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El proyecto busca dar solución a un problema de traslado de producto alimenticio, dentro de un proceso industrial (zeodratación). Este proceso permite una mejor preservación de los antioxidantes, aromas y además de ello es amigable con el medio ambiente, razón por la cual es un proceso que necesita ser lo más eficiente posible 1 Título de la Investigación 2 Problema de Investigación 2.1 Descripción del Problema 2.2 Formulación del Problema 3 Objetivos de la Investigación 3.1 Objetivo General 3.2 Objetivos Específicos 4 Justificación y Delimitación de la Investigación 4.1 Justificación 4.2 Delimitación y Alcance 4.2.1 Delimitación 4.2.2 Alcance 5 Marco de Referencia de la Investigación 5.1 Estado de Arte 5.1.1 Vehículos de Guiado Automático (AGV) 5.1.2 Historia de los AGV 5.1.3 Tipos de AGV utilizados en la industria 5.1.4 Aplicaciones en la industria 5.2 Marco Teórico 5.2.1 Zeodratación 5.2.2 Robótica 5.2.3 Locomoción 5.2.4 Sistema motriz diferencial 5.2.5 Tracción Ackerman 5.2.6 Motores eléctricos 5.2.7 Baterías de litio 5.2.8 Sensores 5.2.9 Modelado 3D 5.2.10 Actuadores 5.2.11 Automatización 5.2.12 AGV 5.2.13 Controlador Lógico Programable 5.2.14 Teleoperación 6 Metodología 6.1 Fase 1. Investigación 6.1.1 Concepto 6.1.2 Concepto 1 6.1.2.1 Características 6.1.3 Concepto 2 6.1.4 Concepto 3 6.1.5 Selección de conceptos 6.2 Fase 2. Diseño 6.2.1 Diseño del VTC 6.2.2 Modulación 6.2.3 Sujeción con el carro de rack 6.2.3.1 Concepto 1 6.2.3.2 Concepto 2 6.2.4 Sujeción a las bandejas 6.2.4.1 Concepto 1 6.2.4.2 Concepto 2 6.2.5 Elección de diseño 6.2.5.1 1. Requerimientos del cliente 6.2.5.2 2.Especificaciones del producto 6.2.5.3 3.Matriz de correlación 6.2.5.4 4.Proceso 6.2.5.5 5.Importancia 6.2.5.6 6.Cuantificación de las especificaciones del producto 6.2.5.7 7.Dirección de mejora 6.2.5.8 8.Evaluación de conceptos 6.3 Matriz QFD 6.4 Fase 3. Gripper. 6.4.1 Opción 1 Gripper 2 dedos agarre mecánico 6.4.2 Opción 2 Gripper doble de 2 dedos 6.4.3 Opción 3 Gripper de encaje tipo C 6.4.4 Opción 4 Gripper de 3 Dedos con Mecanismo Tipo Tijera 6.4.5 Selección de Mecanismo Central y Gripper 6.4.5.1 Selección de mecanismo central 6.4.5.2 Selección del Gripper 6.5 Fase 4 Sistemas 6.5.1 Componentes Mecánicos 6.5.1.1 Análisis estático 6.5.1.2 Periféricas 6.5.1.2.1 Soportes 6.5.1.2.2 Guías 6.5.1.2.3 Ruedas giratorias de carga 6.5.1.3 Mecanismos 6.5.1.3.1 Mecanismo central 6.5.1.3.2 Mecanismos acople 6.5.1.3.3 Banca trasera 6.5.1.4 Bisagra 6.5.1.5 Sistema de ventilación 6.5.1.5.1 Campanas de filtro 6.5.1.5.2 Cúpula de baterías 6.5.2 Componentes Eléctricos 6.5.2.1 Cálculos 6.5.2.2 Componentes 6.5.2.2.1 Sensor de ultrasonido 6.5.2.2.2 Controlador 6.5.2.2.3 Tira leds 6.5.2.2.4 Bocina 6.5.2.2.5 Motores eléctricos 6.5.2.2.6 Batería 6.5.2.2.7 HMI KTP400 6.5.2.2.8 Actuadores 6.5.2.2.9 Ventiladores 6.5.3 Sistema de control 6.6 Fase 5. Integración de las fases 6.6.1 Componentes de Detalle 6.6.1.1 Tapas de superficie 6.6.1.2 Tapas laterales 6.6.2 Canaletas 6.6.3 Diseño Final 7 Conclusiones 8 Referencias 9 Figuras 10 Anexos 11 Apéndice Pregrado Ingeniero en Mecatrónica Ingeniería Mecatrónica

Antecedentes: Dentro del sector industrial de los alimentos, los principales problemas de salud en el trabajo son: los trastornos respiratorios y musculo esqueléticos; las enfermedades de la piel y alergias de contacto; el deterioro de la audición; y la exposición a temperaturas extremas, debido a la exposición de múltiples factores de riesgo. Objetivos: Se realizó una identificación y evaluación de los riesgos laborales mecánicos, ergonómicos y psicosociales para prevenir las enfermedades ocupaciones y accidentes de trabajo en el área de distribución de la empresa de embutidos La Italiana. Métodos: Estudio descriptivo no experimental, se realizó mediante la observación directa de los puestos de trabajo y actividades laborales, participaron 13 trabajadores del área de distribución de embutidos. Se realizó la evaluación de los factores de riesgo mecánico mediante el método de William Fine, el método INSHT y Rula para los riesgos ergonómicos, y el cuestionario de evaluación de riesgo psicosocial del Ministerio de trabajo para la evaluación de los riesgos psicosociales. Resultados: En la evaluación de riesgos mecánicos se encontró un riesgo bajo en las actividades del pesador, embalador, repesador y ayudante; en los riesgos ergonómicos en la manipulación manual de carga se encontró un riesgo no tolerable y al evaluar el mantenimiento de posturas inadecuadas se encontró nivel de actuación 3. En cuanto al riesgo psicosocial global, se encontró un riesgo bajo (69%) y medio (31%). Conclusiones: Se evidencia claramente un déficit de control de riesgos laborales en la empresa, sobre todo en los riegos ergonómicos y psicosociales que afectan progresivamente el bienestar integral de los trabajadores en donde la generación oportuna medidas beneficiara a los trabajadores y a la empresa. Background: Within the food industry, the main occupational health problems are: respiratory and musculoskeletal disorders; skin diseases and contact allergies; hearing impairment; and exposure to extreme temperatures, due to exposure to multiple risk factors. Objectives: An identification and evaluation of mechanical, ergonomic and psychosocial occupational risks was carried out to prevent occupational diseases and work accidents in the distribution area of the La Italiana sausage company. Methods: A non-experimental descriptive study was carried out through direct observation of jobs and work activities, with the participation of 13 workers from the sausage distribution area. The evaluation of the mechanical risk factors was carried out using the William Fine method, the INSHT and Rula method for ergonomic risks, and the psychosocial risk evaluation questionnaire of the Ministry of Labor for the evaluation of psychosocial risks. Results: In the evaluation of mechanical risks, a low risk was found in the activities of the weigher, packer, reweigher and helper; In terms of ergonomic risks in manual handling of loads, an intolerable risk was found, and when evaluating the maintenance of inadequate postures, a level of action of 3 was found. Regarding global psychosocial risk, a low risk (69%) and a medium risk (69%) were found (31%). Conclusions: There is clearly evidence of a deficit in occupational risk control in the company, especially in ergonomic and psychosocial risks that progressively affect the comprehensive wellbeing of workers where the timely generation of measures will benefit the workers and the company. Magíster en Seguridad e Higiene Industrial Cuenca

