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[ES] Las tecnologías inmersivas digitales, como la realidad virtual y la realidad aumentada, se encuentran en constante evolución y desarrollo. Este trabajo fin de grado se enmarca en el proyecto PromotionVR, en el cual colabora el equipo de I+D de la empresa Brainstorm Multimedia. Este proyecto busca la aplicación de la realidad virtual en el sector turístico, para promover espacios turísticos y patrimoniales. El objetivo principal de este trabajo es desarrollar un reproductor de vídeos estereoscópicos. Para ello, el contenido de los vídeos será capturado en distintos lugares turísticos de la ciudad de Valencia con una cámara panorámica estereoscópica y será reproducido en unos cascos de realidad virtual. Además, se incorporará a ellos la grabación de un guía turístico describiendo las características del lugar. El reproductor también permitirá incluir elementos tridimensionales en la escena como contenido adicional. Por último, se creará una interfaz de selección de escenas a través de la cual el usuario podrá acceder a cada una de las experiencias. En este documento se detalla el proceso de investigación, diseño y desarrollo del reproductor y sus contenidos, utilizando la herramienta de software Unity y los cascos de realidad virtual "Meta Quest 2", así como las propuestas de trabajo futuro., [EN] Digital immersive technologies, such as virtual reality and augmented reality, are constantly evolving and developing. This bachelor's thesis is part of the PromotionVR project, in which the R&D team of Brainstorm Multimedia company collaborates. This project aims to apply virtual reality in the tourism sector to promote tourist and heritage spaces. The main objective of this work is to develop a stereoscopic video player. To achieve this, the content of the videos will be captured in diferent tourist locations in the city of Valencia using a stereoscopic panoramic camera and, it will be played on virtual reality glasses. Additionally, recordings of a tour guide describing the features of each location will be incorporated. The player will also allow the inclusion of three-dimensional elements as additional content in the scene. Finally, a scene selection interface will be created, allowing users to Access each of the experiences. This document details the research, design, and development process of the player and its content, using the Unity software tool and the "Meta Quest 2" virtual reality headsets, as well as future work proposals.

[ES] Las tecnologías inmersivas digitales, como la realidad virtual y la realidad aumentada, se encuentran en constante evolución y desarrollo. Este trabajo fin de grado se enmarca en el proyecto PromotionVR, en el cual colabora el equipo de I+D de la empresa Brainstorm Multimedia. Este proyecto busca la aplicación de la realidad virtual en el sector turístico, para promover espacios turísticos y patrimoniales. El objetivo principal de este trabajo es desarrollar un reproductor de vídeos estereoscópicos. Para ello, el contenido de los vídeos será capturado en distintos lugares turísticos de la ciudad de Valencia con una cámara panorámica estereoscópica y será reproducido en unos cascos de realidad virtual. Además, se incorporará a ellos la grabación de un guía turístico describiendo las características del lugar. El reproductor también permitirá incluir elementos tridimensionales en la escena como contenido adicional. Por último, se creará una interfaz de selección de escenas a través de la cual el usuario podrá acceder a cada una de las experiencias. En este documento se detalla el proceso de investigación, diseño y desarrollo del reproductor y sus contenidos, utilizando la herramienta de software Unity y los cascos de realidad virtual "Meta Quest 2", así como las propuestas de trabajo futuro., [EN] Digital immersive technologies, such as virtual reality and augmented reality, are constantly evolving and developing. This bachelor's thesis is part of the PromotionVR project, in which the R&D team of Brainstorm Multimedia company collaborates. This project aims to apply virtual reality in the tourism sector to promote tourist and heritage spaces. The main objective of this work is to develop a stereoscopic video player. To achieve this, the content of the videos will be captured in diferent tourist locations in the city of Valencia using a stereoscopic panoramic camera and, it will be played on virtual reality glasses. Additionally, recordings of a tour guide describing the features of each location will be incorporated. The player will also allow the inclusion of three-dimensional elements as additional content in the scene. Finally, a scene selection interface will be created, allowing users to Access each of the experiences. This document details the research, design, and development process of the player and its content, using the Unity software tool and the "Meta Quest 2" virtual reality headsets, as well as future work proposals.

[ES] Las tecnologías inmersivas digitales, como la realidad virtual y la realidad aumentada, se encuentran en constante evolución y desarrollo. Este trabajo fin de grado se enmarca en el proyecto PromotionVR, en el cual colabora el equipo de I+D de la empresa Brainstorm Multimedia. Este proyecto busca la aplicación de la realidad virtual en el sector turístico, para promover espacios turísticos y patrimoniales. El objetivo principal de este trabajo es desarrollar un reproductor de vídeos estereoscópicos. Para ello, el contenido de los vídeos será capturado en distintos lugares turísticos de la ciudad de Valencia con una cámara panorámica estereoscópica y será reproducido en unos cascos de realidad virtual. Además, se incorporará a ellos la grabación de un guía turístico describiendo las características del lugar. El reproductor también permitirá incluir elementos tridimensionales en la escena como contenido adicional. Por último, se creará una interfaz de selección de escenas a través de la cual el usuario podrá acceder a cada una de las experiencias. En este documento se detalla el proceso de investigación, diseño y desarrollo del reproductor y sus contenidos, utilizando la herramienta de software Unity y los cascos de realidad virtual "Meta Quest 2", así como las propuestas de trabajo futuro., [EN] Digital immersive technologies, such as virtual reality and augmented reality, are constantly evolving and developing. This bachelor's thesis is part of the PromotionVR project, in which the R&D team of Brainstorm Multimedia company collaborates. This project aims to apply virtual reality in the tourism sector to promote tourist and heritage spaces. The main objective of this work is to develop a stereoscopic video player. To achieve this, the content of the videos will be captured in diferent tourist locations in the city of Valencia using a stereoscopic panoramic camera and, it will be played on virtual reality glasses. Additionally, recordings of a tour guide describing the features of each location will be incorporated. The player will also allow the inclusion of three-dimensional elements as additional content in the scene. Finally, a scene selection interface will be created, allowing users to Access each of the experiences. This document details the research, design, and development process of the player and its content, using the Unity software tool and the "Meta Quest 2" virtual reality headsets, as well as future work proposals.

[ES] Este trabajo tiene como objetivo principal establecer un método que permita y facilite el diseño y desarrollo de entornos interactivos para la enseñanza de una segunda lengua en la primera infancia. Para ello, a lo largo de la investigación, se estableció un análisis que desarrolló el estudio a través de cuatro pilares: el contexto educativo, los fundamentos teóricos, los sujetos de estudio y la tecnología. El análisis de las facetas concernientes al ámbito educativo varía según el contexto que se estudie. En esta investigación se tuvo como foco de estudio Colombia, donde se tuvieron en cuenta diversos aspectos relacionados con las condiciones educativas del país, los planes de gobierno, los recursos y capacitaciones docentes, así como las condiciones socioeconómicas, todo lo cual determinó los resultados de los estudios que se realizaron. Los fundamentos teóricos que se tuvieron en consideración, además de girar en torno a los factores asociados al aprendizaje y la enseñanza, se enmarcaron más concretamente en el aprendizaje del inglés como segunda lengua, para alinear este proyecto investigativo con el fortalecimiento de los focos estratégicos contemplados en la propuesta política CONPES 16-25, que busca hacer de Colombia un país más desarrollado y competitivo en el marco de varios retos, uno de los cuales es el uso de las nuevas TIC en contextos educativos que generen valor agregado. De esta forma, nuestro aporte podrá ayudar a mitigar la brecha social y económica que denota el monolingüismo, aumentando las posibilidades de tener mayores y mejores oportunidades sociales, académicas y profesionales, representando en consecuencia una importante ventaja competitiva en la estructura económica y social del país. En lo que respecta a los sujetos de estudio, se incluyó a docentes de inglés en educación preescolar y a niños de 4 a 6 años. Esta es una etapa etaria clave en la intervención dentro de la denominada "primera Infancia", en la que está comprobado que los e, [CA] Aquest treball té com a objectiu principal establir un mètode que permeta i facilite el disseny i el desenvolupament d'entorns interactius per a l'ensenyament d'una segona llengua en la primera infància. Per a això, al llarg de la investigació, es va establir una anàlisi que va vertebrar l'estudi a través de quatre pilars: el context educatiu, els fonaments teòrics, els subjectes d'estudi i la tecnologia. L'anàlisi de les facetes relatives a l'àmbit educatiu varia segons el context que s'estudie. En aquesta investigació es va tenir com a focus d'estudi Colòmbia, on es van tenir en compte diversos aspectes relacionats amb les condicions educatives del país, els plans de govern, els recursos i les capacitacions docents, així com les condicions socioeconòmiques, aspectes que van determinar els resultats dels estudis que es van realitzar. Els fonaments teòrics que es van tenir en consideració, a més de girar entorn dels factors associats a l'aprenentatge i l'ensenyament, es van emmarcar més concretament en l'aprenentatge de l'anglès com a segona llengua, per a alinear aquest projecte investigatiu amb l'enfortiment de les línies estratègiques contemplades en la proposta política CONPES 16-25, que té l'objectiu de fer de Colòmbia un país més desenvolupat i competitiu en el marc de diversos reptes, un dels quals és l'ús de les noves TIC en contextos educatius que generen valor agregat. D'aquesta forma, la nostra aportació podrà ajudar a mitigar la bretxa social i econòmica que denota el monolingüisme, i augmentaran així les possibilitats de tenir majors i millors oportunitats socials, acadèmiques i professionals, el que representarà, en conseqüència, un important avantatge competitiu en l'estructura econòmica i social del país. Pel que fa als subjectes d'estudi, es van incloure docents d'anglès en educació preescolar i xiquets i xiquetes de 4 a 6 anys. Aquesta és una etapa clau en la intervenció dins de la denominada primera Infància, en la qual està comprovat que els, [EN] The main objective of this research work is to establish a method that allows and facilitates the design and development of interactive environments for the teaching of a second language in early childhood. In order to meet this aim, throughout the research, an analysis was established that developed the study around four bases: the educational context, the theoretical foundations, the study subjects and technology. The analysis of the facets concerning the educational field varies according to the context being studied. In this research, the focus of the study was on Colombia, where several aspects were taken into account related to the country's educational features, government plans, teaching resources and teacher training, as well as socioeconomic conditions, all of which determined the results of the studies that were carried out. The theoretical foundations that were taken into consideration, in addition to focusing on the factors associated with learning and teaching, were framed more specifically in the learning of English as a second language, to align this research project with the strengthening of the strategic targets contemplated in the policy proposal CONPES 16-25, which aims at making Colombia a more developed and competitive country within the framework of several challenges , one of which is the use of new ICT in educational contexts that generate added value. In this way, our contribution can help mitigate the social and economic gap denoted by monolingualism, thus increasing the chances of having greater and better social, academic and professional opportunities, as well as representing an important competitive advantage in the economic and social structure of the country. Regarding the study subjects, English teachers in preschool education and children from 4 to 6 years old were included. This is a key age stage of intervention within the so-called "early childhood", in which it is proven that the quality educational effects that occur in t

