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[ES] El trabajo consistirá en diseñar y calcular un reductor de velocidad (transmisión de dos etapas de engranajes cilíndricos helicoidales) con la relación de transmisión indicada para poder transmitir el par máximo a la salida indicado en el título del TFG cuando el eje de entrada gira a 1400 rpm. Se deberá diseñar el reductor (disposición de los árboles, engranajes y otros componentes del reductor, dimensiones de los árboles y geometría de la carcasa), hacer la selección de materiales, seleccionar los engranajes adecuados en cada etapa de transmisión, realizar el cálculo resistente de todos los componentes del reductor (engranajes, árboles, chavetas, rodamientos... ) y confeccionar los planos., [EN] The work consist on designing and calculating a speed reducer gearbox ( two stage transmission with cylinder helical gear) with the relation of transmission indicated to be able to transmit the maximum torque at the exit indicated at the title of the ease when the initial shaft turns at 1400rpm. The speed reductor should be designed (setup and dimensions on shafts, gears, case and other components), make selection of materials, select adequate gears for each stage of the transmission, calculate that all components on the speed reducer can hold on the forces( gears, shafts, bearings¿) and produce drawings.

[ES] Este trabajo de fin de grado muestra detalladamente el proceso de diseño de un reductor de tipo cicloidal similar al modelo RV 320E de la marca Nabtesco para ser utilizado en el robot industrial IRB 4600 de la marca ABB. Para ello, se han dimensionado los ejes, rodamientos y engranajes según el procedimiento descrito en la normativa vigente y la investigación de Alipiev. A partir de los datos presentados en los catálogos del reductor RV320E y el robot IRB 4600 se obtienen respectivamente un diseño preliminar y las condiciones de trabajo a las que estará sometidos el reductor a diseñar. Posteriormente se realizan todas las comprobaciones de resistencia pertinentes para garantizar el correcto funcionamiento del producto. Finalmente se modela en el programa de CAD SolidWorks el diseño final y se elabora un presupuesto de fabricación., [EN] This final degree project shows in detail the design process of a cycloidal gear drive similar to the RV320E model of the Nabtesco brand used in the IRB 4600 industrial robot of the ABB brand. To do this, the shafts, bearings, and gears have been dimensioned according to the procedure described in current regulations and Alipiev's research. From the data presented in the catalogs of the RV320E reducer and the IRB 4600 user¿s manual, a preliminary design, and the working conditions of the gear drive are obtained. Subsequently, all the pertinent resistance checks are carried out to guarantee the correct functioning of the product. Finally, a model is developed in the SolidWorks CAD program and a manufacturing budget is drawn up., [CA+ Este treball de fi de grau mostra detalladament el procés de disseny d'un reductor de tipus cicloïdal semblant al model RV 320E de la marca Nabtesco per a ser utilitzat en el robot industrial IRB 4600 de la marca ABB. Per a això, s'han dimensionat els eixos, rodaments i engranatges segons el procediment descrit en la normativa vigent i la investigació d'Alipiev. A partir de les dades presentats en els catàlegs del reductor RV320E i el robot IRB 4600 s'obtenen respectivament un disseny preliminar i les condicions de treball a què estarà sotmesos el reductor a dissenyar. Posteriorment es realitzen totes les comprovacions de resistència pertinents per a garantir el funcionament correcte del producte. Finalment es modela en el programa de CAD SolidWorks el disseny final i s'elabora un pressupost de fabricació