[ES] Este TFG se basa en la automatización de proceso industrial real a pequeña escala, en concreto el de una célula que simula el rellenado y puesta a punto de barriles para su paletización, la cual se encuentra en el laboratorio Tabarca del Edificio de Diseño Industrial de la Universidad Politécnica de Valencia. Esta automatización se realizará mediante la programación de un PLC (Controlador Lógico Programable), creando un automatismo que controlará tanto las entradas como salidas correspondientes de la célula las cuales estarán conectadas a su vez a los sensores y actuadores, actores del proceso. Para poder programar este PLC, utilizaremos el entorno software SoMachine el cual nos proporcionará los lenguajes y herramientas de programación necesarios para llevar a cabo el automatismo y su posterior transferencia al PLC anteriormente mencionado. Este código utilizará SFC(Grafcet) y LD (Diagrama de Contactos) como lenguajes de desarrollo. En esta memoria presentaremos los diversos modos de utilización que hemos programado para esta célula, así como un análisis exhaustivo del proceso, la metodología que hemos seguido para obtener los resultados deseados y las herramientas requeridas., [EN] This TFG is based on the automation of a real industrial process on a small scale, specifically a cell that simulates the filling and tuning of barrels for palletizing, which is located in the Tabarca laboratory of the Industrial Design Building of the Polytechnic University of Valencia. This automation will be done by programming a PLC (Programmable Logic Controller), creating an automation that will control both the inputs and outputs of the cell which will be connected in turn to the sensors and actuators, actors in the process. In order to program this PLC, we will use the SoMachine software environment which will provide us with the programming languages and tools necessary to carry out the automation and its subsequent transfer to the PLC mentioned above. This code will use SFC(Grafcet) and LD (Contact Diagram) as development languages. In this report we will present the various modes of use that we have programmed for this cell, as well as an exhaustive analysis of the process, the methodology we have followed to obtain the desired results and the tools required.

[ES] El objetivo del trabajo es el de diseñar e implementar un sistema que automatice y digitalice una estación donde se realiza un tratamiento térmico y el postprocesado de ciertas piezas. La implementación se realiza utilizando autómatas M241 y TSX-Premium de Schneider y se demuestra con unos prototipos a escala de la estación y un brazo manipulador encargado del traslado de las piezas. Para emular el proceso térmico se ha utilizado una célula Peltier controlada mediante PID. Una cámara Kinect se utiliza junto con un programa de LabView a modo de sensor de visión artificial para seleccionar el tratamiento térmico a llevar a cabo en función del color de la pieza. Se ha utilizado además la base de datos InfluxDB para almacenar los datos del proceso térmico y ofrecer una interfaz personalizable para consultar los datos, tanto del histórico como en tiempo real. La comunicación entre el PLC que controla el proceso, el PC con el software de detección de color y la base de datos se realiza mediante un servidor OPC-UA, permitiendo la gestión y supervisión en tiempo real de todo el proceso. El HMI se aloja en un servidor web y puede accederse a él a través de cualquier dispositivo conectado a la misma red, por ejemplo, una tableta., [EN] The goal of this project is to design and implement a system that automatizes and digitalizes a thermal treatment process in a station where the pieces are also postprocessed. The implementation has been done using the Schneider PLCs, M241 and TSX-Premium and it is demonstrated with a scaled prototypes of the station and a robotic arm which transfer the pieces. The termic process has been emulated by a Peltier cell controled through PID. One Kinect camera is used with a LabView program as artifiicial-vision sensor to select the right termic treatement that will be performed in function of the pieces color. The proposed solution also includes the real-time database InfluxDB, to store the process data and to provide a customizable interface that allows consulting historic and real-time mesurement. Comunication between the PLC client, the PC with the colour detection software and the data base is done via OPC-UA server, allowing real-time management and supervision of the entire process. There¿s a web server hosting the HMI and it can be accesed through any devices connected to the same network, like a tablet., [CAT] L’objectiu del treball és dissenyar i implementar un sistema que automatitze i digitalitze una estació on es realitza un tractament tèrmic i el postprocessat de certes peces. La implementación es realitza utilitzant autòmates M241 i TSX-Premium de Schneider i es demostrarà amb uns prototips a escala de l’estació i un braç manipulador encarregat del trasllat de les peces. Per emular el procés tèrmic s’ha utilitzat una cèl.lula Peltier controlada mitjançant un PID. Una càmera Kinect s’utilitza junt amb un programa de LabView a mode de sensor de visió artificial per seleccionar el tractament tèrmic a dur a terme en funció del color de la peça. S’ha utilitzat també la base de dades, InfluxDB, per emmagatzemar les dades del procés tèrmic i oferir una interfície personalitzable per consultar les dades, tant de històric com en temps real. La comunicación entre el PLC que controla el procés, el PC amb el software de detecció de color i la base de dades es realitza mitjançant un servidor OPC-UA, permitint així la gestió i supervisió en temps real de tot el procés. El HMI s’allotja en un servidor web i pot accedir-se a ell per mitjà de qualsevol dispositiu conectat a a mateixa xarxa, per exemple, una tableta.