[ES] Este trabajo tiene como objetivo principal establecer un método que permita y facilite el diseño y desarrollo de entornos interactivos para la enseñanza de una segunda lengua en la primera infancia. Para ello, a lo largo de la investigación, se estableció un análisis que desarrolló el estudio a través de cuatro pilares: el contexto educativo, los fundamentos teóricos, los sujetos de estudio y la tecnología. El análisis de las facetas concernientes al ámbito educativo varía según el contexto que se estudie. En esta investigación se tuvo como foco de estudio Colombia, donde se tuvieron en cuenta diversos aspectos relacionados con las condiciones educativas del país, los planes de gobierno, los recursos y capacitaciones docentes, así como las condiciones socioeconómicas, todo lo cual determinó los resultados de los estudios que se realizaron. Los fundamentos teóricos que se tuvieron en consideración, además de girar en torno a los factores asociados al aprendizaje y la enseñanza, se enmarcaron más concretamente en el aprendizaje del inglés como segunda lengua, para alinear este proyecto investigativo con el fortalecimiento de los focos estratégicos contemplados en la propuesta política CONPES 16-25, que busca hacer de Colombia un país más desarrollado y competitivo en el marco de varios retos, uno de los cuales es el uso de las nuevas TIC en contextos educativos que generen valor agregado. De esta forma, nuestro aporte podrá ayudar a mitigar la brecha social y económica que denota el monolingüismo, aumentando las posibilidades de tener mayores y mejores oportunidades sociales, académicas y profesionales, representando en consecuencia una importante ventaja competitiva en la estructura económica y social del país. En lo que respecta a los sujetos de estudio, se incluyó a docentes de inglés en educación preescolar y a niños de 4 a 6 años. Esta es una etapa etaria clave en la intervención dentro de la denominada "primera Infancia", en la que está comprobado que los e, [CA] Aquest treball té com a objectiu principal establir un mètode que permeta i facilite el disseny i el desenvolupament d'entorns interactius per a l'ensenyament d'una segona llengua en la primera infància. Per a això, al llarg de la investigació, es va establir una anàlisi que va vertebrar l'estudi a través de quatre pilars: el context educatiu, els fonaments teòrics, els subjectes d'estudi i la tecnologia. L'anàlisi de les facetes relatives a l'àmbit educatiu varia segons el context que s'estudie. En aquesta investigació es va tenir com a focus d'estudi Colòmbia, on es van tenir en compte diversos aspectes relacionats amb les condicions educatives del país, els plans de govern, els recursos i les capacitacions docents, així com les condicions socioeconòmiques, aspectes que van determinar els resultats dels estudis que es van realitzar. Els fonaments teòrics que es van tenir en consideració, a més de girar entorn dels factors associats a l'aprenentatge i l'ensenyament, es van emmarcar més concretament en l'aprenentatge de l'anglès com a segona llengua, per a alinear aquest projecte investigatiu amb l'enfortiment de les línies estratègiques contemplades en la proposta política CONPES 16-25, que té l'objectiu de fer de Colòmbia un país més desenvolupat i competitiu en el marc de diversos reptes, un dels quals és l'ús de les noves TIC en contextos educatius que generen valor agregat. D'aquesta forma, la nostra aportació podrà ajudar a mitigar la bretxa social i econòmica que denota el monolingüisme, i augmentaran així les possibilitats de tenir majors i millors oportunitats socials, acadèmiques i professionals, el que representarà, en conseqüència, un important avantatge competitiu en l'estructura econòmica i social del país. Pel que fa als subjectes d'estudi, es van incloure docents d'anglès en educació preescolar i xiquets i xiquetes de 4 a 6 anys. Aquesta és una etapa clau en la intervenció dins de la denominada primera Infància, en la qual està comprovat que els, [EN] The main objective of this research work is to establish a method that allows and facilitates the design and development of interactive environments for the teaching of a second language in early childhood. In order to meet this aim, throughout the research, an analysis was established that developed the study around four bases: the educational context, the theoretical foundations, the study subjects and technology. The analysis of the facets concerning the educational field varies according to the context being studied. In this research, the focus of the study was on Colombia, where several aspects were taken into account related to the country's educational features, government plans, teaching resources and teacher training, as well as socioeconomic conditions, all of which determined the results of the studies that were carried out. The theoretical foundations that were taken into consideration, in addition to focusing on the factors associated with learning and teaching, were framed more specifically in the learning of English as a second language, to align this research project with the strengthening of the strategic targets contemplated in the policy proposal CONPES 16-25, which aims at making Colombia a more developed and competitive country within the framework of several challenges , one of which is the use of new ICT in educational contexts that generate added value. In this way, our contribution can help mitigate the social and economic gap denoted by monolingualism, thus increasing the chances of having greater and better social, academic and professional opportunities, as well as representing an important competitive advantage in the economic and social structure of the country. Regarding the study subjects, English teachers in preschool education and children from 4 to 6 years old were included. This is a key age stage of intervention within the so-called "early childhood", in which it is proven that the quality educational effects that occur in t

[ES] Los avances en cardiología son necesarios para hacer frente a las diferentes patologías y disfunciones cardiacas, caracterizadas por ser la principal causa de muerte en la mayoría de los países desarrollados. Dentro de este ámbito de la medicina cobran importancia los procedimientos percutáneos en los que se inserta un catéter en el sistema vascular y se dirige hasta las cavidades cardiacas. Actualmente, el control del avance y colocación de la sonda se hace con fluoroscopia, técnica que proporciona una imagen en tiempo real de la anatomía del paciente. Los vasos para la inserción del catéter más comunes son las arterias femorales, sin embargo, el gran diámetro, la alta presión del sistema y la posible presencia de placas de ateroma con calcificación extensa en el eje arterial aumentan el riesgo de complicaciones. En estos casos, la planificación preoperatoria de la intervención es compleja y se realiza en base a la imagen de tomografía computarizada del paciente obtenida a priori. Además, el operador tiene acceso directo limitado a ella intraquirófano, lo que crea la necesidad de retener lo estudiado en la memoria y complica la toma de decisiones en caso de que aparezcan problemas. La realidad aumentada se presenta como una tecnología que ofrece un potencial difícilmente alcanzable por el resto de las técnicas contemporáneas para la exploración anatómica del interior del cuerpo humano. En conjunto con sistemas de seguimiento ocular, de manos y reconocimiento de voz proporciona una herramienta óptima en la visualización de modelos tridimensionales de estructuras corporales y la interacción con estos. En el presente Trabajo Fin de Grado se busca sacar un modelo de la anatomía interna del paciente, obtenida a partir de la tomografía computarizada, y compilarlo en unas gafas inteligentes. Con esto, se pretende facilitar el trabajo del médico, ofreciéndole información intraquirófano de la situación del eje arterial aorto-ilio-femoral por el que va a avanzar el caté, [CA] Els avanços en cardiologia són necessaris per fer front a les diferents patologies i disfuncions cardíaques, caracteritzades per ser la principal causa de mort en la majoria dels països desenvolupats. Dins d'aquest camp de la medicina reben importància els procediments percutanis en els quals s'insereix un catèter en el sistema vascular i es dirigeix fins a les cavitats cardíaques. Actualment, el control de l'avanç i la col·locació de la sonda es fa amb fluoroscòpia, tècnica que proporciona una imatge en temps real de l'anatomia del pacient. Els vasos per a la inserció del catèter més comuns són les artèries femorals; no obstant, el gran diàmetre, l'alta pressió del sistema i la possible presència de plaques d'ateroma amb calcificacions en l'extensió arterial, augmenta el risc de complicacions. En aquests casos, la planificació preoperatòria de la intervenció sol ser completa i realitzada basant-se en la imatge de tomografia computeritzada del pacient, obtinguda a priori. A més, l'operador té limitat l’accés directe a ella dins del quiròfan, el que afegeix la necessitat de retenir l'estudi en la memòria i complica la presa de decisions en el cas de que apareguin problemes. La realitat augmentada es presenta com una tecnologia que ofereix un potencial difícilment assolible per la resta de les tècniques contemporànies per a l'exploració anatòmica de l'interior del cos humà. En conjunt amb sistemes de seguiment ocular, de mans i reconeixement de veu proporciona una eina òptima en la visualització de models tridimensionals d'estructures corporals i la interacció amb aquests. En el present Treball Fi de Grau es busca treure un model de l'anatomia interna del pacient, obtingut a partir de la tomografia computeritzada, i compilar-lo en unes ulleres intel·ligents. Amb això, es pretén facilitar el treball del metge, oferint informació al quiròfan de la situació de l’eix arterial aorto-ilio-femoral pel que va a avançar el catèter. A més, s’intenta reduir els temps d'oper, [EN] Improvements in cardiology are needed to address the various pathologies and dysfunctions of the heart, characterized by being the main cause of death in most developed countries. Within this field of medicine, percutaneous procedures are important in which a catheter is inserted into the vascular system and goes to the heart cavities. Currently, the control of the progress and placement of the probe is done with fluoroscopy, a technique that provides a real-time image of the patient's anatomy. The most common catheter insertion vessels are the femoral arteries, however, the large diameter, high system pressure, and the possible presence of atheroma plaques with extensive calcification in the arterial axis increase the risk of complications. In these cases, the preoperative planning of the intervention is complex and is carried out based on the computed tomography image of the patient obtained a priori. In addition, the operator has limited direct access to it intraoperatively, which means that he must memorize what has been studied and complicates decision-making in the event of problems. Augmented reality is presented as a technology that offers a potential that is difficult to achieve by the rest of contemporary techniques for the anatomical exploration of the interior of the human body. Together with eye tracking, hand tracking and voice recognition systems it provides an optimal tool in visualizing and interacting with three-dimensional models of body structures. This Final Degree Project seeks to extract a model of the patient's internal anatomy, obtained from computed tomography, and compile it into smart glasses. This is intended to facilitate the work of the doctor, providing him with intra-surgical information about the aorto-ilio-femoral arterial axis along which the catheter will advance. In addition, it is about reducing operating times and radiation doses received. With the CT images of the patient, a segmentation of the anatomical parts of intere

