Search

[ES] Este trabajo de final de grado consiste en el diseño de una maquina industrial para el envasado de pintura. Dicho diseño abarca tanto la estructura de la máquina como todos aquellos elementos que se disponen para lograr su correcto funcionamiento. El proyecto se desarrolla en el contexto de prácticas en empresa. La industria en la que se enmarca este trabajo se dedica al diseño de maquinaria industrial para el sector de pintura. El presente trabajo consiste en el diseño de una máquina para el envasado de pintura de forma automática para envases de capacidad inferior a 5 litros. En este trabajo se describe todo el proceso de diseño, el cual incluye la selección de materiales, el dimensionado del conjunto mecánico, así como la selección y programación de los elementos neumáticos encargados de automatizar el proceso. El proceso de diseño finaliza con la gestión de problemas surgidos a lo largo del periodo de montaje., [CAT] Aquest treball de final de grau consisteix en el disseny d'una maquina industrial per a l'envasament de pintura. Aquest disseny abasta tant l'estructura de la màquina com tots aquells elements que es disposen per a aconseguir el seu correcte funcionament. El projecte es desenvolupa en el context de pràctiques en empresa. La indústria en la qual s'emmarca aquest treball es dedica al disseny de maquinària industrial per al sector de pintura. El present treball consisteix en el disseny d'una màquina per a l'envasament de pintura de manera automàtica per a envasos de capacitat inferior a 5 litres. En aquest treball es descriu tot el procés de disseny, el qual inclou la selecció de materials, el dimensionament del conjunt mecànic, així com la selecció i programació dels elements pneumàtics encarregats d'automatitzar el procés. El procés de disseny finalitza amb la gestió de problemes sorgits al llarg del període de muntatge., [EN] This final degree project consists of the design of an industrial machine for the packaging of paint. This design covers both the structure of the machine and all the elements required for its correct operation. The project is carried out in the context of work experience in a company. The industry in which this work is carried out is dedicated to the design of industrial machinery for the paint sector. This work consists of the design of a machine for the automatic packaging of paint for containers with a capacity of less than 5 litres. This work describes the entire design process, which includes the selection of materials, the sizing of the mechanical assembly, as well as the selection and programming of the pneumatic elements in charge of automating the process. The design process ends with the management of problems that arise during the assembly period.

[ES] Hyperloop es un nuevo concepto de transporte futurista impulsado por la mundialmente conocida empresa SpaceX fundada por Elon Musk, y desarrollada en todo el mundo por numerosas empresas y equipos universitarios. Dicho transporte, consiste en viajar en unas cápsulas inmersas dentro de un tubo a muy baja presión, minimizando las pérdidas energéticas debidas al rozamiento y maximizando la velocidad para alcanzar valores cercanos a la barrera del sonido. El presente Trabajo de Final de Master se centra en el desarrollo del sistema de anclaje y regulación dimensional de un motor de inducción lineal electromagnética en configuración doble, para el prototipo IGNIS, presentado por el equipo de Hyperloop UPV para competir en la 1ª edición de la European Hyperloop Week. Dicho trabajo abarca toda la fase iterativa de diseño del mecanismo, combinando el uso de herramientas CAD con los correspondientes análisis por elementos finitos; las fases de fabricación y montaje, y el testeo y validación del sistema para garantizar una correcta operación dentro del prototipo. Se estudiarán tanto las condiciones limitantes de diseño como las situaciones más desfavorables a las que se verá sometido. Dicho proceso finalizará con la prueba del prototipo IGNIS en el que va inmerso, con un ensayo dinámico sobre un rail de pruebas instalado en la ciudad de Valencia, para superar los 200km/h en menos de 100 m., [CA] Hyperloop és un nou concepte de transport futurista impulsat per la mundialment coneguda empresa SpaceX fundada per Elon Musk, i desenvolupat en tot el món per nombroses empreses i equips universitaris. Aquest transport, consisteix a viatjar en unes càpsules immerses dins d'un tub a molt baixa pressió, minimitzant les pèrdues energètiques debudes al fregament i maximitzant la velocitat per a aconseguir valors pròxims a la barrera del so. El present Treball de Final de Màster se centra en el desenvolupament del sistema d'ancoratge i regulació dimensional del motor d'inducció lineal en configuració doble, incorporat en el prototip IGNIS dissenyat per Hyperloop UPV en la seua 6ª generació, per a competir en la 1ª edició de la European Hyperloop Week, celebrada a València al juliol de 2021. És essencial que aquest mecanisme siga prou robust com per a suportar les elevades càrregues d'atracció i repulsió que exercix el motor. A més, el mecanisme d'ancoratge ha d'aportar una certa capacitat de regulació de la posició del motor, ja que modificant la separació entre l'estàtor i el rail, el mecanisme actua de forma indirecta sobre la potència, i per tant, en eficiència del motor . El desenvolupament del treball comprén tota la fase iterativa de disseny del mecanisme, combinant l'ús de ferramentes CAD amb les corresponents anàlisis per elements finits, les fases de fabricació i muntatge, i la validació del sistema per a garantir una correcta operació dins del prototip. S'estudiaran tant les condicions limitants de disseny com les situacions més desfavorables a les que es veurà sotmés, ja siga a nivell estàtic com a dinàmic. El procés finalitza amb la prova del prototip IGNIS en què va immers el mecanisme, competint en la fase final de la European Hyperloop Week, amb un test dinàmic en un rail de proves instal·lat en la ciutat de València, per a superar els 200 km/h en menys de 100 m. I és per l'originalitat i el caràcter innovador d'aquest disseny, la raó per la qual Hyperloop UPV es disposa a presentar el disseny del present TFM per a competir pel premi al millor sistema mecànic de la European Hyperloop Week, [EN] Hyperloop is a futuristic new transportation concept powered by the world-renowned SpaceX company founded by Elon Musk, and developed around the world by numerous companies and university teams. Said transport consists of traveling in capsules immersed in a tube at very low pressure, minimizing energy losses due to friction and maximizing speed to reach values close to the sound barrier. This Master's Final Project focuses on the development of the anchoring and dimensional regulation system of an electromagnetic linear induction motor in double configuration, for the IGNIS prototype, presented by the Hyperloop UPV team to compete in the 1st edition of the European Hyperloop Week. This work covers the entire iterative phase of mechanism design, combining the use of CAD tools with the corresponding finite element analysis; the manufacturing and assembly phases, and the testing and validation of the system to guarantee a correct one within the prototype operation. Both the limiting design conditions and the most unfavorable situations to which it will be subjected will be studied. This process will end with the test of the IGNIS prototype in which it is immersed, with a dynamic test on a test lane installed in the city of Valencia, to exceed 200km / h in less than 100m.