[ES] El trabajo fin de grado, consiste en la automatización de los diferentes procesos que forman la célula, entre ellos están: dispensador de botes, llenado, dispensador de tapas, prensado, extracción y un plato giratorio que enlaza todos los procesos anteriormente mencionados. Se sigue el esquema GEMMA, del cual se emplean diferentes modos de funcionamiento ya sea el manual, el automático, parada de emergencia entre otros. Además, incorpora una interfaz HMI con la pantalla FE6070H, para controlar los diferentes modos de la planta. El lenguaje de programación es mediante diagramas de contactos (LADDER) con el autómata M241 de Schneider., [EN] The final degree project consists of the automation of the different processes that make up the cell, including can dispenser, filling, cap dispenser, pressing, extraction and a turntable that links all the aforementioned processes. It follows the GEMMA scheme, which uses different operating modes such as manual, automatic, emergency stop and others. In addition, it incorporates an HMI interface with the FE6070H screen to control the different modes of the plant. The programming language is by means of contact diagrams (LADDER) with the Schneider M241 automaton., [CA] El treball fi de grau, consisteix en l'automatització de diferents processos que forma la cèl·lula: dispensador de pots, emplenat, dispensador de tapes, premsat, extracció i un plat giratori que enllaça tots els processos anteriorment mencionats. Se segueix l'esquema GEMMA, del qual s'incorporen diferents modes de funcionament ja siga el manual, l'automàtic, parada d'emergència entre altres. A més, s' utilitzen una interfície HMI amb la pantalla FE6070H, per a controlar els diferents modes de la planta. El llenguatge de programació és diagrama de contactes (LADDER) amb l'autòmat M241 de Schneider.

Propuesta de TFG con empresa en virtud del acuerdo existente entre la UA y AyCN. El proyecto trata de aplicar técnicas de deep learning y visión 3D para la navegación de robots móviles en un entorno industrial, especialmente en el ámbito de producción de la empresa AyCN.

Las plataformas IoT son el software que permite conectar dispositivos, sensores, actuadores y equipos industriales en un entorno digital, generando una red para que éstos puedan comunicarse y crear información valiosa que puede ser almacenada en la nube. Así mismo, el monitoreo de la nube es el proceso de revisar y administrar el flujo de trabajo operativo y los procesos dentro de una infraestructura o un activo de la nube. En general, se implementa a través de un software de monitoreo automatizado que brinda acceso central y control sobre la infraestructura de la nube. Los administradores pueden revisar el estado operativo y el estado de los dispositivos y componentes de la nube. En este proyecto se ha realizado la simulación de un proceso industrial en el laboratorio de automatización ubicado en el aula Schneider Electric de la Universidad Politécnica de Terrassa (UPC), en el cual utilizando como caso de estudio el entorno del laboratorio, se adquirirán una serie de datos de un sensor que posteriormente se tratarán y visualizarán en un dashboard para analizar e interpretar los valores obtenidos para así poder actuar al respecto de forma remota

This paper presents the implementation of a conversational agent in virtual environments oriented to industrial control processes in order to contribute to the improvement of teaching-learning processes. The application simulates the level control process in two virtual environments, the first one as a virtual laboratory and the second environment as an industrial process. The environments have been created with three-dimensional models based on Piping and Instrumentation Diagram (P&ID) diagrams. The models have been simulated and animated using Unity 3D software. The environments exchange information in real time with MATLAB mathematical software to simulate the industrial process controller, achieving a high degree of realism. Each environment is assisted by a conversational agent who communicates with Dialogflow, a natural language understanding platform, to guide the user during their training. Test users were asked to provide feedback through a usability questionnaire, and these results are discussed at the end of this article. ESPEL

En el presente Trabajo Fin de Máster se lleva a cabo la comunicación entre una estación robótica ABB y un PLC-HMI con el objetivo de poder controlar y adaptar la tarea ejecutada por el robot dependiendo de las condiciones y necesidades de producción. En primer lugar, se realiza la fase de adquisición de conocimientos y habilidades para poder utilizar el software de programación de robots RobotStudio de ABB haciendo uso de los manuales y tutoriales que se encuentran disponibles en la red. Una vez adquiridos los conocimientos y habilidades necesarias estableceremos la comunicación entre ambos sistemas (ABB y PLC). La comunicación a establecer será mediante OPC. Para ello se realizan las conexiones entre ambos sistemas con el servidor OPC y posteriormente se enlazarán ambas conexiones para controlar la tarea realizada por el robot. Una vez que tenemos comunicación entre ambos sistemas se diseña el HMI para que el operario pueda modificar los parámetros del robot y adaptarlos a la producción. Por último, se programa en RAPID el robot para que dependiendo de la información recibida del HMI este realice una tarea u otra. In this Master's Final Project, communication is carried out between an ABB robotic station and a PLC-HMI with the aim of being able to control and adapt the task executed by the robot depending on the conditions and production needs. First, the knowledge and skills acquisition phase is carried out to be able to use ABB's RobotStudio robot programming software using the manuals and tutorials that are available on the net. Once the necessary knowledge and skills are acquired, communication is established between both systems (ABB and PLC) and this is done through OPC. Specifically, the connections between both systems are made with the OPC server and later both connections will be linked to control the task carried out by the robot. Once we have communication between both systems, the HMI is designed so that the operator can modify the robot parameters and adapt them to production. Finally, the robot is programmed in RAPID so that, depending on the information received from the HMI, it performs one task or another.

[ES] Este trabajo tiene como objetivo la inscripción en el Registro de Establecimientos Agroalimentarios (en adelante R.E.A.) de una nueva instalación de una fábrica con una línea para la elaboración de queso manchego D.O.P. Se trata de un proyecto técnico en el que se detalla el objetivo del proyecto, la legislación aplicable, el emplazamiento de la industria, la distribución en planta, un programa productivo de materias primas, producto obtenido, y un cuadro de capacidades anuales entre otros. Y se desarrollan dos instalaciones: la de construcción y de saneamiento. Se describirá, en este proyecto, el proceso industrial de elaboración del producto con un diagrama de flujo detallado y con la maquinaria necesaria. De la misma forma, se desarrollan dos instalaciones: la de construcción y de saneamiento. La inscripción de una instalación o industria en el R.E.A. es obligatoria para los titulares de empresas con actividades y establecimientos incluidos en el ámbito de aplicación del Reglamento del R.E.A., [EN] The objective of this final degree project is the inscription in the register of agroalimentary establishment (REA) of a new factory plant which main task is the elaboration of manchego cheese designation of origin. The technical project in which is detailed the objective of the project, the applicable legislation, the industry location, the plant layout, a production program for source materials, the obtained product, and an annual capacities chart, among others. also described in the project is the industrial process of the making of the product, with the flow diagram and the necessary machinery. thus, two calculation annexes are developed: the plumbing, sanitation and dimensioning of the cold room.