[ES] Los avances en cardiología son necesarios para hacer frente a las diferentes patologías y disfunciones cardiacas, caracterizadas por ser la principal causa de muerte en la mayoría de los países desarrollados. Dentro de este ámbito de la medicina cobran importancia los procedimientos percutáneos en los que se inserta un catéter en el sistema vascular y se dirige hasta las cavidades cardiacas. Actualmente, el control del avance y colocación de la sonda se hace con fluoroscopia, técnica que proporciona una imagen en tiempo real de la anatomía del paciente. Los vasos para la inserción del catéter más comunes son las arterias femorales, sin embargo, el gran diámetro, la alta presión del sistema y la posible presencia de placas de ateroma con calcificación extensa en el eje arterial aumentan el riesgo de complicaciones. En estos casos, la planificación preoperatoria de la intervención es compleja y se realiza en base a la imagen de tomografía computarizada del paciente obtenida a priori. Además, el operador tiene acceso directo limitado a ella intraquirófano, lo que crea la necesidad de retener lo estudiado en la memoria y complica la toma de decisiones en caso de que aparezcan problemas. La realidad aumentada se presenta como una tecnología que ofrece un potencial difícilmente alcanzable por el resto de las técnicas contemporáneas para la exploración anatómica del interior del cuerpo humano. En conjunto con sistemas de seguimiento ocular, de manos y reconocimiento de voz proporciona una herramienta óptima en la visualización de modelos tridimensionales de estructuras corporales y la interacción con estos. En el presente Trabajo Fin de Grado se busca sacar un modelo de la anatomía interna del paciente, obtenida a partir de la tomografía computarizada, y compilarlo en unas gafas inteligentes. Con esto, se pretende facilitar el trabajo del médico, ofreciéndole información intraquirófano de la situación del eje arterial aorto-ilio-femoral por el que va a avanzar el caté, [CA] Els avanços en cardiologia són necessaris per fer front a les diferents patologies i disfuncions cardíaques, caracteritzades per ser la principal causa de mort en la majoria dels països desenvolupats. Dins d'aquest camp de la medicina reben importància els procediments percutanis en els quals s'insereix un catèter en el sistema vascular i es dirigeix fins a les cavitats cardíaques. Actualment, el control de l'avanç i la col·locació de la sonda es fa amb fluoroscòpia, tècnica que proporciona una imatge en temps real de l'anatomia del pacient. Els vasos per a la inserció del catèter més comuns són les artèries femorals; no obstant, el gran diàmetre, l'alta pressió del sistema i la possible presència de plaques d'ateroma amb calcificacions en l'extensió arterial, augmenta el risc de complicacions. En aquests casos, la planificació preoperatòria de la intervenció sol ser completa i realitzada basant-se en la imatge de tomografia computeritzada del pacient, obtinguda a priori. A més, l'operador té limitat l’accés directe a ella dins del quiròfan, el que afegeix la necessitat de retenir l'estudi en la memòria i complica la presa de decisions en el cas de que apareguin problemes. La realitat augmentada es presenta com una tecnologia que ofereix un potencial difícilment assolible per la resta de les tècniques contemporànies per a l'exploració anatòmica de l'interior del cos humà. En conjunt amb sistemes de seguiment ocular, de mans i reconeixement de veu proporciona una eina òptima en la visualització de models tridimensionals d'estructures corporals i la interacció amb aquests. En el present Treball Fi de Grau es busca treure un model de l'anatomia interna del pacient, obtingut a partir de la tomografia computeritzada, i compilar-lo en unes ulleres intel·ligents. Amb això, es pretén facilitar el treball del metge, oferint informació al quiròfan de la situació de l’eix arterial aorto-ilio-femoral pel que va a avançar el catèter. A més, s’intenta reduir els temps d'oper, [EN] Improvements in cardiology are needed to address the various pathologies and dysfunctions of the heart, characterized by being the main cause of death in most developed countries. Within this field of medicine, percutaneous procedures are important in which a catheter is inserted into the vascular system and goes to the heart cavities. Currently, the control of the progress and placement of the probe is done with fluoroscopy, a technique that provides a real-time image of the patient's anatomy. The most common catheter insertion vessels are the femoral arteries, however, the large diameter, high system pressure, and the possible presence of atheroma plaques with extensive calcification in the arterial axis increase the risk of complications. In these cases, the preoperative planning of the intervention is complex and is carried out based on the computed tomography image of the patient obtained a priori. In addition, the operator has limited direct access to it intraoperatively, which means that he must memorize what has been studied and complicates decision-making in the event of problems. Augmented reality is presented as a technology that offers a potential that is difficult to achieve by the rest of contemporary techniques for the anatomical exploration of the interior of the human body. Together with eye tracking, hand tracking and voice recognition systems it provides an optimal tool in visualizing and interacting with three-dimensional models of body structures. This Final Degree Project seeks to extract a model of the patient's internal anatomy, obtained from computed tomography, and compile it into smart glasses. This is intended to facilitate the work of the doctor, providing him with intra-surgical information about the aorto-ilio-femoral arterial axis along which the catheter will advance. In addition, it is about reducing operating times and radiation doses received. With the CT images of the patient, a segmentation of the anatomical parts of intere