[ES] Se presenta el diseño y dimensionado de los principales elementos constructivos de una caja de cambios de motocicleta. Se pondrá énfasis en el estudio frente a fallo de los siguientes componentes: Engranajes: Diseño del dentado para obtener la relación de transmisión deseada, diseño frente a fallo por presión superficial y frente a fallo por flexión en la base del diente. Ejes: Diseño para evitar el fallo frente: rigidez torsional, fatiga y deflexión lateral. Rodamientos: Elección apropiada para evitar fallo por carga estática y fatiga, comprobación de que la velocidad límite del rodamiento no es sobrepasada. El otro objetivo de este documento es dar a entender como funcionan e interactúan entre si los componentes de la transmisión de la motocicleta, desde la generación de potencia en el motor hasta la entrega de esta a la rueda motriz del vehículo. Por lo tanto, para ofrecer una visión mas clara de las etapas de transmisión, se utilizará la ayuda del programa SolidWorks donde se diseñarán y ensamblarán, tanto los elementos previamente calculados: engranajes, ejes y rodamientos, como otros componentes que ayudarán a la visualización del conjunto: motor, embrague, tambor selector de marcha, carcasa de la caja de cambios, etc. Se mostrarán imágenes de la explosión de los componentes y vídeos del montaje y funcionamiento de la caja de cambios. Finalmente se fabricará a escala real una maqueta de la caja de cambios mediante técnicas de impresión 3D., [EN] The design and dimensioning of the main constructive elements of a motorcycle gearbox are presented. Emphasis will be placed on the study against failure of the following components: Gears: Design of the toothing to obtain the desired transmission ratio, design against failure due to surface pressure and against failure due to bending at the base of the tooth. Shafts: Design to prevent failure against: torsional rigidity, fatigue and lateral deflection. Bearings: Appropriate choice to avoid failure due to static load and fatigue, check that the limit speed of the bearing is not exceeded. The other objective of this document is to understand how the components of the motorcycle's transmission work and interact with each other, from the generation of power in the engine to its delivery to the drive wheel of the vehicle. Therefore, to offer a clearer vision of the transmission stages, the help of the SolidWorks program will be used, where both the previously calculated elements will be designed and assembled: gears, shafts and bearings, as well as other components that will help to visualize the assembly: engine, clutch, gear selector drum, gearbox housing, etc. Images of the explosion of the components and videos of the assembly and operation of the gearbox will be shown. Finally, a full-scale model of the gearbox will be manufactured using 3D printing techniques.

[ES] El trabajo consistirá en diseñar y calcular un reductor de velocidad (transmisión de dos etapas de engranajes cilíndricos helicoidales) con la relación de transmisión indicada para poder transmitir el par máximo a la salida indicado en el título del TFG cuando el eje de entrada gira a 1400 rpm. Se deberá diseñar el reductor (disposición de los árboles, engranajes y otros componentes del reductor, dimensiones de los árboles y geometría de la carcasa), hacer la selección de materiales, seleccionar los engranajes adecuados en cada etapa de transmisión, realizar el cálculo resistente de todos los componentes del reductor (engranajes, árboles, chavetas, rodamientos... ) y confeccionar los planos.

[ES] El trabajo consistirá en diseñar y calcular un reductor de velocidad (transmisión de dos etapas de engranajes cilíndricos helicoidales) con la relación de transmisión indicada para poder transmitir el par máximo a la salida indicado en el título del TFG cuando el eje de entrada gira a 1500 rpm. Se deberá diseñar el reductor (disposición de los árboles, engranajes y otros componentes del reductor, dimensiones de los árboles y geometría de la carcasa), hacer la selección de materiales, seleccionar los engranajes adecuados en cada etapa de transmisión, realizar el cálculo resistente de todos los componentes del reductor (engranajes, árboles, chavetas, rodamientos... ) y confeccionar los planos., [EN] The work will consist of designing and calculating a speed reducer (two stages transmission of helical cylindrical gears) with the indicated transmission ratio to be able to transmit the maximum torque at the output indicated in the title of the TFG when the input shaft rotates at 1500 rpm. The reducer must be designed (arrangement of the shafts, gears and other components of the reducer, dimensions of the shafts and geometry of the casing), make the selection of materials, select the appropriate gears in each transmission stage, perform the resistance calculation of all the components of the reducer (gears, shafts, keys, bearings ...) and prepare the drawings.

[ES] El trabajo consistirá en diseñar y calcular un reductor de velocidad (transmisión de dos etapas de engranajes cilíndricos helicoidales) con la relación de transmisión indicada para poder transmitir el par máximo a la salida indicado en el título del TFG cuando el eje de entrada gira a 1400 rpm. Se deberá diseñar el reductor (disposición de los árboles, engranajes y otros componentes del reductor, dimensiones de los árboles y geometría de la carcasa), hacer la selección de materiales, seleccionar los engranajes adecuados en cada etapa de transmisión, realizar el cálculo resistente de todos los componentes del reductor (engranajes, árboles, chavetas, rodamientos... ) y confeccionar los planos.