El presente trabajo se basa principalmente en dos partes. La primera, pretende diseñar y programar una estación robótica la cual realiza un proceso de Pick&Place de plantillas de zapatos y su posterior clasificación. La segunda parte , se basa en la programación de un programa usando Python para la obtención de datos a partir de archivos de AutoCAD y su envío directamente al robot con lo que conseguiremos una mayor automatización del proceso. Primero, realizaremos un estudio del estado del arte actual en el uso de robots paralelos, los cuales han sido los elegidos para este proyecto. El siguiente paso será realizar un breve tutorial del funcionamiento de RAPID y RobotStudio. Adquiridos estos conocimientos, se diseñará la estación virtual mediante RobotStudio. Dicha estación realizará el proceso de corte de planchas de un material mediante una máquina CNC y a continuación, gracias a una cinta transportadora, estas plantillas serán transportadas hasta la posición de recogida, donde los robots, suspendidos en un pórtico sobre la cinta, serán los encargados de realizar la tarea de Pick&Place y su posterior clasificación y colocación de las plantillas. Finalmente, nos centraremos en la simulación de la estación, con el análisis y evaluación del resultado obtenido para comprobar su correcto funcionamiento. En la segunda parte del proyecto, pasaremos a diseñar un programa en Python para leer los archivos obtenidos de una maquina CNC con el diseño del corte realizado, proporcionados por la empresa Comelz y con los que se obtendrán los datos de posición, rotación, y el nombre de cada uno de los modelos de plantillas presentes en el fichero. Estos datos serán enviados mediante un socket al robot en RobotStudio. Con estos datos, el robot será capaz de realizar la tarea de Pick&Place de una forma más automatizada y su posterior clasificación. This work is mainly based on two parts. The first part aims to design and program a robotic station which performs a Pick&Place process of shoe insoles and their subsequent classification. The second part is based on the programming of a program using Python to obtain data from AutoCAD files and send them directly to the robot, thus achieving greater automation of the process. First, we will carry out a study of the current state of the art in the use of parallel robots, which have been chosen for this project. The next step will be to carry out a brief tutorial on the operation of RAPID and RobotStudio. Once this knowledge has been acquired, the virtual station will be designed using RobotStudio. This station will carry out the process of cutting sheets of a material using a CNC machine and then, thanks to a conveyor belt, these templates will be transported to the pick-up position, where the robots, suspended on a gantry above the belt, will be in charge of carrying out the Pick&Place task and their subsequent classification and placement of the templates. Finally, we will focus on the simulation of the station, with the analysis and evaluation of the result obtained to check its correct operation. In the second part of the project, we will design a Python program to read the files obtained from a CNC machine with the design of the cut made, provided by the company Comelz and with which we will obtain the position data, rotation, and the name of each of the template models present in the file. This data will be sent via a socket to the robot in RobotStudio. With this data, the robot will be able to perform the Pick&Place task in a more automated way and its subsequent classification.

En este proyecto se ha realizado la simulación de un automatismo de comunicación entre un PLC y una red de dispositivos RFID en el laboratorio de automatización Schneider Electric de la Universidad Politécnica de Cataluña localizada en Terrassa. El automatismo consiste en la creación de un bloque de función derivado (DFB) optimizado para comunicaciones con lectores RFID en la celda de automatización disponible en el laboratorio. Este proyecto tiene un carácter modular, con la idea principal de servir de utilidad y ayuda para utilizar e implementar tecnologías de identificación para la industria 4.0 en futuros proyectos

La finalidad primordial de la automatización es controlar el desarrollo de un proceso industrial sin la intervención de un operario. los automatismos son sistemas utilizados para el control de procesos discretos, es decir, aquellos procesos en los que se dan una serie de operaciones con ciertas condiciones, para iniciar y para finalizar cada operación.Los procesos discretos ocurren en diferentes circunstancias: en la industria manufacturera (producción de piezas y ensamble de las mismas), en la industria alimenticia (esterilización, calentamiento, enfriamiento, empaque), en aplicaciones domésticas (máquinas lavadoras, máquinas secadoras, hornos) y, en general, en la vida cotidiana (semáforos, ascensores, escaleras automáticas, puertas automáticas). Dependiendo de la clase de elementos de manipulación utilizados para la realización del proceso, los automatismos pueden ser mecánicos, eléctricos, neumáticos o hidráulicos. Este libro es una introducción al conocimiento de los dispositivos y la tecnología de control, necesarios para el diseño e implementación de automatismos eléctricos. Los diferentes temas se exponen de manera sencilla y concisa con ayuda de numerosos ejemplos resueltos. Igualmente, para que el lector aplique sus conocimientos se presenta una gran cantidad de problemas propuestos sobre automatismos eléctricos aplicables en la vida diaria. The main purpose of automation is to control the development of an industrial process without the intervention of an operator. Automatisms are systems used to control discrete processes, that is, those processes in which a series of operations occur with certain conditions, to start and to finish each operation. Discrete processes occur in different circumstances: in the manufacturing industry (production of parts and their assembly), in the food industry (sterilization, heating, cooling, packaging), in domestic applications (washing machines, drying machines, ovens) and, in general, in everyday life (traffic lights, elevators, escalators, automatic doors). Depending on the type of handling elements used to carry out the process, the automatisms can be mechanical, electrical, pneumatic or hydraulic. This book is an introduction to the knowledge of control devices and technology, necessary for the design and implementation of electrical automatisms. The different topics are presented in a simple and concise way with the help of numerous solved examples. Likewise, in order for the reader to apply his or her knowledge, a large number of problems proposed on electrical automatisms applicable in daily life are presented.

