investimentos. Técnicas eficientes de aplicação de água constituem condições essenciais para o desenvolvimento agrícola sustentado, baseado na economia do recurso hídrico e na preservação ambiental. O objetivo deste trabalho foi estudar a redução da receita líquida decorrente da aplicação deficiente ou excessiva de água, a influência da uniformidade de distribuição de água sobre a lâmina ótima econômica que maximiza a receita líquida e prever a operação otimizada de sistemas de irrigação por aspersão. A minimização das perdas econômicas, ou redução da receita líquida, está relacionada à uniformidade de distribuição de água pelo sistema, ao preço do produto e ao custo da irrigação. Sistemas de irrigação que não apresentam boa uniformidade de distribuição de água não são apropriados quando o objetivo é o máximo retorno econômico. A operação ótima dos sistemas de irrigação baseada nas estratégias de otimização econômica para maximização da receita líquida, proporciona níveis adequados de eficiência de aplicação, eficiência de armazenamento e área adequadamente irrigada. A uniformidade de distribuição, o custo da água e o valor pago pelo produto, são fatores determinantes para a otimização de sistemas de irrigação, quando o objetivo é a maximização da receita líquida e a economia do recurso hídrico. Campina Grande

O coeficiente de uniformidade nos sistemas de irrigação localizada é importante por permitir a avaliação de sistemas ou somente projetados. Quanto aos diferentes métodos aplicáveis, é importante que se defina a correlação entre os mesmos, de forma a permitir a comparação entre os equipamentos. Para avaliação da eficácia de equações de correlação entre os coeficientes de uniformidade de emissão, uniformidade de emissão absoluta e uniformidade estatística, foram comparados os resultados de sua aplicação com valores obtidos pelo uso convencional de cada um desses métodos. A avaliação foi feita a partir de dados obtidos pela aplicação dos três métodos em dois diferentes sistemas de irrigação por microaspersão implantados, tendo sido usado como referência para a avaliação os respectivos coeficientes de uniformidade calculados com base no censo das vazões dos emissores instalados. As baixas diferenças porcentuais entre os valores estimados pelas equações propostas e os obtidos pela aplicação convencional de cada método confirmam a sua validade, permitindo a estimativa da uniformidade de um dos métodos analisados a partir do valor obtido por outro dos métodos estudados. The localized irrigation systems uniformity coefficient is important to allow evaluation of implanted or just projected systems. With regard to applicable different methods is important to define correlation between them, to allow comparison of evaluated equipments. To evaluate the efficacy of the correlation equations among the coefficients of uniformity of emission, uniformity of absolute emission and statistic uniformity, results of their application were compared to values obtained by conventional measurements. The uniformity coefficients based on the installed emitter flow census were calculated for the evaluated areas and used as a reference. Comparison was made with obtained data by the three methods in two different microsprinkler irrigation systems. Low percent differences between the equation estimated values and those obtained by conventional methods confirmed their validity. This procedure allowed the estimation of the uniformity for one method based on another value estimated by one of the studied methods.

Considerando a importância da irrigação por sulcos e devido a este sistema de irrigação necessitar de trabalhosos cálculos e ensaios de campo para seu projeto, o presente trabalho teve como objetivo apresentar o software Sulcos 2000, para Windows 95, desenvolvido em linguagem Delphi 3.0. Este software auxilia a elaboração de projetos de irrigação por sulcos através de procedimentos de cálculos automáticos que agilizam e possibilitam testar várias situações durante a fase de projeto. Também permite a obtenção da equação de infiltração através do ensaio de campo, já a equação de avanço pelo ensaio de campo e pela simulação. À partir destas equações realiza-se os cálculos referentes ao projeto e fornece-se uma avaliação da irrigação. Os dados são salvos em um banco de dados que pode ser acessado posteriormente. O software apresenta relatórios impressos e acesso a tabelas e ferramentas de dimensionamento. Considering the importance of furrow irrigation, the need of difficult calculations and necessary field research for the project, this work developed a software 'Sulcos 2000', for Windows 95 in Delphi 3.0. This software assists and facilitates the elaboration of furrow irrigation projects through the procedures of automatic calculations that activate and allow to test several situations during the project phase. Infiltration equations are obtained from field research. Progress equations are obtained from field research and simulation. The data are saved in a database that can be accessed at any moment. The software also presents printed reports and allows access to tables and design tools.

