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[EN] This paper presents the development of a cable driven robot for cleaning facades. The system is made up of a basket with a retractable roller, a water spray system and a drainer. The basket is suspended by means of two motorized cranes that allow the basket to be positioned in any location on a façade. The system is programmed on three Esp32 controllers that communicate wirelessly using the ESPNOW protocol. The handling is done by means of a remote control that allows the movement and actuation of the basket manually and program trajectories by means of Gcode commands., [ES] En este artículo se presenta el desarrollo de un robot de cables para la limpieza de fachadas de edificios. El sistema está compuesto por una cesta con rodillo escamoteable, sistema pulverizador de agua y escurridor. La cesta está suspendida mediante dos grúas motorizadas que permiten posicionar la cesta en cualquier ubicación de una fachada. El sistema está programado sobre tres controladores Esp32 que se comunican de forma inalámbrica mediante protocolo ESPNOW. El manejo se realiza mediante un mando a distancia que permite el movimiento y accionamiento de la cesta de forma manual y programar trayectorias mediante comandos Gcode., Este trabajo ha sido parcialmente financiado por la Agencia Estatal de Investigación. Proyectos generación de conocimiento Ministerio de Ciencia e Innovación referencia: de PID2021-123020OB-I00/AEI/10.13039/501100011033 y fondos FEDER.

[ES] En este trabajo se busca el desarrollo y ampliación de un protocolo orientado a comunicaciones fiables basado en la tecnología LoRa. Esta tecnología se caracteriza por un bajo consumo, aunque con unas trasferencias bajas, y adoptando un tamaño de paquetes reducido. Por ello, la trasmisión de datos de un mayor tamaño resulta en una comunicación no fiable de forma nativa. No obstante, el abanico de aplicaciones que usan la tecnología LoRa es cada vez mayor, y se plantean usos de esta que no estaban previstos en su desarrollo inicial, lo cual genera nuevas necesidades, entre las cuales se incluye la transferencia de ciertos volúmenes de datos de manera fiable. Es por lo tanto necesario el desarrollo de protocolos específicos que permitan realizar dicha función de manera eficiente. En este TFG se busca desarrollar un protocolo de este tipo de cara a cubrir dichas necesidades. Concretamente, se parte de una implementación inicialmente desarrollada en la plataforma PyCom, y se busca la ampliación de este a nuevos dispositivos como Raspberry Pi utilizando dispositivos como el Dragino Hat, o Heltec ESP32, entre algunas posibles opciones., [EN] This work aims to develop and extend a protocol that aims at providing reliable communications based on LoRa technology. This technology is characterized by low power consumption, although with low transfer rates, and adopting a small packet size. Therefore, the transmission of larger data results in unreliable communication natively by default. However, the range of applications using LoRa technology is increasing, and uses of LoRa technology are arising that were not foreseen in its initial development; this generates new needs, including the reliable transfer of certain volumes of data. It is therefore necessary to develop specific protocols to perform this function efficiently. This TFG aims to develop such a protocol to meet these needs. Specifically, we start from an implementation initially developed in the PyCom platform, and we seek to extend it to new devices such as Raspberry Pi using Dragino Hat, or Heltec ESP32, among some possible options., [CA] En aquest treball es busca el desenvolupament i ampliació d'un protocol orientat a comunicacions fiables basat en la tecnologia LoRa. Aquesta tecnologia es caracteritza per un baix consum, encara que amb unes transferències baixes, i adoptant una grandària de paquets reduït. Per això, la transmissió de dades d'una major grandària resulta en una comunicació no fiable de manera nativa. No obstant això, el ventall d'aplicacions que usen la tecnologia LoRa és cada vegada major, i es plantegen usos d'aquesta que no estaven previstos en el seu desenvolupament inicial, la qual cosa genera noves necessitats, entre les quals s'inclou la transferència d'uns certs volums de dades de manera fiable. És per tant necessari el desenvolupament de protocols específics que permeten realitzar aquesta funció de manera eficient. En aquest TFG es busca desenvolupar un protocol d'aquest tipus de cara a cobrir aquestes necessitats. Concretament, es parteix d'una implementació inicialment desenvolupada en la plataforma PyCom, i es busca l'ampliació d'aquest a nous dispositius com Raspberry Pi utilitzant Dragino Hat, o Heltec ESP32, entre algunes possibles opcions.

[ES] El objetivo de este trabajo es diseñar e implementar un sistema electrónico, compatible con la mayoría de porteros automáticos digitales del mercado, para realizar el control de éste desde internet, pudiendo conocer su estado en cada momento, así como ejecutar acciones sobre él y todo ello desde un chatbot inteligente. El sistema se implementará utilizando un microcontrolador de la serie ESP32, de bajo coste y consumo, de Espressif Systems, que permitirá la conexión a internet y la interacción con una plataforma de mensajería., [EN] The objective of this project is the design and implementation of an electronic system, compatible with most of the digital home intercom in the market, in order to establish its control from the internet, making it possible to know its state at any time, as well as to execute actions into it, all of this from an intelligent chatbot. The system will be implemented using a series ESP32 microcontroller, of low cost and consumption, from Espressif Systems, that will allow internet connection and interaction with a messaging platform.

