Search

Рассмотрены особенности методики решения связанной задачи гидродинамической теории смазки и нелинейной динамики для механической системы «коленчатый вал на подшипниках скольжения». Цель исследования состоит в разработке комплексной расчетной методики оценки работоспособности коренных подшипников коленчатого вала для учета краевых эффектов, обусловленных перекосами осей подвижных и опорных элементов подшипников скольжения. Рассмотрена система коренных подшипников, взаимосвязанных посредством коленчатого вала и картера. Методика основана на совместном численном решении уравнений движения шеек коленчатого вала на смазочных слоях, дифференциального уравнения Рейнольдса для неньютоновской жидкости и теплового баланса для определения гидромеханических характеристик подшипников, а также уравнений пяти моментов для определения нагрузок, действующих на все коренные подшипники с учетом упругих свойств картера, многоопорного коленчатого вала, а также нелинейных свойств смазочных слоев, возможных смещений центров опор и шеек из-за технологических, тепловых и других факторов. При моделировании течения смазочного материала в зазоре каждого подшипника использована модель структурированного смазочного слоя, учитывающая образование на поверхностях трения высоковязких граничных слоев. Для определения упругих свойств блок-картера двигателя и коленчатого вала использованы трехмерные конечноэлементные модели конструкций. Методика позволяет оценивать одновременное влияние ряда конструктивных, технологических и эксплуатационных факторов на работоспособность системы коренных подшипников. Выполнена расчетная оценка гидромеханических характеристик коренных подшипников дизеля типа ЧН 13/15. Показано влияние газовых сил на упругие перемещения опор коленчатого вала. The technique features of the connected task of the hydrodynamic theory and nonlinear dynamics for mechanical system “a crankshaft on film lubrication bearings” are considered. The research objective consists in development of a complex technique of an operability assessment of crankshaft main bearings for the accounting of the boundary effects caused by axes skewness of mobile and immobile elements of journal bearings. The system of the main bearings interconnected by means of a crankshaft and a crankcase is considered. The technique is based on the simultaneous numerical solution of the movement equations of crankshaft necks on lubricant layers, the thermal balance and the Reynolds differential equation for non-Newtonian liquid equations for definition of hydromechanical characteristics of bearings, and also the five moments equations for definition of the loadings acting on all main bearings taking into account elastic properties of a crankcase, multisupporing crankshaft, and also nonlinear properties of lubricant layers, displacements of the bearing and necks centers caused by technological, thermal, etc. factors. When modeling a lubricant flow in a gap of each bearing the model of the structured lubricant layer considering high-viscosity boundary layers is used. For determination of elastic properties of a crankcase and a crankshaft of the engine the threedimensional finite element models of designs are used. The technique allows to estimate simultaneous influence of some efficiency, technology and operational factors on operability of main bearings system. The calculation of the main bearing hydromechanical characteristics for the ChN 13/15 diesel is executed. Influence of gas forces on elastic displacements of crankshaft supports is shown. Рождественский Юрий Владимирович. Доктор технических наук, профессор, декан Автотракторного факультета, заведующий кафедрой автомобильного транспорта и сервиса автомобилей, Южно-Уральский государственный университет (г. Челябинск), georg.1812@yandex.ru. Хозенюк Надежда Александровна. Кандидат технических наук, доцент кафедры Автомобильного транспорта и сервиса автомобилей, Южно-Уральский государственный университет (г. Челябинск), hna2009@rambler.ru. Мыльников Александр Александрович. Младший научный сотрудник, Южно-Уральский государственный университет (г. Челябинск), mylnicov@mail.ru. Yu.V. Rozhdestvenskii, georg.1812@yandex.ru, N.A. Khozeniuk, hna2009@rambler.ru, A.A. Mylnikov, mylnicov@mail.ru South Ural State University, Chelyabinsk, Russian Federation