[ES] El trabajo consistirá en diseñar y calcular un reductor de velocidad (transmisión de dos etapas de engranajes cilíndricos helicoidales) con la relación de transmisión indicada para poder transmitir el par máximo a la salida indicado en el título del TFG cuando el eje de entrada gira a 1400 rpm. Se deberá diseñar el reductor (disposición de los árboles, engranajes y otros componentes del reductor, dimensiones de los árboles y geometría de la carcasa), hacer la selección de materiales, seleccionar los engranajes adecuados en cada etapa de transmisión, realizar el cálculo resistente de todos los componentes del reductor (engranajes, árboles, chavetas, rodamientos... ) y confeccionar los planos., [EN] The work will consist of doing the design and calculation of a speed reducer (two-stage transmission of helical cylindrical gears) with the indicated transmission ratio to be able to transmit the maximum torque at the output, which is indicated in the title of this TFG when the input shaft spins at 1400 rpm. The reducer must be designed (with the placing of the shafts, gears and other components of the reducer, measurements of the shafts and geometry of the casing), making the selection of materials, selecting the appropriate gears in each transmission stage, making the resistance calculation of all the components of the reducer (gears, shafts, keys, bearings... ) and prepare the blueprints.

[ES] El trabajo consistirá en diseñar y calcular un reductor de velocidad (transmisión de dos etapas de engranajes cilíndricos helicoidales) con la relación de transmisión indicada para poder transmitir el par máximo a la salida indicado en el título del TFG cuando el eje de entrada gira a 1400 rpm. Se deberá diseñar el reductor (disposición de los árboles, engranajes y otros componentes del reductor, dimensiones de los árboles y geometría de la carcasa), hacer la selección de materiales, seleccionar los engranajes adecuados en cada etapa de transmisión, realizar el cálculo resistente de todos los componentes del reductor (engranajes, árboles, chavetas, rodamientos... ) y confeccionar los planos., [EN] The work will consist of designing and calculating a speed reducer (two-stage transmission of helical cylindrical gears) with the indicated transmission ratio to be able to transmit the maximum torque at the output indicated in the title of the TFG when the input shaft rotates at 1400 rpm. The reducer must be designed (arrangement of the shafts, gears and other components of the reducer, dimensions of the shafts and geometry of the housing), make the selection of materials, select the appropriate gears in each transmission stage, perform the resistance calculation of all the components of the reducer (gears, shafts, keys, bearings ...) and prepare the drawings.

[ES] El trabajo tiene por objeto el diseño de un reductor de velocidad de dos etapas con entrada y salida coaxiales. Este reductor, para una relación de transmisión de 1,41, deberá transmitir 150 kW. Se aplicará en un vehículo de tracción trasera con motor de combustión interna y caja de cambios manual, ubicándose entre la caja de cambios y el diferencial. El diseño debe estar orientado a facilitar el cambio de los engranajes en el reductor para acondicionar diferentes relaciones de transmisión, utilizando engranajes comerciales especialmente diseñados a tal efecto. La estructura del Trabajo será la convencional para los Proyectos Mecánicos, constando de Pliego de Condiciones, Memoria de Cálculo, Presupuesto y Planos. El resultado debe ser un diseño realista, que utilice los recursos y materiales disponibles en el mercado de forma adecuada al propósito del diseño.

[ES] El trabajo consistirá en diseñar y calcular un reductor de velocidad (transmisión de dos etapas de engranajes cilíndricos helicoidales) con la relación de transmisión indicada para poder transmitir el par máximo a la salida indicado en el título del TFG cuando el eje de entrada gira a 1400 rpm. Se deberá diseñar el reductor (disposición de los árboles, engranajes y otros componentes del reductor, dimensiones de los árboles y geometría de la carcasa), hacer la selección de materiales, seleccionar los engranajes adecuados en cada etapa de transmisión, realizar el cálculo resistente de todos los componentes del reductor (engranajes, árboles, chavetas, rodamientos... ) y confeccionar los planos.