[ES] A lo largo de este proyecto se ha hecho el diseño e implementación de un sistema de una Unidad de Medición Inercial (IMU, por sus siglas en inglés) y GPS basado en un microcontrolador ESP32 que toma medidas en tiempo real de altitud, velocidad, posición y dirección mediante los componentes de IMU y GPS. Los datos son almacenados en una unidad de memoria local en el propio dispositivo en una tarjeta MicroSD y son transmitidos al usuario mediante un transceptor HM – TRP. Además, el sistema cuenta con una interfaz gráfica realizada mediante MatLab App Designer, donde se ven reflejados los datos recibidos del sistema a bordo. Finalmente, se han llevado a cabo pruebas de validación en las que se han obtenido resultados correctos de los sensores empleados., [CA] Durant el procés de realització d’aquest projecte, s’ha fet el disseny i implementació d’un sistema d’una Unitat de Mesurament Inercial (IMU, per les seues sigles en anglés) i GPS basat en un microcontrolador ESP32 que pren mesures en temps real d’altitud, velocitat, posició i direcció mitjançant els components de IMU i GPS. Les dades són emmagatzemades en una unitat de memòria local en el propi dispositiu en una targeta MicroSD i són transmesos a l’usuari mitjançant un transceptor HM – TRP. A més, el sistema compta amb una interfície gràfica realitzada mitjançant Matlab App Designer, on es veuen reflectits les dades rebudes del sistema a bord. Finalment, s’han dut a terme proves de validació a les qual s’han obtenit resultats correctes dels sensors emprats., [EN] Throughout this project it has been designed and implemented an Inertial MeasurementUnit (IMU) and GPS system based on an ESP32 microcontroller that takes real-time measurements of altitude, speed, position and direction using the IMU and GPS components.The data is stored in a local memory unit on the device itself on a MicroSD card and transmitted to the user via an HM - TRP transceiver. In addition, the system has a graphical interface made using MatLab App Designer, where the data received from the on-boardsystem is reflected. Finally, validation tests have been carried out in which correct resultshave been obtained from the sensors used

[ES] Este proyecto de final de grado consistirá en el desarrollo de un sistema de funcionamiento autónomo de un robot, para el almacenaje y clasificación de piezas. Estará fundamentado en visión artificial, usando una cámara de bajo presupuesto de la familia Esp 32. la Esp32 - CAM. Programada mediante la biblioteca openCV en lenguaje Python. El funcionamiento y control del robot se hará mediante placa y código basada en Arduino e implementando un sistema de comunicación serie entre ambos periféricos. Adicionalmente se desarrollarán algoritmos propios de visión artificial para procesar la imagen de manera embebida en la cámara, mediante el procesador de la misma., [EN] This final degree project consists in developing the autonomous operating systemof a robot, to stock and classify pieces. It will be based on artificial vision, using a low cost camara from the Esp 32 family, the Esp 32-CAM, and being programated using OpenCV library of Python lenguage. The operation and control of the robot is going to be done with a board and code based on arduino, and implementing a serial communication system between both peripherals. In addition, own artificial vision algorythms will be vedeloped to process the image embedded in the camera, through its processor.

[ES] En la actualidad el uso de motores eléctricos de corriente continua sin escobillas (Brushless DC, BLDC) está generalizado tanto en elementos de uso cotidiano como en la industria. Por ello es una tarea fundamental el automatizar el funcionamiento de estos motores. El presente trabajo se centra en el desarrollo de un control de velocidad para un motor de este tipo. El control deberá ser seguro, impidiendo alcanzar condiciones de funcionamiento inadmisibles tanto para el motor como para los elementos que compongan el sistema de control. Además, se contempla la implementación de una interfaz de usuario compatible con dispositivos móviles Android mediante la cual se pueda regular de manera inalámbrica mediante Bluetooth la velocidad del motor, así como obtener información relevante del sistema de control en tiempo real. El sistema de control planteado se llevará cabo mediante un inversor y está basado en un microcontrolador tipo ESP32, sobre el que recaerán las tareas de control y comunicación con la interfaz de usuario. Para la operación del motor se empleará la modulación de tensión de las fases del mismo mediante el método de corriente rectangular típico de este tipo de máquinas junto con un algoritmo de modulación por ancho de pulso (PWM) por portadora triangular y control independiente de la parte positiva y negativa de cada rama del inversor. Aparte de inversor y microcontrolador, serán necesarios otros elementos, tales como sensores de corriente o posición. El proyecto contempla la identificación de este tipo de elementos y su montaje mecánico y eléctrico en el sistema., [EN] Nowadays, the use of brushless DC electric motors (BLDC) is widespread both in everyday items and in industry. For this reason, it is a fundamental task to automate the operation of these motors. The present work focuses on the development of a speed control for a motor of this type. The control must be safe, preventing inadmissible operating conditions from being reached both for the motor and for the elements that make up the control system. In addition, the implementation of a human machine interface compatible with Android mobile devices is contemplated. This interface enables the motor speed to be regulated wirelessly via Bluetooth. Furthermore, it allows to obtain relevant information from the control system in real time. The proposed control system will use an inverter and is based on an ESP32-type microcontroller. This microcontroller will be the responsible of the control and communication tasks with the user interface. For the operation of the motor it will be used the tension modulation of the phases of the motor with the rectangular current method typical of this kind of machines together with a pulse width modulation (PWM) algorithm by triangular carrier and independent control of the positive and negative branch of the inverter. Apart from inverter and microcontroller, other elements will be necessary, such as current or position sensors. The project contemplates the identification of this type of elements and their mechanical and electrical assembly in the system.

[ES] El propósito de este TFG es la domotización de un puesto de trabajo mediante microcontroladores ESP32 y diferentes sensores conectados a estos, en concreto se controlará la entrada mediante un sistema RFID en la que el usuario se identificará mediante una tarjeta y si es el usuario registrado se levantará un servo que permite la entrada, se monitorizarán la temperatura y la humedad del interior del despacho, se podrá controlar la ventilación y se integrarán estos sistemas para poder usarlos también mediante el asistente de Google. Mediante una aplicación Android también se podrán observar ciertos parámetros. La base de la programación será realizada mediante la IDE de Arduino, usando el lenguaje de programación C++. Para la aplicación se hará uso de un lenguaje adaptativo basado en programación de bloques., [EN] The purpose of this TFG is the domotization of a workstation using ESP32 microcontrollers and different sensors connected to these. The entrance will be controlled by an RFID system in which the user will be identified by a card and if it is a registered user a servo will be raised to allow entry, the temperature and humidity inside the room will be monitored, cooling fan can be controlled too, these systems will be integrated to also use them through the Google Assistant, and through an Android application all of these parameters can also be observed. As a base point, the programming will be done through the Arduino IDE, using the C++ programming language. An adaptative language based on block programming will be using for the application.

