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[ES] El presente trabajo de fin de grado pretende automatizar la simulación de ataques informáticos avanzados a través de la herramienta Mitre Caldera. Mediante este sistema de emulación crearemos diversos perfiles ofensivos a los que asignaremos varias técnicas de ataque para posteriormente desplegarlos sobre estaciones de trabajo de una red corporativa con el objetivo de poner a prueba su seguridad. Como habilidad ofensiva principal utilizaremos un binario capaz de matar cualquier proceso que haya ejecutándose en la máquina víctima, independientemente de los privilegios necesarios para interactuar con él. Además, utilizaremos técnicas de protección sobre nuestro ejecutable malicioso con la intención de aumentar la dificultad de su detección y hacer así más real la simulación de los ataques. El objetivo final es disponer de un abanico variado de técnicas de ataque que podremos desplegar sobre una máquina o red objetivo fácil y rápidamente., [EN] This degree final project aims to automate the simulation of advanced adversary tradecraft through the Mitre Caldera framework. Several adversary profiles and abilities will be created with this tool to subsequently deploy them on workstations of a corporate network with the objective of testing their security. As main offensive ability we will use a binary capable of killing any process running on the victim machine, regardless of the privileges required to interact with it. In addition, we will use diverse protection techniques to protect our malicious payload with the purpose of increasing its detection difficulty and thus making the simulation of the attacks more realistic. The goal of this project is to present a wide range of attack techniques that we can deploy on a target machine or network quickly and easily.

[ES] El objetivo principal de este Trabajo Fin de Master TFM es el desarrollo de tres estaciones de test de forma industrial que se emplearán para la verificación, tanto a nivel PCB como de producto final, de un seguidor solar para su producción en masa. Para ello se realizará un análisis de las especificaciones del producto. Una vez obtenidos todos los requerimientos, se procede a realizar un estudio de la arquitectura y de todos los componentes hardware que tendrá el sistema. Se diseñarán las secuencias que cubran todos casos de test y se verificarán los resultados obtenidos mediante una herramienta de visualización de datos estadísticos creada para el proyecto para poder proporcionar así una estabilidad del sistema y un seguimiento de los datos en tiempo real., [EN] The main objective of this project is the development of three industrial test stations that will be used for the verification, both at PCB and product level, of a solar tracker for mass production. First, an analysis of the product specifications will be carried out. Once all the requirements have been obtained, a study of the architecture and all the hardware components that the system has will be executed. The sequences that cover all test cases will be designed and the results obtained will be verified using a statistical data visualization tool created for the project in order to provide system stability and data monitoring in real time.

[ES] Para la producción automática de un automóvil hay numerosos procesos a realizar en cada una de las estaciones de trabajo. Tanto los procesos de decisión acerca de la robótica a emplear como todo el desarrollo de tareas de funcionamiento y mantenimiento son tareas complejas a realizar. En este trabajo se automatizan todos estos procesos para la estación de soldadura de un lateral de automóvil., [EN] To produce automatically an automobile there's plenty of tasks to do in each of the workstations. Such as the decision task about the robotic to use, as all the development of the operation tasks and, maintenance are complexes tasks to do. In this project are going to be presented all the tasks of a weld station of the lateral of an automobile.

