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Títol diferent emprat a la intranet docent de l'EPSEVG: "Estudio del contenido armónico de la tensión de salida de un inversor trifásico conectado a la red eléctrica", Aquesta investigació es va centrar en l'anàlisi i estudi dels harmònics generats a la xarxa utilitzant mètodes de control avançats com el SOGI, amb l'objectiu de comparar diferents casos i desenvolupar conclusions basades en els resultats obtinguts a les simulacions i proves, per intentar mitigar i oferir una resposta a la degradació en el seguiment dels paràmetres de la xarxa. Aquest treball presenta un mètode de sincronització en freqüència multiresonant per a dispositius connectats a la xarxa, que permet estimar no només les components de seqüència positiva i negativa de la senyal a la freqüència fonamental, sinó també en altres components de seqüència harmònica. El sistema proposat es diu MDSOGI ja que es basa en una xarxa de desacoblament harmònic que consta de múltiples integradors generalitzats de segon ordre (MSOGI). En aquest treball s'analitza el MDSOGI per a aplicacions trifàsiques, deduint algunes expressions clau respecte a la seva estabilitat i sintonització. A més, el rendiment del MDSOGI s'avalua mitjançant simulacions per mostrar la seva capacitat per detectar diferents components harmòniques en diferents tipus d'escenaris a la xarxa, mitjançant la implementació de diferents tipus de càrregues., Esta investigación se enfocó en el análisis y estudio de los armónicos generados en la red utilizando métodos de control avanzados como el SOGI, con el objetivo de comparar distintos casos y desarrollar conclusiones en base a los resultados obtenidos en las simulaciones y testeos, para intentar mitigar y ofrecer una respuesta a la degradación en el seguimiento de los parámetros de la red. Este trabajo presenta un método de sincronización en frecuencia multirresonante para dispositivos conectados a red, que permite estimar no sólo las componentes de secuencia positiva y negativa de la señal en la frecuencia fundamental, sino también en otras componentes de secuencia armónica. El sistema propuesto se llama MDSOGI ya que se basa en una red de desacoplamiento armónico que consta de múltiples integradores generalizados de segundo orden (MSOGI). En este trabajo se analiza el MDSOGI para aplicaciones trifásicas, deduciendo algunas expresiones clave respecto a su estabilidad y sintonización. Además, el rendimiento del MDSOGI se evalúa mediante simulaciones para mostrar su capacidad para detectar diferentes componentes armónicas en diferentes tipos de escenarios en la red, mediante la implementación de distintos tipos de cargas., This research focused on the analysis and study of harmonics generated in the network using advanced control methods such as SOGI, with the aim of comparing different cases and drawing conclusions based on the results obtained in simulations and testing. The goal was to attempt to mitigate and provide a response to the degradation in tracking network parameters. This work introduces a multiresonant frequency synchronization method for network-connected devices, allowing for the estimation of not only the positive and negative sequence components of the signal at the fundamental frequency, but also at other harmonic sequence components. The proposed system is called MDSOGI, as it is based on a harmonic decoupling network consisting of multiple second-order generalized integrators (MSOGI). The MDSOGI is analysed for three-phase applications in this work, deducing key expressions regarding its stability and tuning. Furthermore, the performance of the MDSOGI is evaluated through simulations to demonstrate its capability to detect different harmonic components in various network scenarios by implementing different types of loads.