[ES] Este proyecto de fin de grado consiste en medir las pérdidas de energía de un rayo de luz al pasar por una guía de onda ante diferentes muestras en su superficie. Para ello se utilizará una placa de desarrollo ESP32 para tomar las medidas provenientes de dos fotorreceptores y se utilizará el lenguaje de programación de Arduino para el código. También, se diseñará una interfaz de usuario mediante la funcionalidad App Designer de Matlab. Dicha interfaz se comunicara con la placa ESP32 mediante el protocolo de comunicación bluetooth, [EN] This final degree project consists of measuring the energy losses of a light ray when going through a waveguide with different samples on its surface. As a consequence of this goal, an ESP32 development board will be used to take the measurements from two photoreceptors, and the Arduino programming language will be used for the code. Also, a user interface will be designed using the Matlab App Designer functionality that will communicate with the ESP32 through the Bluetooth communication protocol.

[ES] Este proyecto aborda el desarrollo de un sistema electrónico de bajo coste que permita la interacción hombre-máquina en tiempo real para aplicaciones audiovisuales. Este sistema captará y procesará la información de varios sensores y la enviará en distintos formatos y de forma inalámbrica a terceras aplicaciones softwares empleadas en el mundo audiovisual. De esta forma, el usuario podrá interactuar con estos softwares con sus propios movimientos y gestos. Como sistema microcontrolador se empleará un ESP32 por su bajo coste, potencia de cálculo, y capacidad de comunicaciones inalámbricas por Buetooth y WiFi. Se incorporarán diversos sensores enfocados a la interacción como acelerómetros, giróscopos, magnetómetros, emisores y receptores de ultrasonidos, resistencias flexibles, y otros. Se empleará el lenguaje de programación Python en su versión reducida para sistemas embebidos MicroPython, evaluando a la vez su potencialidad en este tipo de aplicaciones. Para la comunicación con terceras aplicaciones a través de comunicaciones inalámbricas IP se emplearán los formatos JSON y OSC, ampliamente empleados en este tipo de aplicaciones. Finalmente, el sistema se validará con el software SoundCool para la interacción con aplicaciones de generación y procesado de audio., [EN] This project addresses the development of a low-cost electronic system that enables real-time human-machine interaction for audiovisual applications. This system will capture and process information from various sensors and send the information in different formats wirelessly to third-party software applications used in the audiovisual world. Hence, the user will be able to interact with these software using his/her own movements and gestures. An ESP32 will be used as a microcontroller system for its low cost, computing power, and wireless communications capability by Buetooth and WiFi. Various interaction-focused sensors such as accelerometers, gyroscopes, magnetometers, ultrasonic emitters and receptors, flexible resistors, and others will be incorporated. The Python programming language will be used in its reduced version for embedded systems MicroPython, evaluating its potential in such applications. JSON and OSC formats, widely used in this type of application, will be used for communication with third-party applications over wireless IP communications. Finally, the system will be validated with the SoundCool software for interacting with audio generation and processing applications.

[ES] El siguiente trabajo final de máster trata el diseño y construcción de un prototipo para monitorizar y controlar las variables que determinan la eficacia del proceso de compostaje aeróbico de los residuos orgánicos domésticos. El sistema utiliza tecnologías del internet de las cosas (IoT) y está enfocado a su implementación a pequeña escala para uso en viviendas. Se programará una placa de desarrollo basada en ESP32 para realizar la lectura de los diferentes sensores y la puesta en marcha de medidas correctivas que mantengan el proceso en condiciones óptimas para los microorganismos que compostan la materia orgánica. Los datos recogidos por los diferentes sensores se envían mediante WiFi a un servidor local alojado en una Raspberry Pi, donde se almacenan en una base de datos SQL. El usuario puede conectarse al servidor desde el navegador web de cualquier equipo conectado a la red local para consultar los datos del proceso o descargarlos en otro dispositivo. Conociendo el valor de variables como la temperatura y humedad del compost, es posible saber en qué punto del proceso se encuentra o si se está desarrollando de manera adecuada, [EN] This project covers the design and construction of a prototype to monitor and control the variables that determine the efficacy of the domestic organic waste aerobic composting process. The system uses Internet of Things (IoT) technologies and is focused on its implementation in a small scale for home use. A development board based on ESP32 will be programmed to read the different sensors and perform corrective measures to maintain the conditions of the process in optimum conditions for the composting microorganisms to digest the organic residues. Data collected form the sensors will be sent using WiFi to a local server held on a Raspberry Pi, where it will be stored in an SQL Database. The user can connect to this server from any web browser inside the local network to check the state of the project or download data to a different device. Knowing the different values of variables such as the compost temperature and humidity, users can interpretate the state of the process and whether it is evolving correctly or not