RESUMO Os modelos matemáticos para previsão da irrigação superficial constituem recursos valiosos capazes de levar em consideração inúmeras alternativas de dimensionamento, a um custo e tempo reduzidos. O objetivo deste trabalho foi desenvolver, na linguagem Pascal, um modelo matemático computacional simplificado para a simulação da fase de avanço da água na irrigação por sulcos, baseado na equação de Manning para movimento uniforme de água em canais e na equação de infiltração de Kostiakov-Lewis. O sulco é hipoteticamente dividido em pequenas células de espaços fixos, nas quais são assumidos o movimento como uniforme e o coeficiente de rugosidade "n" de Manning, variável. É feito um balanço da água que flui pelo sulco considerando-se a água infiltrada e a fornecida pelo segmento anterior. Quando se utilizaram medições de campo de alta precisão, os valores do tempo de avanço no final da área, prognosticados pelo modelo, diferiram daqueles obtidos no campo com precisão de 0,71%; mesmo quando o modelo foi testado sob condições usuais de operação e manejo do sistema de irrigação, ele ainda forneceu resultados satisfatórios, apresentando uma média da diferença entre os tempos simulados e medidos, de 8,22%. O modelo apresentou-se como ferramenta útil no dimensionamento de sistemas de irrigação por sulcos. ABSTRACT The mathematical models to forecast the surface irrigation are valuable tools capable to take into consideration several design alternatives with reduced cost and time. The aim of this study was to develop, in the Pascal language, a simplified computer mathematical model to simulate the furrow irrigation advance phase based on the Manning equation for the uniform water flow in channels and on the Kostiakov-Lewis equation. The furrow is hypothetically divided in small fixed space cells, in which the flow is assumed to be uniform and the "n" Manning roughness coefficient variable. Water balance along the furrow was studied considering the water infiltrated and that supplied from preceding segment. When it was used field measurements of high precision, the simulated values of advance time at the end of the field differed in 0.71% from those obtained in the field. Even when the model was tested under usual operation and management conditions, it still provided satisfactory results, showing an average of the differences between the simulated and measured times equal to 8.22%. The model showed to be a useful tool in the design of furrow irrigation systems.

Made available in DSpace on 2016-07-18T17:51:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertacao Daniela.pdf: 200686 bytes, checksum: 738c24570a7f86211f674f2c744f2487 (MD5) Previous issue date: 2008-09-24 Calendula officinalis L. could be used as ornamental, culinary and therapeutic. The inflorescence is used as healing and anti-inflammatory. This experiment analyzed the effect of four different irrigations depth under field conditions in the production of flavonoids in the marigold plant (Calendula officinalis L.). The water depths were estimated upon the class A pan evaporation (CPE): 0, 50, 100 and 150% CPE. The depths were applied since of the beginning flowering until the end of culture cycle. There were no statistical differences in the flavonoids content. The higher dry weight flowers and flavonoids yield were obtained with the treatment without irrigation. The higher content of proline was found stressing the overwatering treatment. The accumulated water deficit for the treatment without irrigation signalized possible death by water deficit. With the precipitation occurrence in the pre-flowering, the plant, originated in the Mediterranean Basin, answered with abundant flourishment, in mass and in number of flowers. For Presidente Prudente region (São Paulo State, Brazil), if did not occur water replacement only in the pre-flowering, it will be necessary supplementary irrigation of 200 mm to induce the maximum flowering and yield per hectare of flavonoids. A Calendula officinalis L. apresenta uso ornamental, culinário e terapêutico. A inflorescência é usada com ação cicatrizante e antiinflamatória. O experimento analisou o efeito de quatro lâminas de irrigação em condições de campo, na produção de flavonóides em calêndula. As lâminas baseadas na evaporação do Tanque Classe A (ECA) foram: 0, 50, 100 e 150% ECA; sendo aplicadas desde o início do florescimento até o final do ciclo da cultura. O teor de flavonóides não apresentou diferenças estatísticas. Os maiores valores de matéria seca de flores e rendimento de flavonóides foram obtidos no tratamento sem irrigação. O teor de prolina foi maior para o tratamento com estresse por excesso hídrico. A deficiência hídrica acumulada para o tratamento sem irrigação sinalizou uma possível morte por deficiência hídrica. Com a ocorrência da precipitação no período de pré-florescimento, a planta, originária do Mediterrâneo, respondeu com um florescimento abundante em massa e em número de flores. Assim, para região de Presidente Prudente São Paulo, caso não ocorra a reposição hídrica do solo apenas no período de pré-florescimento, é necessário o uso de irrigação complementar com 200 mm para induzir ao máximo florescimento e máximo rendimento de flavonóides por hectare.