Для борьбы с роторной вибрацией малоразмерных роторов массой до трёх килограмм в России широко используются низкочастотные балансировочные станки серии ВМ «Морион», осуществляющие их статическую и моментную балансировку. Однако, как показала практика на предприятии, низкочастотная двухплоскостная балансировка (НЧБ) роторов ГД-40, используемых в системе наддува дизелей, в 15–20 % случаев приводит не к уменьшению, а к увеличению вибрации ротора. В предлагаемой работе исследуется причина этого явления и способы её устранения. Построена дискретно-континуальная модель ротора и определены его критические частоты вращения и собственные формы. Разработана вероятностно-статистическая модель исходного дисбаланса ротора ГД-40 с насадными деталями. Показано, что две плоскости коррекции, используемые при балансировке, расположены вблизи пучностей I и II форм ротора, так что корректирующие массы, уравновешивающие статический и моментный дисбалансы, создают достаточно большие обобщённые вынуждающие силы на его I и, особенно, на II собственных формах. Это и приводит к увеличению вибронагруженности ротора после двухплоскостной НЧБ. Предложено проводить балансировку не в двух, а в трёх плоскостях коррекции, используя в качестве исходных данных результаты предварительного экспериментального определения статического и моментного дисбаланса ротора на станке «Морион», что позволяет ортогонализовать силы инерции корректирующих масс к более опасной второй собственной форме. На основании расчёта амплитуд вынужденных колебаний ротора при 50 вариантах распределения случайных дисбалансов показано, что трёхплоскостная балансировка позволяет значительно уменьшить вибронагруженность ротора во всей зоне рабочих частот, полностью ис- ключив случаи её увеличения. Problem solutions connected with rotary vibration decrease issues are based upon a linear vibration theory. The theory also points out main vibration control measures: vibration isolations, damping, dynamic damping, decreasing the amount of driving force. One of the examples of the last mentioned is rotor balancing, particularly low-speed balancing. A lowspeed rotary balancing is a fulfillment of a condition of a rotation axis passing through its centre of mass and compliance of a rotation axis of a rotary with one of its main inertial axes. Recently rather compact low frequency balancing machines of BM series, named “Morion”, allowing static and instant balancing of rotary mass up to 3 kilos have appeared in Russia. The machine is placed on the table. Such machines have found use during rotary balancing of turbines of internalcombustion engines and gas-turbine engines, as the production of such rotors is large and each item is needed to be balanced The aim is to determine the extent to which the introduction of a third plane correction in a given cross- section increases the efficiency of the available low-frequency balancing on the balancer “Morion”. The project addressed the following questions: • Building a computational model of the rotor GD-40; • Determination of natural frequencies and forms of the spinning rotor; • Develop and probabilistic reasoning – a statistical model of the rotor unbalance shaftmounted design; • Study the effectiveness of balancing systems using different corrective masses; • Use a 3-plane balancing in practice; • Analysis of influence of the correction planes. Слива Олег Кириллович. Кандидат технических наук, профессор кафедры «Прикладная механика, динамика и прочность машин», Южно-Уральский государственный университет (Челябинск), slivaok@bk.ru. Шахринов Владимир Николаевич. Аспирант кафедры «Прикладная механика, динамика и прочность машин», Южно-Уральский государственный университет (Челябинск), vnshachrinov@gmail.com. O.K. Sliva, South Ural State University, Chelyabinsk, Russian Federation, slivaok@bk.ru, V.N. Shahrinov, South Ural State University, Chelyabinsk, Russian Federation, vnshachrinov@gmail.com