En 1958 se inició el régimen de las Zonas Francas, cuyo objetivo ha sido ser un mecanismo de comercio exterior, incentivando principalmente las exportaciones. De acuerdo con la Ley 1004 del 2005, las Zonas Francas son áreas geográficas delimitadas dentro del territorio nacional, donde se desarrollan actividades industriales de bienes y servicios o comerciales, bajo una normatividad especial en materia tributaria, aduanera y de comercio exterior. En Colombia son muy importantes para las operaciones de comercio internacional, teniendo en cuenta el manejo que existe dentro de cada una de ellas, convirtiéndolas en un punto objetivo para los importadores y exportadores. Existen tres clases de Zonas Francas: Zonas Francas Permanentes (ZFP), Zonas Francas Permanentes Especiales (ZFPE), Zonas Francas Transitorias (ZFT); por lo cual el presente documento quiere dar a conocer la oportunidad de exportar, por medio de una ZFPEA, que permite realizar diferentes actividades de logística y comercio exterior, como son procesos de maquila, transformación de materias primas y embalaje, aplicando los beneficios de tipo tributario, aduanero y de comercio exterior. Esta clasificación legal, brinda la posibilidad de ubicarla en cualquier lugar del país para llevar a cabo todo el proceso de exportación. Dentro del marco normativo se encuentra, la Ley 1004 de 2005, el Decreto 1289 de 2015, Decreto 2147 de 2016, Decreto 659 de 2018, Decreto 1165 de 2019, Decreto 1370 de 2019, que contienen el marco legal y administrativo, compuesto por las normas, metodologías y lineamientos que implantan la manera en la cual se deben desarrollar las operaciones In 1958 the Free Zones regime began, the objective of which has been to be a foreign trade mechanism, mainly encouraging exports. In accordance with Law 1004 of 2005, Free Zones are defined geographical areas within the national territory, where industrial activities of goods and services or commercial activities are carried out under special regulations on tax, customs and foreign trade matters. In Colombia they are very important for international trade operations, taking into account the management that exists within each one of them, making them a target point for importers and exporters. There are three classes of Free Zones: Permanent Free Zones (ZFP), Special Permanent Free Zones (ZFPE), Transitory Free Zones (ZFT); Therefore, this document wants to publicize the opportunity to export, through a ZFPEA, which allows different logistics and foreign trade activities, such as maquila, transformation of raw materials and packaging, applying the benefits of type tax, customs and foreign trade. This legal classification provides the possibility of locating it anywhere in the country to carry out the entire export process. Within the regulatory framework is, Law 1004 of 2005, Decree 1289 of 2015, Decree 2147 of 2016, Decree 659 of 2018, Decree 1165 of 2019, Decree 1370 of 2019, which contain the legal and administrative framework, composed of the norms, methodologies and guidelines that implement the way in which operations should be developed. Especialización

The control of contamination in the fermentation process is essential to ensure productivity. To minimize the load of contaminants, acid treatment and the addition of antibiotics are carried out. However, in the ethanol production process itself, other alcohols are formed that result in a mixture known as fusel oil that can be used to minimize contamination. Thus, this study aims to analyze fusel oil samples, characterize and evaluate the inhibition potential of this substance against different microorganisms. Initially, a bibliographic survey was carried out to identify the biomass and understand the stages of formation of fusel oil. Concomitantly, samples of fusel oil were analyzed with respect to physical-chemical parameters and chemical composition. The inhibition potential of fusel oil was evaluated with the inhibition halo test using the yeasts Catanduva-1 (Cat-1) and FT-858 and the bacteria Salmonella tiffi (ATCC 14028), Escherichia coli (ATCC 25922), Stafilicoccus aureus (ATCC 25923) and Bacillus sp. The production of fusel oil is directly related to yeast metabolism. The samples showed differences in physical-chemical parameters and both had a high content of isoamyl alcohol. The bacteria showed sensitivity to fusel oil demonstrating that this by-product can be used as an antiseptic and antibacterial agent. El control de la contaminación en el proceso de fermentación es esencial para garantizar la productividad. Para minimizar la carga de contaminantes, se lleva a cabo el tratamiento con ácido y la adición de antibióticos. Sin embargo, en el proceso de producción de etanol en sí, se forman otros alcoholes que dan como resultado una mezcla conocida como aceite de fusel que puede usarse para minimizar la contaminación. Por lo tanto, este estudio tiene como objetivo analizar muestras de aceite de fusel, caracterizar y evaluar el potencial de inhibición de esta sustancia contra diferentes microorganismos. Inicialmente, se realizó una encuesta bibliográfica para identificar la biomasa y comprender las etapas de formación del aceite de fusel. Al mismo tiempo, se analizaron muestras de aceite de fusel con respecto a los parámetros físico-químicos y la composición química. El potencial de inhibición del aceite de fusel se evaluó con la prueba de halo de inhibición utilizando las levaduras Catanduva-1 (Cat-1) y FT-858 y la bacteria Salmonella tiffi (ATCC 14028), Escherichia coli (ATCC 25922), Stafilicoccus aureus (ATCC 25923) y Bacillus sp. La producción de aceite de fusel está directamente relacionada con el metabolismo de la levadura. Las muestras mostraron diferencias en los parámetros físico-químicos y ambas tenían un alto contenido de alcohol isoamílico. La bacteria mostró sensibilidad al aceite de fusel, lo que demuestra que este subproducto puede usarse como agente antiséptico y antibacteriano. O controle da contaminação no processo fermentativo é fundamental para garantir a produtividade. Para minimizar a carga de contaminantes são feitos o tratamento ácido e a adição de antibióticos. Entretanto, no próprio processo de produção de etanol, são formados outros álcoois que resultam em uma mistura conhecida como óleo fúsel que pode ser empregado para minimizar a contaminação. Assim, este estudo visa analisar amostras de óleo fúsel, caracterizar e avaliar o potencial de inibição desta substãncia frente a diferentes microrganismos. Inicialmente, foi realizado um levantamento bibliográfico para identificar as biomassas e compreender as etapas de formação do óleo fúsel. Concomitantemente, foram analisadas amostras de óleo fúsel com relação aos parâmetros físico-químicos e a composição química. O potencial de inibição do óleo fúsel foi avaliada com o teste do halo de inibição utilizando as leveduras Catanduva-1 (Cat-1) e FT-858 e as bactérias Salmonella tiffi (ATCC 14028), Escherichia coli (ATCC 25922), Stafilicoccus aureus (ATCC 25923) e Bacillus sp. A produção de óleo fúsel está diretamente relacionada com o metabolismo das leveduras. As amostras apresentaram diferenças nos parâmetros físico-químicos e ambas apresentaram alto teor de álcool isoamilico. As bactérias apresentaram sensibilidade ao óleo fúsel demonstrando que este subproduto pode ser usado como agente antisséptico e antibacteriano.