[ES] La continua evolución de las tecnologías de comunicación ha cambiado totalmente nuestro estilo de vida. Este cambio está marcado principalmente por la aparición de una comunicación global, ya sea entre personas o entre dispositivos. Esta evolución tiene como meta general hacer más fácil la vida de los humanos; claros ejemplos de estas mejoras son lo fácil que resulta hacer una videollamada con una persona esté donde esté, lo rápido que funciona la logística mundial o la cantidad de redes sociales que existen para poder comunicarnos entre nosotros. Además, existe una tendencia que lleva a las personas jóvenes a mudarse a las ciudades más grandes de España, impulsadas, mayoritariamente, por la gran cantidad de ofertas de trabajo y la ilusión por una mejora en el nivel de vida. Esto se traduce en una superpoblación en las ciudades españolas y provoca que una gran parte de los núcleos urbanos de pequeño tamaño estén sufriendo una creciente despoblación. Junto a estos factores, la poca costumbre del uso del transporte público entre la población española provoca que haya demasiados vehículos privados. Esto genera problemas en la gestión del tráfico dentro de la ciudad. Uno de esos problemas es la escasez de plazas de aparcamiento en la mayoría de calles céntricas de cualquier ciudad. Estos tres motivos han sido las razones que han impulsado a la creación de este proyecto, que consiste en un sistema para buscar plazas de aparcamiento disponibles en una ciudad. A lo largo de este trabajo se explicará el proceso de creación del proyecto, desde el estudio y análisis de las necesidades hasta las pruebas finales para comprobar que el funcionamiento es el correcto. Este sistema consistirá en una red de microncontroladores con los sensores necesarios para detectar si hay un coche en su plaza asignada. Estos dispositivos se comunicarán entre ellos y crearán su propia red. En cada red habrá un nodo máster que se encargará de gestionar toda la comunicación desde nuestra red a internet. Toda la información sobre las plazas libres se guardará en una base de datos en un servidor dedicado. El usuario tendrá acceso al sistema mediante una aplicación Android, que mostrará en el mapa todas las plazas libres que hay, indicará cual es la más cercana y, si se desea, empezará la navegación hasta ese punto., [EN] The ongoing evolution of communication technologies have completely changed our way of life. This change is mainly marked by the introduction of a global communication, among people or digital devices. The aim of these developments is to make human life easier; some of the clearest examples are: how easy it is to make a videocall with someone wherever they are, how rapid worldwide logistics work and the number of social networks that enable us to communicate with one another Furthermore, there is a tendency that leads young people to move to the biggest cities in Spain, pushed, mainly, by the great number of job offers and the hope for an improvement in their way of life. This is reflected in overpopulation in Spanish cities and causes smaller urban centres to suffer from depopulation. Along with these factors, the fact that a great number of Spanish citizens are not used to public transport entails an excess of private vehicles in city centres. As a consequence, this causes problems regarding traffic management within a city. One of those problems is the shortage of car parking spaces in the majority of main streets of any city. These are the three reasons that have motivated this project, a sensor network which looks for free parking spaces in a city. Along this dissertation, the process of creating this project will be explained, from the study and analysis of needs to the final tests to verify that the functioning is good. This system consists of a network of microcontrollers with the necessary sensors to detect if there is a car in its assigned space. These devices will communicate with each other and create their own network. In each network there will be a master node that will be in charge of managing all the communication from our network to the internet. All the information about free spaces will be stored in a database on a dedicated server. The user will have access to the system through an Android application, which will show on the map all the free spaces available, indicate which is the closest and, if desired, start the navigation to that point.

[ES] En el presente trabajo se define el diseño e implementación de un sistema de desinfección mediante ozono con monitorización IoT, capaz de eliminar patógenos presentes en una estancia. Además, adquiere y gestiona datos sobre el lugar en tiempo real, de manera que posibilita la consulta tiempo después. Para el control del sistema se ha elegido la placa de desarrollo ESP32, que dispone de conectividad WIFI y bluetooth. En esta aplicación se utiliza una conexión WIFI para obtener acceso a la red. Para el proceso de desinfección, utilizaremos cuatro actuadores: generador de ozono para producir la molécula O3 la cual se encarga de la desinfección, ventiladores para proporcionar al sistema de la ventilación adecuada, pantalla LCD para la visualización del temporizador y zumbador para advertir del fin del proceso. Los sensores empleados serán tres: MQ-131 para la adquisición de la concentración de ozono, MQ-135 para cuantificar la cantidad de CO2 en el ambiente y DHT11 para obtener valores de temperatura y humedad. Durante este trabajo explicaremos tanto sus principios de funcionamiento como sus comunicaciones con el micro para poder gestionar los datos. Por último, se realizará el montaje del sistema con las conexiones de cada uno de los distintos sensores y se explicará cómo observar los datos obtenidos en la aplicación móvil Blynk y en el servidor web ThingSpeak., [CA] En el present treball es defineix el disseny i implementació d'un sistema de desinfecció mitjançant ozó amb monitoratge IoT que és capaç d'eliminar patògens com a bacteris, fongs, protozous o virus presents en una estada, en aquest projecte se centra en el virus Sars-Cov-2. A més, adquireix i gestiona dades sobre el lloc en temps real, de manera que possibilita la consulta temps després. Per al control del sistema s'ha triat la placa de desenvolupament ESP32, que disposa de connectivitat WIFI i bluetooth. En aquesta aplicació s'utilitza una connexió WIFI per a obtindre accés a la xarxa. Per al procés de desinfecció, utilitzarem quatre actuadors: generador d'ozó per a produir la molècula la qual s'encarrega de la desinfecció, ventiladors per a proporcionar al sistema de la ventilació adequada, pantalla LCD per a la visualització del temporitzador i brunzidor per a advertir de la fi del procés. Els sensors emprats seran tres: MQ131 per a l'adquisició de la concentració d'ozó, MQ135 per a quantificar la quantitat de en l'ambient i DHT11 per a obtindre valors de temperatura i humitat. Durant aquest treball explicarem tant els seus principis de funcionament com les seues comunicacions amb el micro per a poder gestionar les dades. Finalment, es realitzarà el muntatge del sistema amb les connexions de cadascun dels diferents sensors i s'explicarà com observar les dades obtingudes en l'aplicació mòbil Blynk i en el servidor web ThingSpeak., [EN] This work defines the design and implementation of an ozone disinfection system with IoT monitoring that is capable of eliminating pathogens such as bacteria, fungi, protozoa or viruses present in a room, in this project it focuses on the Sars-Cov virus -2. In addition, it acquires and manages data about the place in real time, so that it can be consulted later. To control the system, the ESP32 development board has been chosen, which has WIFI and bluetooth connectivity. In this application a WIFI connection is used to gain access to the network. For the disinfection process, we will use four actuators: ozone generator to produce the molecule which is responsible for disinfection, fans to provide the system with adequate ventilation, LCD screen to display the timer and buzzer to warn of the End of the process. The sensors used will be three: MQ131 to acquire the ozone concentration, MQ135 to quantify the amount of in the environment and DHT11 to obtain temperature and humidity values. During this work we will explain both its operating principles and its communications with the micro in order to manage the data. Finally, the assembly of the system will be carried out with the connections of each of the different sensors and it will be explained how to observe the data obtained in the Blynk mobile application and in the ThingSpeak web server.