[ES] Desde la aparición de la primera red de computación de datos, ARPANET, las tendencias en diseño de estas redes no han evolucionado tanto como sí han hecho otras tecnologías que podrían considerarse cuasi hermanas, como las metodologías del desarrollo de software. Fue por ello por lo que, sobre 2008, un grupo colaborativo entre la Universidad de Stanford y la Universidad de California, presentaron el protocolo OpenFlow. Este protocolo es el núcleo de la arquitectura de SDN (Software Defined Networking), la cual surgió como un nuevo paradigma del diseño de redes de computación y ha sido el foco de atención durante la última década. SDN consiste en dotar de programabilidad a las redes, separando el CP (Control Plane) del DP (Data Plane). El CP se responsabiliza de orquestar los elementos de la red, decidiendo los caminos y enrutamientos que se tienen que generar, asignar anchos de banda, etc. Por otro lado, el DP son todos esos enlaces físicos a los que se les comunica desde el CP cuál debería ser su función, y todos son organizados por el mismo Controlador que se encuentra en el CP. Este nuevo paradigma tiene ¿ y ha tenido ¿ como uno de sus objetivos el minimizar los costes de mantenimiento, pudiendo automatizar la mayoría de sus funcionalidades. Por otro lado, el utilizar esta nueva arquitectura para desarrollar redes, porta consigo nuevas vulnerabilidades que pueden ser aprovechadas por atacantes, además de que, al hablar sobre una tecnología que surgió hace varios años, debemos preguntarnos si SDN realmente ha mejorado las redes de computación tal como las conocemos. El presente proyecto pretende dar una respuesta a la pregunta anterior, analizando y estudiando la sinergia que ofrece la tecnología SDN junto con la viabilidad de aplicarle modelos de ML (Machine Learning) para dotar de una posible solución a un problema común en las redes de computación, como puede ser la seguridad informática. Una de las grandes ventajas que ofrece SDN sobre las redes tradicionales es la cantidad de herramientas que permite al ingeniero/a de redes para solucionar un problema en concreto, y el ML es una de las herramientas más potentes que actualmente está aplicándose en muchos entornos del ámbito de la informática. Para nuestro caso, se han desarrollado unas simulaciones que alimentarán un conjunto de datos, este se utilizará para entrenar y probar varios algoritmos de ML y así poder hacer una clasificación del tipo de tráfico, separando del legítimo del malicioso. De esta forma, un sistema con el modelo final deberá poder tomar las acciones necesarias para auto protegerse de forma autónoma. Todo ello utilizando el emulador de redes Mininet y Ryu como controlador de SDN. El objetivo final es el de conseguir un IDS (Intrusion Detection System) basado en ML que el propio controlador de SDN pueda gestionar, sin agentes y otros programas externos., [EN] Since the appearance of the first data computing network, ARPANET, network design trends have not evolved as much as other technologies which have a lot in common, as software develop and design methodologies. Therefore in 2008, a research collaboration between University of Stanford and University of California, could develop the OpenFlow Protocol. This protocol is the core of the SDN (Software Defined Networking) architecture, which emerge as a new paradigm for computing network design and had an attention focus for the last decade. SDN consists in giving programmability to the networks, separating CP (Control Plane) from DP (Data Plane). This CP is the responsible to manage all the devices and elements in the network, and selects paths that must be generated, assigns new bandwidths, etc. On the other hand, the DP are all these physical devices and links that communicate with the CP, where its function is notified, and all are organized by the Controller that belongs to the CP. This new concept has ¿ and always had ¿ as one of its objectives to minimize the maintenance costs, automatizing the most of its functionalities. However, using this new architecture to develop networks, has new vulnerabilities that can be exploited by attackers, and if we write about a technology that arise some years ago, we must ask ourselves if SDN has improved computing networks as we know them. The current project aims to provide an answer to the previous question, analysing and studying the synergy that SDN offers with the grant of taking some ML (Machine Learning) models and, in that way, giving a possible solution for a common problem in networks, as is cybersecurity. One of the biggest advantages of SDN is the great toolbox that offers to the network engineer to solve specific problems, and ML is one of those powerful tools that nowadays is being applied in lot of environments of IT field. For our case, we have developed simulations that feed a data frame, which is used to train and test some ML algorithms so the model can classify the kind of traffic, dividing the legitimate traffic from malicious traffic. In this way, a final model system would take the necessary actions to self-protect it in an autonomous way. All of this is developed using Mininet as a network emulator and Ryu as SDN controller. The final objective of the project is to build an IDS (Intrusion Detection System) ML based for the controller, being standalone without help of external agents or software.