[ES] Calculo de un reductor para aumentar el par de salida a fin de cumplir con la función de agitador de un decantador con un valor de caudal estimado de 7m3/h. Para que el reductor realice la función de mezclador y agitador en la cámara de coagulación del decantador, se escogerá un reductor que cumpla con las siguientes condiciones de trabajo: -Velocidad angular de giro a la entrada del reductor:1400rpm -Relación de transmisión: 7,5:1 -Potencia suministrada por el motor: 1,01KW *Factor de servicio estándar (SF)=1,84, [EN] Calculation of a reducer to increase the output torque to fulfill the stirrer function of a decanter with an estimated flow value of 7m3/h. In order for the reducer to perform the mixer and stirrer function in the decanter coagulation chamber, a gearbox that meets the following working conditions shall be chosen: -Angle turning speed at reducer input:1400rpm -Transmission ratio: 7.5:1 -Engine-supplied power: 1.01KW *Standard Service Factor (SF)-1.84

[ES] El trabajo consistirá en diseñar y calcular un reductor de velocidad (transmisión de dos etapas de engranajes cilíndricos helicoidales) con la relación de transmisión indicada para poder transmitir el par máximo a la salida indicado en el título del TFG cuando el eje de entrada gira a 1400 rpm. Se deberá diseñar el reductor (disposición de los árboles, engranajes y otros componentes del reductor, dimensiones de los árboles y geometría de la carcasa), hacer la selección de materiales, seleccionar los engranajes adecuados en cada etapa de transmisión, realizar el cálculo resistente de todos los componentes del reductor (engranajes, árboles, chavetas, rodamientos... ) y confeccionar los planos.

[ES] El trabajo consistirá en diseñar y calcular un reductor de velocidad (transmisión de dos etapas de engranajes cilíndricos helicoidales) con la relación de transmisión indicada para poder transmitir el par máximo a la salida indicado en el título del TFG cuando el eje de entrada gira a 1400 rpm. Se deberá diseñar el reductor (disposición de los árboles, engranajes y otros componentes del reductor, dimensiones de los árboles y geometría de la carcasa), hacer la selección de materiales, seleccionar los engranajes adecuados en cada etapa de transmisión, realizar el cálculo resistente de todos los componentes del reductor (engranajes, árboles, chavetas, rodamientos... ) y confeccionar los planos.

[ES] El trabajo consistirá en diseñar y calcular un reductor de velocidad (transmisión de dos etapas de engranajes cilíndricos helicoidales) con la relación de transmisión indicada para poder transmitir el par máximo a la salida indicado en el título del TFG cuando el eje de entrada gira a 1400 rpm. Se deberá diseñar el reductor (disposición de los árboles, engranajes y otros componentes del reductor, dimensiones de los árboles y geometría de la carcasa), hacer la selección de materiales, seleccionar los engranajes adecuados en cada etapa de transmisión, realizar el cálculo resistente de todos los componentes del reductor (engranajes, árboles, chavetas, rodamientos... ) y confeccionar los planos., [EN] The work will consist of designing and calculating a speed reducer (two-stage transmission of helical cylindrical gears) with the indicated transmission ratio to be able to transmit the maximum torque at the output indicated in the title of the TFG when the input shaft rotates at 1400 rpm. The reducer must be designed (arrangement of the shafts, gears and other components of the reducer, dimensions of the shafts and geometry of the housing), make the selection of materials, select the appropriate gears in each transmission stage, perform the resistance calculation of all the components of the reducer (gears, shafts, keys, bearings ...) and prepare the drawings.

[ES] El trabajo consistirá en diseñar y calcular un reductor de velocidad (transmisión de dos etapas de engranajes cilíndricos helicoidales) con la relación de transmisión indicada para poder transmitir el par máximo a la salida indicado en el título del TFG cuando el eje de entrada gira a 1400 rpm. Se deberá diseñar el reductor (disposición de los árboles, engranajes y otros componentes del reductor, dimensiones de los árboles y geometría de la carcasa), hacer la selección de materiales, seleccionar los engranajes adecuados en cada etapa de transmisión, realizar el cálculo resistente de todos los componentes del reductor (engranajes, árboles, chavetas, rodamientos... ) y confeccionar los planos.