Представлен краткий анализ современных работ, посвященных изучению упорных гидродинамических подшипников, на несущей поверхности которых выполнено текстурирование, обеспечивающее снижение износа сопряжения в целом. Разработана математическая модель расчета гидромеханических характеристик упорного подшипника скольжения с лазерным текстурированием сегментов. Адекватность разработанной математической модели продемонстрирована на примере сравнения экспериментальных и расчетных результатов. Численными экспериментами установлено приемлемое значение параметра сходимости многосеточного метода и количество сеточных уровней, применяемых при выполнении расчетов. Было выполнено сравнение двух возможных типов сегментов: ступенька Рэлея, поверхность с лазерным текстурированием. Результаты расчета показали преимущество метода лазерного текстурирования для повышения несущей способности упорного подшипника скольжения. A brief analysis of the current studies on the thrust hydrodynamic bearing, on the bearing surface of which the texturing is performed, ensuring less wear on the whole tribo-unit is presented. A mathematical model for calculation of the hydro mechanical characteristics of thrust bearing with laser texturing of load surface was developed. The adequacy of the developed mathematical model is demonstrated by comparing of the experimental and theoretical results. An acceptable value of convergence parameter of the multi-grid method and the number of mesh levels, which is applied when performing the calculations, was found by numerical experiments. Comparison of the two possible types of segments was performed: a stair of Rayleigh; a surface with laser texturing. Calculations showed the advantage of the method of laser texturing to increase the load capacity of thrust bearing. Results of calculations showed the advantage of the method of laser texturing for increase of the load capacity of thrust bearing. Юрий Владимирович Рождественский, доктор технических наук, профессор, кафедра ≪Автомобильный транспорт и сервис автомобилей≫, Южно-Уральский государственный университет (г. Челябинск, Российская Федерация), ruv@susu.ac.ru. Елена Анатольевна Задорожная, доктор технических наук, доцент, кафедра ≪Автомобильный транспорт и сервис автомобилей≫, Южно-Уральский государственный университет (г. Челябинск, Российская Федерация), elena-nea@rambler.ru. Сергей Викторович Чернейко, аспирант, кафедра ≪Автомобильный транспорт и сервис автомобилей≫,Южно-Уральский государственный университет (г. Челябинск, Российская Федерация), sergeycherneiko@mail.ru. Yu. Rozhdestvensky, South Ural State University, Chelyabinsk, Russian Federation, ruv@susu.ac.ru, E. Zadorozhnaya, South Ural State University, Chelyabinsk, Russian Federation, elena-nea@rambler.ru S. Cherneyko, South Ural State University, Chelyabinsk, Russian Federation, sergeycherneiko@mail.ru

Рассматривается актуальная задача определения предельных тяговых свойств трения изогнутых вокруг шкива гибких тел при их применении для надёжной передачи момента в условиях полного отсутствия смазки, возникающих при широкой эксплуатации ременных фрикционных передач в механических приводах машин (редукторы, вариаторы скорости, ленточные транспортёры и др.). Сложность решения данной задачи определяется тем, что на практике тяговые возможности предельного трения гибких тел в реальных ременных передачах зависят от многих конструктивных параметров ремня (например, от толщины, радиуса изгиба и упругости гибкой связи), которые вообще не учитываются классической формулой Эйлера. Для решения указанной задачи автором предложен прямой метод определения тяговых способностей изогнутых упругорастяжимых гибких тел при их трении без смазки в ременных фрикционных передачах для разных областей машиностроения, выполняемый на основе применения разработанного простого и компактного механического трибометра с установленным на его поворотном шкиве, испытуемым изогнутым гибким элементом с двумя открытыми и подпружиненными относительно корпуса концами. Трибометр позволяет экспериментально определить область тяговых ретяговых режимов устойчивой работы изогнутого гибкого ремня без пробуксовок клиноременной фрикционной передачи. По результатам выполненного на данном трибометре эксперимента получена и аппроксимирована новая и удобная для практических расчётов аналитическая экспоненциальная зависимость оптимального