[ES] Los avances en cardiología son necesarios para hacer frente a las diferentes patologías y disfunciones cardiacas, caracterizadas por ser la principal causa de muerte en la mayoría de los países desarrollados. Dentro de este ámbito de la medicina cobran importancia los procedimientos percutáneos en los que se inserta un catéter en el sistema vascular y se dirige hasta las cavidades cardiacas. Actualmente, el control del avance y colocación de la sonda se hace con fluoroscopia, técnica que proporciona una imagen en tiempo real de la anatomía del paciente. Los vasos para la inserción del catéter más comunes son las arterias femorales, sin embargo, el gran diámetro, la alta presión del sistema y la posible presencia de placas de ateroma con calcificación extensa en el eje arterial aumentan el riesgo de complicaciones. En estos casos, la planificación preoperatoria de la intervención es compleja y se realiza en base a la imagen de tomografía computarizada del paciente obtenida a priori. Además, el operador tiene acceso directo limitado a ella intraquirófano, lo que crea la necesidad de retener lo estudiado en la memoria y complica la toma de decisiones en caso de que aparezcan problemas. La realidad aumentada se presenta como una tecnología que ofrece un potencial difícilmente alcanzable por el resto de las técnicas contemporáneas para la exploración anatómica del interior del cuerpo humano. En conjunto con sistemas de seguimiento ocular, de manos y reconocimiento de voz proporciona una herramienta óptima en la visualización de modelos tridimensionales de estructuras corporales y la interacción con estos. En el presente Trabajo Fin de Grado se busca sacar un modelo de la anatomía interna del paciente, obtenida a partir de la tomografía computarizada, y compilarlo en unas gafas inteligentes. Con esto, se pretende facilitar el trabajo del médico, ofreciéndole información intraquirófano de la situación del eje arterial aorto-ilio-femoral por el que va a avanzar el caté, [CA] Els avanços en cardiologia són necessaris per fer front a les diferents patologies i disfuncions cardíaques, caracteritzades per ser la principal causa de mort en la majoria dels països desenvolupats. Dins d'aquest camp de la medicina reben importància els procediments percutanis en els quals s'insereix un catèter en el sistema vascular i es dirigeix fins a les cavitats cardíaques. Actualment, el control de l'avanç i la col·locació de la sonda es fa amb fluoroscòpia, tècnica que proporciona una imatge en temps real de l'anatomia del pacient. Els vasos per a la inserció del catèter més comuns són les artèries femorals; no obstant, el gran diàmetre, l'alta pressió del sistema i la possible presència de plaques d'ateroma amb calcificacions en l'extensió arterial, augmenta el risc de complicacions. En aquests casos, la planificació preoperatòria de la intervenció sol ser completa i realitzada basant-se en la imatge de tomografia computeritzada del pacient, obtinguda a priori. A més, l'operador té limitat l’accés directe a ella dins del quiròfan, el que afegeix la necessitat de retenir l'estudi en la memòria i complica la presa de decisions en el cas de que apareguin problemes. La realitat augmentada es presenta com una tecnologia que ofereix un potencial difícilment assolible per la resta de les tècniques contemporànies per a l'exploració anatòmica de l'interior del cos humà. En conjunt amb sistemes de seguiment ocular, de mans i reconeixement de veu proporciona una eina òptima en la visualització de models tridimensionals d'estructures corporals i la interacció amb aquests. En el present Treball Fi de Grau es busca treure un model de l'anatomia interna del pacient, obtingut a partir de la tomografia computeritzada, i compilar-lo en unes ulleres intel·ligents. Amb això, es pretén facilitar el treball del metge, oferint informació al quiròfan de la situació de l’eix arterial aorto-ilio-femoral pel que va a avançar el catèter. A més, s’intenta reduir els temps d'oper, [EN] Improvements in cardiology are needed to address the various pathologies and dysfunctions of the heart, characterized by being the main cause of death in most developed countries. Within this field of medicine, percutaneous procedures are important in which a catheter is inserted into the vascular system and goes to the heart cavities. Currently, the control of the progress and placement of the probe is done with fluoroscopy, a technique that provides a real-time image of the patient's anatomy. The most common catheter insertion vessels are the femoral arteries, however, the large diameter, high system pressure, and the possible presence of atheroma plaques with extensive calcification in the arterial axis increase the risk of complications. In these cases, the preoperative planning of the intervention is complex and is carried out based on the computed tomography image of the patient obtained a priori. In addition, the operator has limited direct access to it intraoperatively, which means that he must memorize what has been studied and complicates decision-making in the event of problems. Augmented reality is presented as a technology that offers a potential that is difficult to achieve by the rest of contemporary techniques for the anatomical exploration of the interior of the human body. Together with eye tracking, hand tracking and voice recognition systems it provides an optimal tool in visualizing and interacting with three-dimensional models of body structures. This Final Degree Project seeks to extract a model of the patient's internal anatomy, obtained from computed tomography, and compile it into smart glasses. This is intended to facilitate the work of the doctor, providing him with intra-surgical information about the aorto-ilio-femoral arterial axis along which the catheter will advance. In addition, it is about reducing operating times and radiation doses received. With the CT images of the patient, a segmentation of the anatomical parts of intere

[ES] Los avances en cardiología son necesarios para hacer frente a las diferentes patologías y disfunciones cardiacas, caracterizadas por ser la principal causa de muerte en la mayoría de los países desarrollados. Dentro de este ámbito de la medicina cobran importancia los procedimientos percutáneos en los que se inserta un catéter en el sistema vascular y se dirige hasta las cavidades cardiacas. Actualmente, el control del avance y colocación de la sonda se hace con fluoroscopia, técnica que proporciona una imagen en tiempo real de la anatomía del paciente. Los vasos para la inserción del catéter más comunes son las arterias femorales, sin embargo, el gran diámetro, la alta presión del sistema y la posible presencia de placas de ateroma con calcificación extensa en el eje arterial aumentan el riesgo de complicaciones. En estos casos, la planificación preoperatoria de la intervención es compleja y se realiza en base a la imagen de tomografía computarizada del paciente obtenida a priori. Además, el operador tiene acceso directo limitado a ella intraquirófano, lo que crea la necesidad de retener lo estudiado en la memoria y complica la toma de decisiones en caso de que aparezcan problemas. La realidad aumentada se presenta como una tecnología que ofrece un potencial difícilmente alcanzable por el resto de las técnicas contemporáneas para la exploración anatómica del interior del cuerpo humano. En conjunto con sistemas de seguimiento ocular, de manos y reconocimiento de voz proporciona una herramienta óptima en la visualización de modelos tridimensionales de estructuras corporales y la interacción con estos. En el presente Trabajo Fin de Grado se busca sacar un modelo de la anatomía interna del paciente, obtenida a partir de la tomografía computarizada, y compilarlo en unas gafas inteligentes. Con esto, se pretende facilitar el trabajo del médico, ofreciéndole información intraquirófano de la situación del eje arterial aorto-ilio-femoral por el que va a avanzar el caté, [CA] Els avanços en cardiologia són necessaris per fer front a les diferents patologies i disfuncions cardíaques, caracteritzades per ser la principal causa de mort en la majoria dels països desenvolupats. Dins d'aquest camp de la medicina reben importància els procediments percutanis en els quals s'insereix un catèter en el sistema vascular i es dirigeix fins a les cavitats cardíaques. Actualment, el control de l'avanç i la col·locació de la sonda es fa amb fluoroscòpia, tècnica que proporciona una imatge en temps real de l'anatomia del pacient. Els vasos per a la inserció del catèter més comuns són les artèries femorals; no obstant, el gran diàmetre, l'alta pressió del sistema i la possible presència de plaques d'ateroma amb calcificacions en l'extensió arterial, augmenta el risc de complicacions. En aquests casos, la planificació preoperatòria de la intervenció sol ser completa i realitzada basant-se en la imatge de tomografia computeritzada del pacient, obtinguda a priori. A més, l'operador té limitat l’accés directe a ella dins del quiròfan, el que afegeix la necessitat de retenir l'estudi en la memòria i complica la presa de decisions en el cas de que apareguin problemes. La realitat augmentada es presenta com una tecnologia que ofereix un potencial difícilment assolible per la resta de les tècniques contemporànies per a l'exploració anatòmica de l'interior del cos humà. En conjunt amb sistemes de seguiment ocular, de mans i reconeixement de veu proporciona una eina òptima en la visualització de models tridimensionals d'estructures corporals i la interacció amb aquests. En el present Treball Fi de Grau es busca treure un model de l'anatomia interna del pacient, obtingut a partir de la tomografia computeritzada, i compilar-lo en unes ulleres intel·ligents. Amb això, es pretén facilitar el treball del metge, oferint informació al quiròfan de la situació de l’eix arterial aorto-ilio-femoral pel que va a avançar el catèter. A més, s’intenta reduir els temps d'oper, [EN] Improvements in cardiology are needed to address the various pathologies and dysfunctions of the heart, characterized by being the main cause of death in most developed countries. Within this field of medicine, percutaneous procedures are important in which a catheter is inserted into the vascular system and goes to the heart cavities. Currently, the control of the progress and placement of the probe is done with fluoroscopy, a technique that provides a real-time image of the patient's anatomy. The most common catheter insertion vessels are the femoral arteries, however, the large diameter, high system pressure, and the possible presence of atheroma plaques with extensive calcification in the arterial axis increase the risk of complications. In these cases, the preoperative planning of the intervention is complex and is carried out based on the computed tomography image of the patient obtained a priori. In addition, the operator has limited direct access to it intraoperatively, which means that he must memorize what has been studied and complicates decision-making in the event of problems. Augmented reality is presented as a technology that offers a potential that is difficult to achieve by the rest of contemporary techniques for the anatomical exploration of the interior of the human body. Together with eye tracking, hand tracking and voice recognition systems it provides an optimal tool in visualizing and interacting with three-dimensional models of body structures. This Final Degree Project seeks to extract a model of the patient's internal anatomy, obtained from computed tomography, and compile it into smart glasses. This is intended to facilitate the work of the doctor, providing him with intra-surgical information about the aorto-ilio-femoral arterial axis along which the catheter will advance. In addition, it is about reducing operating times and radiation doses received. With the CT images of the patient, a segmentation of the anatomical parts of intere

[ES] La memoria espacial se refiere a la capacidad de almacenar y recordar representaciones de estímulos espaciales. Estos estímulos pueden ser visuales, auditivos o de otro tipo. Si nos centramos en el sentido de la vista, este tipo de memoria nos permite recordar el lugar donde dejamos nuestras pertenencias, encontrar un lugar que fue visitado anteriormente, o seguir una ruta después de consultar un mapa, entre otros ejemplos. Las herramientas relacionadas con la memoria espacial se pueden utilizar tanto para evaluación como para entrenamiento. Para la evaluación se ha utilizado realidad virtual, pero sin movimiento físico del usuario. Por lo que sabemos, los únicos trabajos en los que se ha utilizado realidad aumentada han sido los presentados por el grupo de gráficos de este departamento. En este TFM se propone el uso de Oculus Quest, que es un casco (standalone) que no requiere conexión física con ordenadores u otros dispositivos. En Oculus Quest se puede delimitar una superficie física por la que el usuario puede moverse físicamente. Oculus Quest detecta el movimiento del usuario por dicha área. En este TFM se propone el desarrollo de una aplicación de realidad virtual que utilice Oculus Quest y movimiento físico del usuario para evaluación de la memoria espacial. Es decir, el usuario navegará en un entorno virtual utilizando movimiento físico. En el entorno virtual se habrán colocado determinados objetos que el usuario tendrá que identificar y recordar su posición en el espacio. En una fase posterior, el usuario tendrá que colocar los objetos previamente vistos en las posiciones correctas. La aplicación permitirá el almacenamiento y selección de diversos entornos virtuales, así como los objetos a incluir en los mismos., [EN] With the growing interest in Virtual Reality and the rapid development and improvement of the available devices, are at our disposal new forms of interaction. Virtual reality headsets like the Oculus Quest have built-in a processor so we can run applications without being connected to a computer. In addition, it recognizes the area around us and records our movement. In this final master's thesis we have developed a virtual reality application for Oculus Quest to evaluate the spatial memory of people. Oculus Quest allows to detect the movement of the user within a room. It has made possible to develop an application in which the user has to move physically through the real environment to perform a memory task space. Task that is performed in a very similar way to a real test. In this task the user has to memorize the position of certain elements and then place the same elements in the same position in which they were. We have stored the time it takes users to perform the test and we have carried out a statistical analysis of the data obtained. This master's thesis is part of the AR3Senses project. In this work we have also compared the data with those obtained in an augmented reality application with similar functionality. The results show that there are no significant differences in performance and when using both applications. We have concluded that the performance results when using the application of virtual reality are independent of the gender and age of the participants.