[ES] Este trabajo tiene como objetivo la inscripción en el Registro de Establecimientos Agroalimentarios (en adelante R.E.A.) de una nueva instalación de una fábrica con una línea para la elaboración de preparado de patata y cebolla para tortilla. Se trata de un proyecto técnico en el que se detalla el objetivo del proyecto, la legislación aplicable, el emplazamiento de la industria, la distribución en planta, un programa productivo de materias primas, producto obtenido, y un cuadro de capacidades anuales entre otros. Y se desarrollan dos instalaciones: la de construcción y de saneamiento . Se describirá, en este proyecto, el proceso industrial de elaboración del producto con un diagrama de flujo detallado y con la maquinaria necesaria. De la misma forma, se desarrollan dos instalaciones: la de construcción y de saneamiento. La inscripción de una instalación o industria en el R.E.A. es obligatoria para los titulares de empresas con actividades y establecimientos incluidos en el ámbito de aplicación del Reglamento del R.E.A., [EN] The objective of this final degree project is the inscription in the Register of Agroalimentary Establishment (R.E.A.) of a new factory plant which main task is the preparation of potato and onion omelettes. It is a technical project in which is detailed the objective of the project, the applicable legislation, the industry location, the plant layout, a production program for source materials, the obtained product, and an annual capacities chart, among others. Also described in the project is the industrial process of the making of the product, with the flow diagram and the necessary machinery. Thus, two calculation annexes are developed: construction and sanitation facility. The registration of a plant or industry in the R.E.A. is mandatory for company owners whose activities and establishments are included in the field of application of the R.E.A. regulations.

En este proyecto sea ha realizado la simulación de un proceso industrial de paquetes en el laboratorio de la Universidad Politécnica de Cataluña, Terrassa. El proceso industrial está formado por cinco estaciones de trabajo donde se ubicaría un robot, seis sensores de reconocimiento y una estación de entrada para los paquetes vacíos. Todos estos elementos mencionados serán simulados. El proceso consiste en llenar los paquetes con el producto correspondiente y dirigirlos a las estaciones de trabajo que les corresponden. En esta línea hay tres tipos de producto que se introducirán en los paquetes vacíos. Las cajas vacías ya tendrán determinado que tipo de producto debe ir en ellas gracias a los identificadores. Además, la línea gestiona en todo momento donde está situado cada paquete y también determina la dirección a la que debe ir para su acabado. Este proyecto consta de la programación del PLC para llevar a cabo las acciones simuladas

El presente trabajo propone un análisis económico y ambiental para el diseño de sistemas de calor solar y su incorporación al sector industrial. Se implementó una nueva metodología computacional para auxiliar en el proceso de integración sustentable de la tecnología fototérmica de colectores cilíndrico parabólicos de pequeña escala en las actividades industriales de baja y mediana entalpía. Se utilizó una red neuronal artificial multivariada misma que involucra aspectos ambientales, operativos y económicos para transferir el fenómeno en estudio a un modelo matemático de salida múltiple de computación simple y rápido. La compensación óptima entre los beneficios ambientales y la viabilidad de la inversión del diseño de la planta solar híbrida se obtuvo empleando un proceso de optimización de objetivos múltiples. Las funciones objetivo consideran la maximización en la mitigación de CO2 y el valor presente neto, así como la minimización del costo total del ciclo de vida. El resultado óptimo final se seleccionó utilizando el método de toma de decisiones TOPSIS. Adicionalmente, se realizó un análisis de sensibilidad para informar el rendimiento del sistema con respecto al tipo de combustible de la caldera de respaldo, la región climática, el volumen del tanque de almacenamiento y el área del campo solar. El trabajo contempló el caso de estudio de una planta termosolar basada en colectores parabólicos integrados en un proceso industrial preexistente en México. El estudio consideró cuatro de las regiones climáticas más comunes y los combustibles fósiles para calefacción más representativos en el sector industrial nacional. Según los resultados, la mejor rentabilidad y la mitigación de CO2 se lograron en las regiones de clima templado. Además, se identificó al diésel como el escenario de combustible de respaldo más rentable; y el gas natural como el menos viable. El análisis de la contribución energética demostró que la implementación de colectores cilíndrico parabólicos en el proceso industrial cubre entre el 40% y el 80% de la energía requerida, según la región climática. La metodología presentada constituye una herramienta computacional rápida y de bajo costo que facilita la toma de decisiones para la implementación de sistemas de procesos industriales de calor solar. Además, se puede adaptar a otros procesos industriales con diversas tecnologías fototérmicas para la generación de calor limpio. BASSAM ALI

En el área del petróleo una de las principales tareas consiste en separar el agua y gas del crudo, en el presente trabajo se hace un análisis del proceso de separación en un separador de prueba trifásico de petróleo instalado en él oriente ecuatoriano para determinar la eficiencia de separación que se obtiene bajo las mismas condiciones de operación cuando se utiliza instrumentación de diferente tecnología. Para obtener datos en la investigación de campo se plantea hacer pruebas en el vessel con fluidos de cinco pozos de diferente caudal y con grado API que oscilan entre 18° y 30°, para lo cual se hacen dos tipos de pruebas en el separador, la una con un medidor de interfase de boya instalado dentro del recipiente y la otra prueba bajos las mismas condiciones de operación se utiliza un instrumento de onda guiada. Para determinar la eficiencia de cada método utilizado se analiza la cantidad de partículas de agua en crudo en la línea de descarga con pruebas en laboratorio, es así que se verifica que al utilizar el instrumento del tipo boya el BSW promedio en la línea de descarga es de 70% mientras que con el instrumento de onda guiada los resultados son mucho más satisfactorios con BSW promedio de 8%. In the area of oil one of the main tasks consists of separate water and raw gas, from the crude, in the present work an analysis of the separation process is made in a separator of three-phase oil test installed in the Ecuadorian orient to determine the efficiency of separation that is obtained under the same conditions of operation when using instrumentation of different technology. In order to obtain data in the field investigation, it is proposed to test the vessel with f luids from five wells of different f low and with an API grade ranging between 18º and 30º, for which two types of tests are done in the separator, the one with a buoy interface meter installed inside the vessel and the other test under the same operating conditions a guided wave instrument is used. To determine the efficiency of each method used, the amount of raw water particles in the discharge line is analyzed with laboratory tests, so it is verified that when using the instrument of the buoy type the average BSW in the discharge line is 70% while with the guided wave instrument the results are much more satisfactory with an average BSW of 8%.