коэффициента тяги клиноременных фрикционных передач. Данная новая зависимость коэффициента тяги позволяет конструктору ременных передач точно рассчитать их предельные тяговые режимы работы в силовых приводах разнообразных машин (металлообрабатывающие станки, швейные машины, трикотажное оборудование и др.), обеспечивающие при минимальном усилии натяжения ремня и его наибольшей долговечности передачу момента на рабочий орган без вредных пробуксовок гибкой пары трения. Результаты данной работы позволят полностью реализовать в машиностроении предельные тяговые способности передачи вращающего момента гибкой парой трения и за счёт этого снизить габариты и повысить срок службы перспективных фрикционных механических приводов. Consider actual problem of determine of limiting traction properties by friction curved flexible driving belt in wedge belt drive applying to unlubricant drive mechanisms widely used in various branch of machinebuilding, for example in technological automatic machine as well as in various means of transport. The paper presents a new method graphic construction tractional friction dependence of curved elastic-extensible flexible bodies in the belt drive, which worked without lubricant with various coefficient of traction. Outlook in this papers a new simple and compact tribometer for measuring relative friction force of curved flexible body with given it selves thickness and curve radius, it is can be easy applied in mechanical engineering industry. The paper also contents determine the analytical dependences of hauling characteristic of elastic belt drive and define a new universal friction constants of flexible wedge body, which completely coordinate to experience and exactly define bound of rational friction mechanisms design. Moreover, on base elasticdeformation model and analysis of tribodynamics of curved friction pair was find analytical solution for specified task of define limiting hauling ability of flexible mechanical transmission links, which used fir belt drive optimization synthesis in machine-building and flexible bodies theory improvement in machinery. As a result was stated rational sphere for operated wedge belt drive without full sliding in the machine transmission rotor drive systems. With the optimal traction characteristics of the belt drive designers can to select the proper construction for a specified design task according to the function of machine. For certain the study of the paper is very helpful for the designers to come up with the effective friction drive transmission more easily and quickly on the conceptual design of various unlubricant friction drive mechanisms. Пожбелко Владимир Иванович. Заслуженный работник высшей школы Российской Федерации, профессор, доктор технических наук, Южно-Уральский государственный университет (Челябинск), pozhbelkovi@susu.ac.ru. V.I. Pozhbelko, South Ural State University, Chelyabinsk, Russian Federation, pozhbelkovi@susu.ac.ru

Выполнена экспериментальная оценка потенциальной возможности использования новой технологии - лазерного текстурирования поверхности в параллельных упорных гидродинамических сегментных подшипниках. The experimental estimation of potential possibility of use of new technology – laser textured surfaces in parallel thrust hydrodynamic segment bearings is executed. Influence laser textured carrying surface of axial bearing for the thickness and liquid friction is investigated. The received results are compared with similar for not textured one. Чернейко Сергей Викторович. Аспирант кафедры «Автомобильный транспорт и сервис автомобилей», Южно-Уральский государственный университет (Челябинск), sergeycherneiko@ mail.ru. Ципенюк Алексей Михайлович. Студент-магистрант, Израильский Технологический Институт – Технион (Хайфа), tsipenuk@tx.technion.ac.il. S.V. Cherneyko, South Ural State University, Chelyabinsk, Russian Federation, sergeycherneiko@mail.ru, A.M. Cipenuk, Israel Institute of Technology – Technion, Khayfa, Israel, tsipenuk@tx.technion.ac.il