[ES] Cada día la tecnología se incorpora más a nuestro cuerpo y entorno generando un ecosistema digital. Nos hallamos en una transición tecnológica en la que lo físico se adapta cada vez más a lo virtual provocando una fusión de realidades. Utilizamos los teléfonos como una prolongación corporal que nos permite captar y registrar nuestro alrededor. Este proyecto utiliza una aplicación para móviles creada mediante el software de realidad aumentada Vuforia, que usa la pantalla del dispositivo móvil como una "lente mágica" en donde se entrelazan elementos del mundo físico con elementos virtuales. Los elementos 3D que vemos en la aplicación se han generado usando fotogrametría, entendida como la ciencia de hacer mediciones a partir de fotografías. Mediante la cámara recopilamos suficientes datos para generar copias de objetos físicos y traducirlos así en esculturas virtuales. ¿Tranzyxion¿ muestra un reflejo de nuestra sociedad contemporánea de consumo mediante la recontextualización de sus desechos obsoletos en un marco artístico. Vemos un arte que se adapta y refleja la sociedad capitalista digital con las nuevas formas de consumo cultural. PALABRAS CLAVE: Realidad Aumentada, Fotogrametría, 3D, Virtual, Arte digital, Prótesis, Tecnología, Transhumanismo, Exposición, [EN] Everyday technology is more incorporated into our body and environment generating a digital ecosystem. We are in a technological transition where physical is more adapted to virtual, causing a fusion of realities. We use telephones as a body extension that allows us to capture and register the world around us. This project uses a mobile application created using Vuforia augmented reality software, which uses the screen of the mobile device as a "magic lens" where elements of physical world intertwined with virtual elements. The 3D elements that we see in the application have been generated using photogrammetry, understood as the science of making measurements from photographs. Through the camera, we collect enough data to generate copies of physical objects and translate them into virtual sculptures. "Tranzyxion" shows a reflection of our contemporary consumer society by recontextualizing their obsolete waste to an artistic setting. We see art that adapts and reflects the digital capitalist society with the new forms of cultural consumption. KEYWORDS: Augmented Reality, Photogrammetry, 3D, Virtual, Digital Art, Prosthetics, Technology, Transhuman, Exhibition

[EN] The research presented here focuses on the understanding of the act of drawing not only as a means of restitution of the architectural survey but also considering the modernization of the representation techniques. This must be considered as a first step for the creation of virtual environments capable of offering advanced methodologies for the dissemination of the collected data. Expanding the techniques that can be referred to drawing will not only be a necessary process, and one that is already underway, but it will have to strengthen the intrinsic potential of representation. The aim is to communicate and record information with common codes facilitating reading and dissemination. Central to this is the use of drawing as a means of connection between different figures researching a topic. Drawing must be interpreted as the restitution and result of processes of elaboration and codification of the information collected with the survey, that leads us to the modeling and realization of exhaustive elaborations, containing the greatest amount of information useful for the dissemination of the existing architectural heritage and beyond. Its digital evolution, an opportunity to increase the potential and strength of the scientific dissemination of knowledge.

[ES] Este proyecto intenta desarrollar una prueba de concepto de la aplicación del Software de Realidad Aumentadade Unity AR Foundation, con los siguientes objetivos: -Prueba de las siguientes capacidades de Unity AR Foundation: 1) Reconocimiento: a) Reconocimiento de objetos b) Reconocimiento de marcas (VuMark o QR) c) Reconocimiento de suelo / plano d) Reconocimiento de imágenes 2) Eventos de RA: a) Vídeo b) Audio c) Modelo d) Animación e) Botones o cualquier otra forma de interacción para cambiar de un evento a otro en el mismo objeto - Desarrollar en Blender el modelo y la animación del evento de realidad aumentada. - Compilar la aplicación tanto para Android como para IOS y describir todo el proceso para llevarla al mercado en ambas plataformas., [EN] This project tries to develop a proof of concept of the application of Augmented Reality Unity AR Foundation Software, with the following objectives: -To test the following capabilities of Unity AR Foundation: 1) Recognition: a) Object Recognition b) Mark (VuMark or QR) recognition c) Floor/plane recognition d) Image recognition 2) AR events: a) Video b) Audio c) Model d) Animation e) Buttons or any other way for interaction to switch from one event to other in the same object - To develop in Blender the model and the animation for AR event. - To compile the application for both Android and IOS and to describe the whole process to take it to the market in both platforms.

[ES] Cada día la tecnología se incorpora más a nuestro cuerpo y entorno generando un ecosistema digital. Nos hallamos en una transición tecnológica en la que lo físico se adapta cada vez más a lo virtual provocando una fusión de realidades. Utilizamos los teléfonos como una prolongación corporal que nos permite captar y registrar nuestro alrededor. Este proyecto utiliza una aplicación para móviles creada mediante el software de realidad aumentada Vuforia, que usa la pantalla del dispositivo móvil como una "lente mágica" en donde se entrelazan elementos del mundo físico con elementos virtuales. Los elementos 3D que vemos en la aplicación se han generado usando fotogrametría, entendida como la ciencia de hacer mediciones a partir de fotografías. Mediante la cámara recopilamos suficientes datos para generar copias de objetos físicos y traducirlos así en esculturas virtuales. ¿Tranzyxion¿ muestra un reflejo de nuestra sociedad contemporánea de consumo mediante la recontextualización de sus desechos obsoletos en un marco artístico. Vemos un arte que se adapta y refleja la sociedad capitalista digital con las nuevas formas de consumo cultural. PALABRAS CLAVE: Realidad Aumentada, Fotogrametría, 3D, Virtual, Arte digital, Prótesis, Tecnología, Transhumanismo, Exposición, [EN] Everyday technology is more incorporated into our body and environment generating a digital ecosystem. We are in a technological transition where physical is more adapted to virtual, causing a fusion of realities. We use telephones as a body extension that allows us to capture and register the world around us. This project uses a mobile application created using Vuforia augmented reality software, which uses the screen of the mobile device as a "magic lens" where elements of physical world intertwined with virtual elements. The 3D elements that we see in the application have been generated using photogrammetry, understood as the science of making measurements from photographs. Through the camera, we collect enough data to generate copies of physical objects and translate them into virtual sculptures. "Tranzyxion" shows a reflection of our contemporary consumer society by recontextualizing their obsolete waste to an artistic setting. We see art that adapts and reflects the digital capitalist society with the new forms of cultural consumption. KEYWORDS: Augmented Reality, Photogrammetry, 3D, Virtual, Digital Art, Prosthetics, Technology, Transhuman, Exhibition

[ES] Cada día la tecnología se incorpora más a nuestro cuerpo y entorno generando un ecosistema digital. Nos hallamos en una transición tecnológica en la que lo físico se adapta cada vez más a lo virtual provocando una fusión de realidades. Utilizamos los teléfonos como una prolongación corporal que nos permite captar y registrar nuestro alrededor. Este proyecto utiliza una aplicación para móviles creada mediante el software de realidad aumentada Vuforia, que usa la pantalla del dispositivo móvil como una "lente mágica" en donde se entrelazan elementos del mundo físico con elementos virtuales. Los elementos 3D que vemos en la aplicación se han generado usando fotogrametría, entendida como la ciencia de hacer mediciones a partir de fotografías. Mediante la cámara recopilamos suficientes datos para generar copias de objetos físicos y traducirlos así en esculturas virtuales. ¿Tranzyxion¿ muestra un reflejo de nuestra sociedad contemporánea de consumo mediante la recontextualización de sus desechos obsoletos en un marco artístico. Vemos un arte que se adapta y refleja la sociedad capitalista digital con las nuevas formas de consumo cultural. PALABRAS CLAVE: Realidad Aumentada, Fotogrametría, 3D, Virtual, Arte digital, Prótesis, Tecnología, Transhumanismo, Exposición, [EN] Everyday technology is more incorporated into our body and environment generating a digital ecosystem. We are in a technological transition where physical is more adapted to virtual, causing a fusion of realities. We use telephones as a body extension that allows us to capture and register the world around us. This project uses a mobile application created using Vuforia augmented reality software, which uses the screen of the mobile device as a "magic lens" where elements of physical world intertwined with virtual elements. The 3D elements that we see in the application have been generated using photogrammetry, understood as the science of making measurements from photographs. Through the camera, we collect enough data to generate copies of physical objects and translate them into virtual sculptures. "Tranzyxion" shows a reflection of our contemporary consumer society by recontextualizing their obsolete waste to an artistic setting. We see art that adapts and reflects the digital capitalist society with the new forms of cultural consumption. KEYWORDS: Augmented Reality, Photogrammetry, 3D, Virtual, Digital Art, Prosthetics, Technology, Transhuman, Exhibition