[ES] El objeto de este proyecto es el diseñar y calcular un reductor de velocidad genérico, se trata de un proyecto destinado a un catálogo de reductores de velocidad en los que figuran multitud de estos con diferentes pares máximos y relaciones de transmisión. Aunque su principal aplicación sea la de reducir la velocidad de motores eléctricos su utilidad va más allá y también puede hacerse servir en otros ámbitos siempre y cuando no se superen las condiciones máximas de funcionamiento para las que se ha diseñado

[ES] Este proyecto pretende poner en práctica los conocimientos adquiridos durante el Grado en Ingeniería Mecánica. En él se realiza el proceso de diseño y cálculo de un reductor de velocidad comercial, sin aplicación concreta, accionado por un motor eléctrico de 3000 revoluciones por minuto. El reductor se proyecta a partir de las siguientes especificaciones predeterminadas por el director: Par máximo a la salida de 180 Nm y relación de velocidades de 9,1. El trabajo se divide en diferentes documentos, atendiendo a la norma UNE 157001: Memoria descriptiva, Pliego de condiciones, Planos, Presupuesto y Anexos., [EN] This Project aims to put into practice the knowledge acquired during the Degree in Mechanical Engineering. In it the design and calculation process are carried out of a commercial speed reducer, without specific application, driven by a 3000 rounds per minute electric motor. The speed reducer is designed from the following data predetermined by the director: Maximum output torque at 180 Nm and speed ratio of 9,1. The report is divided into different documents, according to the UNE 157001 standard: Descriptive report, Specifications, Plans, Budget, and Annexes.

[ES] El siguiente proyecto tiene como fin el cálculo y diseño de un reductor de velocidad de dos etapas, el cuál será utilizado en el ámbito de la minería en una cinta transportadora para la extracción de cobre. El reductor se accionará con un motor eléctrico de 60 kW y estará formado por engranajes de dientes helicoidales. Este deberá cumplir con las siguientes especificaciones: Velocidad de entrada de 2100 rpm y velocidad de salida de 167.11 rpm. Además, el proyecto contiene una parte de simulación de funcionamiento mediante el programa Solidworks y la impresión en 3D del reductor obtenido.

[ES] El trabajo consistirá en diseñar y calcular un reductor de velocidad (transmisión de dos etapas de engranajes cilíndricos helicoidales) con la relación de transmisión indicada para poder transmitir el par máximo a la salida indicado en el título del TFG cuando el eje de entrada gira a 1400 rpm. Se deberá diseñar el reductor (disposición de los árboles, engranajes y otros componentes del reductor, dimensiones de los árboles y geometría de la carcasa), hacer la selección de materiales, seleccionar los engranajes adecuados en cada etapa de transmisión, realizar el cálculo resistente de todos los componentes del reductor (engranajes, árboles, chavetas, rodamientos... ) y confeccionar los planos.

[ES] Este proyecto tiene como objetivo el diseño y cálculo de un reductor de velocidad de dos etapas para uso industrial en minería de litio que cumpla las siguientes especificaciones: - Velocidad a la entrada del reductor: 1488 rpm - Velocidad de salida del reductor: 191.571 rpm - Potencia del motor eléctrico: 46kW La finalidad del reductor de velocidad es aumentar el par, a costa de reducir la velocidad, para de este modo poder conectarse a la cinta que es el elemento que se va a querer arrastrar.

[ES] El trabajo consistirá en diseñar y calcular un reductor de velocidad (transmisión de dos etapas de engranajes cilíndricos helicoidales) con la relación de transmisión indicada para poder transmitir el par máximo a la salida indicado en el título del TFG cuando el eje de entrada gira a 1400 rpm. Se deberá diseñar el reductor (disposición de los árboles, engranajes y otros componentes del reductor, dimensiones de los árboles y geometría de la carcasa), hacer la selección de materiales, seleccionar los engranajes adecuados en cada etapa de transmisión, realizar el cálculo resistente de todos los componentes del reductor (engranajes, árboles, chavetas, rodamientos... ) y confeccionar los planos.