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico The development of irrigated agriculture depends on the rational use of water resources. Hence, it is necessary to reduce the water loss that occurs from reservation to application of water in the irrigated areas. In open channel irrigation schemes, frequent water level fluctuations combined to high sensitivity of water delivery structures cause large variations on supplied discharge. The main objective of this work was to develop and evaluate a flow regulator able to minimize the effect of water level fluctuations upstream from delivery structures on supplied discharge, using rectangular orifices in curved plate to control the water passage from the main to the derivation channel. The specific objectives were: to design and construct the flow regulator; to obtain discharge coefficients for rectangular orifices in vertical curved thin plate; to determine the regulator supplied discharge variation for the entire operational range; and to obtain the characteristic curves of the equipment. The flow regulator, built from fiberglass, was conceived to keep a constant hydraulic head on the orifices, even if the water level varies expressively. The equipment is composed of a cylindrical tube with rectangular orifices around its circumference. This tube slides within a fixed tube, which works as a guide, and is fastened to a float that adjusts the orifices position according to water level in the main channel. The set operates within a collection box installed close to the channel offtake. The flow regulation is made by adjusting the hydraulic head and altering the flow area. The evaluation of the automatic flow regulator was accomplished in a concrete channel belonging to the Hydraulic Laboratory of the Department of Agricultural Engineering of the Federal University of Viçosa, in Viçosa, Minas Gerais state, Brazil, using clean water. The discharge coefficient was determined for rectangular orifices 0.08 m long and 0.04 m high using four different angles between the orifice axis and its plate: 1.57, 1.75, 1.80 and 1.89 rad. The relative variation in the discharge supplied by the automatic flow regulator was determined for a variation of 0.15 m in the main channel s water level, for all discharge regulation options. Additionally, it was determined the characteristic curves of the automatic flow regulator by relating the discharge and the hydraulic head over the orifices gravity center. The equipment presented an excellent performance. It is adequate for operating channel networks as it minimizes the effect of water level fluctuations over the supplied discharge. It was verified a reduction of 3.5% in the discharge coefficient against the increase of 0.32 rad in the angle between the orifice axis and its plate and a mean discharge variation supplied by the automatic flow regulator of ± 2.3%. The main cause for this discharge variation was attributed to the static friction between the walls of the guide and the sliding tubes that was not overcome when there was a small variation in the buoyancy force over the float. According to the analysis of the equipment s characteristic curves, the automatic flow regulator developed can supply discharges between 3.3 and 30.7 L s-1, enabling its application in small and medium irrigated areas. The automatic flow regulator is a good alternative to the regulation and measuring of discharges in open channels, since the discharge variation of the developed equipment is smaller than the discharge variation of the structures commonly used to control the discharge in channels. O desenvolvimento da agricultura irrigada depende do uso racional dos recursos hídricos, havendo necessidade de redução das perdas que ocorrem desde a reservação até a aplicação da água nas áreas irrigadas. Nos locais onde a condução da água de irrigação é realizada por meio de canais, as constantes oscilações no nível da água associadas à alta sensibilidade das estruturas de distribuição provocam grandes variações nas vazões fornecidas aos lotes irrigados. Sendo assim, o objetivo geral desse trabalho foi desenvolver e avaliar um regulador de vazão capaz de minimizar o efeito das variações no nível da água a montante das estruturas de distribuição sobre a vazão derivada, utilizando orifícios retangulares perfurados em parede curva. Os objetivos específicos foram: projetar e construir o regulador de vazão; obter coeficientes de descarga para orifícios retangulares em parede delgada vertical curva; determinar a variação na vazão fornecida pelo regulador em toda a sua faixa de operação; e obter as curvas características do equipamento. O regulador, construído com fibra de vidro como material básico, foi concebido para manter a carga hidráulica constante sobre os orifícios, mesmo que o nível da água no canal varie sensivelmente. O equipamento é composto de um tubo cilíndrico dotado de orifícios retangulares ao redor da sua circunferência. Esse tubo desliza dentro de um tubo fixo, que funciona como guia, e está preso a um flutuador que ajusta a posição dos orifícios conforme o nível da água no canal principal. O conjunto opera dentro de uma caixa de captação instalada junto à tomada de água lateral do canal. A regulagem da vazão é feita pelo ajuste da carga hidráulica e pela alteração da área de escoamento. A avaliação do regulador foi realizada em um canal de concreto do Laboratório de Hidráulica do Departamento de Engenharia Agrícola da UFV, utilizando-se água limpa. Foram determinados os coeficientes de descarga de orifícios retangulares com 0,08 m de comprimento e 0,04 m de altura e ângulos de 1,57, 1,75, 1,80 e 1,89 rad entre o eixo do orifício e a reta tangente à sua parede. A variação na vazão fornecida pelo regulador foi determinada em função de uma alteração de 0,15 m no nível da água no canal principal, para todas as opções de regulagem, abrangendo toda a faixa de vazões fornecidas. Também foram obtidas as curvas características do regulador relacionando a vazão com a carga hidráulica medida sobre o centro de gravidade dos orifícios. O equipamento apresentou desempenho adequado para a operação de redes de canais, minimizando o efeito das variações de nível sobre a vazão escoada. Verificou-se uma redução de 3,5%, em média, no coeficiente de descarga com o aumento de 0,32 rad no ângulo entre o eixo do orifício e a reta tangente à sua parede e uma variação média na vazão fornecida pelo equipamento de ± 2,3%. A principal causa da variação na vazão foi atribuída ao atrito estático entre as paredes dos tubos guia e deslizante, que não era vencido quando a variação no empuxo sobre o flutuador era pequena. Pela análise das curvas características, o regulador desenvolvido pode fornecer vazões entre 3,3 e 30,7 L s-1, possibilitando sua utilização em lotes irrigados de pequeno e médio porte. O equipamento constitui-se numa boa alternativa tanto para regulagem quanto para medição de vazão em condutos livres, uma vez que a variação na vazão do regulador automático desenvolvido é menor comparativamente aos equipamentos usualmente adotados para controle de vazão em canais.