Рассмотрен несимметричный гибкий ротор турбокомпрессора, опирающийся на подшипники скольжения с плавающими втулками. Рабочая частота вращения ротора составляет 70 000 об/мин. Построена дискретная модель гибкого ротора и исследованы установившиеся режимы движения ротора. Найдена частота вращения, составляющая 85 000 об/мин, выше которой несущая способность подшипников исчерпывается. The asymmetric flexible rotor of turbocharger supported by floating ring bearings is studied. The operating speed of the rotor is 70, 000 rpm. A discrete model of the flexible rotor has been designed. The steady-state mode of the turbocharger rotor is considered. Found rotational speed of 85, 000 rev/min, above which the bearing load capacity is exhausted. Тараненко Павел Александрович. Кандидат технических наук, доцент кафедры «Прикладная механика, динамика и прочность машин», Южно-Уральский государственный университет (Челябинск), pataranenko@gmail.com. Слива Олег Кириллович. Кандидат технических наук, профессор кафедры «Прикладная механика, динамика и прочность машин», Южно-Уральский государственный университет (Челябинск), nikitina-39@mail.ru. Задорожная Елена Анатольевна. Доктор технических наук, профессор кафедры «Автомобильный транспорт и сервис автомобилей», Южно-Уральский государственный университет (Челябинск), elena-nea@rambler.ru. Хозенюк Надежда Александровна. Кандидат технических наук, доцент кафедры «Автомобильный транспорт и сервис автомобилей», Южно-Уральский государственный университет (Челябинск), hna2009@rambler.ru. P.A. Taranenko, South Ural State University, Chelyabinsk, Russian Federation, pataranenko@gmail.com, O.K. Sliva, South Ural State University, Chelyabinsk, Russian Federation, nikitina-39@mail.ru, E.A. Zadorozhnaya, South Ural State University, Chelyabinsk, Russian Federation, elena-nea@rambler.ru, N.A. Hozenyuk, South Ural State University, Chelyabinsk, Russian Federation, hna2009@rambler.ru

Получены зависимости и рассмотрен порядок определения размера по шарикам неэвольвентной шестерни цилиндро-конической передачи внутреннего зацепления, приведена схема алгоритма программы расчета на ЭВМ. Dependencies are received and sequence of determining the size of the balls of the uninvolute pinion cylindrical-conic toothing is explored, flowchart show program algorithm for computing. Лопатин Борис Александрович. Доктор технических наук, профессор, почетный работник науки и техники РФ, заведующий кафедрой «Техническая механика», Южно-Уральский государственный университет, филиал в г. Златоусте, lopatinba@rambler.ru. Зайнетдинов Радамир Имамгалиевич. Кандидат технических наук, доцент, доцент кафедры «Техническая механика», Южно-Уральский государственный университет, филиал в г. Златоусте, zri1945@rambler.ru. Плотникова Светлана Викторовна. Кандидат технических наук, доцент, доцент кафедры «Техническая механика», Южно-Уральский государственный университет, филиал в г. Златоусте, with@rambler.ru. B.A. Lopatin, South Ural State University, branch in the Zlatoust, Zlatoust, Russian Federation, lopatinba@rambler.ru, R.I. Zaynetdinov, South Ural State University, branch in the Zlatoust, Zlatoust, Russian Federation, zri1945@rambler.ru, S.V. Plotnikova, South Ural State University, branch in the Zlatoust, Zlatoust, Russian Federation, with@rambler.ru

Multilobe journal bearings of steam turbines have well-known thermal problems. The paper presents the results of the calculations of maximum oil film temperature of 8-lobe journal bearings. Generally, there is small effect of the bearing relative clearance and lobe relative clearance on the displacement of journal and static equilibrium position angles. The orientation of load with regard to the bottom lobe (lobes) of multilobe bearings affects the maximum oil film temperatures of oil film. Also, the bearing geometry parameters such as the bearing relative clearance, lobe relative clearance cause the variation in the maximum oil film temperature. It was stated in this investigation that an increase in the lobe relative clearance and journal rotational speed causes the decrease in the maximum oil film temperature. Многоклиновые подшипники скольжения паровых турбин имеют общеизвестные тепловые проблемы. В данной работе представлены результаты вычислений максимальной температуры масляной пленки подшипников скольжения с восемью выступами. В целом обнаружен небольшой эффект влияния люфтов