[ES] En este proyecto se busca optimizar una línea de producción en una fábrica de discos de frenos, para distintos modelos de coches Volkswagen, mediante la implementación de un robot industrial ABB IRB4600. Se busca sustituir la introducción manual de cojinetes en la línea mediante un proceso automatizado utilizando un robot industrial. Para ello se realiza una simulación de la celda en RobotStudio para visualizar el proceso, gestionar y controlar tiempos de ciclo del mismo y analizar así la viabilidad del proyecto antes de llevarlo a cabo. Se va a realizar la programación del robot mediante la escritura del código del programa en RobotStudio para sincronizarlo con la estación. Se pretende realizar la comunicación entre robot y PLC utilizando componentes inteligentes para gestionar de entradas y salidas, detección de piezas mediante sensores, creación de piezas etc. En una herramienta de CAD (Inventor) se crearán todas las geometrías necesarias para llevar a cabo la simulación de la estación como pueden ser las piezas, blisters, herramientas del robot, soportes de herramientas y demás modelos necesarios. Tareas a realizar: 1. Programación del robot ABB modelo IRB4600 con RobotStudio. 2. Simulación del robot dentro del entorno de producción de línea de producción de discos de freno en el sector de automoción. 3. Diseño en Inventor de herramientas y útiles necesarios en el proyecto. 4. Optimización de la línea mediante la reducción de tiempos de ciclo., [EN] This project optimizes a production line in a brake disk factory for different Volkswagen car models through the implementation of an ABB IRB4600_60_205 industrial robot. It seeks to replace the manual introduction of brake disks in the line by means of an automated process using an industrial robot. A simulation of the cell is carried out in RobotStudio to visualize the process, manage and control cycle times to finally analyze the viability of the project before carrying it out. The robot will be programmed by writing the program code in RobotStudio using RAPID language synchronized with the station. It is intended to carry out the communication between robot and PLC using smart components to manage inputs and outputs, part present with sensors, station animation etc. In a CAD software (Inventor) all necessary geometries are created to carry out the simulation of the station such as parts, blisters, robot tools, tool stands and other used objects. Tasks to perform: 1. Programming of the ABB robot model IRB4600 in RobotStudio. 2. Robot simulation within the production of the brake disk environment production line in the automotive sector. 3. Design in Inventor of tools and supplies needed in the project. 4. Optimization of the line by reducing cycle times.

[ES] El presente Trabajo Final de Grado (TFG) de la titulación de Grado en Ingeniería en tecnologías Industriales, se extrae de un proyecto en el que se ha participado durante un convenio de prácticas con la empresa Autis Ingenieros. El proyecto consiste en el diseño y programación de una celda robotizada para automatizar la programación de placas electrónicas utilizadas para elaborar placas de inducción y es contratado por la empresa B/S/H en Zaragoza. Se trata de un proyecto que compone un total de 6 estaciones robotizadas(de las cuales trataremos una), por lo que uno de los retos será realizar una celda escalable y estandarizada, es decir, que cada una sea capaz de realizar el trabajo de las otras 5 sabiendo que cada una debe programar placas distintas. Para el desarrollo de este TFG se expondrá la programación de un PLC de seguridad de la marca Siemens, serie S7-1500 utilizando el estándar de programación de Autis Ingenieros. Se explicará tanto el programa utilizado para dicha programación (TIA Portal) como la estructura que ofrece el estándar de la empresa. Además, se llevará a cabo de la programación del robot, de tipo Scara, de la marca Fanuc. Dicho robot se comunica con el PLC mediante el estándar PROFINET para que el trabajo sea lo más coordinado posible y evitar desincronizaciones entre ambos sistemas. En los anexos de este trabajo podemos encontrar la