[ES] Este proyecto tiene como objetivo crear una placa de desarrollo especializada en robótica móvil que incluya todas las funcionalidades y componentes necesarios para el funcionamiento y experimentación con este tipo de robots, disminuyendo al máximo los problemas que puedan aparecer. La finalidad de este proyecto no es el de crear y programar un robot, sino el de crear una herramienta útil para todo el mundo que quiera entrar en el mundo de la robótica móvil, ya sea como pasatiempos o como forma de estudio y aprendizaje. Esta placa de desarrollo reduce las complicaciones que pueden surgir en este tipo de proyectos, ya sean con la alimentación y la batería, o las conexiones y programación, y ofrece el mayor número de posibilidades al usuario. Estas funcionalidades incluyen partes como una batería recargable que proporciona energía al sistema, un controlador para motores de corriente continua o paso a paso, y conectores para las interfaces de comunicación más comunes (I2C, SPI) y para servomotores u otro tipo de sensores o actuadores. Con el uso de un microcontrolador con conexión Wi-Fi y bluetooth, también conseguimos aumentar las posibilidades que tendrá disponibles el usuario con la conectividad, aumentando el alcance de los proyectos que va a realizar., [EN] This project aims to create a development board specialized in mobile robotics that includes all the functionalities and components necessary for the operation and experimentation with this type of robot, minimizing the problems that may appear. The purpose of this project is not to create and program a robot, but to create a useful tool for everyone who wants to enter the world of mobile robotics, either as hobbies or as a form of study and learning. This development board reduces the complications that can arise in this type of project, be it with the power and the battery, or the connections and programming, and offers the greatest number of possibilities to the user. These functionalities include parts such as a rechargeable battery that provides power to the system, a controller for direct current or stepper motors, and connectors for the most common communication interfaces (I2C, SPI) and for servo motors or other types of sensors or actuators. . With the use of a microcontroller with Wi-Fi and bluetooth connection, we also manage to increase the possibilities available to the user with connectivity, increasing the scope of the projects to be carried out.

[ES] La sal como conservante ha sido fundamental para el desarrollo del ser humano permitiendo preservar alimentos por un periodo de tiempo largo. Hoy en día el uso de la sal en procesos industriales es muy variado, se puede utilizar para dar textura y color a los alimentos, haciéndolos más agradables al tacto y visualmente más atractivos y apetitosos, actúa como aglutinante de otros ingredientes en procesos alimentarios y funciona como sustancia que permite controlar los procesos de fermentación de determinados alimentos. La determinación de niveles de sal en alimentos en los procesos industriales actuales suele ser lenta y costosa, además se requiere de una medición regular durante el proceso industrial para controlar que el nivel de sal sea el correcto. Por ello, el presente proyecto consiste en implementar una red neuronal ya entrenada en el microcontrolador ESP32 con el objetivo de clasificar alimentos con diferentes niveles de sal. La red neuronal ha sido desarrollada con el lenguaje de programación Python debido a su versatilidad a la hora de desarrollar aplicaciones de inteligencia artificial. Se ha usado la librería Tensorflow para el entrenamiento de la red neuronal ya que permite definir el número de entradas, capas ocultas y salidas de una manera sencilla y eficaz. Esta red neuronal se ubicará en un microcontrolador ESP32. Se trata de un microcontrolador con tecnología Wi-Fi y Bluetooth de modo dual integrada. La lectura del nivel de sal se podrá visualizar por una pantalla LCD que mostrará el porcentaje de sal medido. El objetivo de este proyecto es que en un futuro el dispositivo permitirá realizar medidas en tiempo real de una manera rápida y con un nivel de fiabilidad muy alto, su uso será sencillo además de ser portable y mostrará los resultados de manera fácil de analizar., [EN] Design of a portable electronic system using a neural network for classifying salt levels in food. An electronic system has been developed capable of measuring different levels of salt with precision using the module and phase of an electrical signal at different frequencies. The work has been divided into two parts: The first part consists of the design and training of the neural network in Python using the Spyder environment and the Tensorflow library to create the neural network and train it. This neural network consists of 2 hidden layers, an input layer and an output layer. The second part, the already trained neural network has been implemented from the Arduino IDE to the ESP32 microcontroller. The result of the predictions made by the neural network is displayed by the LCD ICQUANZX IIC I2C TWI 1602. As a result, the developed system allows the measurement of salt levels with precision and speed., [CA] Disseny d'un sistema electrònic portàtil mitjançant xarxa neuronal per a classificació de nivells de sal en aliments. S'ha desenvolupat un sistema electrònic capaç de mesurar diferents nivells de sal amb precisió utilitzant el mòdul i fase d'un senyal elèctric a diferents freqüències. El treball s'ha dividit en dues parts: La primera part consta de el disseny i entrenament de la xarxa neuronal en Python utilitzant l'entorn Spyder i la llibreria Tensorflow per crear la xarxa neuronal i entrenarla. Aquesta xarxa neuronal consta de 2 capes ocultes, una d'entrada i una de sortida. La segona part s'ha implementat la xarxa neuronal ja entrenada des de l'IDE d'Arduino a l'microcontrolador ESP32. El resultat de les prediccions realitzades per la xarxa neuronal es mostra pel LCD ICQUANZX IIC I2C TWI 1602. Com a resultat el sistema desenvolupat permet el mesurament de nivells de sal amb precisió i rapidesa.

[ES] En este trabajo de fin de grado se propone en primer lugar el diseño de distintos módulos electrónicos cuya base es el microprocesador ESP32 y que se conectan eléctricamente entre sí con una interfaz de conexión RJ12. Por otro lado, estos módulos se conectan físicamente con piezas auxiliares basadas en Lego Technic y/o impresas en 3D, lo que permite constituir una estructura robótica completa. Con este método se consigue versatilidad y sencillez, lo que lo hace adecuado para un ámbito educativo, al permitir la construcción de diversos tipos de robots de forma sencilla. En concreto, el trabajo propone la implementación, a modo de ejemplo, de la construcción y el diseño de un robot con ruedas diferencial., [EN] In this final degree project, the design of different modules is proposed first. The main electronic is based on the ESP32 microprocessor, which will be electrically connected to other modules based on an RJ12 connection interface. On the other hand, these modules are physically connected with auxiliary pieces based on Lego Technic and / or printed in 3D, which allows to constitute a robotic structure complete. With this method versatility and simplicity are achieved, which makes it suitable for an educational environment, by allowing the construction of various types of robots in a simple way. Specifically, the work proposes the implementation, by way of example, of the construction and design of a robot with differential wheels.