Tesis por compendio, [ES] La RA consiste en la superposición de elementos virtuales sobre el entorno real, de manera que el usuario percibe estos elementos como si formaran parte de la realidad que está visualizando. Las aplicaciones de RA en dispositivos móviles permiten visualizar el contenido virtual a través de la cámara del dispositivo. La RA es una herramienta de divulgación muy potente ya que permite añadir a la realidad cualquier tipo de información, desde un simple texto informativo a un modelo 3D interactivo. Tiene infinitas utilidades, puede servir de guía en un museo, puede mostrar la recreación de un monumento destruido, o como en el caso de estudio aquí presentado, ayudar a la interpretación de pinturas rupestres. Esta tesis parte de la idea de que la RA puede mejorar mucho la interpretación del arte rupestre sin alterar ni dañar las pinturas. Puede servir para atraer a un público mayor, dar a conocer la historia de las pinturas rupestres y que al mismo tiempo el visitante tenga una experiencia mucho más enriquecedora. A lo largo de la tesis se ha estudiado en profundidad la técnica de visualización de RA mediante dispositivos móviles. Se han analizado las diferentes librerías de programación mediante casos de estudio en entornos reales y examinado los factores que pueden afectar al reconocimiento de las pinturas. Se ha desarrollado una aplicación de RA aplicada a un caso real de pinturas rupestres y posteriormente ha sido evaluada por un grupo de personas. Finalmente, se ha estudiado el efecto de la luz solar y sus cambios a lo largo del día sobre el reconocimiento de imágenes en entornos al aire libre. Este trabajo proporciona un punto de partida para el desarrollo de aplicaciones de RA aplicadas a la difusión del patrimonio cultural, especialmente centrado en el arte rupestre, un entorno que sufre de unas dificultades añadidas debido a su localización, dificultad de reconocimiento de puntos característicos en las pinturas y los cambios en la luz solar, problemas que se, [CA] La RA consisteix en la superposició d'elements virtuals sobre l'entorn real, de manera que l'usuari percep aquests elements com si formaren part de la realitat que està visualitzant. Les aplicacions de RA en dispositius mòbils permeten visualitzar el contingut virtual a través de la cambra del dispositiu. La RA és una eina de divulgació molt potent ja que permet afegir a la realitat qualsevol tipus d'informació, des d'un simple text informatiu a un model 3D interactiu. Té infinites utilitats, pot servir de guia en un museu, pot mostrar la recreació d'un monument destruït, o com en el cas d'estudi ací presentat, ajudar a la interpretació de pintures rupestres. Aquesta tesi parteix de la idea que la RA pot millorar molt la interpretació de l'art rupestre sense alterar ni danyar les pintures. Pot servir per a atraure a un públic major, donar a conéixer la història de les pintures rupestres i que al mateix temps el visitant tinga una experiència molt més enriquidora. Al llarg de la tesi s'ha estudiat en profunditat la tècnica de visualització de RA mitjançant dispositius mòbils. S'han analitzat les diferents llibreries de programació mitjançant casos d'estudi en entorns reals i analitzat els factors que poden afectar el reconeixement de les pintures. S'ha desenvolupat una aplicació de RA aplicada a un cas real de pintures rupestres i posteriorment ha sigut avaluada per un grup de persones. Finalment, s'ha estudiat l'efecte de la llum solar i els seus canvis al llarg del dia sobre el reconeixement d'imatges en entorns a l'aire lliure. Aquest treball proporciona un punt de partida per al desenvolupament d'aplicacions de RA aplicades a la difusió del patrimoni cultural, especialment centrat en l'art rupestre, un entorn que pateix d'unes dificultats afegides a causa de la seua localització, dificultat de reconeixement de punts característics en les pintures i els canvis en la llum solar, problemes que s'han tractat de resoldre al llarg de l'estudi. Les principals concl, [EN] AR consists of superimposing virtual elements on the real environment, so that the user perceives these elements as if they were part of the reality they are looking at. AR applications on smartphones allow virtual content to be visualised through the device's camera. AR is a very powerful tool for dissemination as it allows any type of information to be added to reality, from a simple informative text to an interactive 3D model. It can be used as a guide in a museum, it can show the recreation of a destroyed monument, or, as in the case study presented here, it can help in the interpretation of cave paintings. This thesis is based on the idea that AR can greatly enhance the interpretation of rock art without affecting or damaging the paintings. It can be used to attract a wider audience, to introduce the history of the rock art paintings and at the same time provide the visitor with a much more enriching experience. Throughout the thesis, the technique of AR visualisation using mobile devices has been studied in-depth. The different programming libraries have been analysed by means of case studies in real environments as well as the factors that can affect the paintings recognition. An AR application applied to a real case of rock art paintings has been developed and subsequently evaluated by a group of people. Finally, the effect of sunlight and its changes throughout the day on image recognition in outdoor environments has been studied. This work provides a starting point for the AR applications development applied to the dissemination of cultural heritage, especially focused on rock art, an environment that suffers from additional difficulties due to its location, the difficulty of characteristic points recognition and changes in sunlight, problems that have been tried to solve throughout the study. The main outcomes have been very favourable, using freely available programming libraries, and it has been possible to develop a set of AR applications in diffe

[ES] Las capacidades de los visores de realidad virtual autónomos (no requieren de su conexión a un PC para su funcionamiento) han ido mejorando en los últimos años, disminuyendo en paralelo su coste de adquisición. Simultáneamente, los dispositivos móviles (smartphones y tables) van mejorando de forma constante sus prestaciones en los últimos años para la visualización de contenidos 3D y aplicaciones de realidad aumentada. Estas capacidades pueden ser suficientes para poder realizar evaluaciones perceptuales del producto por parte de futuros usuarios en fases iniciales del proceso de diseño, eliminando la construcción de prototipos físicos. En este contexto, el TFM pretender realizar un análisis de la influencia del modo de presentación del producto sobre su percepción por parte del usuario mediante el empleo de una serie de escalas semánticas de valoración. Para ello se van a utilizar una selección de teléfonos de sobremesa, de los que se tendrá que obtener un modelado 3D con un texturizado realista que permita su visualización interactiva a través de un visor de realidad virtual autónomo como Oculus Quest2 y en realidad aumentada en un dispositivo móvil. Además, se utilizará como tercer medio de presentación, representaciones fotorrealistas 2D generadas por ordenador. Se desarrollará un trabajo de campo para obtener la valoración por diversos sujetos de las escalas semánticas que permitirán valorar diversos atributos del producto tras haber visualizado el mismo en cada una de las tres formas de presentación antes descritas. Finalmente, a través del correspondiente análisis estadístico se analizará cómo interaccionan las escalas semánticas y los diferentes sistemas de visualización., [EN] The capabilities of stand-alone virtual reality devices (which do not require connection to a PC for operation) have been improving in recent years, with a parallel decrease in the cost of acquisition. At the same time, mobile devices (smartphones and tablets) have been steadily improving their performance in recent years for viewing 3D content and augmented reality applications. These capabilities may be sufficient to be able to perform perceptual evaluations of the product by future users in early stages of the design process, eliminating the construction of physical prototypes. In this context, this TFM aims to carry out an analysis of the influence of the way the product is presented on its perception by the user using a series of semantic rating scales. For this purpose, a selection of desktop phones will be used, from which a 3D modelling with realistic texturing will have to be done to allow their interactive visualization through a stand-alone virtual reality device such as Oculus Quest2 and in augmented reality on a mobile device. In addition, computer-generated 2D photorealistic representations will be used as a third means of presentation. A field work will be carried out to obtain the evaluation by various subjects of the semantic scales that will allow the assessment of various attributes of the product after having visualized it in each of the three forms of presentation described above. Finally, through the corresponding statistical analysis, how the semantic scales and the different visualization systems interact will be analyse.

[ES] Este proyecto se basa en el desarrollo ¿bajo demanda¿ de un software que se implementará dentro de un escaparate interactivo (pantalla táctil) en una de las ópticas ClaraVisión, con el objetivo de atraer clientes a dicho establecimiento haciendo posible que estos se prueben gafas de manera virtual usando la cámara del escaparate. La aplicación mostrará publicidad mientras no haya ningún usuario interactuando con el escaparate. Al tocar la pantalla, el usuario podrá probarse las gafas disponibles, viéndose a sí mismo en pantalla con las gafas virtuales superpuestas sobre su rostro. Además, podrá realizar búsquedas sobre las gafas filtrando por diferentes criterios (por ej. color, material, forma, género, tipo, etc.). Cuando el usuario haya seleccionado las gafas que le interesen, podrá hacerse fotografías en el momento con la cámara del escaparate virtual y mandárselas al correo electrónico especificado durante la sesión. Usaremos Unity y el lenguaje C# para la creación de la aplicación, que funcionará en dispositivos Android., [EN] This project is based on the development "on demand" of a software that will be implemented within an interactive showcase (touch screen) in one of the ClaraVisión opticians, with the aim of attracting customers, making it possible for them to test glasses virtually using the camera of the showcase. The application will display advertising as long as there are no users interacting with the screen. By touching it, users will be able to test the glasses available, seeing themselves on the screen with the virtual glasses superimposed on their face. In addition, glasses could be filtered by different criteria (e.g. colour, material, shape, gender, type, etc.). When the users select any glasses, they will be able to take photographs at the moment with the camera of the virtual showcase and send them to the mail specified during the session. We will use Unity and C# language for the creation of the application, which will work on Android devices.