programación de ambos sistemas descritos anteriormente, así como los GRAFCET que componen el estándar de Autis Ingenieros., [VL] El present Treball Fi de Grau (TFG) de la titulació Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials, es sostrau d’un projecte en el que s’ha participat durant un conveni de practiques amb l’empresa Autis Ingenieros, S.L.U. El projecte consisteix en el disseny i programació d’una cel·la robotitzada per a automatitzar el procés de programació de plaques electròniques utilitzades per a elaborar plaques d’inducció i és contractat per l’empresa B/S/H de Saragossa. Es tracta d’un projecte que compren un total de 6 estacions robotitzades (de les quals tractarem una), pel que un dels reptes serà realitzar una cel·la estandarditzada i escalable que, és a dir, que cada una de les cel·les pugui fer el treball de les altres 5 encara que saben que cada una deurà programar plaques distintes. Per al desenvolupament d’aquest TFG s’exposarà la programació d’un PLC de seguretat de la marca Siemens de la sèrie S7-1500 fent emprar l’estàndard de programació d’Autis Ingenieros. S’explicarà tant el programa utilitzat per a dita programació (TIA Portal) com l’estructura que ofereix l’estàndard de l’empresa. A més, es portarà a terme la programació del robot, de tipus Scara, de la marca Fanuc. Aquest robot es comunica amb el PLC mitjançant l’estàndard PROFINET per a que el treball sigui el més coordinat possible i evitar la possible desincronització dels dos sistemes. En els annexes d’aquest treball trobarem la programació dels dos sistemes descrits anteriorment, així com els GRAFCET que componen l’estàndard d’Autis Ingenieros., [EN] The present dissertation of the bachelor’s degree in Engineering in Industrial Technologies, is extracted from a project in which participation was took during an internship agreement with the company Autis Ingenieros. The project consists in the design and programming of a robotic cell to automate the programming of electronic plates used to produce induction plates and it is contracted by the company B/S/H in Zaragoza. The project is composed by 6 stations altogether (one of which we are discussing in this dissertation). The standardization and scalability of the stations is one of the major challenges, that is every single station should be able to do the same work as the other 5 even though each of them will be programming different types of plates. For the development of this dissertation, we will explain the programming of a safety PLC from the S7- series from Siemens using Autis Ingenieros’ programming standard. We will explain the program used for the programming (TIA Portal) as well as company’s standard structure. In addition, we will be carrying out the programming of a Fanuc’s Scara type robot. This robot communicates with the PLC through PROFINET standard so both systems’ work is as coordinated as possible and to avoid miscommunications. At the Memory’s annex we will find the programming of both systems we just described as well as the GRAFCET used to design company’s programming standard.

[ES] Este trabajo se basa en el desarrollo de un algoritmo integrado en Star CCM+ para el cálculo automatizado de mapas de compresores axiales. Se analizará una etapa de este, simplificándolo a una cascada de álabes para obtener cálculos rápidos y representativos del comportamiento de este. El algoritmo cambiará las opciones de configuración numérica de la simulación para tener el menor coste computacional posible sin sobrepasar un umbral de error para cada punto de funcionamiento., [EN] This work is based on the development of an algorithm integrated in Star CCM + for the calculos of Automated axial compressor maps. It will analyze a single staged compressor. In order to obtaint faster, but also representative, results of its behavior, the mean radius of the compressor is just computed. This way, the problem becomes two dimensional. The algorithm will change the numerical configuration options of the simulation to have the lowest possible computational cost, without exceeding an error threshold defined by its most significant parameters.

