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[ES] El trabajo consiste en la optimización de un detector óptico de presencia de coches en garajes mediante el uso de lentes ópticas que permitirán mejorar la detección en garajes con suelos rugosos y con menor reflectividad. El trabajo incluye una revisión del estado del arte de las tecnologías empleadas en este tipo de sensores así como la comprensión de los fundamentos de estos sensores ópticos con el fin de realizar propuestas de mejora en su funcionamiento., [EN] The work involves optimization of an optical detector employed for identifying the presence of cars in garages by using optical lenses that will improve the sensor performance in garages with less reflectivity rough floors. Also a review of the state of the art of the technologies used in this type of sensors will be included as well as full understanding of the fundamentals of these optical sensors in order to make proposals for improving their performance.