Aquesta recerca aborda de manera integral els múltiples desafiaments i necessitats en la conservació i restauració d'edificacions amb terra, proposant solucions basades en una anàlisi exhaustiva i comparativa de pràctiques i normatives a nivell global. La integració de criteris globals d'intervenció, la identificació de mancances normatives, l'exploració de teories de restauració, i la classificació i avaluació de mètodes constructius, contribuiran significativament a l'avanç de la conservació d'aquest valuós patrimoni. L'ús d'anàlisi de bases de dades, observació i revisió bibliogràfica assegura una comprensió profunda del tema. L'elaboració d'aquest treball serà secundada sota l'experiència actual i la reflexion sobre ella des d'una perspectiva, on les accions de protecció del valor històric i arquitectonico de l'arquitectura vernacular amb terra són el primer àmbit. La busqueda del procés de salvaguarda és una accion primària anterior a una proposta o pla, és asi que mitigant i contenint la deterioració del nostre patrimoni es pot arribar a un abast mes profund., Esta investigación aborda de manera integral los múltiples desafíos y necesidades en la conservación y restauración de edificaciones con tierra, proponiendo soluciones basadas en un análisis exhaustivo y comparativo de prácticas y normativas a nivel global. La integración de criterios globales de intervención, la identificación de carencias normativas, la exploración de teorías de restauración, y la clasificación y evaluación de métodos constructivos, contribuirán significativamente al avance de la conservación de este valioso patrimonio. El uso de análisis de bases de datos, observación y revisión bibliográfica asegura una comprensión profunda del tema. La elaboración de este trabajo será apoyada bajo la experiencia actual desde una perspectiva, donde las acciones de protección del valor histórico y arquitectonico de la arquitectura vernacular con tierra son el primer ámbito. La busqueda del proceso de salvaguarda es una accion primaria anterior a una propuesta o plan, es asi que mitigando y conteniendo el deterioro de nuestro patrimonio se puede llegar a un alcance mas profundo., This research comprehensively addresses the multiple challenges and needs in the conservation and restoration of earthen buildings, proposing solutions based on an exhaustive and comparative analysis of practices and regulations at a global level. The integration of global intervention criteria, the identification of regulatory gaps, the exploration of restoration theories, and the classification and evaluation of construction methods, will contribute significantly to the advancement of the conservation of this valuable heritage. The use of database analysis, observation, and literature review ensures a thorough understanding of the topic. The elaboration of this work will be supported under the current experience and the reflection on it from a perspective, where the actions of protection of the historical and architectural value of vernacular architecture with earth are the first area. The search for the safeguarding process is a primary action prior to a proposal or plan, so mitigating and contending the deterioration of our heritage can be reached to a deeper extent.

El proyecto se produce en el Edificio Dique de la Nova Bocana del Puerto de Barcelona al introducir la Plaza del Mar como generador de campus universitario de la Facultad de Náutica, así como diversos equipamientos que convierten el ámbito en una zona activa, dinámica y diversa. Esta pre-existencia marca elementos fijos, como lo son la estructura de pilares de hormigón armado y los núcleos de comunicaciones, que crean un claro ritmo. Dentro de esta matriz, se insertan elementos variables o bloques programáticos que componen este equipamiento de ocio universitario y que alojan una amplia variedad de actividades relacionadas con el mar. Además, se determinan ciertos vacíos dentro del conjunto ya que el objetivo fundamental del proyecto es que la comunidad estudiantil lo haga suyo y se genera esa sensación de pertenencia que asegura el correcto uso, mantenimiento y disfrute, no solo del edificio en sí, sino del espacio público que lo rodea. Son protagonistas por tanto, el embarcadero y el Paseo del Rompeolas, que por fin se ven conectadas físicamente para generar la permeabilidad de la que carece actualmente el ámbito. Además, se ven afectadas por la actividad interior debido que la fachada actúa como un escaparate de la misma que intriga y se relaciona con su entorno a través de textiles, así como a las diversas tecnologías que hacen de la pieza un punto innovador y sostenible de la ciudad., Award-winning

En medio de una revolución industrial, el sector de la construcción presenta mayor dificultad de adaptación por ser uno de los sectores donde la metodología de trabajo es considerada una de las más tradicionales. A lo largo de los años, las técnicas constructivas, materiales, y digitalización del sector han avanzado lentamente con respecto a los avances demostrados en otros sectores de la industria, tales como la automoción o alimentación. Mediante la presente investigación se estudiarán los diferentes factores que impiden que la industria de la construcción se desarrolle con mayor velocidad, entendiendo la estructura de un proyecto constructivo, participantes y metodología de trabajo general. La comparación de la industria de la construcción con respecto a sectores mucho más digitalizados, nos ayudara a entender cuáles deben ser los puntos fuertes para impulsar la digitalización de la industria. Considerando las herramientas digitales disponibles, se hará un estudio general de cómo las mismas pueden impulsar el sector de manera unificada, entendiendo que la digitalización de la industria de la construcción no consiste en la utilización de nuevas herramientas sino la estabilización de un nuevo modelo de negocio adaptado a la velocidad de crecimiento que vivimos hoy en día. El estudio se basará principalmente en la tecnología Blockchain como ecosistema de trabajo adaptable a otras tecnologías disponibles. Finalmente será aplicado un caso práctico derivado en tres situaciones diferentes con el objetivo de evaluar la tecnología Blockchain en el control y ejecución de la obra, específicamente en muros pantalla. Se estudiarán ventajas y desventajas en su implementación. Por último, se hace mención de las diferentes aplicaciones que podría tener el Blockchain en la industria de la construcción, motivando su estudio e investigación, In the midst of the industrial revolution that we are living in the present due to new technology, the construction industry sector has shown greater difficulty adapting, being the main reason that it is one of the sectors where the work methodology is considered one of the most traditional. Over the years, the construction techniques, materials, and digitization of the sector have advanced slowly compared to other sectors of the industry, such as the automotive or food industry. Through this research, the different factors that prevent the construction industry from developing faster will be studied, understanding the structure of a construction project, participants and general work methodology. Comparing the construction industry versus much more digitized sectors will help us understand what the strengths should be to drive the digitization of the industry. Considering the digital tools available, a general study will be made of how these tools can promote the sector in a unified way, understanding that the digitization of the construction industry does not consist of the use of new tools but the stabilization of a new business model adapted to the speed of growth that we live today. The study will be based mainly on Blockchain technology as a work ecosystem adaptable to other available technologies. Finally, a practical case derived from three different situations will be applied in order to evaluate Blockchain technology in the control and execution of the work, specifically in retaining walls. Advantages and disadvantages in its implementation will be studied. Finally, mention is made of the different applications that the Blockchain could have in the construction industry, motivating its study and research.

