Search

Tato práce se zabývá užíváním digitálních a analogových senzorů s bezdrátovou jednotkou IRIS. Je zde uveden základní popis softwarového balíčku BitCloud, včetně důležitých funkcí pro práci s použitými typy senzorů a využívanými sběrnicemi. V práci je popsán postup pro vytvoření ovladačů pro jednotlivé senzory a jejich implementace do balíčku BitCloud. Závěrem práce je praktická ukázka správného implementování jednotlivých ovladačů., This work is concerned with the use of digital and analog sensors with wireless unit IRIS. There is a basic description of the software stack BitCloud, including important functions with a used sensor types and used buses. In the work is described procedure for creating drivers for the various sensors and their implementation in a stack BitCloud. In conclusion of this work is a practical example of right implementing of the individual drivers.

Tato práce se zabývá problematikou regenerace a čištění desek plošných spojů s důrazem na využití plazmové technologie. Byly zkoumány různé metody čištění povrchu, včetně manuálního čištění, průmyslové myčky a plazmového ošetření, a jejich vliv na následnou kvalitu lakování. V rámci práce je také prováděna systematická analýza vlivu plazmového ošetření na kvalitu laku a funkčnost desek, včetně zkoumání možnosti regenerace starších desek. Tato studie představuje základ pro další výzkum a rozvoj v této oblasti. Práce prezentuje také konstrukci a implementaci prototypu zařízení s plazmovým vyvíječem pro integraci do výrobní linky., This thesis deals with the regeneration and cleaning of printed circuit boards with emphasis on the use of plasma technology. Various surface cleaning methods, including manual cleaning, industrial washing and plasma treatment, were investigated and their effect on the subsequent quality of the paintwork. A systematic analysis of the effect of plasma treatment on the paint quality and functionality of the plates is also carried out, including an investigation of the possibility of regenerating older plates. This study provides a basis for further research and development in this area. The thesis also presents the design and implementation of a prototype plasma developer device for integration into a production line.

Tato bakalářská práce je zaměřena na realizaci monitorovacích systémů, automatizované řešení a prevenci možného vzniku problémů v počítačových sítích. Cílem práce bylo implementovat monitorovací systém do sítě, zautomatizovat řešení vzniklých problémů a vytvořit skripty, jež při detekci vzniklého nebo vznikajícího problému zajistí odpovídající nápravu., This bachelor's thesis is focused on the implementation of monitoring systems, automated solutions and prevention of potential issues in computer networks. The objective was to implement a monitoring system into the network, automate the solution of encountered problems, and create scripts that would ensure appropriate remedies upon the detection of an existing or emerging problem.

Tato práce se zabývá jednou z metod slepé separace zdrojů (BSS), která se nazývá analýza nezávislých komponent (z anglického Independent Component Analysis). Je uveden stručný teoretický podklad, ve kterém jsou vysvětleny základní poznatky důležité pro odvození jednotlivých algoritmů ICA. Tyto teoretické poznatky zahrnují zejména vysvětlení základních znalostí ze statistiky. V další části jsou popsány metody vhodné k předzpracování vstupních signály – analýza hlavních komponent (PCA) a bělení signálů. Zejména bělení je důležitou součástí řešení algoritmů ICA. Poté jsou již nastíněna různá řešení algoritmů ICA, jakož i úvod do této problematiky. Mezi uvedenými postupy lze vyzvednout popis algoritmů FastICA, které se jeví jako velice vhodné pro počítačové zpracování, jelikož jsou robustní a také nejsou výpočetně náročné oproti jiným metodám. Dále je nastíněno zpracování jednoho algoritmu ICA v jazyce C++, konkrétně algoritmus FastICA pro komplexní signály., This thesis is describing one of the methods of Blind Source Separation (BSS) which is Independent Component Analysis. There is shown some brief introduction to the theory behind in which there are explained some basic findings. These findings are important for understanding the theory behind algorithms of ICA. These theoretical findings include primarily explanations of basic knowledge of statistics science. In next part there are described methods which are advisable for preprocessing of input signals – mainly Principal Component Analysis (PCA) and whitening of signals. Mainly whitening is very important part of solution of ICA algorithms. Then there are described different ICA algorithm solutions and especially introduction in this problematic. FastICA algorithm description is mainly depicted because it is very good for computer processing since it is strong and it is less computer demanding than other algorithms. After that follows implementation of one of the ICA algorithm in C++ programming language. FastICA algorithm for complex valued signal was chosen.

Tato bakalářská práce popisuje programový modul přijímače dat formátu RS232. Program je psán programovacím jazykem VHDL a je určen pro obvody FPGA od firmy Xilinx. Dále se, tato bakalářská práce, zabývá simulací a implementací navrženého programu přijímače dat. Simulace a Implementace je provedena pomocí vývojového prostředí XILINX ISE WebPACK., The bachelor’s thesis describes program module of RS232 format receiver. The program is written in programming language VHDL for circuits FPGA from Xilinx corporation. Within the frame of the work the simulation and implementation of data receiver was solved. Simulation and implementation was performed by means of the development system XILINX ISE WebPACK.

Tato bakalářská práce je vypracováním požadavku na implementaci digitálního metronomu v technologii VST. V úvodu jsou rozebrány základní vlastnosti digitálního metronomu a na jejich základě je navržen algoritmus, jenž bude digitální metronom realizovat. Tento algoritmus je zapouzdřen do třídy C++ s patřičně definovaným rozhraním, která je tak vhodná pro využití v různých technologiích pro zpracování digitálního zvukového signálu. Takto zapouzdřený metronom je implementován v technologii VST ve formě plug-in modulu. Pro tyto účely je v práci stručné seznámení s vývojovou sadou VST, definicemi jejích základních metod a způsobem, jakým lze pomocí ní vytvořit vlastní grafické uživatelské rozhraní VST plug-in modulu. Pro realizaci funkce volby libovolného zvuku jeho načtením ze souboru typu wav je v práci popsán formát RIFF, jež specifikuje formát ukládání multimediálních dat do souborů na disk. Na základě znalosti tohoto formátu je funkce načítání z wav souboru implementována. Pro potřebu přizpůsobení vzorkovací frekvence načteného zvuku je v práci pojednáno o problematice převzorkování a následně tyto poznatky využity při implementaci funkce převzorkování., This bachelor’s thesis presents solution to requirement of implementation of digital metronome in VST technology. In the beginning, there is analysis of basic characteristics of digital metronome, that helps to suggest algorithm realizing digital metronome. Algorithm is encapsulated into C++ class with appropriate interface, which is suitable for usage in different technologies of digital sound signal processing. This way encapsulated metronome is implemented in VST technology as plug-in. For this reason, thesis contains a brief introduction to VST software development kit, definitions of its basic methods and way how to do graphical user interface of VST plug-in. For realizing of function enabling choice of any sound loaded from wav file, there is a description of RIFF format, that specifies the format of saving multimedia data into drive. Using this knowledge, the function of loading from wav file is implemented. In order to adjust sampling frequency of loaded sound, thesis deals with problems of sample rate conversion and implements resampling function.

Bakalářská práce si klade za cíl v teoretické části představit princip fungování mesh sítí, jejich praktického využití, stručnému představení mesh protokolu a standartu 802.15.4. Dále představuje operační systémy reálného času, které lze využít pro tvorbu programů, založených na architektuře RTOS. V praktické části je vytvořeno několik programů, a provedeno měření spotřeby energie a počtu cyklů a na základě dosažených výsledků je nalezena nejvhodnější implementace do prostředí FreeRTOS. Závěrečná kapitola je věnována celkovému přehledu dosažených výsledků, které jsou přehledně uvedeny do tabulek., Bachelor thesis aims to introduce in thereretical part operating principe of mesh network, their practical use, brief introduction of mesh protokol and standard 802.15.4. Also present a real-time operating systems, that can be used for programming applications based on real-time operating systems architecture. In practical part is to create several progres and made measurements of energy consumption and the number of cycles. Based on the results is found most appropriate implementation into the FreeRTOS. The final chapter is devoted to the overview of the achieved results, which are summarized in the tables.