El trabajo consistirá en diseñar y calcular un reductor de velocidad (transmisión de engranajes en dos o más etapas) con la relación de transmisión indicada para poder transmitir el par máximo a la salida indicado en el título del TFG cuando el eje de entrada gira a 1400 rpm. Se deberá diseñar el reductor (elección del número de etapas de reducción y tipo de engranajes, disposición de los árboles y otros componentes del reductor, dimensiones de los árboles y geometría de la carcasa), hacer la selección de materiales, seleccionar los engranajes adecuados en cada etapa de transmisión, realizar el cálculo resistente de todos los componentes del reductor (engranajes, árboles, chavetas, rodamientos... ) y confeccionar los planos., [ES] El trabajo consistirá en diseñar y calcular un reductor de velocidad (transmisión de engranajes en dos o más etapas) con la relación de transmisión indicada para poder transmitir el par máximo a la salida indicado en el título del TFG cuando el eje de entrada gira a 1400 rpm. Se deberá diseñar el reductor (elección del número de etapas de reducción y tipo de engranajes, disposición de los árboles y otros componentes del reductor, dimensiones de los árboles y geometría de la carcasa), hacer la selección de materiales, seleccionar los engranajes adecuados en cada etapa de transmisión, realizar el cálculo resistente de todos los componentes del reductor (engranajes, árboles, chavetas, rodamientos... ) y confeccionar los planos.

[ES] El trabajo consistirá en diseñar y calcular un reductor de velocidad (transmisión de dos etapas de engranajes cilíndricos helicoidales) con la relación de transmisión indicada para poder transmitir el par máximo a la salida indicado en el título del TFG cuando el eje de entrada gira a 1400 rpm. Se deberá diseñar el reductor (disposición de los árboles, engranajes y otros componentes del reductor, dimensiones de los árboles y geometría de la carcasa), hacer la selección de materiales, seleccionar los engranajes adecuados en cada etapa de transmisión, realizar el cálculo resistente de todos los componentes del reductor (engranajes, árboles, chavetas, rodamientos... ) y confeccionar los planos.

[ES] El objeto del proyecto es diseñar un reductor de velocidad para una cinta transportadora en una planta embotelladora. Dicho reductor permitira el accionamiento de un transportador de banda, el cual, mediante una cinta o banda de goma desplaza cajas de con botellas de cristal., [EN] The object of the project is to design a speed reducer for a conveyor belt in a bottling plant. Said reducer will allow the operation of a band conveyor, which, by a ribbon or rubber band, displaces cases with glass bottles.

[ES] El objeto de este proyecto será el diseño de un reductor de velocidad de dos etapas de las siguientes características: 1-Velocidad de entrada 3000 rpm; 2- Relación de transmisión i = 8,2; 3- Par de salida T = 100 Nm. Se tratará de un reductor de propósito general para motores eléctricos. Puesto que una gran parte de los motores eléctricos que se emplean en la industria son asíncronos o de inducción, este trabajo se dirigirá a obtener un reductor de velocidad que sirva concretamente para ese tipo de motor, sin embargo el reductor también puede servir para otras aplicaciones, no limitándose su uso a los motores eléctricos asíncronos, siempre y cuando no se superen las condiciones de funcionamiento máximas admitidas.

[ES] El presente trabajo se basa en el diseño y cálculo de una transmisión para una motocicleta, la transmisión es del tipo automática por variador continuo de velocidad (cvt), compuesta por 2 poleas variables, un embrague centrifugo y un reductor final de velocidad. Se va a diseñar mediante programas CAD y se calcularán los componentes principales como poleas, correa, árboles de transmisión, rodamientos etc. También se realizará un análisis por elementos finitos donde se mostrará de una forma visual las tensiones y deformaciones de los componentes., [EN] The present work is based on the design and calculation of a transmission for a motorcycle, the transmission is of the automatic type for constant variator of speed (cvt), composed by 2 variable pulleys, a centrifugal clutch and a final reducer of speed. It is going to be designed by means of programs CAD and the principal components will be calculated as pulleys, strap, trees of transmission, bearings etc. Also an analysis will be realized by finite elements where one was showing of a visual form the tens ions and deformations of the components.