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A integração lavoura-pecuária pode ser definida como o sistema que integra duas atividades, visando a maximizar racionalmente o uso da terra e a minimizar os custos de produção. Objetivou-se, com este trabalho, avaliar os efeitos de diferentes alturas remanescentes de pastagem e de mecanismos sulcadores sobre o desenvolvimento inicial e a produtividade da cultura do milho semeado em sequência. Os tratamentos foram compostos pela combinação de quatro intensidades de pastagem (0,05; 0,15; 0,30 m e sem pastejo) e de dois mecanismos sulcadores (haste e disco), utilizados na semeadura pós-pastejo. Após a semeadura, foram avaliados a profundidade de deposição das sementes, o índice de velocidade de emergência de plântulas, o estande final de plantas, a altura inicial e de inserção de espigas e o rendimento de grãos. As diferentes intensidades de pastagem influenciaram significativamente a profundidade de deposição de sementes, a altura inicial de plantas e de inserção da primeira espiga e a produtividade, sendo que a altura de pasto remanescente de 0,05 m apresentou os menores valores de profundidade de deposição de sementes, quando comparada com os demais níveis. Os diferentes mecanismos sulcadores influenciaram apenas a profundidade de deposição de sementes. Crop-livestock systems may be defined as the integration of two activities aiming to rationally maximize the land use and to decrease production costs. The objective of this study was to evaluate the effects of different heights of remaining pasture and seed drills on the yield of corn grown in sequence. The treatments consisted of combinations of four remaining pasture residue heights (0,05; 0,15; 0,30 m and ungrazed) and two planter furrow openers on seed drills (shoe and disk), used for seeding after grazing. After corn sowing, the depth of seed deposition, the rate of seedling emergence, initial stand of plants, initial and final plant height and crop yield were evaluated. The different grass heights .significantly influenced the depth of seeding, the initial height and insertion of first cob and grain yield. Pasture height of 0,05 m corresponded to the lowest seed depth when compared with the other heights. The different furrow openers affected only the depth of seeding.