Předmětem této bakalářské práce je implementace obslužných funkcí pro práci s databází MIB. Databáze MIB je systémová databáze, která slouží k uchovávání řídících informací v síťových uzlech. První kapitola slouží jako lehký úvod do řízení počítačových sítí. Druhá kapitola popisuje základní rysy protokolu SNMP. Protokol SNMP je standardizovaný aplikační protokol, který slouží k přenosu řídících informací z a do systémové databáze MIB. Protokol je založen na konceptu manager – agent, kdy aktivní je až na výjimky vždy manager, který se dotazuje agenta na hodnoty konkrétních položek. Strukturou a standardy pro systémové databáze MIB se zabývá další kapitola. Popisuje základní větvení mezi správními organizacemi. Hlavní část práce je věnována návrhu a implementaci obslužných funkcí databáze MIB. V této kapitole jsou identifikovány hlavní požadavky na databázi MIB z hlediska spolupráce s protokolem SNMP. Tyto procesy jsou dále zapracovány do experimentální implementace databáze MIB. Implementace je napsána v jazyce C++. Z návrhu vznikl hlavičkový soubor tříd a podpůrných funkcí, jež implementují základní mechanizmy databáze MIB a jejích metod pro obsluhu této databáze. Hlavičkový soubor obsahuje též několik procesů pro ulehčení spolupráce databáze MIB s aplikačním protokolem SNMP. Závěrečná kapitola ukazuje používání navržených tříd. Vytvořený program je vybaven grafickým rozhranním, které využívá funkcí určených pro místní přístup. Mezi další ukázané funkce program patří velmi jednoduchý modul pro komunikaci s databází prostřednictvím zpráv SNMP., Implementation of service for work with MIB database is subjeckt the bachelor’s thesis. MIB database is system database which is instrumental for storage of control informations in network elements. A first chapter is instrumental like a introduction to the control computer networks. A second chapter describes the basic features of protocol SNMP. The protocol SNMP is a standardized application protocol which uses for a transmission control informacions from and to the system database MIB. The protocol is based on a draft manager-agent when the manager is mostly active who enquire of the agent for the values of concrete items. A next chapter deals with a structure and standards for the MIB database. It describes a basic enbranchment among the administrative organizations. A main part of working is devoted to a proposal and a implementation of servece functions MIB database. The main requirements for the MIB database in light of a cooperation with the protocol SNMP are identified in this chapter. These processes are trained-in to the experiment implementation of MIB database. The implementation is written in C++. A header file of the classes and supportive functions who implement basic mechanisms of MIB database and its methods for a tender the database created from the proposal. The header file contains the several processes for an easement of cooperation MIB database with the application protocol SNMP, too. A final chapter shows the using of designed classes. The created programe is equipped with a graphics interface who uses the functions for a local access. Very easy modul for the comunication with the database through the messages of SNMP is among next shown functions in the programe.

Tato práce se zabývá užíváním digitálních a analogových senzorů s bezdrátovou jednotkou IRIS. Je zde uveden základní popis softwarového balíčku BitCloud, včetně důležitých funkcí pro práci s použitými typy senzorů a využívanými sběrnicemi. V práci je popsán postup pro vytvoření ovladačů pro jednotlivé senzory a jejich implementace do balíčku BitCloud. Závěrem práce je praktická ukázka správného implementování jednotlivých ovladačů., This work is concerned with the use of digital and analog sensors with wireless unit IRIS. There is a basic description of the software stack BitCloud, including important functions with a used sensor types and used buses. In the work is described procedure for creating drivers for the various sensors and their implementation in a stack BitCloud. In conclusion of this work is a practical example of right implementing of the individual drivers.

V posledních letech dochází k velkému technologickému vývoji, který mimo jiné přináší návrhy a realizace kvantových počítačů. V případě využití kvantových počítačů je dle Shorova algoritmu velmi pravděpodobné, že matematické problémy, o které se opírají dnešní kryptografické systémy, budou vypočitatelné v polynomiálním čase. Je tedy nezbytné věnovat pozornost vývoji post-kvantové kryptografie, která je schopna zabezpečit systémy vůči kvantovým útokům. Práce zahrnuje souhrn a porovnání různých typů post-kvantové kryptografie a následně měření a analyzování jejich náročnosti za účelem implementace na omezená zařízení, jako jsou čipové karty. Měřené hodnoty na PC jsou využity na určení nejvhodnější implementace na čipovou kartu a poté je samotná verifikační metoda na čipovou kartu implementována., In recent years, there has been a lot of technological development, which among other things, brings the designs and implementation of quantum computing. Using Shor’s algorithm for quantum computing, it is highly likely that the mathematical problems, which underlie the cryptographic systems, will be computed in polynomial time. Therefore, it is necessary to pay attention to the development of post-quantum cryptography, which is able to secure systems against quantum attacks. This work includes the summary and the comparison of different types of post-quantum cryptography, followed by measuring and analysing its levels of difficulty in order to implement them into limited devices, such as smart cards. The measured values on the PC are used to determine the most suitable implementation on the circuit card and then the verification method itself is implemented on it.

\abstrakt{Práce je zaměřena vícetónové modulace realizované bankou filtrů, které jsou alternativními modulacemi k modulacím DMT a OFDM. V práci jsou popsány dvě navržené modulační schémata, FMT bez překryvu subkanálů a FMT s překryvem půl subkanálu. Využívají implementačních výhod algoritmu FFT ve spojení s bankou polyfázových filtrů, které jsou odvozeny polyfázovou dekompozicí od prototypového filtru. Pro návrh prototypového filtru byl vytvořen nástroj v prostředí Matlab. Pro obě modulace byly vytvořeny simulační modely, a to jak pro xDSL systémy, tak pro bezdrátový přenosový kanál. Modulace FMT s oddělenými subkanály se ukázala jako vhodné modulační schéma pro kanály s úzkopásmovým rušením a ostrými změnami v přenosové funkci kanálu. To bylo umožněno dokonalým oddělením jednotlivých subkanálu a zachováním ortogonality mezi subkanály použitím algoritmu FFT a vhodným návrhem filtrů. Modulace FMT s překryvem půl subkanálu umožňuje stejně jako DMT modulace optimálně využít poskytované pásmo, neboť výsledná spektrální výkonová hustota signálu je plochá. Není však vhodná pro přenosové kanály s ostře tvarovanými změnami v přenosové funkci a úzkopásmovým rušením. Byla navržena optimalizace implementace využívající paralelního zpracování na signálových procesorech Texas Instruments řady TMS320C67x. Bylo tak dosaženo téměř desetinásobného snížení výpočetní náročnosti. Obě varianty modulace FMT zajistí zvýšení odstupu signálu od šumu a tím umožní použití konstelačních schémat s větším počtem signálových prvků při zachování stejného vysílacího výkonu, čímž bude umožněno i zvýšení dosažitelných rychlostí., The work is focused on multitone modulation implemented by filter banks, which are alternative modulations to DMT and OFDM modulations. The paper describes the two proposed modulation schemes, non-overlapped FMT and half-overlapped FMT. This modulations utilize the benefits of implementing FFT algorithm in conjunction with a bank of polyphase filters that are derived from the prototype filter. To design the prototype filter a Matlab tool is developed. For both modulations the simulation models were created for xDSL systems and for wireless transmission channel. Non-overlapped FMT modulation proved to be a suitable modulation scheme for channels with narrowband interference and sharp edges in the transmission function of the channel. It was allowed by perfect separation of each subchannel and with preserving the orthogonality between subchannels using the FFT algorithm and utilization of appropriate filters. Half-overlapped FMT modulation allows as well as the DMT modulation optimal utilization of provided transmittion band, because the power spectral density of the signal is flat. But it is not suitable for transmission channels with roughly shaped by changes in the transmission function and narrowband interference. Optimization implementations were designed using parallel processing on the DSP Texas Instruments TMS320C67x series. It thus achieved almost ten-fold reduction in computational complexity. In FMT modulation both options ensure increased signal to noise ratio and thus allow the use of constellation diagrams with a large number of signal elements with the same transmit power and also higher transmission speed.