[ES] El objeto de este Trabajo Fin de Grado es la inscripción en el Registro de Establecimientos Agroalimentarios (R.E.A) de una nueva instalación de una almazara. Se trata de un proyecto técnico en que se detalla la legislación aplicable, emplazamiento de la industria, la distribución de las superficies, el programa productivo de materias primas y cuadro de capacidades anuales. También se describe la maquinaria, el proceso industrial y el diagrama de flujo. Se aborda el cálculo y diseño del proceso industrial desde la recepción de la aceituna hasta la elaboración de aceite de oliva virgen o virgen extra. Se desarrolla la instalación hidráulica y eléctrica., [EN] The object of this work is the registration in the Register of Agroalimentary Establishment (R.E.A.) of a new installation of an oil of olive factory. It treats of a technical project in that it details the applicable legislation, the plant layout, the productive program of prime matters and annual capacities table. Also it describes the machinery, the industrial process and the diagram of flow. It accosts the calculation and design of the industrial process from the reception of the olive until the preparation of oil of virgin olive or extra virgin. It develops the hydraulic and electrical installation.

Este proyecto pretende aplicar un análisis de criticidad de una prensa hidráulica utilizaremos la metodología AMEF (Análisis de Modo y Efecto de la Falla) con el fin de que la empresa GM Zoficol y el departamento de mantenimiento generen el mantenimiento más adecuado para el activo y así generar una mejor disponibilidad vida útil y eficiencia del activo. Contenido Introducción 13 Resumen 14 Abstract 15 Glosario 16 1 Título de investigación 17 2 Problema de investigación 17 21 Descripción del problema: 17 22 Formulación del problema 18 23 Sistematización del problema 18 3 Objetivos 18 31 Objetivo general: 19 32 Objetivos específicos 19 4 Justificación y delimitación 19 41Justificación: 19 42 Delimitación 21 43 Limitaciones 21 5 Marcos de referencia 21 51 Estado del arte 21 511 Estado del arte locales 21 512 Estado del arte nacional 22 513 Estado del arte internacional 25 52 Marco Teórico 27 521 Historia del Mantenimiento 27 522 Mantenimiento 28 5221 Mantenimiento preventivo 28 11 5222 Mantenimiento predictivo 29 5223 Mantenimiento correctivo 31 52231 Tipos de mantenimiento correctivo 31 5224 Mantenimiento Proactivo 32 5225 Mantenimiento TPM 32 5226 Mantenimiento RCM 33 52261 Siete preguntas del RCM 33 52262 Funciones del equipo 34 52263 Falla funcional 34 52264 Modo de avería 35 52265 Efectos de falla 36 52266 Consecuencia de la falla 36 52267 Prevención de la falla 37 52268 Sin opción de prevenir la falla 38 5227 Historia del AMEF 38 52271 AMEF Análisis de modo y efecto de la falla 39 52272 Pasos para realizar un AMEF 39 52273 Tipos de AMEF 41 52274 Beneficios del AMEF 42 6 Marco metodológico 42 61 Recolección de la información 43 611Tipo de investigación 43 612 Fuentes de obtención de la información 43 6121 Fuentes primarias 43 6122 Fuentes secundarias 43 613 Herramientas a utilizar 43 12 614 Metodología de desarrollo 44 615 Información recolectada 46 62 Análisis de la información 51 63 Propuesta de solución 54 7 Resultados 57 8 Análisis financiero 57 9 Conclusiones y recomendaciones 59 91 Conclusiones 59 92 Recomendaciones 60 10 Anexos 6 Especialización Especialista en Gerencia de Mantenimiento Especialización en Gerencia de Mantenimiento

En el presente proyecto se lleva a cabo el análisis, la simulación y finalmente el control de fallos en la Estación 1 de la Célula FMS-200. El trabajo de fin de grado realizado es parte de un proyecto de investigación del ámbito de la automatización, que tiene como objetivo principal la aplicación de la simulación para la mejora y optimización de los procesos reales de la actualidad. Para ello, se hace uso del gemelo digital de una de las estaciones de la célula FMS-200. En el proyecto se define un procedimiento para el análisis de los fallos de un sistema industrial, y se establece una metodología para realizar la simulación y el control. Además de ello, se realiza una descripción detallada del funcionamiento del software necesario para llevar a cabo el trabajo, y se verifica la funcionalidad de integrar una metodología de este tipo en un proceso industrial automatizado. De esta manera, se certifica una de las muchas funcionalidades que tiene una filosofía emergente como es la simulación de procesos industriales. Gradu amaierako lan honen bidez FMS-200 makinaren lehen moduluaren akats potentzialen analisia, simulazioa eta kontrola burutzen da. Proiektuaautomatizazio industrialaren esparruan jorratutako ikerkuntza lana da, eta simulazioaren bidezko gaur egungo prozesu industrialen optimizazioa du helburu. Horretarako FMS-200 makinaren moduluetariko bat erabiltzen da.Proiektuan prozesu industrial baten akatsen analisirako prozedura definitzen da, eta hauen simulazio eta kontrola burutzeko metodologia ezarri. Horrez gain, lana garatzeko erabili den software-aren erabileraren deskribapena ere jorratzen da, eta uneoro egin den lanaren funtzionaltasuna egiaztatzen da, eratu den metodologia prozesu industrial erreal batean integratzeko helburuarekin.Prozedura honi esker, gaur egun izugarrizko hazkuntza prozesuan murgildurik dagoen simulazio teknologiaren erabileretariko baten funtzionaltasuna bermatzen da. This project has completed the analysis, simulation and control of potential failures of the Module 1 of the FMS-200 Cell. Thisend-of-degree work is a research project based on industrial automation, in order to apply the simulation philosophy with the objective of improving real industrial processes.The project details a procedure designed to complete the analysis of potential failures of industrial processes, and a methodology based in the simulation and control of the failures previously analyzed. In addition, a detailed description of the software used to complete the project has been done.In a nutshell, the main objective of the project is to implement a new procedure based on the simulation of industrial processes, in order to improve real processes that are being applied in industries.