[ES] El objetivo del TFG es diseñar e implantar un sistema de gestión de almacenes utilizando la realidad aumentada en una empresa del sector de la alimentación. Para ello, el TFG se va a estructurar en diversas fases. En la primera fase se llevará a cabo el análisis previo del almacén de la empresa así como del total de referencias que tiene y de sus entradas y salidas, tanto de materia prima como de producto terminado. En la segunda fase se procederá a adecuar las necesidades del cliente a las propuestas. En la tercera fase se diseñará el sistema de gestión de almacenes en referencia a los requerimientos necesarios vistos anteriormente, y su posterior puesta en funcionamiento. En la última fase se llevará acabo la implementación de la realidad aumentada como herramienta de mejora continua, ya que estará interconectado con el sistema de gestión de almacenes para tener así datos en tiempo real, tanto de los operarios como del movimiento del material dentro del almacén. De esta manera se podrá saber cómo afectan los cambios que se tomen tanto en tiempo real como en un futuro próximo., [CA] L'objectiu de l'TFG és dissenyar e implantar un sistema de gestió de magatzems utilitzant la realitat augmentada en una empresa del sector de l'alimentació. Per a això, el TFG es va a estructurar en diverses fases. En la primera fase es durà a terme l'anàlisi prèvia del magatzem de l'empresa així com del total de referències que té i de les seves entrades i sortides, tant de matèria primera com de producte acabat. En la segona fase es procedirà a adequar les necessitats del client a les propostes. En la tercera fase es dissenyarà el sistema de gestió de magatzems en referència als requeriments necessaris vistos anteriorment, i la seva posterior posada en funcionament. En l'última fase es durà a terme la implementació de la realitat augmentada com a eina de millora contínua, ja que estarà interconnectat amb el sistema de gestió de magatzems per tenir així dades en temps real, tant dels operaris com del moviment del material dins del magatzem. D'aquesta manera es podrà saber com afecten els canvis que es prenguin tant en temps real com en un futur pròxim., [EN] The main purpose of the TFG is to design and implement a warehouse management system using augmented reality in a company in the food sector. For this, the TFG will be structured in various phases. In the first phase, a preliminary analysis of the company's warehouse will be carried out, as well as the total number of references it has and its inputs and outputs, both for raw materials and for finished products. In the second phase, the client's needs will be adapted to the proposals. In the third phase, the warehouse management system will be designed in reference to the necessary requirements seen above, and its subsequent implementation. In the last phase, the implementation of augmented reality will be carried out as a tool for continuous improvement, since it will be interconnected with the warehouse management system to thus have real-time data, both from the operators and the movement of material within the warehouse. In this way, it will be possible to know how the changes that are made affect both in real time and in the near future.

[ES] La rápida evolución tecnológica que se ha producido en los últimos años ha desarrollado una gran variedad de nuevas tecnologías informáticas y de la comunicación, entre ellas se encuentra la Realidad Aumentada. La utilización de esta tecnología es el punto de partida de este trabajo. El presente trabajo tiene como objetivo el desarrollo de una aplicación de realidad aumentada en dispositivo móvil que emplee las coordenadas de geolocalización del GPS para poder integrar en nuestro mundo distintos elementos con los que el usuario pueda interactuar. El proyecto también hace hincapié en cómo el usuario puede interactuar con estos elementos o determinadas acciones que impliquen la detección de superficies planas como paredes o suelos, añadiéndose esta información al contexto sobre el que trabaja la aplicación. Para esta aplicación se ha escogido un enfoque educativo que permita a los usuarios introducirse a la mitología ibérica mediante actividades de entretenimiento., [EN] The rapid technological evolution that has occurred in recent years has developed a great variety of new computer and communication technologies, among them is Augmented Reality. The use of this technology is the starting point of this work. The objective of this work is to develop an augmented reality application on a mobile device that uses GPS geolocation coordinates to integrate different elements into our world with which the user can interact. The project also emphasizes how the user can interact with these elements or certain actions that involve the detection of flat surfaces such as walls or floors, adding this information to the context on which the application works. For this application, an educational approach has been chosen that allows users to be introduced to Iberian mythology through entertainment activities.

[EN] The research presented here focuses on the understanding of the act of drawing not only as a means of restitution of the architectural survey but also considering the modernization of the representation techniques. This must be considered as a first step for the creation of virtual environments capable of offering advanced methodologies for the dissemination of the collected data. Expanding the techniques that can be referred to drawing will not only be a necessary process, and one that is already underway, but it will have to strengthen the intrinsic potential of representation. The aim is to communicate and record information with common codes facilitating reading and dissemination. Central to this is the use of drawing as a means of connection between different figures researching a topic. Drawing must be interpreted as the restitution and result of processes of elaboration and codification of the information collected with the survey, that leads us to the modeling and realization of exhaustive elaborations, containing the greatest amount of information useful for the dissemination of the existing architectural heritage and beyond. Its digital evolution, an opportunity to increase the potential and strength of the scientific dissemination of knowledge.

[EN] The research presented here focuses on the understanding of the act of drawing not only as a means of restitution of the architectural survey but also considering the modernization of the representation techniques. This must be considered as a first step for the creation of virtual environments capable of offering advanced methodologies for the dissemination of the collected data. Expanding the techniques that can be referred to drawing will not only be a necessary process, and one that is already underway, but it will have to strengthen the intrinsic potential of representation. The aim is to communicate and record information with common codes facilitating reading and dissemination. Central to this is the use of drawing as a means of connection between different figures researching a topic. Drawing must be interpreted as the restitution and result of processes of elaboration and codification of the information collected with the survey, that leads us to the modeling and realization of exhaustive elaborations, containing the greatest amount of information useful for the dissemination of the existing architectural heritage and beyond. Its digital evolution, an opportunity to increase the potential and strength of the scientific dissemination of knowledge.

[EN] The research presented here focuses on the understanding of the act of drawing not only as a means of restitution of the architectural survey but also considering the modernization of the representation techniques. This must be considered as a first step for the creation of virtual environments capable of offering advanced methodologies for the dissemination of the collected data. Expanding the techniques that can be referred to drawing will not only be a necessary process, and one that is already underway, but it will have to strengthen the intrinsic potential of representation. The aim is to communicate and record information with common codes facilitating reading and dissemination. Central to this is the use of drawing as a means of connection between different figures researching a topic. Drawing must be interpreted as the restitution and result of processes of elaboration and codification of the information collected with the survey, that leads us to the modeling and realization of exhaustive elaborations, containing the greatest amount of information useful for the dissemination of the existing architectural heritage and beyond. Its digital evolution, an opportunity to increase the potential and strength of the scientific dissemination of knowledge.

[ES] Actualmente el Museo cuenta con tres aplicaciones desarrolladas que necesitan mejorar su usabilidad y su puesta en funcionamiento para ser accesibles al público. - Realidad Aumentada: en esta aplicación se deberá mejorar los aspectos de interfaz con el usuario y facilidad de uso, así como resolver la compllación para Android e IOS y el acceso desde el Market. - Realidad Virtual: se deberá resolver el uso de la aplicación para diferentes dispositivos como Oculus Rift, Rift S y Quest. Así como obtener una versión accesible desde web. - Procesado de Audio: para esta aplicación deberá desarrollarse una interfaz de uso en web, programando en javascript para que la ejecución se realice en el cliente., [EN] Currently the Museum has three developed applications that need to improve their usability and their implementation to be accessible to the public. - Augmented Reality: this application should improve the aspects of the user interface and ease of use, as well as resolve the implementation for Android and IOS and access from the Market. - Virtual Reality: the use of the application for different devices such as Oculus Rift, Rift S and Quest must be resolved. As well as obtaining a version accessible from the web. - Audio Processing: for this application, an interface for use on the web must be developed, programming in javascript so that the execution takes place on the client.

[EN] The research presented here focuses on the understanding of the act of drawing not only as a means of restitution of the architectural survey but also considering the modernization of the representation techniques. This must be considered as a first step for the creation of virtual environments capable of offering advanced methodologies for the dissemination of the collected data. Expanding the techniques that can be referred to drawing will not only be a necessary process, and one that is already underway, but it will have to strengthen the intrinsic potential of representation. The aim is to communicate and record information with common codes facilitating reading and dissemination. Central to this is the use of drawing as a means of connection between different figures researching a topic. Drawing must be interpreted as the restitution and result of processes of elaboration and codification of the information collected with the survey, that leads us to the modeling and realization of exhaustive elaborations, containing the greatest amount of information useful for the dissemination of the existing architectural heritage and beyond. Its digital evolution, an opportunity to increase the potential and strength of the scientific dissemination of knowledge.