\abstrakt{Práce je zaměřena vícetónové modulace realizované bankou filtrů, které jsou alternativními modulacemi k modulacím DMT a OFDM. V práci jsou popsány dvě navržené modulační schémata, FMT bez překryvu subkanálů a FMT s překryvem půl subkanálu. Využívají implementačních výhod algoritmu FFT ve spojení s bankou polyfázových filtrů, které jsou odvozeny polyfázovou dekompozicí od prototypového filtru. Pro návrh prototypového filtru byl vytvořen nástroj v prostředí Matlab. Pro obě modulace byly vytvořeny simulační modely, a to jak pro xDSL systémy, tak pro bezdrátový přenosový kanál. Modulace FMT s oddělenými subkanály se ukázala jako vhodné modulační schéma pro kanály s úzkopásmovým rušením a ostrými změnami v přenosové funkci kanálu. To bylo umožněno dokonalým oddělením jednotlivých subkanálu a zachováním ortogonality mezi subkanály použitím algoritmu FFT a vhodným návrhem filtrů. Modulace FMT s překryvem půl subkanálu umožňuje stejně jako DMT modulace optimálně využít poskytované pásmo, neboť výsledná spektrální výkonová hustota signálu je plochá. Není však vhodná pro přenosové kanály s ostře tvarovanými změnami v přenosové funkci a úzkopásmovým rušením. Byla navržena optimalizace implementace využívající paralelního zpracování na signálových procesorech Texas Instruments řady TMS320C67x. Bylo tak dosaženo téměř desetinásobného snížení výpočetní náročnosti. Obě varianty modulace FMT zajistí zvýšení odstupu signálu od šumu a tím umožní použití konstelačních schémat s větším počtem signálových prvků při zachování stejného vysílacího výkonu, čímž bude umožněno i zvýšení dosažitelných rychlostí., The work is focused on multitone modulation implemented by filter banks, which are alternative modulations to DMT and OFDM modulations. The paper describes the two proposed modulation schemes, non-overlapped FMT and half-overlapped FMT. This modulations utilize the benefits of implementing FFT algorithm in conjunction with a bank of polyphase filters that are derived from the prototype filter. To design the prototype filter a Matlab tool is developed. For both modulations the simulation models were created for xDSL systems and for wireless transmission channel. Non-overlapped FMT modulation proved to be a suitable modulation scheme for channels with narrowband interference and sharp edges in the transmission function of the channel. It was allowed by perfect separation of each subchannel and with preserving the orthogonality between subchannels using the FFT algorithm and utilization of appropriate filters. Half-overlapped FMT modulation allows as well as the DMT modulation optimal utilization of provided transmittion band, because the power spectral density of the signal is flat. But it is not suitable for transmission channels with roughly shaped by changes in the transmission function and narrowband interference. Optimization implementations were designed using parallel processing on the DSP Texas Instruments TMS320C67x series. It thus achieved almost ten-fold reduction in computational complexity. In FMT modulation both options ensure increased signal to noise ratio and thus allow the use of constellation diagrams with a large number of signal elements with the same transmit power and also higher transmission speed.

Diplomová práce se zabývá šifrováním dat pomocí AES a jejich implementací pomocí jazyka VHDL na síťovou FPGA kartu. V teoretické části práce je vysvětlen algorimus šifrování AES, jeho jednotlivé kroky a použité operační módy. Dále je popsán programovací jazyk VHDL, jeho vývojové prostředí Vivado, FPGA karty a konfigurovatelný framework NetCope. Praktickou částí práce je implementace šifry AES–128 v jazyce VHDL, jejíž výstup byl použit v FPGA kartě, která vykoná šifrování. Pomocí simulace byly efektivně odladěny chyby a dále bylo možné provést syntézu. Toto vše bylo prováděno za pomoci vývojového softwaru Vivado. Posledním krokem praktické části práce bylo testování na kartě COMBO-80G. Na FPGA kartu byly implementovány celkem 4 projekty. Dva z nich jsou šifrování a dešifrování ECB módu AES algoritmu a zbylé dva popisují šifrování a dešifrování módu CBC., The diploma thesis deals with 128–bit AES data encryption and its implementation in FPGA network card using VHDL programming language. The theoretical part explains AES encryption and decryption, its individual steps and operating modes. Further was described the VHDL programming language, development environment Vivado, FPGA network card Combo–80G and configurable framework NetCOPE. The practical part is the implementation of AES–128 in VHDL. A simulation was used to eliminate errors, then the synthesis was performed. These steps were made using Vivado software. Last step of practical part was testing of synthesized firmware on COMBO–80G card. Total of 4 projects were implemented in FPGA card. Two of them were AES encryption and decryption with ECB mode and another two describe the encryption and decryption with CBC mode.

Diplomová práce se zabývá vylepšením stávajícího zařízení pro měření charakteristik vodovodních ventilů. Úvod je věnován teorii vodních regulačních ventilů, následuje popis současného stavu zařízení, definice žádaných změn, návrh řešení s definicí potřebných komponent, finální provedení. Závěr je věnován zhodnocení provedených prací., My diploma thesis describes upgrade of flowbench serving as test rig for regulation valves characteristic measurement. At the beggining, there is an introduction to the water regulation valves theory followed by current machine condition description. Next chapter defines needed improvements and at the end follows proposition of improvements and necessary component definition and final realization. Final chapter summarizes complete project.

Účelem této práce je vymezit koncept šikany její rozdělení, účastníky, následky a případné řešení či prevence. Také zde nalezneme shrnutí pojmu šikana z právního hlediska. Tohle vše, je důležitou součástí pro porozumění zákeřnosti šikany a zároveň důvodem pro tvorbu této práce. Dále je zde rozebrán obecný vývoj aplikace pro operační systém Android, jeho architektura, prostředí a nástroje pro vývoj mobilních aplikací a základní kroky. Je zde znázorněn grafický koncept vlastního návrhu aplikace a popsána implementace aplikace v prostředí Android Studia. Nakonec jsou zde zpracovány a analyzovány uživatelské testy., This thesis aims to define the concept of bullying, its division, participants, consequences and possible solutions or prevention. It also provides a summary of the concept of bullying from a legal perspective. All this is important for understanding the insidiousness of bullying and the reason for creating this thesis. Furthermore, the general Android application development, architecture, mobile application development environment, tools, and basic steps are discussed. A graphical concept of the actual app design is shown and the implementation of the app in the Android Studio environment is described. Finally, user tests are processed and analysed.

Tato práce se zabývá užíváním digitálních a analogových senzorů s bezdrátovou jednotkou IRIS. Je zde uveden základní popis softwarového balíčku BitCloud, včetně důležitých funkcí pro práci s použitými typy senzorů a využívanými sběrnicemi. V práci je popsán postup pro vytvoření ovladačů pro jednotlivé senzory a jejich implementace do balíčku BitCloud. Závěrem práce je praktická ukázka správného implementování jednotlivých ovladačů., This work is concerned with the use of digital and analog sensors with wireless unit IRIS. There is a basic description of the software stack BitCloud, including important functions with a used sensor types and used buses. In the work is described procedure for creating drivers for the various sensors and their implementation in a stack BitCloud. In conclusion of this work is a practical example of right implementing of the individual drivers.

Tato práce je zaměřena na zpracování a analýzu USB komunikačního protokolu a implementace jeho jednotlivých částí do FPGA obvodu s využitím programovacího jazyka VHDL. Ve finální podobě by měla práce představovat souhrnný a ucelený dokument popisující principy USB rozhraní a jeho komunikace doplněných praktickým návrhem v jazyce VHDL, který by byl schopen převést data do USB., Tato práce je zaměřena na zpracování a analýzu USB komunikačního protokolu a implementace jeho jednotlivých částí do FPGA obvodu s využitím programovacího jazyka VHDL. Ve finální podobě by měla práce představovat souhrnný a ucelený dokument popisující principy USB rozhraní a jeho komunikace doplněných praktickým návrhem v jazyce VHDL, který by byl schopen převést data do USB.

Diplomová práce se zabývá vylepšením stávajícího zařízení pro měření charakteristik vodovodních ventilů. Úvod je věnován teorii vodních regulačních ventilů, následuje popis současného stavu zařízení, definice žádaných změn, návrh řešení s definicí potřebných komponent, finální provedení. Závěr je věnován zhodnocení provedených prací., My diploma thesis describes upgrade of flowbench serving as test rig for regulation valves characteristic measurement. At the beggining, there is an introduction to the water regulation valves theory followed by current machine condition description. Next chapter defines needed improvements and at the end follows proposition of improvements and necessary component definition and final realization. Final chapter summarizes complete project.

Tato práce se zabývá užíváním digitálních a analogových senzorů s bezdrátovou jednotkou IRIS. Je zde uveden základní popis softwarového balíčku BitCloud, včetně důležitých funkcí pro práci s použitými typy senzorů a využívanými sběrnicemi. V práci je popsán postup pro vytvoření ovladačů pro jednotlivé senzory a jejich implementace do balíčku BitCloud. Závěrem práce je praktická ukázka správného implementování jednotlivých ovladačů., This work is concerned with the use of digital and analog sensors with wireless unit IRIS. There is a basic description of the software stack BitCloud, including important functions with a used sensor types and used buses. In the work is described procedure for creating drivers for the various sensors and their implementation in a stack BitCloud. In conclusion of this work is a practical example of right implementing of the individual drivers.