на смещение вала и на статические углы. Ориентация нагрузки относительно нижнего выступа (выступов) подшипников влияет на максимальные температуры масляной пленки. В то же время, геометрические параметры подшипника, такие как люфты, влияют на максимальную температуру масляной пленки. В ходе исследования установлено, что увеличение люфта и скорости вращения вала вызывает уменьшение максимальной температуры в масляной пленке. Стрелецки Станислав. Доктор технических наук, Исследовательский центр текстильного оборудования “POLMATEX-CENARO”, Лодзь, Польша, stanislaw.strzelecki@p.lodz.pl. Капуста Генрик. Исследовательский Центр текстильного оборудования “POLMATEXCENARO”, Лодзь, Польша, henryk.kapusta@p.lodz.pl. S. Strzelecki, Research Development Institute of Textile Machinery “POLMATEX-CENARO”, Lodz, Poland, stanislaw.strzelecki@p.lodz.pl, H. Kapusta, Research Development Institute of Textile Machinery “POLMATEX-CENARO”, Lodz, Poland, henryk.kapusta@p.lodz.pl

Приводятся результаты по исследованию влияния микропрофиля смазочного слоя на гидромеханические характеристики упорных подшипников скольжения. Кратко описаны способы обработки и принцип образования несущей способности трибосопряжений с текстурированием поверхностей. Более подробно изложены преимущества и недостатки, основные параметры лазерного текстурирования поверхности. Results on research of influence of the form of a lubricant layer on hydromechanical characteristics of thrust bearing are offered. Ways of processing technique and principle formation of the load-carrying ability of tribounit wich one of its surface has laser texturing short described. Advantages and lacks, key parameters laser texturing are in more details stated. Рождественский Юрий Владимирович. Доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой «Автомобильный транспорт и сервис автомобилей», Южно-Уральский государственный университет (Челябинск), ruv@susu.ac.ru. Гаврилов Константин Владимирович. Кандидат технических наук, доцент кафедры «Автомобильный транспорт и сервис автомобилей», Южно-Уральский государственный университет (Челябинск), gavrilovkv1@rambler.ru. Чернейко Сергей Викторович. Аспирант кафедры «Автомобильный транспорт и сервис автомобилей», Южно-Уральский государственный университет (Челябинск), sergeycherneiko@mail.ru. Y.V. Rozhdestvenskiy, South Ural State University, Chelyabinsk, Russian Federation, ruv@susu.ac.ru, K.V. Gavrilov, South Ural State University, Chelyabinsk, Russian Federation, gavrilovkv1@rambler.ru, S.V. Cherneyko, South Ural State University, Chelyabinsk, Russian Federation, sergeycherneiko@mail.ru

Представлены методы и средства диагностирования коренных и шатунных подшипников кривошипно-шатунного механизма автомобилей и тракторов. Проведены исследования изменения давления и расхода масла через коренные подшипники ДВС. Предложен и применен способ безразборной диагностики состояния подшипников скольжения двигателя, разработан прибор, обеспечивающий режимы нагружения подшипников. Определена связь повышения величины разности относительных эксцентриситетов на холостом ходу при увеличении отношения величин давлений без нагрузки и под нагрузкой. Подтверждено, что пропускная способность через коренной и шатунный подшипник характеризуется динамическими и статическими пропускными способностями этих узлов. При проведении экспериментальных исследований по определению связи технического состояния коренных подшипников с величиной сигнала давления был выявлен наиболее чувствительный режим – при частоте вращения коленчатого вала двигателя, близкой к частоте вращения холостого хода для двигателя ЗМЗ-4062. Изложены экспериментальные исследования. Methods and means of diagnosing main and connecting rod bearing crank drive trucks and tractors. Examined the change in pressure and fluid flow through the engine crankshaft bearings. Аpplied a method of diagnosing the state of sliding bearings indiscriminately еngine. Еstablished diagnostic device. We have established the relationship between the eccentric bearing profile and the amount of pressure with no load and under load. We confirmed that the bandwidth through the main and connecting rod bearing is characterized by dynamic and static qualities