[CA] En aquest projecte es pretén que l’alumne estudie el procés de fabricació d’una indústria cosmètica amb l’objectiu d’automatitzar-lo i millorar les seues prestacions. L’anàlisi es centrarà en la fabricació d’una crema corporal hidratant, tot baix les consideracions de la indústria 4.0. Pera fer-ho s’estudiarà la situació actual del procés que porta a terme l’empresa i s’obtindran les dades que siguen necessàries per a disposar d’un model matemàtic de la planta. Aquest permetrà simular el comportament futur de la línia de fabricació baix certes modificacions en les condicions d’operació del procés, de manera que serà possible obtindre les condicions òptimes de producció. Una vegada establides aquestes condicions òptimes, es proposarà l’automatització del procés per a implementar les millores, definint l’estratègia de control més adequada, així com la instrumentació, controladors i actuadors necessaris. Posteriorment es realitzarà una estimació econòmica de l’aplicació d’aquesta proposta de millora i s’analitzarà la seua viabilitat econòmica., [EN] In this project it is intended that students study the manufacturing process of the cosmetic industry in order to automate and improve their performance. The analysis will focus on the manufacture of a moisturizing body cream and will be carried out under the considerations of Industry 4.0. To do this, the current situation of the process carried out by the company will be studied and the data necessary to provide a mathematical model of the plant will be obtained. This model will simulate the future behavior of the manufacturing line under certain modifications in the operating conditions of the process, so that it will be possible to obtain the optimal production conditions. Once these optimal conditions have been established, the automation of the process will be proposed to implement the improvements, defining the most appropriate control strategy, as well as the necessary instrumentation, controllers and actuators. Finally, an economic estimate of the application of this improvement proposal will be made and the economic viability will be analyzed.

[EN] We live in a world where globalization has become in something unstoppable, nowadays it seems to be unthinkable not having any product available in any part of the world. The mayor guilty of all of this process is a regular, tight and easily manipulable box that can be adapt to any kind of commodity, the container. Nevertheless, there is still a lot of improvement. We know that, at the biggest container terminals, the amounts of charge to move and the machinery that works there are too heavy and dangerous for people who work in this environment. That's why technological improvements are the order of the day, not only to improve in security, but also equipment efficiency, that day by day are more respectfull with the environment. Besides a better performance, that is to say, we talk about container terminal's automatization process. In the present Final Master's Project, the technical sizing of a fully automated container transshipment terminal in the Port of the Bay of Algeciras (Spain) is sought, a port with the highest national container throughout given the fantastic geographical conditions of the área, since it is located in the Strait of Gibraltar, mandatory crossing point on the trade route to Asia for most shipping companies. There is a wide range of technologies to carry out this objective in each of the subsystems of which the terminal is composed: berth, as are automatic mooring equipment and STS cranes, capable of being manipulated by remote control; interconnection and storage, where equipment such as AGV and ASC, vehicles and unmanned cranes, fully automated and 100% electric; and reception and delivery, where sufficient technology is available to automate the entry and exit of vehicles from the terminal (OCR), as well as to facilitate the work of customs teams, through scanners and rapid management of information, which greatly increases the security component. For this case of study, it has planned a tecnic design that contains 6 STS cranes operated by remote control at the maritime door. 16 pairs of ASC cranes and 28 AGV fully automated to perform the work of transfer in the container yard. Finally, in the earth door it will bw two entry and exit doors with the latest technologies to facilitate the tasks of dispatching merchandise., [CA] Vivim en un món en què la globalització s'ha convertit en un fet imparable, ja que hui pareix impensable no tindre disponible qualsevol tipus de producte en pràcticament qualsevol part del món. El major culpable de que hui ens trobem en este punt ha sigut la invenció de un recipient regular, estanc y fàcilment manipulable, adaptat a les distintes tipologies de càrrega que es requerisca transportar gràcies a les seues múltiples modalitats, el contenidor. Tan mateix, encara