Tato práce se zabývá návrhem jádra 8-bitového mikroprocesoru kompatibilního s jedním z 8-bitových mikrokontrolérů PIC společnosti Microchip. Teoretická část práce zkoumá jednotlivé architektury 8-bitových mikrokontrolérů PIC a popisuje architekturu vybraného mikrokontroléru a funkci jeho dílčích bloků. V praktické části je proveden návrh a realizace jádra kompatibilního z hlediska provádění instrukcí, toku dat uvnitř mikrokontroléru a funkce jeho dílčích bloků, to vše pro dosažení co možná nejlepší přenositelnosti programu psaného pro vzorový mikrokontrolér. Poslední část práce popisuje metodu implementace realizovaného jádra do obvodu FPGA a zmiňuje případné rozdíly návrhu pro implementaci do obvodu ASIC. Také řeší otázku programování jádra, jeho testování a verifikaci., This thesis deals with design of microprocessor compatible with one of 8-bit microcontrollers manufactured by Microchip company. Theoretical part of this thesis analyzes architectures of 8-bit PIC microcontrollers, picks one of these microcontrollers and describes its architecture and function of its subcircuits. Practical part deals with design of architecture compatible in terms of instruction execution, internal data flow and subcircuit behavior, all this to achieve the best possible program portability from target microcontroller. The last part of thesis describes method of processor implementation into FPGA chip and mentions potential design differences for ASIC implementation. It also deals with verification and method of programming.

Bakalářská práce si klade za cíl v teoretické části představit princip fungování mesh sítí, jejich praktického využití, stručnému představení mesh protokolu a standartu 802.15.4. Dále představuje operační systémy reálného času, které lze využít pro tvorbu programů, založených na architektuře RTOS. V praktické části je vytvořeno několik programů, a provedeno měření spotřeby energie a počtu cyklů a na základě dosažených výsledků je nalezena nejvhodnější implementace do prostředí FreeRTOS. Závěrečná kapitola je věnována celkovému přehledu dosažených výsledků, které jsou přehledně uvedeny do tabulek., Bachelor thesis aims to introduce in thereretical part operating principe of mesh network, their practical use, brief introduction of mesh protokol and standard 802.15.4. Also present a real-time operating systems, that can be used for programming applications based on real-time operating systems architecture. In practical part is to create several progres and made measurements of energy consumption and the number of cycles. Based on the results is found most appropriate implementation into the FreeRTOS. The final chapter is devoted to the overview of the achieved results, which are summarized in the tables.

Tato práce se zaměřuje na projektové řízení. Vymezuje základní pojmy a popisuje jednotlivé etapy řízení projektu. Rovněž popisuje metodologie, které se používají v projektovém řízení a pro implementaci výsledného produktu. Navíc se zabývá riziky v projektu a hledáním řešení pro daná rizika., This thesis focuses on project management. It defines basic terms, principles and standards for the project and also describes individual phases of project managing. Moreover, this thesis analyses methodologies which are used for project managing and for implementation of the projects. Furthermore, it deals with risks in projects and solutions for them.

Tato diplomová práce popisuje protokol pro systém hromadného sběru dat a jeho implementaci do prostředí Network simulator 2. Systém definuje dvě nové komunikační jednotky. Centrální jednotku CU a měřicí jednotku MU. Jednotky pak pracují podle pravidel definovaných komunikačním protokolem. Obsah této práce jsou následující. Na začátku je popsán simulační nástroj, konkrétně systém Ns-2 a nástroj pro vizualizaci simulačních výsledků, program NAM. Dále následuje popis navrženého komunikačního protokolu, jeho princip funkce, popis jednotek a komunikačních zpráv. Způsob komunikace mezi jednotkami. Především byl popsán multicast a jeho typy ASM a SSM. Jako doplnění byl popsán i unicastový princip komunikace. Dále následuje kapitola popisující způsob rozšíření simulátoru o vlastní protokol a podporu multicastové komunikace SSM. Přidání nového protokolu je reprezentováno naprogramováním agenta a aplikace a definici hlavičky nového protokolu. V této kapitole jsou také uvedeny nezbytné změny ve zdrojových souborech, nutné před rekompilací. Hlavním cílem této diplomové práce je vlastní implementace navrženého protokolu. V programovacím jazyce C++ byli vytvořeni dva agenti, kteří reprezentují centrální a měřicí jednotku. Tito agenti byli zkompilováni do simulátoru a pomocí jednoduchého skriptu byla otestována jejich funkčnost. Simulační skript definoval 200 MU a jednu jednotku CU. Závěr práce je věnován simulaci zatížení společné linky mezi centrální jednotkou a ,,přístupovým,, uzlem. Bylo zjišťováno zda použití kumulativního způsobu potvrzovaní šetří přenosové kapacity linky oproti běžnému způsobu potvrzování., This thesis describes a protocol for the multiple data collection system and his implementation into Network Simulator 2 environment. The system defines two communication units. CU central unit and measuring unit MU. The units operate according to the rules defined by communication protocol. The content of this work is as follows. At the beginning is described the simulation tool, namely a system NS-2 and a tool for visualization of simulation results, the NAM. This is followed by a description of the proposed protocol, his principle of functions, units description and communication messages. The method of communication between units. Mainly was described the multicast and the types of multicast ASM and SSM. Additionally, was described the principle of unicast communication. This is followed by chapter describing methods of enlargement simulator. Adding an own protocol and support of multicast communication SSM. Adding a new protocol is represented by programming a new agent, a new application and a new protocol header definition. In this chapter are also described the necessary changes in the source files that are need to the recompilation. The main objective of this thesis is own implementation of the proposed protocol. In the programming language C++ were created two agents who represent a central and a measuring unit. These agents were compiled into a simulator and by using a simple script have been tested for functionality. The simulation script define MU 200 and one unit CU. Conclusion of work is devoted to simulation the load line between the central unit and "access" node. It was examined whether the use the method of cumulative acknowledgement saves the transmission capacity of line compared to normal method acknowledgement.

Tato diplomová práce popisuje protokol pro systém hromadného sběru dat a jeho implementaci do prostředí Network simulator 2. Systém definuje dvě nové komunikační jednotky. Centrální jednotku CU a měřicí jednotku MU. Jednotky pak pracují podle pravidel definovaných komunikačním protokolem. Obsah této práce jsou následující. Na začátku je popsán simulační nástroj, konkrétně systém Ns-2 a nástroj pro vizualizaci simulačních výsledků, program NAM. Dále následuje popis navrženého komunikačního protokolu, jeho princip funkce, popis jednotek a komunikačních zpráv. Způsob komunikace mezi jednotkami. Především byl popsán multicast a jeho typy ASM a SSM. Jako doplnění byl popsán i unicastový princip komunikace. Dále následuje kapitola popisující způsob rozšíření simulátoru o vlastní protokol a podporu multicastové komunikace SSM. Přidání nového protokolu je reprezentováno naprogramováním agenta a aplikace a definici hlavičky nového protokolu. V této kapitole jsou také uvedeny nezbytné změny ve zdrojových souborech, nutné před rekompilací. Hlavním cílem této diplomové práce je vlastní implementace navrženého protokolu. V programovacím jazyce C++ byli vytvořeni dva agenti, kteří reprezentují centrální a měřicí jednotku. Tito agenti byli zkompilováni do simulátoru a pomocí jednoduchého skriptu byla otestována jejich funkčnost. Simulační skript definoval 200 MU a jednu jednotku CU. Závěr práce je věnován simulaci zatížení společné linky mezi centrální jednotkou a ,,přístupovým,, uzlem. Bylo zjišťováno zda použití kumulativního způsobu potvrzovaní šetří přenosové kapacity linky oproti běžnému způsobu potvrzování., This thesis describes a protocol for the multiple data collection system and his implementation into Network Simulator 2 environment. The system defines two communication units. CU central unit and measuring unit MU. The units operate according to the rules defined by communication protocol. The content of this work is as follows. At the beginning is described the simulation tool, namely a system NS-2 and a tool for visualization of simulation results, the NAM. This is followed by a description of the proposed protocol, his principle of functions, units description and communication messages. The method of communication between units. Mainly was described the multicast and the types of multicast ASM and SSM. Additionally, was described the principle of unicast communication. This is followed by chapter describing methods of enlargement simulator. Adding an own protocol and support of multicast communication SSM. Adding a new protocol is represented by programming a new agent, a new application and a new protocol header definition. In this chapter are also described the necessary changes in the source files that are need to the recompilation. The main objective of this thesis is own implementation of the proposed protocol. In the programming language C++ were created two agents who represent a central and a measuring unit. These agents were compiled into a simulator and by using a simple script have been tested for functionality. The simulation script define MU 200 and one unit CU. Conclusion of work is devoted to simulation the load line between the central unit and "access" node. It was examined whether the use the method of cumulative acknowledgement saves the transmission capacity of line compared to normal method acknowledgement.