Màster universitari en Estudis Avançats en Arquitectura (BarcelonaArch) -- Projecte, Procés i Programació, Esta investigación ha encontrado y analizado tres obras arquitectónicas dentro de la ciudad de Barcelona que cumplen con la condición de tener objetos independientes dentro de sus plantas principales. Cada elemento, al estar dispuesto allí, transforma el espacio resultante, de modo tal que el mismo no sería igual si no estuviesen esas piezas. Se genera, entonces, una cualidad espacial diferente en sus interiores, ya que la adición de estos objetos contribuye a formar ‘otro’ espacio distinto del que los aloja. El presente trabajo está compuesto por tres secciones: secuencia, negativo y montaje, complementarias entre sí. En cada una de ellas se desarrolla una óptica distinta hacia estas arquitecturas, permitiendo que puedan leerse en cualquier orden y que solo se complete el estudio al final de las tres lecturas.

Màster universitari en Estudis Avançats en Arquitectura: Projecte. Procés i Programació, La presente investigación es un estudio realizado a partir de una serie de espacios que están incluidos en la zona de lo que fue el plan del Liceo al Seminario. Una propuesta que no llegó a ejecutarse, pero que por medio de operaciones puntuales se reactivó una zona que estaba en desuso. A partir de preguntas como: ¿Qué condiciona el éxito o fracaso de un espacio público? ¿Por qué un espacio público antiguo se usa más que uno del tipo contemporáneo? ¿Existe una relación directa entre la morfología del espacio y la dinámica de las personas? Se planteó así, el estudio, análisis e interpretación de una serie de espacios conectados entre sí, a partir de la observación y paseo entre ellos, y se determinó la secuencia contínua entre ellos, estableciendo parámetros en base a los recorridos, transiciones y relaciones con los usos de alrededor, todo ello tomando como base el antiguo plan del Liceo al Seminario. Se analizaron inicialmente 7 espacios públicos, para luego pasar al estudio y análisis de 3 espacios representativos dentro del conjunto, realizados en 3 días a la semana y en 7 horas por día, con el fin de obtener datos del uso de las personas y la relación que había entre arquitectura- espacio - uso. Se establecieron indicadores de uso como recorridos, estancias e interacciones, para luego establecer las formas de adaptaciones, mutaciones y apropiaciones que le daban las personas a los espacios, y con ello observar qué tanto del espacio útil se utilizaba y cuánto porcentaje de espacio se quedaba en desuso. Con este trabajo se conoció un sector de ciudad a partir del estudio de una propuesta en la ciudad que, si bien es cierto no se realizó, sirvió para entender la lógica de operaciones que ayudaron a recuperar la ciudad, y en base a ello, ponerlo en confrontación con los espacios en la actualidad. Contribuye además al conocimiento de un sector de la ciudad y comprender el papel que juega la arquitectura con el espacio, existiendo una relación de codependencia entre, The present research is a study made from a series of spaces that are included in the area of what was the plan of the Liceo al Seminario. A proposal that did not get executed, but that by means of specific operations an area that was in disuse was reactivated. Based on questions such as: What determines the success or failure of a public space? Why is an old public space used more than one of the contemporary type? Is there a direct relation between the morphology of space and the dynamics of people? In this way the study, analysis and interpretation of a series of connected spaces, from observation and walking between them, was determined, and the continuous sequence between them was determined, establishing parameters based on the routes, transitions and relations with the uses around, all based on the old plan of the Liceo al Seminario. Initially, 7 public spaces were analyzed, and then the study and analysis of 3 representative spaces within the group were carried out, 3 days a week and 7 hours a day, in order to obtain data on people’s use and relationship which was between architecture –space – use. Indicators of use were established as journeys, stays and interactions, to then establish the forms of adaptations, mutations and appropriations that gave the people to the spaces, and with that to observe how much of the useful space was used and how much percentage of space was left in disuse. With this work a city sector was known starting from the study of a proposal in the city that, although it was not realized, served to understand the logic of operations that helped to recover the city, and based on it, to put it in confrontation with the spaces in the present time. It also contributes to the knowledge of a sector of the city and to understand the role that architecture plays with space, with a relationship of codependency between both. A look in several directions is achieved, not only in the formal, but also considering the use in relation to time as an