queda molt de marge de millora. Bé és sabut que, en les grans terminals de contenidors, tant els volums y quanties de càrrega a mobilitzar, com la maquinària que efectua les operacions són molt pesades i, per tant, perilloses per al personal que es troba pel mig. És per això que cada dia que passa, els avanços tecnològics estan a l'ordre del dia, i no sols per a guanyar en seguretat, sinó també en eficiència dels equips, els quals són cada dia més respectuosos amb el medi ambient a més d'obtindre millors rendiments, és a dir, parlem del procés d'automatització de les terminals de contenidors. En el present Treball Final de Màster, es pretén fer el dimensionament tècnic d'una terminal de transbord de contenidors totalment automatitzada al Port Badia d'Algesires (Espanya), port que major tràfic de contenidors mou en tot el territori nacional donades les fantàstiques condicions geogràfiques de la zona, ja que es troba en l'Estret de Gibraltar, punt de pas obligatori per a la majoria de les navilieres per a arribar a terres asiàtiques. Hi ha una àmplia gamma de tecnologies per a dur a terme del citat objectiu en cada un dels subsistemes dels que es compon la terminal: la línea d'atracada, com ho són equips d'amarrament automàtic i grues STS, capaços de ser accionades per control remot; interconnexió y emmagatzemament, on s'han desenrotllat equips com ara els AGV y les ASC, vehicles y grues no tripulades, totalment automatitzats i 100% elèctrics; i recepció i entrega, on es disposa de tecnologia suficient per a automatitzar l'entrada i l'eixida de vehicles de la terminal (OCR), així com per a facilitar la labor dels equips de duanes, a través d'escàners i una ràpida gestió de la informació, la qual cosa eleva en gran manera la component de seguretat. Per al cas d'estudi, s'ha plantejat un disseny tècnic en què s'han inclòs 6 grues STS accionades per control remot que constitueïxen la porta marítima, un total de 16 parells de grues ASC i 28 AGV totalment automatitzats. Per la seua banda, la porta terrestre la constituiran dos portes d'entrada i eixida amb les últimes tecnologies per a facilitar les labors de despatx de mercaderia., [ES] Vivimos en un mundo en el que la globalización se ha convertido en algo imparable, puesto que hoy en día parece impensable no tener disponible cualquier tipo de producto en prácticamente cualquier parte del mundo. El mayor culpable de que hoy nos encontremos en este punto ha sido la invención de un recipiente regular y estanco y fácilmente manipulable, adaptado a distintas tipologías de carga que se requiera transportar gracias a sus múltiples modalidades, el contenedor. No obstante, todavía queda mucho margen de mejora. Bien es sabido que, en las grandes terminales de contenedores, tanto los volúmenes y cuantías de carga a movilizar, así como la maquinaria que efectúa las operaciones son muy pesadas y, por tanto, peligrosas para el personal que se encuentra de por medio. Es por ello que cada día que pasa, los avances tecnológicos están a la orden del día, y no solo para ganar en seguridad, sino también en eficiencia de equipos, los cuales son cada día más respetuosos con el medio ambiente además de obtener mejores rendimientos, es decir, hablamos del proceso de automatización de las terminales de contenedores. En el presente Trabajo Final de Máster, se pretende el dimensionamiento técnico de una terminal de transbordo de contenedores totalmente automatizada en el Puerto de la Bahía de Algeciras (España), puerto que mayor tráfico de contenedores de transbordo mueve en todo el territorio nacional dadas las condiciones geográficas de la zona, puesto que se encuentra en el Estrecho de Gibraltar, punto de paso obligatorio de la mayoría de navieras para llegar a tierras asiáticas. Existe una amplia gama de tecnologías para llevar a cabo dicho objetivo en cada uno de los subsistemas de los que se compone la terminal: atraque, como lo son equipos de amarre automático y grúas STS, capaces de ser accionadas por control remoto; interconexión y almacenamiento, donde se han desarrollado equipos tales como los AGV y las ASC, vehículos y grúas no tripuladas, totalmente automatizados y 100% eléctricos; y recepción y entrega, donde se dispone de tecnología suficiente para automatizar la entrada y salida de vehículos de la terminal (OCR), así como para facilitar la labor de los equipos de aduanas, a través de escáneres y una rápida gestión de la información, lo cual eleva en gran medida la componente de seguridad. Para el caso de estudio, se ha planteado un diseño técnico en el que se han incluido 6 grúas STS accionadas por control remoto que constituyen la puerta marítima, un total de 16 pares de grúas ASC y 28 AGVs totalmente automatizados. Por su parte, la puerta terrestre la constituirán dos puertas de entrada y salida con las últimas tecnologías para facilitar las labores de despacho de mercancía.