Práce se zabývá rešerší optimalizačních algoritmů a dále pak implementací a porovnáním tří z nich. Jedná se o algoritmus mravenčí kolonie, zakázané prohledávání a simulované žíhání. Implementace algoritmů byla uzpůsobena k řešení problému obchodního cestujícího. U všech zmíněných algoritmů byla zkoumána a zhodnocena jejich časová náročnost a kvalita nalezeného řešení. U algoritmů mravenčí kolonie bylo navíc provedeno zhodnocení vlivu řídicích parametrů na kvalitu nalezeného řešení., First part of the thesis is about literature research of optimization algorithms. Three of the algorithms were implemented and tested, concretely the ant colony algorithm, tabu search and simulated annealing. All three algorithms were implemented to solve the traveling salesman problem. In second part of the thesis the algorithms were tested and compared. In last part the influence of the ant colony parameters was evaluated.

Diplomová práce obsahuje shrnutí rozdílnosti stávajícího řešení řady MNS rozváděčů proti inovačnímu návrhu s projektovým jménem AGOMIN. Úvodní část se věnuje seznámení s CAD programem SolidWorks a jeho podnikovou nástavbou pro správu dat SolidWorks Enterprise PDM. Hlavní část práce pojednává o nové řadě vzduchových jističů ABB SACE Emax 2 a jejich implementaci do produktové řady nízkonapěťových rozváděčů. Zahrnuta jsou další vylepšení, která spolu s implementací jističů projekt AGOMIN přináší., The Master’s Thesis comprises a summary of the differences existing design of MNS switchgear series against AGOMIN project innovative proposal. The introduction deals with the introduction to the CAD program SolidWorks and its extension for enterprise data management SolidWorks Enterprise PDM. The body of the paper deals with a new range of air circuit breakers ABB SACE Emax 2 and their implementation into the product line of low voltage switchgears. Included are other improvements that together with implementation of circuit breakers AGOMIN project brings.

Práce se zabývá rešerší optimalizačních algoritmů a dále pak implementací a porovnáním tří z nich. Jedná se o algoritmus mravenčí kolonie, zakázané prohledávání a simulované žíhání. Implementace algoritmů byla uzpůsobena k řešení problému obchodního cestujícího. U všech zmíněných algoritmů byla zkoumána a zhodnocena jejich časová náročnost a kvalita nalezeného řešení. U algoritmů mravenčí kolonie bylo navíc provedeno zhodnocení vlivu řídicích parametrů na kvalitu nalezeného řešení., First part of the thesis is about literature research of optimization algorithms. Three of the algorithms were implemented and tested, concretely the ant colony algorithm, tabu search and simulated annealing. All three algorithms were implemented to solve the traveling salesman problem. In second part of the thesis the algorithms were tested and compared. In last part the influence of the ant colony parameters was evaluated.

Diplomová práce obsahuje shrnutí rozdílnosti stávajícího řešení řady MNS rozváděčů proti inovačnímu návrhu s projektovým jménem AGOMIN. Úvodní část se věnuje seznámení s CAD programem SolidWorks a jeho podnikovou nástavbou pro správu dat SolidWorks Enterprise PDM. Hlavní část práce pojednává o nové řadě vzduchových jističů ABB SACE Emax 2 a jejich implementaci do produktové řady nízkonapěťových rozváděčů. Zahrnuta jsou další vylepšení, která spolu s implementací jističů projekt AGOMIN přináší., The Master’s Thesis comprises a summary of the differences existing design of MNS switchgear series against AGOMIN project innovative proposal. The introduction deals with the introduction to the CAD program SolidWorks and its extension for enterprise data management SolidWorks Enterprise PDM. The body of the paper deals with a new range of air circuit breakers ABB SACE Emax 2 and their implementation into the product line of low voltage switchgears. Included are other improvements that together with implementation of circuit breakers AGOMIN project brings.

Diplomová práce se zabývá vylepšením stávajícího zařízení pro měření charakteristik vodovodních ventilů. Úvod je věnován teorii vodních regulačních ventilů, následuje popis současného stavu zařízení, definice žádaných změn, návrh řešení s definicí potřebných komponent, finální provedení. Závěr je věnován zhodnocení provedených prací., My diploma thesis describes upgrade of flowbench serving as test rig for regulation valves characteristic measurement. At the beggining, there is an introduction to the water regulation valves theory followed by current machine condition description. Next chapter defines needed improvements and at the end follows proposition of improvements and necessary component definition and final realization. Final chapter summarizes complete project.

Tématem diplomové práce je klasifikace typu digitální modulace. Zájem o klasifikaci typu modulace v posledních letech vzrostl. Plní řadu možných úloh v civilním i armádním sektoru, používá se pro kontrolu signálů, identifikaci rušení, monitorování spektra a podobná uplatnění. Klasifikace typu modulace je důležitý mezikrok mezi detekcí signálu a její úspěšnou demodulací. Jsou známy statistické metody klasifikace založené na rozdílných vlastnostech přijímaného signálu. Tyto metody jsou odvozeny ze spojitého signálu, ale mohou být použity i pro vzorkovaný signál., The aim of master’s thesis is a classification of digital modulation type. The interest in modulation classification has been growing for last years. It has several possible roles in both civilian and military applications such as spectrum sensing, signal confirmation, interference identification, monitoring and so on. Modulation classification is an intermediate step between signal detection and successful demodulation. Therefore the known methods are based on different statistics obtained from received signals. These statistics can be derived from continuous time signals and they hold for sampled signals.

Tato diplomová práce pojednává o praktickém použití kodeku AMR-WB (Adaptive Multi Rate - Wide Band) a jeho implementaci na signálový procesor, jež je integrován ve funkčním systému hlasové komunikace Siemens HiPath 4000. První část práce je zaměřena na popis širokopásmového kódování, zejména kodéru a dekodéru. Druhá část je věnována z části signálovým procesorům a posléze navazuje na praktickou část implementace, jež je řešena od přípravných prací až po optimalizaci funkčního finálního řešení., This master thesis describes the practical usage of AMR-WB (Adaptive Multi Rate - Wide Band) codec and its implementation on a digital signal processor which is integrated in functional voice communication system Siemens HiPath 4000. The first part is focused on the complete codec description, especially on an encoder and decoder. The second part partly describes signal processors and then is followed by the practical part of the implementation which is solved from the preliminary activities up to the optimalization of the final functional solution.