[ES] A pesar del número cada vez mayor de aplicaciones de robots y la disminución de las barreras de entrada a la robótica en general, la programación de robots a menudo sigue siendo engorrosa y requiere mucho tiempo. La programación de robots colaborativos industriales es una tarea desafiante ya que requiere el conocimiento de un trabajador con habilidades en robótica. Esto se traduce en un aumento de los gastos para las empresas, ya que los robots se reprogramarán cuando se instalen en una línea de producción diferente. Por este motivo, normalmente solo se utilizan en la producción a gran escala. Los investigadores están evaluando varios enfoques para reducir el tiempo de capacitación y aumentar la facilidad de uso, de modo que trabajadores con habilidades comunes puedan realizar la tarea de programación fácilmente. Debido a la naturaleza de la tarea, los medios emergentes de Realidad Virtual (VR) y Realidad Aumentada (AR) parecen ser las herramientas más adecuadas e intuitivas en estas labores. Se basan en la realidad aumentada espacial, la cognición y la entrada y salida multimodal. A medida que "hand tracking" se está volviendo más omnipresente en los sistemas de RV y RM ya disponibles, permite explorar nuevos paradigmas de interacción para la interacción hombre-máquina. En el campo de esta tesis, el "hand tracking" facilita a obtener una definición de posición más rápida e intuitiva para crear las trayectorias que deben enseñarse al robot manipulador. Los escenarios en los que los objetos a manipular no son estacionarios constituyen un desafío particular para las tareas de programación. La tarea de esta tesis incluye la implementación de uno o más paradigmas de interacción y su comparación con los métodos de enseñanza clásicos. El proceso de enseñanza se realiza para un manipulador UR10 en un escenario de celda de trabajo robótica con una tarea de pick-and-place. Para ello, el presente trabajo hace uso de la celda de trabajo con el robot, una pantalla de reali, [EN] Robot programming often remains cumbersome and time-consuming. For this reason, researchers are evaluating various approaches to reduce training time and increase userfriendliness, so that ordinary-skilled workers are able to perform the programming task easily. Due to the nature of the task, the emerging media of Virtual Reality (VR) and Augmented Reality (AR) appear to be the best-suited and most intuitive tools in these endeavors. This thesis’ task includes the implementation of a new interaction paradigm and its comparison to classical teaching methods. The teaching process is carried out for a UR10 manipulator in a robotic work cell scenario with a pick-and-place task. For this, the present work makes use of the work cell with the robot, a Mixed Reality (MR) Head-Mounted Display (HMD) — HoloLens 2 — and a 3D simulation system, for which a Digital Twin (DT) of the UR10 already exists.

[ES] Este proyecto intenta desarrollar una prueba de concepto de la aplicación del Software de Realidad Aumentadade Unity AR Foundation, con los siguientes objetivos: -Prueba de las siguientes capacidades de Unity AR Foundation: 1) Reconocimiento: a) Reconocimiento de objetos b) Reconocimiento de marcas (VuMark o QR) c) Reconocimiento de suelo / plano d) Reconocimiento de imágenes 2) Eventos de RA: a) Vídeo b) Audio c) Modelo d) Animación e) Botones o cualquier otra forma de interacción para cambiar de un evento a otro en el mismo objeto - Desarrollar en Blender el modelo y la animación del evento de realidad aumentada. - Compilar la aplicación tanto para Android como para IOS y describir todo el proceso para llevarla al mercado en ambas plataformas., [EN] This project tries to develop a proof of concept of the application of Augmented Reality Unity AR Foundation Software, with the following objectives: -To test the following capabilities of Unity AR Foundation: 1) Recognition: a) Object Recognition b) Mark (VuMark or QR) recognition c) Floor/plane recognition d) Image recognition 2) AR events: a) Video b) Audio c) Model d) Animation e) Buttons or any other way for interaction to switch from one event to other in the same object - To develop in Blender the model and the animation for AR event. - To compile the application for both Android and IOS and to describe the whole process to take it to the market in both platforms.

[ES] Este proyecto intenta desarrollar una prueba de concepto de la aplicación del Software de Realidad Aumentadade Unity AR Foundation, con los siguientes objetivos: -Prueba de las siguientes capacidades de Unity AR Foundation: 1) Reconocimiento: a) Reconocimiento de objetos b) Reconocimiento de marcas (VuMark o QR) c) Reconocimiento de suelo / plano d) Reconocimiento de imágenes 2) Eventos de RA: a) Vídeo b) Audio c) Modelo d) Animación e) Botones o cualquier otra forma de interacción para cambiar de un evento a otro en el mismo objeto - Desarrollar en Blender el modelo y la animación del evento de realidad aumentada. - Compilar la aplicación tanto para Android como para IOS y describir todo el proceso para llevarla al mercado en ambas plataformas., [EN] This project tries to develop a proof of concept of the application of Augmented Reality Unity AR Foundation Software, with the following objectives: -To test the following capabilities of Unity AR Foundation: 1) Recognition: a) Object Recognition b) Mark (VuMark or QR) recognition c) Floor/plane recognition d) Image recognition 2) AR events: a) Video b) Audio c) Model d) Animation e) Buttons or any other way for interaction to switch from one event to other in the same object - To develop in Blender the model and the animation for AR event. - To compile the application for both Android and IOS and to describe the whole process to take it to the market in both platforms.

[ES] La memoria espacial se refiere a la capacidad de almacenar y recordar representaciones de estímulos espaciales. Estos estímulos pueden ser visuales, auditivos o de otro tipo. Si nos centramos en el sentido de la vista, este tipo de memoria nos permite recordar el lugar donde dejamos nuestras pertenencias, encontrar un lugar que fue visitado anteriormente, o seguir una ruta después de consultar un mapa, entre otros ejemplos. Las herramientas relacionadas con la memoria espacial se pueden utilizar tanto para evaluación como para entrenamiento. Para la evaluación se ha utilizado realidad virtual, pero sin movimiento físico del usuario. Por lo que sabemos, los únicos trabajos en los que se ha utilizado realidad aumentada han sido los presentados por el grupo de gráficos de este departamento. En este TFM se propone el uso de Oculus Quest, que es un casco (standalone) que no requiere conexión física con ordenadores u otros dispositivos. En Oculus Quest se puede delimitar una superficie física por la que el usuario puede moverse físicamente. Oculus Quest detecta el movimiento del usuario por dicha área. En este TFM se propone el desarrollo de una aplicación de realidad virtual que utilice Oculus Quest y movimiento físico del usuario para evaluación de la memoria espacial. Es decir, el usuario navegará en un entorno virtual utilizando movimiento físico. En el entorno virtual se habrán colocado determinados objetos que el usuario tendrá que identificar y recordar su posición en el espacio. En una fase posterior, el usuario tendrá que colocar los objetos previamente vistos en las posiciones correctas. La aplicación permitirá el almacenamiento y selección de diversos entornos virtuales, así como los objetos a incluir en los mismos., [EN] With the growing interest in Virtual Reality and the rapid development and improvement of the available devices, are at our disposal new forms of interaction. Virtual reality headsets like the Oculus Quest have built-in a processor so we can run applications without being connected to a computer. In addition, it recognizes the area around us and records our movement. In this final master's thesis we have developed a virtual reality application for Oculus Quest to evaluate the spatial memory of people. Oculus Quest allows to detect the movement of the user within a room. It has made possible to develop an application in which the user has to move physically through the real environment to perform a memory task space. Task that is performed in a very similar way to a real test. In this task the user has to memorize the position of certain elements and then place the same elements in the same position in which they were. We have stored the time it takes users to perform the test and we have carried out a statistical analysis of the data obtained. This master's thesis is part of the AR3Senses project. In this work we have also compared the data with those obtained in an augmented reality application with similar functionality. The results show that there are no significant differences in performance and when using both applications. We have concluded that the performance results when using the application of virtual reality are independent of the gender and age of the participants.

[ES] A pesar del número cada vez mayor de aplicaciones de robots y la disminución de las barreras de entrada a la robótica en general, la programación de robots a menudo sigue siendo engorrosa y requiere mucho tiempo. La programación de robots colaborativos industriales es una tarea desafiante ya que requiere el conocimiento de un trabajador con habilidades en robótica. Esto se traduce en un aumento de los gastos para las empresas, ya que los robots se reprogramarán cuando se instalen en una línea de producción diferente. Por este motivo, normalmente solo se utilizan en la producción a gran escala. Los investigadores están evaluando varios enfoques para reducir el tiempo de capacitación y aumentar la facilidad de uso, de modo que trabajadores con habilidades comunes puedan realizar la tarea de programación fácilmente. Debido a la naturaleza de la tarea, los medios emergentes de Realidad Virtual (VR) y Realidad Aumentada (AR) parecen ser las herramientas más adecuadas e intuitivas en estas labores. Se basan en la realidad aumentada espacial, la cognición y la entrada y salida multimodal. A medida que "hand tracking" se está volviendo más omnipresente en los sistemas de RV y RM ya disponibles, permite explorar nuevos paradigmas de interacción para la interacción hombre-máquina. En el campo de esta tesis, el "hand tracking" facilita a obtener una definición de posición más rápida e intuitiva para crear las trayectorias que deben enseñarse al robot manipulador. Los escenarios en los que los objetos a manipular no son estacionarios constituyen un desafío particular para las tareas de programación. La tarea de esta tesis incluye la implementación de uno o más paradigmas de interacción y su comparación con los métodos de enseñanza clásicos. El proceso de enseñanza se realiza para un manipulador UR10 en un escenario de celda de trabajo robótica con una tarea de pick-and-place. Para ello, el presente trabajo hace uso de la celda de trabajo con el robot, una pantalla de reali, [EN] Robot programming often remains cumbersome and time-consuming. For this reason, researchers are evaluating various approaches to reduce training time and increase userfriendliness, so that ordinary-skilled workers are able to perform the programming task easily. Due to the nature of the task, the emerging media of Virtual Reality (VR) and Augmented Reality (AR) appear to be the best-suited and most intuitive tools in these endeavors. This thesis’ task includes the implementation of a new interaction paradigm and its comparison to classical teaching methods. The teaching process is carried out for a UR10 manipulator in a robotic work cell scenario with a pick-and-place task. For this, the present work makes use of the work cell with the robot, a Mixed Reality (MR) Head-Mounted Display (HMD) — HoloLens 2 — and a 3D simulation system, for which a Digital Twin (DT) of the UR10 already exists.