Se presenta un control de potencia reactiva, para plantas de generación eléctrica conectadas a red a través de inversores trifásicos, capaz de tratar la problemática de los huecos de tensión. Las redes de distribución eléctrica presentan unas normas que describen el comportamiento de la fuente de energía ante los fallos de red, con referencia a la inyección de potencia reactiva para permanecer conectado a la misma. Se detalla el funcionamiento del control y las limitaciones que este presenta. Una vez expuesto el control se realiza un estudio de las distintas estrategias de inyección de potencia reactiva dependiendo de las características del hueco de tensión. El estudio se realiza mediante los resultados obtenidos de diferentes pruebas realizadas en el entorno de programación Matlab-Simulink. Paraules clau

Para ayudar a controlar los niveles de contaminación y para un desarrollo sostenible, los sistemas distribuidos de generación de energía (también llamados microredes) basados en fuentes renovables (eólica, solar, geotérmica, etc.) están contribuyendo cada vez más en la cantidad total de energía producida en el mundo. Las microredes que se basan en electrónica de potencia están recibiendo una creciente atención en aplicaciones de red de baja tensión. Este trabajo es un estudio comparativo de las prestaciones que se pueden conseguir mediante la utilización de tres técnicas distintas para la medida de la red eléctrica trifásica. Esto es imprescindible para poder conectar convertidores de potencia trifásicos. Se ha realizado una estimación de los parámetros más significativos de la red, como son su frecuencia y la amplitud de sus armónicos. Se han evaluado las prestaciones ante situaciones adversas como son la presencia de armónicos de tensión, desequilibrio entre las fases y saltos abruptos de la frecuencia. Las simulaciones se han realizado con el programa informático Matlab-Simulink.

El presente Proyecto Final de Carrera tiene como finalidad automatizar un sistema de manipulación de cajas dentro de una planta y depositarlas en un palé normalizado. La alimentación de cajas se realizará mediante una cinta de transporte de rodillos, y a través de un Manipulador Pórtico de 3 Ejes electro neumático se irán depositando en el palé. En el Manipulador pórtico los ejes X-Y-Z serán actuadores eléctricos de correa con sus respectivos servomotores, un actuador de giro neumático para orientación de cajas y un sistema de vacio para sujeción de las mismas, todo ellos con sus correspondientes componentes neumáticos para ofrecer una solución completa. Todo el sistema ira montado en estructura de perfilaría de aluminio normalizada. Para el diseño de todo el sistema, se recurrirá a las herramientas de dimensionado de los diferentes proveedores , Festo, IGUS e ITEM, además del desarrollo de las piezas para unión de componentes.

En el presente proyecto se han desarrollado unas aplicaciones para automatizar el proceso de comprobación de funcionamiento de equipos electrónicos reparados que se realiza en JZ RECIELCA, S.L. La primera y principal aplicación es el diseño de un software para el PC, el cual desempeña la función de consola de mando configurable por el usuario, en la que se visualizarán los acontecimientos más relevantes de dicho proceso. La segunda parte que lo complementa es el diseño de un software para los microcontroladores que realizarán lo especificado en el software del PC e informarán a este de lo ocurrido durante el proceso para que lo comunique al operario. La finalidad de esta automatización consiste en rentabilizar al máximo el tiempo del operario y en consecuencia la mejora del actual servicio al poder llevar a cabo un mayor número de comprobaciones en un mismo equipo para asegurar su correcto funcionamiento disminuyendo así el tiempo invertido por el operario en dicho proceso.