\abstrakt{Práce je zaměřena vícetónové modulace realizované bankou filtrů, které jsou alternativními modulacemi k modulacím DMT a OFDM. V práci jsou popsány dvě navržené modulační schémata, FMT bez překryvu subkanálů a FMT s překryvem půl subkanálu. Využívají implementačních výhod algoritmu FFT ve spojení s bankou polyfázových filtrů, které jsou odvozeny polyfázovou dekompozicí od prototypového filtru. Pro návrh prototypového filtru byl vytvořen nástroj v prostředí Matlab. Pro obě modulace byly vytvořeny simulační modely, a to jak pro xDSL systémy, tak pro bezdrátový přenosový kanál. Modulace FMT s oddělenými subkanály se ukázala jako vhodné modulační schéma pro kanály s úzkopásmovým rušením a ostrými změnami v přenosové funkci kanálu. To bylo umožněno dokonalým oddělením jednotlivých subkanálu a zachováním ortogonality mezi subkanály použitím algoritmu FFT a vhodným návrhem filtrů. Modulace FMT s překryvem půl subkanálu umožňuje stejně jako DMT modulace optimálně využít poskytované pásmo, neboť výsledná spektrální výkonová hustota signálu je plochá. Není však vhodná pro přenosové kanály s ostře tvarovanými změnami v přenosové funkci a úzkopásmovým rušením. Byla navržena optimalizace implementace využívající paralelního zpracování na signálových procesorech Texas Instruments řady TMS320C67x. Bylo tak dosaženo téměř desetinásobného snížení výpočetní náročnosti. Obě varianty modulace FMT zajistí zvýšení odstupu signálu od šumu a tím umožní použití konstelačních schémat s větším počtem signálových prvků při zachování stejného vysílacího výkonu, čímž bude umožněno i zvýšení dosažitelných rychlostí., The work is focused on multitone modulation implemented by filter banks, which are alternative modulations to DMT and OFDM modulations. The paper describes the two proposed modulation schemes, non-overlapped FMT and half-overlapped FMT. This modulations utilize the benefits of implementing FFT algorithm in conjunction with a bank of polyphase filters that are derived from the prototype filter. To design the prototype filter a Matlab tool is developed. For both modulations the simulation models were created for xDSL systems and for wireless transmission channel. Non-overlapped FMT modulation proved to be a suitable modulation scheme for channels with narrowband interference and sharp edges in the transmission function of the channel. It was allowed by perfect separation of each subchannel and with preserving the orthogonality between subchannels using the FFT algorithm and utilization of appropriate filters. Half-overlapped FMT modulation allows as well as the DMT modulation optimal utilization of provided transmittion band, because the power spectral density of the signal is flat. But it is not suitable for transmission channels with roughly shaped by changes in the transmission function and narrowband interference. Optimization implementations were designed using parallel processing on the DSP Texas Instruments TMS320C67x series. It thus achieved almost ten-fold reduction in computational complexity. In FMT modulation both options ensure increased signal to noise ratio and thus allow the use of constellation diagrams with a large number of signal elements with the same transmit power and also higher transmission speed.

Tato diplomová práce se zabývá výběrem a implementací dvou volně šiřitelných operačních systémů reálného času do výkonného 32-bitového mikrokontroléru s jádrem ARM Cortex-M4F. Nejprve je v krátkosti obecně popsána architektura ARM, její programátorský model, instrukční soubor a stručně také jádro Cortex-M4F. Následuje popis architektury použitého mikrokontroléru STM32F407VGT6 od výrobce ST Microelectronics, popis organizace vestavěných pamětí a funkcí vestavěných A/D a D/A převodníků. Další část práce je pak věnována vyhledání operačních systémů reálného času s podporou jádra ARM Cortex-M4F a výběru dvou z těchto systémů pro implementaci. Vybrané systémy jsou podrobněji popsány v následujících dvou kapitolách. Další kapitola se zabývá rozborem možností implementace číslicového PSD regulátoru včetně komplexnějšího systému takových regulátorů při použití operačního systému reálného času. Následuje popis implementace vybraných operačních systémů a navržených regulátorů. V závěru práce je provedeno vyhodnocení vlastností vybraných operačních systémů reálného času z hlediska vhodnosti pro realizaci embedded systémů s důrazem na regulační systémy., This masters's thesis deals with choice and implementation of two free real-time operating systems into powerful 32-bit microcontroller with ARM Cortex-M4F core. First, there is shortly described the ARM architecture in general, its programmer's model, instruction set and Cortex-M4F core in brief. Next is description of the architecture of used microcontroller STM32F407VGT6 from ST Microelectronics, description of its integrated memories and their organization and functions of its integrated A/D and D/A converters. Next part of this thesis deals with searching real-time operating systems with ARM Cortex-M4F core support and then choose two of these systems for the implementation. The chosen operating systems are more closely described in two following chapters. Next chapter analyses possible implementations of the digital PSD controller and more complex system of such controllers using real-time operating system. Following chapter describes implementation of chosen operating systems and designed controllers. Last chapter deals with evaluation of features and qualities of the chosen real-time operating systems for implementation of embedded control system.

Diplomová práce Realizace webového modulárního systému pojednává o webových modulárních systémech. Webové modulární systémy mají za cíl umožnit vytvářet univerzální webové prezentace bez nutnosti vytváření nových systémů. Diplomová práce je rozčleněna do několika částí. V úvodu práce jsou vyzdviženy výhody modulárního řešení webových systémů a posléze je analyzován současný stav dané problematiky. V další části je navržen vlastní webový modulární systém, především jeho jádro, moduly a datový model. V závěrečné části je popsána realizace vlastního navrženého systému. Největší důraz je kladen na modularitu a na bezpečnost systému. V závěru je zhodnoceno především vlastní řešení a jeho největší výhody., Diploma thesis Implementation of modular web based application deals with web modular systems. The aim of web modular system is to allow creating universal web presentation without necessity of creation new systems. Diploma thesis is devided into couple parts. Advantages of modular solution of web systems are highlighted in the first part and after that is analyzed the current situation of this problem. In the next part is designed own web modular system above all its kernel, modules and data model. In the final part is described own implementation of own designed system. The most stress is layed on security of the system. In the conclusion is summed up own solution and its most advantages.

Tato práce se zabývá problematikou regenerace a čištění desek plošných spojů s důrazem na využití plazmové technologie. Byly zkoumány různé metody čištění povrchu, včetně manuálního čištění, průmyslové myčky a plazmového ošetření, a jejich vliv na následnou kvalitu lakování. V rámci práce je také prováděna systematická analýza vlivu plazmového ošetření na kvalitu laku a funkčnost desek, včetně zkoumání možnosti regenerace starších desek. Tato studie představuje základ pro další výzkum a rozvoj v této oblasti. Práce prezentuje také konstrukci a implementaci prototypu zařízení s plazmovým vyvíječem pro integraci do výrobní linky., This thesis deals with the regeneration and cleaning of printed circuit boards with emphasis on the use of plasma technology. Various surface cleaning methods, including manual cleaning, industrial washing and plasma treatment, were investigated and their effect on the subsequent quality of the paintwork. A systematic analysis of the effect of plasma treatment on the paint quality and functionality of the plates is also carried out, including an investigation of the possibility of regenerating older plates. This study provides a basis for further research and development in this area. The thesis also presents the design and implementation of a prototype plasma developer device for integration into a production line.

Tato práce je zaměřena na zpracování a analýzu USB komunikačního protokolu a implementace jeho jednotlivých částí do FPGA obvodu s využitím programovacího jazyka VHDL. Ve finální podobě by měla práce představovat souhrnný a ucelený dokument popisující principy USB rozhraní a jeho komunikace doplněných praktickým návrhem v jazyce VHDL, který by byl schopen převést data do USB., Tato práce je zaměřena na zpracování a analýzu USB komunikačního protokolu a implementace jeho jednotlivých částí do FPGA obvodu s využitím programovacího jazyka VHDL. Ve finální podobě by měla práce představovat souhrnný a ucelený dokument popisující principy USB rozhraní a jeho komunikace doplněných praktickým návrhem v jazyce VHDL, který by byl schopen převést data do USB.

PX4 platforma je jedna z nepoužívanějších softwarových balíčků pro řízení bezpilotníhosystému. Používá MAVLink protokol pro komunikaci mezi autopilotem, pozemní stanicía dalšími zařízeními v MAVLink síti. Je speciálně navržen pro bezpilotní systémy použí-vající rádia s nízkou datovou propustností. S rostoucím počtem těchto zařízení docházírovněž k růstu počtu útoků na tyto systémy. Tato diplomová práce obsahuje analízua popis bezpečnostních nedostatků v telemetrické komunikaci platformy PX4 běžící naprotokolu MAVLink. Na základě těchto nedostatků byla dále navržená a implementovánabezpečnostní řešení. Tato implementace zahrnuje šifrování, řízení přístupu, autentizacia systém pro výměnu klíčů. Bezpečnostní implementace je postavená na knihovně Mo-noCypher. Všechny části práce jsou naprogramováno v jazyce C. Cílem autora je sdíletvýsledky, kterých dosáhl s komunitou kolem paltformy PX4. Proto během finální částipráce vznikl pull request do veřejného repozitáře., PX4 platform is one of the most common software packages used to control unmanned systems. It uses the MAVLink protocol for communication between the autopilot, ground control station or other devices in the MAVLink network. This protocol is specially designed to suit unmanned systems using radio with low passthrough. With the rising number of unmanned systems, the number of cyber attacks on these devices is also increasing. This diploma thesis presents an analysis of the MAVLink protocol and PX4 platform, and describes possible security vulnerabilities in telemetry connection. Based on these findings, a security implementation was created. This implementation contains encryption, access control, authentication and a key exchange system. Security implementation is based on the MonoCypher cryptography library. The whole implementation was programmed in C language. Author's goal was to share results with the community around PX4 platform. Therefore, pull requests have been created to the public repository during the final part of thesis.