[ES] El TFG está orientado a que la alumna adquiera destreza en la manera de acometer un proyecto que suponga adaptar un proceso industrial establecido en otro que produzca materiales con un elevado valor añadido. En concreto se trata de adaptar un procedimiento de tintura muy generalizado en la industria textil (tintura con colorantes tina) en un proceso que permita, a nivel industrial, obtener tejidos recubierto de grafeno a partir de óxido de grafeno. A parte de las conocidas propiedades añadidas al material por el recubrimiento de grafeno (conductividad eléctrica, disipación del calor, mejora de propiedades mecánicas, etc) el tejido recubierto de grafeno puede servir como base para aplicaciones energéticas (acumuladores de carga o pilas) o como soporte de catalizadores. El uso de materiales textiles debe de permitir el aprovechamiento de propiedades como su elevada relación entre el área superficial y la masa o el volumen total, o su versatilidad dimensional. Por otro lado, el simple hecho de obtener tejidos conductores con las propiedades añadidas de los recubrimientos de grafeno, presenta un gran potencial de aplicaciones como textiles técnicos. ESQUEMA DE TRABAJO: 1) Documentarse sobre el tema. 2) Realizar una visita a una fábrica textil que utilice proceso de tintura con colorantes tina 3) Realizar un esquema de partida de las instalaciones tradicionales. 4) Plantear las modificaciones operacionales necesarias para realizar un proyecto de un proceso industrial para recubrir tejidos, con y sin tratamiento previo con plasma, con grafeno. 5) Proponer técnicas que permitan realizar un adecuado control de calidad. 6) Estudio de viabilidad económica., [CA] En aquest treball s’estudia l’adaptació del procés de tintura amb colorants tina a partir per a l’obtenció de teixits recoberts amb grafé a partir d’òxid de grafé. A més de les conegudes propietats afegides al material por el recobriment de grafé (conductivitat elèctrica, dissipació del calor, millora de propietats mecànica, ets) el teixit recobert degrafé pot servir como base per a aplicacions energètiques (acumuladors de carrega o piles) o com a suport de catalitzadors. L’ús de materials tèxtils deu permetre el aprofitament de propietats com la seua elevada relació entre l’àrea superficial i la massa o el volum total, o la seua versatilitat dimensional. Per altra banda, el simple fet de obtindre teixits conductors amb les propietats dels recobriments de grafé, presenta un gran potencial de aplicacions como teixits tècnics., [EN] In this project it’s studied the adaptation of the process of dyeing with tina colorants, to obtain fabrics coated with graphene from graphene oxide. In addition, the known properties added to the material by the graphene coating (electrical conductivity, heat dissipation, improvement of mechanical properties, etc.), graphene-coated fabriccan serve as a basis for energy applications (batteries or batteries) or as support of catalysts. The use of textile materials should allow the use of properties such as their high ratio of surface area to mass or total volume, or dimensional versatility.On the other hand, the mere fact of obtaining conductive fabrics with the added properties of the graphene coatings presents a great potential of applications as technical fabrics.

[ES] La empresa PPG Ibérica S.A, dispone de una planta de fabricación de pinturas, resinas, adhesivos y productos intermedios ubicada en la calle Riu Vinalopó nº 3 de Quart de Poblet, Valencia. La empresa quiere realizar la instalación de un nuevo proceso en la planta para el tratamiento de una resina industrial llamada Metal Free Catalyst, de aquí en adelante MFC. Esta resina será transformada por medio de un proceso industrial en un producto intermedio llamado FQ 531W35.

Article 1. The present paper is showing the development of a virtual reality application that allows bidirectional data exchange between an industrial process modules network and a virtual environment, i.e., develop a Human Machine Interface, HMI. The HMI is more than a simply data screen, it is a 3D environment that guarantees a safe and proper interaction of operators with the industrial processes and all its components with the aim of controlling the real process modules using the elements inside the virtual application. Article 2. The present paper shows the development of a virtual reality application through the creation of environments that allows supervision, monitoring and control of industrial processes. It has the possibility to simulate or work with live-time information, linked to existing process modules of the most important physics variables such as level, pressure, flow and temperature. The results of the application are presented to validate the project, using the functions of supervision, monitoring and control, the scopes reached in emulation, as well as the contrast between the emulation option and real interplaying with industrial processes. ESPE-L

This thesis focuses on the use of small-scale Organic Rankine Cycles (ORC) to produce electricity from low-grade waste heat recovery of industrial processes. In particular, a thermo-economic (combination of thermodynamic and economic) optimization is conducted to achieve more cost-effective systems and, thus, to contribute to the ORC adoption in practical applications. As a novelty, this investigation is based on an experimental application case, which allows developing a comprehensive model of the system and its subsequent validation from actual data. Thereby, more realistic results are reached, which underline the most relevant topics to pay attention to improve the economic feasibility of new projects., Esta tesis se centra en el uso de sistemas de pequeña escala basados en el ciclo Rankine orgánico (ORC por las siglas en ingles) para la producción de electricidad a partir de la recuperación de calor residual de baja temperatura en procesos industriales. En concreto, se lleva a cabo una optimización termoeconómica (combinación entre termodinámica y económica) como método para mejorar la rentabilidad de los proyectos y, de esta forma, favorecer el uso de los sistemas ORC en aplicaciones prácticas. Como novedad, la investigación se lleva a cabo en torno a un caso experimental de aplicación, lo que permite desarrollar un modelo íntegro del sistema y posteriormente validarlo con datos reales. De este modo, se alcanzan resultados más realistas que ponen de relieve los aspectos clave para mejorar la viabilidad económica de nuevos proyectos.

[ES] Se diseñará un automatismo secuencial basado en PLC para automatizar una línea indexada con dos unidades de mecanizado monitorizadas mediante una pantalla táctil utilizando como protocolo de comunicación ModBus. La línea incluye un horno y un refrigerador los cuales estarán marcados por acciones de control., [EN] A PLC-based sequential automation will be designed to automate an indexed line with two machining units monitored using a touch screen using ModBus communication protocol. The line includes an oven and a refrigerator which will be marked by control actions.

Pregrado Ingeniero en Mecánica Ingeniería Mecánica