throughputs of these nodes. When conducting experimental studies on the linkage of technical condition of main bearings with the magnitude of the pressure signal was detected most sensitive mode - idle speed for the engine “ZMZ-4062”. Presents experimental studies. Глемба Константин Вячеславович. Кандидат технических наук, доцент кафедры «Эксплуатация автомобильного транспорта», Южно-Уральский государственный университет (Челябинск), glemba77@mail.ru. Гриценко Александр Владимирович. Кандидат технических наук, доцент кафедры «Эксплуатация автотранспорта и производственное обучение», Челябинская государственная агроинженерная академия, alexgrits13@mail.ru. Ларин Олег Николаевич. Доктор технических наук, профессор кафедры «Эксплуатация автомобильного транспорта», Южно-Уральский государственный университет (Челябинск), larin_on @mail.ru. K.V. Glemba, South Ural State University, Chelyabinsk, Russian Federation, glemba77@mail.ru, A.V. Gricenko, Chelyabinsk State Academy of Agroengineering, Chelyabinsk, Russian Federation, alexgrits13@mail.ru O.N. Larin, South Ural State University, Chelyabinsk, Russian Federation, larin_on@mail.ru

Описан общий подход к синтезу неэвольвентных зубчатых зацеплений в обобщающих координатах точек поверхностей зубцов исходного звена. Сформулированы общие принципы управления качественными показателями зацеплений в обобщенной области существования с помощью локальных областей существования. The general approach to synthesis uninvolute gearings in generalizing coordinates of points surfaces teeth of basic link is described. The general principles of management qualitative factors gearings in the generalized area of existence with the aid local areas of existence are stated. Цуканов Олег Николаевич, доктор технических наук, профессор кафедры технической механики, Южно-Уральский государственный университет (г. Челябинск) филиал в г. Златоусте. Область научных интересов – неэвольвентные зубчатые зацепления. E-mail: tsukanovon@rambler.ru. Tsukanov Oleg Nikolaevich, the doctor of engineering science, professor of the «Technical Mechanic » department, South Urals state University (Chelyabinsk), Zlatoust branch. The area of scientific interests – univolute gearings. E-mail: tsukanovon@rambler.ru

Статья содержит единую теорию структуры, общие закономерности строения, универсальные структурные формулы и математические модели для анализа числа степеней свободы (DOF) и направленного структурного синтеза на основе целочисленных решений разнообразных семейств плоских и пространственных, однородных и неоднородных самоустанавливающихся многозвенных механических систем оптимальной структуры для разных областей машиностроения (одно- и многоподвижные механизмы, фермы, незамкнутые кинематические цепи), содержащих заданное число независимых замкнутых контуров, заданный набор многократных шарниров, а также заданное наиболее сложное звено, общее число и требуемую номенклатуру (assortments) звеньев в проектируемой механической системе. Структурный синтез и анализ статически определимых механических систем выполняется без применения групп Ассура и не требует традиционного подсчёта всего множества кинематических пар. The paper presents offered the original structural theory defining number of degrees of freedom 1-DOF and many-DOF mechanisms and synthesis of the complicated planar and spatial multi-link mechanical systems with simple and complex frequent pin-joints, which consist in its geometrical representation as a finite multitude various many-hinge levers (link and pin-joints assortments). Then made calculating by a new author’s mobility equation and next its combining in the close static-definite kinematic chain by simple directed design algorithm on base of all whole-numeration solutions of structural mathematical modeling various mechanical systems without redundant constrain (includes generalized kinematic chains for mechanisms and rigid chains for frameworks and clamping devices). Пожбелко Владимир Иванович. Доктор технических наук, профессор, Южно-Уральский государственный университет (г. Челябинск), pozhbelkovi@susu.ac.ru. V.I. Pozhbelko, South Ural State University, Chelyabinsk, Russian Federation, pozhbelkovi@susu.ac.ru