[ES] La domótica se define como un conjunto de sistemas ubicuos en una misma vivienda y conectados entre sí capaces de aportar eficiencia energética, confort, accesibilidad, seguridad y comunicación mediante la automatización de los elementos del hogar. Este proyecto aborda el diseño de un prototipo de asistente domótico controlado por voz llamado Xana. El controlador podrá recibir instrucciones de voz precisas para navegar por distintos menús de voz y ejecutar 5 de las funcionalidades básicas para un hogar automatizado: control de luces, de persianas, de temperatura y de música y activación y desactivación de enchufes. Cada una de estas 6 funcionalidades (control por voz y 5 actuadores) constituirá un módulo independiente conectado a los demás vía wifi gracias al microcontrolador ESP32 de Espressif Systems, excepto el control de música, que estará integrado en el controlador principal. Este prototipo es ampliable a funciones como reproducción de música vía Bluetooth y programación de eventos o alarmas que controlen cualquiera de las anteriores características, entre otras. La finalidad de Xana es crear un punto de partida funcional para un posible futuro proyecto comercial real. La parte de software de Xana se desarrollará en lenguaje C++ utilizando el entorno de desarrollo Visual Studio Code de Microsoft con las librerías de Arduino. El hardware principal se testeará en una placa de prototipos o "protoboard" y más adelante se diseñará su circuito para PCB en el software Proteus Design Suite. Este proyecto supone un avance en el campo de la domótica debido a la accesibilidad que proporciona su arquitectura de bajo coste y su compatibilidad con elementos comunes del hogar no necesariamente compatibles con el IoT., [CA] La domòtica es defineix como a un conjunt de sistemes omnipresents a un mateix habitatge i connectats entre sí capaços d'aportar eficiència energètica, confort, accessibilitat, seguretat i comunicació mitjançant la automatització dels elements del llar. Aquest projecte aborda el disseny d'un prototip d'assistent domòtic controlat per veu, anomenat Xana. El controlador serà capaç de rebre instruccions de veu precises per a navegar a través de diferents menús de veu i executar 5 de les característiques bàsiques d'un habitatge automatitzat: control de llum, persianes, temperatura i de música i activació i desactivació d'endolls. Cadascuna d'aquestes 6 funcionalitats (control de veu i 5 actuadors) constituirà un mòdul separat connectat als altres via wifi gràcies al microcontrolador ESP32 d'Espressif Systems, a excepció del control de música, que formarà part del controlador principal. Aquest prototip és ampliable a funcionalitats com la reproducció de música per Bluetooth i la programació de rutines o alarmes que controlen qualsevol de les característiques anteriors, entre d'altres. El propòsit de Xana és crear un punt de partida funcional per a un possible futur projecte comercial real. La part de software de Xana es desenvoluparà en llenguatge de C++ utilitzant l'entorn de desenvolupament Visual Studio Code de Microsoft amb llibreries d'Arduino. El hardware principal es provarà en una placa de prototipus o "protoboard" i més tard es dissenyarà el seu circuit per a PCB al programa Proteus Design Suite. Aquest projecte representa un avenç en el camp de la domòtica per raó de l'accessibilitat que proporciona la seua arquitectura de baix cost i la seva compatibilitat amb elements comuns de la llar no necessàriament compatibles amb IoT., [EN] Home automation can be defined as a group of ubiquitous systems in the same house, interconnected to each other and able to provide energy efficiency, comfort, accessibility, security and communication by means of home elements automation. This project addresses the design of a prototype for a voice-controlled home automation assistant called Xana. The controller will be able to receive precise voice instructions to navigate through different voice menus and execute 5 of the basic features for an automated home: light, blinds, temperature and music control and plug switching. Each of these 6 features (voice control and the 5 actuators) will constitute an independent module connected to the others via Wi-Fi using the Espressif Systems' ESP32 microcontroller, except the music player, wich will be integrated into the main controller. This prototype could be expanded to serve for functions such as music playing via Bluetooth or an SD card and scheduling of events or alarms that control any of the above features, among others. The purpose of Xana is to create a functional starting point for a possible future real business project. Xana's software will be developed in C++ language with Arduino libraries using Microsoft's Visual Studio Code IDE. The main hardware will be tested on a protoboard, and afterwards the PCB will be designed in the Proteus Design Suite software. This project is a breakthrough in the field of home automation due to the accessibility provided by its low-cost architecture and its compatibility with common household elements not necessarily compatible with the IoT.

[ES] El proyecto consiste en el desarrollo de un sistema de adquisición y tratamiento de datos relativos a la temperatura medida por el sensor de infrarrojos MLX90640. Los datos adquiridos por el sensor son enviados por comunicación I2C al módulo ESP32. Éste envía la información de manera inalámbrica a un servidor en Internet vía WiFi (ThingSpeak) y a un smartphone vía Bluetooth ubicado en las proximidades del dispositivo. La información almacenada en el servidor es tratada mediante una interfaz gráfica de usuario desarrollada con el software de programación Matlab. Además, mediante una aplicación programada en AppInventor, los datos pueden ser visualizados desde un smartphone, permitiendo una supervisión de manera remota de cualquier proceso en el que se incluya el sistema, [EN] This project develops a wireless communications system, making use of une of the most useful and important tools since the second half of the 20th century: the Internet.The system developed includes a sensing stage, a communication stage and a last one for monitoring and data processing.