[ES] Este trabajo final de grado muestra la implantación y el plan de mejora del sistema de control y administración del riego en todos los tramos ajardinados del rio Turia de Valencia, alrededor de 110 ha, y aproximadamente 33 ha de la zona del Parque de Cabecera. El objetivo de este nuevo sistema inteligente es mejorar la gestión del riego, con una disminución del consumo de agua, gracias a la implantación de hidrozonas donde a través de un sencillo programa de gestión se organiza de forma inteligente las diferentes opciones de riego y también la optimización de las horas de trabajo dedicadas al riego del jardín. Los resultados muestran un aumento significativo la eficiencia del trabajo cotidiano realizado por los técnicos, sobre todo en los meses estivales. También se exponen todas las partes del que consta el nuevo sistema inteligente de riego, explicando en qué consisten y la función que realizan, sistemas que mediante el protocolo estándar de comunicaciones MODBUS. Por último se van a exponer las ventajas e inconvenientes que ha causado este nuevo sistema de gestión, después de 6 meses de uso en todos los jardines del cauce del rio Turia., [EN] This final degree study shows the implementation and improvement plan control system and irrigation management in all sections of the river Turia gardens of Valencia, about 110 ha, and approximately 33 ha of the Parque de Cabecera. The aim of this new intelligent system is to improve irrigation management, with reduction of water consumption, thanks to the implementation of efficient hydrozone where through a simple management program is organized intelligently different options for irrigation and optimization of working hours devoted to the irrigation of the garden. The results show a significant increase in the efficiency of daily work performed by technicians, especially in the summer months. All the parts of the new intelligent system are also described and explained what they are and the function they perform using the standard MODBUS communications protocol. Finally, they will expose the advantages and disadvantages that caused this new management system, after 6 months of use.

El trabajo contemplado a continuación, se realizó partiendo de la necesidad presentada en las investigaciones de control automático de las aeronaves no tripuladas, debido a los múltiples fallos que éstas presentaban durante los vuelos, sin poder determinar la causa. Esto llevo, a la idea de un Diagnosticador de fallos, en tiempo real, pero para ello era necesario la recopilación de datos y conocimientos de las aeronaves. Debido a la desinformación del medio se recurrió a fuentes como pilotos y mecánicos reuniendo algunos conceptos en este documento, en base a ello se determinó el tipo de aeronave, seleccionando un helicóptero VARIO, y los puntos que se determinaron como críticos en el vuelo y que debían de ser sensados. Para poder estudiar los puntos críticos, se diseñó y fabricó la electrónica e instrumentación necesaria, cumpliendo los requerimientos específicos de peso y tamaño, para no interferir en el comportamiento de la nave. Debido a que una aeronave recorre grandes distancias se construyó un sistema de comunicación inalámbrica donde la información recogida por los sensores era enviada por módulos de comunicación XBee a una estación en tierra. Mediante una interface desarrollada en LabView los datos recibidos se pueden visualizar y almacenar para su estudio. The work contemplated below was carried out based on the need presented in the investigations of automatic control of unmanned aircraft, due to the multiple failures that had to be presented during the flights, Unable to determine the cause. This led to the idea of ​​a fault diagnostician, in real time, but for this it was necessary to collect data and Aircraft knowledge. Due to the disinformation of the medium, sources such as pilots and mechanics were gathered, gathering some concepts in this document, based on this, the type of aircraft was determined, selecting a VARIO helicopter, and the points that were determined as critical in flight and that They must be sensed. In order to study the critical points, the necessary electronics and instrumentation were designed and manufactured, meeting the specific requirements of weight and size, so as not to interfere with the behavior of the ship. Because an aircraft recorded large distances, a wireless communication system was built where the information collected by the sensors was sent by XBee communication modules to a ground station. Through an interface developed in LabView, the received data can be visualized and located for study. Ingeniero Mecatrónico Pregrado