Cílem diplomové práce je seznámit se s oblastí bezpečné autentizace a autorizace uživatelů v chytrých telefonech na platformě Android. V kapitolách jsou popsány jednotlivé typy šifrování, autentizací, autentizačních mechanismů a vlastnosti QR kódů. V praktické části jsou vytvořeny aplikace s implementovaným autentizačním schématem, které je vyvíjeno na FEKT VUT v Brně. Je vytvořena jak klientská část aplikace, která generuje QR kód, tak i serverová část, která ověřuje jejich pravost dat., The main aim of this diploma thesis is to get acquainted with the area of secure authentication and authorization of users in smartphones on the Android platform. Individual types of encoding, authentications, authentication devices and characteristics of QR codes are decribed in the chapters. In the practical part of this thesis the applications are created with an implemented authentication scheme, which is being developed at FEKT VUT in Brno. The client part of the application, that generates QR code, as well as the server part, that verifies the authenticity of the data, are set up.

Diplomová práce se zabývá vylepšením stávajícího zařízení pro měření charakteristik vodovodních ventilů. Úvod je věnován teorii vodních regulačních ventilů, následuje popis současného stavu zařízení, definice žádaných změn, návrh řešení s definicí potřebných komponent, finální provedení. Závěr je věnován zhodnocení provedených prací., My diploma thesis describes upgrade of flowbench serving as test rig for regulation valves characteristic measurement. At the beggining, there is an introduction to the water regulation valves theory followed by current machine condition description. Next chapter defines needed improvements and at the end follows proposition of improvements and necessary component definition and final realization. Final chapter summarizes complete project.

Tato bakalářská práce je vypracováním požadavku na implementaci digitálního metronomu v technologii VST. V úvodu jsou rozebrány základní vlastnosti digitálního metronomu a na jejich základě je navržen algoritmus, jenž bude digitální metronom realizovat. Tento algoritmus je zapouzdřen do třídy C++ s patřičně definovaným rozhraním, která je tak vhodná pro využití v různých technologiích pro zpracování digitálního zvukového signálu. Takto zapouzdřený metronom je implementován v technologii VST ve formě plug-in modulu. Pro tyto účely je v práci stručné seznámení s vývojovou sadou VST, definicemi jejích základních metod a způsobem, jakým lze pomocí ní vytvořit vlastní grafické uživatelské rozhraní VST plug-in modulu. Pro realizaci funkce volby libovolného zvuku jeho načtením ze souboru typu wav je v práci popsán formát RIFF, jež specifikuje formát ukládání multimediálních dat do souborů na disk. Na základě znalosti tohoto formátu je funkce načítání z wav souboru implementována. Pro potřebu přizpůsobení vzorkovací frekvence načteného zvuku je v práci pojednáno o problematice převzorkování a následně tyto poznatky využity při implementaci funkce převzorkování., This bachelor’s thesis presents solution to requirement of implementation of digital metronome in VST technology. In the beginning, there is analysis of basic characteristics of digital metronome, that helps to suggest algorithm realizing digital metronome. Algorithm is encapsulated into C++ class with appropriate interface, which is suitable for usage in different technologies of digital sound signal processing. This way encapsulated metronome is implemented in VST technology as plug-in. For this reason, thesis contains a brief introduction to VST software development kit, definitions of its basic methods and way how to do graphical user interface of VST plug-in. For realizing of function enabling choice of any sound loaded from wav file, there is a description of RIFF format, that specifies the format of saving multimedia data into drive. Using this knowledge, the function of loading from wav file is implemented. In order to adjust sampling frequency of loaded sound, thesis deals with problems of sample rate conversion and implements resampling function.

Tato práce se zabývá návrhem jádra 8-bitového mikroprocesoru kompatibilního s jedním z 8-bitových mikrokontrolérů PIC společnosti Microchip. Teoretická část práce zkoumá jednotlivé architektury 8-bitových mikrokontrolérů PIC a popisuje architekturu vybraného mikrokontroléru a funkci jeho dílčích bloků. V praktické části je proveden návrh a realizace jádra kompatibilního z hlediska provádění instrukcí, toku dat uvnitř mikrokontroléru a funkce jeho dílčích bloků, to vše pro dosažení co možná nejlepší přenositelnosti programu psaného pro vzorový mikrokontrolér. Poslední část práce popisuje metodu implementace realizovaného jádra do obvodu FPGA a zmiňuje případné rozdíly návrhu pro implementaci do obvodu ASIC. Také řeší otázku programování jádra, jeho testování a verifikaci., This thesis deals with design of microprocessor compatible with one of 8-bit microcontrollers manufactured by Microchip company. Theoretical part of this thesis analyzes architectures of 8-bit PIC microcontrollers, picks one of these microcontrollers and describes its architecture and function of its subcircuits. Practical part deals with design of architecture compatible in terms of instruction execution, internal data flow and subcircuit behavior, all this to achieve the best possible program portability from target microcontroller. The last part of thesis describes method of processor implementation into FPGA chip and mentions potential design differences for ASIC implementation. It also deals with verification and method of programming.

Tématem diplomové práce je klasifikace typu digitální modulace. Zájem o klasifikaci typu modulace v posledních letech vzrostl. Plní řadu možných úloh v civilním i armádním sektoru, používá se pro kontrolu signálů, identifikaci rušení, monitorování spektra a podobná uplatnění. Klasifikace typu modulace je důležitý mezikrok mezi detekcí signálu a její úspěšnou demodulací. Jsou známy statistické metody klasifikace založené na rozdílných vlastnostech přijímaného signálu. Tyto metody jsou odvozeny ze spojitého signálu, ale mohou být použity i pro vzorkovaný signál., The aim of master’s thesis is a classification of digital modulation type. The interest in modulation classification has been growing for last years. It has several possible roles in both civilian and military applications such as spectrum sensing, signal confirmation, interference identification, monitoring and so on. Modulation classification is an intermediate step between signal detection and successful demodulation. Therefore the known methods are based on different statistics obtained from received signals. These statistics can be derived from continuous time signals and they hold for sampled signals.

Diplomová práce se zabývá vylepšením stávajícího zařízení pro měření charakteristik vodovodních ventilů. Úvod je věnován teorii vodních regulačních ventilů, následuje popis současného stavu zařízení, definice žádaných změn, návrh řešení s definicí potřebných komponent, finální provedení. Závěr je věnován zhodnocení provedených prací., My diploma thesis describes upgrade of flowbench serving as test rig for regulation valves characteristic measurement. At the beggining, there is an introduction to the water regulation valves theory followed by current machine condition description. Next chapter defines needed improvements and at the end follows proposition of improvements and necessary component definition and final realization. Final chapter summarizes complete project.

Bakalářská práce si klade za cíl v teoretické části představit princip fungování mesh sítí, jejich praktického využití, stručnému představení mesh protokolu a standartu 802.15.4. Dále představuje operační systémy reálného času, které lze využít pro tvorbu programů, založených na architektuře RTOS. V praktické části je vytvořeno několik programů, a provedeno měření spotřeby energie a počtu cyklů a na základě dosažených výsledků je nalezena nejvhodnější implementace do prostředí FreeRTOS. Závěrečná kapitola je věnována celkovému přehledu dosažených výsledků, které jsou přehledně uvedeny do tabulek., Bachelor thesis aims to introduce in thereretical part operating principe of mesh network, their practical use, brief introduction of mesh protokol and standard 802.15.4. Also present a real-time operating systems, that can be used for programming applications based on real-time operating systems architecture. In practical part is to create several progres and made measurements of energy consumption and the number of cycles. Based on the results is found most appropriate implementation into the FreeRTOS. The final chapter is devoted to the overview of the achieved results, which are summarized in the tables.

Tato diplomová práce pojednává o praktickém použití kodeku AMR-WB (Adaptive Multi Rate - Wide Band) a jeho implementaci na signálový procesor, jež je integrován ve funkčním systému hlasové komunikace Siemens HiPath 4000. První část práce je zaměřena na popis širokopásmového kódování, zejména kodéru a dekodéru. Druhá část je věnována z části signálovým procesorům a posléze navazuje na praktickou část implementace, jež je řešena od přípravných prací až po optimalizaci funkčního finálního řešení., This master thesis describes the practical usage of AMR-WB (Adaptive Multi Rate - Wide Band) codec and its implementation on a digital signal processor which is integrated in functional voice communication system Siemens HiPath 4000. The first part is focused on the complete codec description, especially on an encoder and decoder. The second part partly describes signal processors and then is followed by the practical part of the implementation which is solved from the preliminary activities up to the optimalization of the final functional solution.