[ES] El objetivo del trabajo es realizar una aplicación IoT que, utilizando varios ESP32 equipados con una cámara y ubicados en distintas localizaciones, permita supervisar un entono, como por ejemplo un campus, edificio, etc. Las imágenes son transmitidas mediante el protocolo MQTT de forma segura. El acceso a la información se realizará por medio de un servicio web., [EN] The objective of the work is to make an IoT application that, using several ESP32 equipped with a camera and located in different locations, allows to monitor an environment, such as a campus, building, etc. Images are transmitted using the MQTT protocol securely. Access to information will be done through a web service.The objective of the work is to make an IoT application that, using several ESP32 equipped with a camera and located in different locations, allows to monitor an environment, such as a campus, building, etc. Images are transmitted using the MQTT protocol securely. Access to information will be done through a web service.

[ES] El objetivo del TFM será el desarrollo de una unidad robótica móvil con una amplia conectividad y de coste reducido. El módulo robótico desarrollado se realizará mediante fabricación por impresión 3D y con componentes electrónicos de bajo coste como un microcontrolador ESP32. Este tipo de microcontrolador dispone de conectividad WIFI y de capacidades para transmitir video en tiempo real. El robot podrá ser teledirigido y programado mediante una conexión de red local con un servidor. Además, se implementarán algoritmos básicos de navegación autónoma. El propósito del presente proyecto es que el coste sea lo más reducido y lo más accesible posible para poder acercar un robot con una alta conectividad y manejabilidad a la docencia e investigación multiagente interesada en la robótica si disponen de pocos recursos económicos. Durante la realización del TFM el alumno trabajará temáticas de robótica, electrónica, diseño y telecomunicaciones con un caso práctico que ampliarán su formación académica recibida en el master., [EN] The objective of the TFM will be the development of a mobile robotic unit with extensive connectivity and at a low cost. The developed robotic module will be made using 3D printing manufacturing and with low-cost electronic components such as an ESP32 microcontroller. This type of microcontroller has WIFI connectivity and capabilities to transmit video in real time. The robot can be remote controlled and programmed by means of a local network connection with a server. In addition, basic autonomous navigation algorithms will be implemented. The purpose of this project is that the cost be as low and as accessible as possible in order to bring a robot with high connectivity and manageability closer to multi-agent teaching and research interested in robotics if they have few financial resources. During the completion of the TFM, the student will work on robotics, electronics, design and telecommunications with a practical case that will expand their academic training received in the master.

[ES] En este Trabajo Fin de Máster se presenta una propuesta para facilitar la autenticación en distintos equipos informáticos utilizando para ello llaves NFC. Aprovechando el soporte estándar de autenticación de Linux PAM, el cual permite definir nuevos mecanismos de autenticación de forma modular, se desarrollará un nuevo módulo para integrar el uso de las llaves NFC como un elemento más de identificación de usuarios., [EN] In this Master’s Final Project a proposal is presented to facilitate authentication in different computer equipment using keys NFC. Taking advantage of the standard Linux PAM authentication support, which allows defining new authentication mechanisms in a modular way, a new module will be developed to integrate the use of ac NFC keys as another element of identification of users., [CA] En aquest Treball Fi de Màster es presenta una proposta per facilitar l’autenticació en diferents equips informàtics utilitzant per a això claus Near Field Communication (NFC). Aprofitant el suport estàndard d’autenticació de Linux Plugable Authentication Module (PAM), el qual permet definir nous mecanismes d’autenticació de forma modular, es desenvoluparà un nou mòdul per integrar l’ús de les claus NFC com un element més d’identificació de usuaris.

[ES] El objetivo del trabajo es realizar una aplicación IoT para dispositivos móviles que permita configurar un hogar inteligente. Los datos serán transmitidos mediante el protocolo MQTT (MQ Telemetry Transport) y se utilizarán módulos de desarrollo basados en el Soc ESP32, [EN] The project aims to design an IoT application for the management of a smart home. The data will be transmitted through the MQTT (MQ Telemetry Transport) protocol and development modules based on the ESP32 Soc will be used.

[ES] En este proyecto de fin de grado se va a diseñar en 3D, imprimir y montar un brazo robótico de 6 grados de libertad que tiene una longitud de 50 cm estirado. El brazo utiliza servomotores controlados con un módulo PCA9685. La configuración del robot es angular. A su vez se diseña una cinta transportadora que dispone de una cámara y un sensor infrarrojo el cual detecta la pieza. A través de la cinta circula una pequeña pieza. El sensor detecta la posición de la pieza y cuando está centrada en el plano de la cámara, para la cinta y realiza una fotografía. Se hace un preprocesado de la imagen y se obtienen las características de la pieza (orientación y centro de masas). Finalmente, la cinta avanza para que el brazo robótico la coja y la deposite en el lugar que corresponda según el tipo de pieza (rectangular o cuadrada). Se usa para la cámara un ESP32cam y para el microcontrolador un ESP32. Se utiliza Arduino para el entorno de desarrollo, MATLAB para realizar cálculos y pruebas de funcionamiento y SolidWorks para diseñar las piezas en 3D. En cuanto al lenguaje de programación es C++ para Arduino y lenguaje M para MATLAB., [CA] Aquest projecte de fi de grau tracta de dissenyar en 3D, imprimir i muntar un braç robòtic de 6 graus de llibertat que té una longitud de50cm estirat. El braç utilitza servomotors controlats amb un mòdul PCA9685. La configuració del robot és angular. També es dissenya una cinta transportadora que disposa d'una camera i un sensor infraroig el qual detecta la peça. A través de la cinta circula una xicoteta peça. El sensor detecta la posició de la peça i quan està centrada en el pla de la camera, para la cinta per a realitzar una fotografia. Es fa un preprocessat de la imatge i s'obtenen les característiques de la peça (orientació i centre de masses). Posteriorment la cinta avança perquè, finalment, el braç robòtic la coixa i la deposite en el llocque corresponga segons el tipus de peça (rectangular o quadrada). S'usa per a la camera un ESP32cam i per al microcontrolador un ESP32. S’utilitza Arduino pera l'entorn de desenrotllament, MATLAB per a realitzar cálculs i proves de funcionament i SolidWorks per a dissenyar les peces en 3D. Quant al llenguatge de programació és C++ per a Arduino i llenguatge M per a MATLAB., [EN] This end-of-degree project is about 3D designing, printing, and mounting a 6-degree-of-freedom robotic arm that has a length of about 50 cm stretched. The arm uses servo motors controlled with a PCA9685 module. The robot configuration is angular. Also, a conveyor belt is designed that has a camera and an infrared sensor which detects the piece. A small piece runs through the tape. The sensor detects the position of the part and when it is centered in the plane of the camera, stops the tape to take a photograph. The image is preprocessed and the characteristics of the piece (orientation and center of mass) are obtained. Later the tape advances so that, finally, the robotic arm takes it and deposits it in the corresponding place according to the type of piece (rectangular or square). An ESP32cam is used for the camera and an ESP32 for the microcontroller. I use Arduino for the development environment and MATLAB to perform calculations and test runs. To design the 3D parts, I use SolidWorks. As for the programming language, it is C++ for Arduino and M language for MATLAB.