[ES] En el presente Trabajo Fin de Máster se ha desarrollado una metodología de aplicación y análisis sobre las herramientas de diseño y simulación de mecanismos que existen dentro del campo de ingeniería. Surge por la necesidad de adaptación al entorno actual, dónde el diseño mecánico se ejecuta a través de recursos informáticos tales como SolidWorks, CATIA, NX, etc. Estas herramientas requieren un proceso previo de formación, en el que practicar con modelos en los que se puede observar los movimientos y tener a mano los mecanismos que lo hacen posible resulta esencial. Por este motivo, se decide emplear como material base modelos LEGO® Technic. Pese a lo que pueda parecer, no son un mero juguete, debido a las capacidades y posibilidades que ofrecen. Gracias a su simplicidad de montaje y sus similitudes con maquinarias reales permite una mayor intuición para comprender mejor el funcionamiento. Además, se hace uso de las herramientas informáticas: SolidWorks, programa estrella de la industria para el diseño CAD, junto con la interfaz de simulación COSMOS Motion y RecurDyn. La combinación de estas herramientas, junto con el uso de modelos LEGO® Technic permite obtener los mejores resultados para el informe final desarrollado, consiguiendo mostrar de forma clara y concisa todos los datos de interés del proceso: 1. Creación de los modelos virtuales de los componentes que forman el LEGO® Technic. 2. Ensamblado teniendo en cuenta las partes fijas y móviles de la máquina. 3. Compactación del modelo para reducir el coste computacional. 4. Auto-alineado del modelo cinemático. 5. Simulación cinemática. 6. Simulación dinámica., [EN] In this Master¿s thesis it has been developed an application and analysis methodology of the design tools and simulation mechanisms existing within the engineering field. The initiative arises from the need of adaptation to the current environment, where the mechanical design is executed through computer resources such as SolidWorks, CATIA, NX, etc. These tools require a previous training process, which it is essential practicing with models where you can observe the movements and having at hand the mechanisms that make it possible. For this reason, it is decided to use LEGO® Technic models as the base material. Despite what it may seem, they are not just toys, due to the capabilities and possibilities that they offer. Thanks to their simplicity of assembly and their similarities with real machines they allow a greater intuition to better understanding its operation. In addition, computer tools have been used: SolidWorks, top CAD design program of the industry, together with the simulation interfaces COSMOS Motion and RecurDyn. The combination of these tools, altogether with the use of LEGO® Technic models allow to get the best results for the final report developed, getting clearer and more concise outputs of all the data of interest of the process i.e.: 1. The creation of the virtual models of the components that LEGO® Technic are built with. 2. The assembly, taking into consideration the fixed and moving parts of the machine. 3. The compaction of the model to reduce the computational cost. 4. The self-alignment of the kinematic model. 5. The kinematic simulation. 6. The dynamic simulation., [CA] En el present Treball Fi de Màster s'ha desenvolupat una metodologia d'aplicació i anàlisi sobre les eines de disseny i simulació de mecanismes que existeixen dins el camp d'enginyeria. Sorgeix per la necessitat d'adaptació a l'entorn actual, on el disseny mecànic s'executa a través de recursos informàtics com SolidWorks, CATIA, NX, etc. Aquestes eines requereixen un procés previ de formació, on practicar amb models on es pot observar els moviments i tenir a mà els mecanismes que el fan possible resulta essencial. Per aquest motiu, es decideix emprar com a material base models LEGO® Technic. Malgrat el que puguen semblar, no són un simple joguet, a causa de les capacitats i possibilitats que ofereixen. Gràcies a la seua simplicitat de muntatge i les seues similituds amb maquinàries reals permet una major intuïció per comprendre millor el funcionament. A més, es fa ús de les eines informàtiques: SolidWorks, programa estrella de la indústria per al disseny CAD, juntament amb la interfície de simulació COSMOS Motion i RecurDyn. La combinació d'aquestes eines, juntament amb l'ús de models LEGO® Technic permet obtenir els millors resultats per a l'informe final desenvolupat, aconseguint mostrar de forma clara i concisa totes les dades d'interès del procés: 1. Creació dels models virtuals dels components que formen el LEGO® Technic. 2. Ensamblat tenint en compte les parts fixes i mòbils de la màquina. 3. Compactació del model per reduir el cost computacional. 4. Auto-alineat del model cinemàtic. 5. Simulació cinemàtica. 6. Simulació dinàmica.