Tato diplomová práce se zabývá výběrem a implementací dvou volně šiřitelných operačních systémů reálného času do výkonného 32-bitového mikrokontroléru s jádrem ARM Cortex-M4F. Nejprve je v krátkosti obecně popsána architektura ARM, její programátorský model, instrukční soubor a stručně také jádro Cortex-M4F. Následuje popis architektury použitého mikrokontroléru STM32F407VGT6 od výrobce ST Microelectronics, popis organizace vestavěných pamětí a funkcí vestavěných A/D a D/A převodníků. Další část práce je pak věnována vyhledání operačních systémů reálného času s podporou jádra ARM Cortex-M4F a výběru dvou z těchto systémů pro implementaci. Vybrané systémy jsou podrobněji popsány v následujících dvou kapitolách. Další kapitola se zabývá rozborem možností implementace číslicového PSD regulátoru včetně komplexnějšího systému takových regulátorů při použití operačního systému reálného času. Následuje popis implementace vybraných operačních systémů a navržených regulátorů. V závěru práce je provedeno vyhodnocení vlastností vybraných operačních systémů reálného času z hlediska vhodnosti pro realizaci embedded systémů s důrazem na regulační systémy., This masters's thesis deals with choice and implementation of two free real-time operating systems into powerful 32-bit microcontroller with ARM Cortex-M4F core. First, there is shortly described the ARM architecture in general, its programmer's model, instruction set and Cortex-M4F core in brief. Next is description of the architecture of used microcontroller STM32F407VGT6 from ST Microelectronics, description of its integrated memories and their organization and functions of its integrated A/D and D/A converters. Next part of this thesis deals with searching real-time operating systems with ARM Cortex-M4F core support and then choose two of these systems for the implementation. The chosen operating systems are more closely described in two following chapters. Next chapter analyses possible implementations of the digital PSD controller and more complex system of such controllers using real-time operating system. Following chapter describes implementation of chosen operating systems and designed controllers. Last chapter deals with evaluation of features and qualities of the chosen real-time operating systems for implementation of embedded control system.

Předmětem této bakalářské práce je implementace obslužných funkcí pro práci s databází MIB. Databáze MIB je systémová databáze, která slouží k uchovávání řídících informací v síťových uzlech. První kapitola slouží jako lehký úvod do řízení počítačových sítí. Druhá kapitola popisuje základní rysy protokolu SNMP. Protokol SNMP je standardizovaný aplikační protokol, který slouží k přenosu řídících informací z a do systémové databáze MIB. Protokol je založen na konceptu manager – agent, kdy aktivní je až na výjimky vždy manager, který se dotazuje agenta na hodnoty konkrétních položek. Strukturou a standardy pro systémové databáze MIB se zabývá další kapitola. Popisuje základní větvení mezi správními organizacemi. Hlavní část práce je věnována návrhu a implementaci obslužných funkcí databáze MIB. V této kapitole jsou identifikovány hlavní požadavky na databázi MIB z hlediska spolupráce s protokolem SNMP. Tyto procesy jsou dále zapracovány do experimentální implementace databáze MIB. Implementace je napsána v jazyce C++. Z návrhu vznikl hlavičkový soubor tříd a podpůrných funkcí, jež implementují základní mechanizmy databáze MIB a jejích metod pro obsluhu této databáze. Hlavičkový soubor obsahuje též několik procesů pro ulehčení spolupráce databáze MIB s aplikačním protokolem SNMP. Závěrečná kapitola ukazuje používání navržených tříd. Vytvořený program je vybaven grafickým rozhranním, které využívá funkcí určených pro místní přístup. Mezi další ukázané funkce program patří velmi jednoduchý modul pro komunikaci s databází prostřednictvím zpráv SNMP., Implementation of service for work with MIB database is subjeckt the bachelor’s thesis. MIB database is system database which is instrumental for storage of control informations in network elements. A first chapter is instrumental like a introduction to the control computer networks. A second chapter describes the basic features of protocol SNMP. The protocol SNMP is a standardized application protocol which uses for a transmission control informacions from and to the system database MIB. The protocol is based on a draft manager-agent when the manager is mostly active who enquire of the agent for the values of concrete items. A next chapter deals with a structure and standards for the MIB database. It describes a basic enbranchment among the administrative organizations. A main part of working is devoted to a proposal and a implementation of servece functions MIB database. The main requirements for the MIB database in light of a cooperation with the protocol SNMP are identified in this chapter. These processes are trained-in to the experiment implementation of MIB database. The implementation is written in C++. A header file of the classes and supportive functions who implement basic mechanisms of MIB database and its methods for a tender the database created from the proposal. The header file contains the several processes for an easement of cooperation MIB database with the application protocol SNMP, too. A final chapter shows the using of designed classes. The created programe is equipped with a graphics interface who uses the functions for a local access. Very easy modul for the comunication with the database through the messages of SNMP is among next shown functions in the programe.

Diplomová práce Realizace webového modulárního systému pojednává o webových modulárních systémech. Webové modulární systémy mají za cíl umožnit vytvářet univerzální webové prezentace bez nutnosti vytváření nových systémů. Diplomová práce je rozčleněna do několika částí. V úvodu práce jsou vyzdviženy výhody modulárního řešení webových systémů a posléze je analyzován současný stav dané problematiky. V další části je navržen vlastní webový modulární systém, především jeho jádro, moduly a datový model. V závěrečné části je popsána realizace vlastního navrženého systému. Největší důraz je kladen na modularitu a na bezpečnost systému. V závěru je zhodnoceno především vlastní řešení a jeho největší výhody., Diploma thesis Implementation of modular web based application deals with web modular systems. The aim of web modular system is to allow creating universal web presentation without necessity of creation new systems. Diploma thesis is devided into couple parts. Advantages of modular solution of web systems are highlighted in the first part and after that is analyzed the current situation of this problem. In the next part is designed own web modular system above all its kernel, modules and data model. In the final part is described own implementation of own designed system. The most stress is layed on security of the system. In the conclusion is summed up own solution and its most advantages.

V posledních letech dochází k velkému technologickému vývoji, který mimo jiné přináší návrhy a realizace kvantových počítačů. V případě využití kvantových počítačů je dle Shorova algoritmu velmi pravděpodobné, že matematické problémy, o které se opírají dnešní kryptografické systémy, budou vypočitatelné v polynomiálním čase. Je tedy nezbytné věnovat pozornost vývoji post-kvantové kryptografie, která je schopna zabezpečit systémy vůči kvantovým útokům. Práce zahrnuje souhrn a porovnání různých typů post-kvantové kryptografie a následně měření a analyzování jejich náročnosti za účelem implementace na omezená zařízení, jako jsou čipové karty. Měřené hodnoty na PC jsou využity na určení nejvhodnější implementace na čipovou kartu a poté je samotná verifikační metoda na čipovou kartu implementována., In recent years, there has been a lot of technological development, which among other things, brings the designs and implementation of quantum computing. Using Shor’s algorithm for quantum computing, it is highly likely that the mathematical problems, which underlie the cryptographic systems, will be computed in polynomial time. Therefore, it is necessary to pay attention to the development of post-quantum cryptography, which is able to secure systems against quantum attacks. This work includes the summary and the comparison of different types of post-quantum cryptography, followed by measuring and analysing its levels of difficulty in order to implement them into limited devices, such as smart cards. The measured values on the PC are used to determine the most suitable implementation on the circuit card and then the verification method itself is implemented on it.

Tato bakalářská práce je zaměřena na realizaci monitorovacích systémů, automatizované řešení a prevenci možného vzniku problémů v počítačových sítích. Cílem práce bylo implementovat monitorovací systém do sítě, zautomatizovat řešení vzniklých problémů a vytvořit skripty, jež při detekci vzniklého nebo vznikajícího problému zajistí odpovídající nápravu., This bachelor's thesis is focused on the implementation of monitoring systems, automated solutions and prevention of potential issues in computer networks. The objective was to implement a monitoring system into the network, automate the solution of encountered problems, and create scripts that would ensure appropriate remedies upon the detection of an existing or emerging problem.