[ES] El presente proyecto desarrolla el diseño de un sistema que, mediante monitorización de las principales magnitudes eléctricas de un aerogenerador, es capaz de detectar y prevenir averías del mismo. El sistema está proyectado para su uso en aerogeneradores de pequeña potencia, del orden de 3kW, por lo que resulta crucial su diferenciación con respecto a otras soluciones existentes en la industria en el aspecto económico. El objetivo es conseguir un equipo de coste muy contenido que justifique su incorporación en sistemas de generación eólica con coste de instalación relativamente bajo, de forma que la mejora de productividad asociada a un diagnóstico sencillo, pero fiable, permita justificar su implantación. El alcance de este trabajo incluye un completo conjunto de aspectos todos ellos coordinados, de los que destacan los más importantes: el diseño de los sensores eléctricos, el diseño del sistema de muestreo y captura de las señales proporcionadas por los sensores, todos los algoritmos de cálculo de las diferentes variables de interés desde el punto de vista eléctrico, el diseño del sistema de registro de comportamiento sano del aerogenerador (que se ejecutará en la primera puesta en marcha) y, por último, el sistema de detección de fallos por comparación de los valores continuamente monitorizados con el mapa de funcionamiento sano. La energía eólica produjo durante el año 2018 el 19,2 % de toda la energía generada en España, hasta un total de 47 TWh. Se ha convertido en la actualidad en una tecnología renovable totalmente consolidada, tanto técnica como económicamente, hecho que acrecienta el interés del presente proyecto., [EN] This project develops the design of a system that, by monitorization of the main electrical magnitudes of a wind turbine, is capable of detecting and preventing failures. Ths system is designed to use in small wind turbines (1-10kW), so its differentiation from other existing solutions in the industry in the economic aspect is crucial. The objective is to achieve a very low equipment that justifies its incorporation into wind power generation systems with relatively low installation costs, so that the productivity improvement associated with a simple but reliable diagnosis, allows its implementation to be justified. The scope of this work includes a complete set of aspects, all of them coordinated, of which the most important stand out: the design of the electrical sensors, the design of the sampling system and capture of the signals provided by the sensors, all the algorithms of calculation of the different variables of interest from the electrical point of view, the design of the wind turbine's healthy behavior recording system (which will be executed on the first start-up) and, finally, the system for detecting failures by comparing the values continuously monitored with the healthy functioning map. Wind energy produced 19.2% of all the energy generated in Spain in 2018, up to a total of 47 TWh. It has now become a fully mature renewable technology, both technically and economically, a fact that increases the interest of this project.

[ES] El trabajo propuesto va dirigido a la implementación de un guante con seis acelerómetros, uno para cada dedo y uno en la palma de la mano, controlados por un ESP32. La información será comunicada de manera inalámbrica a la CPU para poder identificar diferentes gestos mediante una red neuronal para controlar un sistema de información incorporado en el equipamiento de un bombero. El propósito es proveer al agente de un interfaz compatible con el uniforme y el guante que llevara cuando este en operaciones de emergencia. En el sistema final, la CPU estará incorporada en un dispositivo en el traje, pero para este trabajo se empleara una CPU genérica con el objetivo de desarrollar, entrenar y evaluar la red., [EN] The proposed work aims to implement a glove with six accelerometers, one for each finger and one in the palm of the hand, managed by an esp32. The information is communicated wirelessly to a CPU in which various gestures will be identified through a neural network to control an information system incorporated into the equipment of a firefighter. The purpose is to provide the agent with an interface compatible with the suit and gloves that he must wear when they are in an emergency operation. In the final system, the cpu will be embedded in a wearable system incorporated into the suit, but in this work, a generic cpu will be used to develop the network, train it and evaluate it.

[ES] En los últimos años, Internet de las Cosas (IoT) se ha estado expandiendo gracias al enorme número de dispositivos que cuentan con la posibilidad de interconexión. Para poder atender a las necesidades de IoT se han desarrollado diversos estándares, entre ellos, Low-Power Wide Area Network (LPWAN), que se caracteriza por ofrecer un alto rango de cobertura y bajo consumo de energía. Entre las tecnologías LPWANs más utilizadas en IoT está LoRaWAN. Pero el factor limitante de esta tecnología es el ancho de banda reducido. A partir de esta premisa nace el presente Trabajo Fin de Grado, que tiene como objetivo entender el funcionamiento del dispositivo LoRa y el análisis de su ancho de banda para la transmisión de datos., [EN] In recent years, Internet of Things (IoT) has been expanding thanks to the huge number of devices that have the possibility of interconnection. In order to meet the needs of IoT, several standards have developed, including the Low-Power Wide Area Network (LPWAN), which is characterized by a high coverage and low power consumption. Among the most widely used LPWAN technologies in IoT is LoRaWAN. But the limiting factor of this technology is the reduced bandwidth. Based on this premise, the present Final Degree Project, whose objective is to understand the operation of the LoRa device and the analysis of its bandwidth for the transmission of data.