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Las tareas en los cultivos de café en Colombia se realizan de manera manual y actualmente hay una baja oferta de mano de obra para realizarlas. Por eso, en este artículo se describe el proceso de diseño de una plataforma móvil para ayudar a mitigar el problema anteriormente enunciado. Existen muchas formas para realizar el diseño de la plataforma, por lo tanto, escoger la morfología que más se adecúe es de vital importancia. Para lo anterior, el equipo de diseño utilizó la metodología APTE para seleccionar sin sesgos la morfología que mejor cumplía con los criterios de diseño y con los parámetros encontrados al analizar las necesidades del usuario y las condiciones particulares de operación de la plataforma. Del mismo modo, la topología y la distribución física de los componentes de la plataforma móvil fueron seleccionados con base en un diseño estructural y criterios de análisis obtenidos de un modelo CAD. Los resultados de los métodos aplicados sirvieron como base para construir el prototipo de la plataforma móvil que tiene como objetivo solucionar el problema.

La ingeniería mecatrónica, desde sus orígenes, tiene una naturaleza transdisciplinaria enmarcada en la sinergia de las disciplinas que la conforman y cómo estas independientemente no solucionan problemas de manera óptima, como si lo hacen cuando se integran y a su vez conducen a nuevos conceptos reflejados en el diseño de productos y procesos mecatrónicos caracterizados por su autonomía, versatilidad, adaptabilidad, inteligencia y concurrencia de sus funciones sistémicas. Históricamente, el concepto de mecatrónica en el mundo se ha visto marcado por la dificultad para definir con precisión como se desarrolla la sinergia entre las disciplinas que la conforman, siendo allí donde se originan distintas tensiones que manifiestan mayor o menor grado de aportación de las disciplinas por separado posibilitando dos eventos, uno la interrupción o la restricción a la transdisciplinariedad, lo que conduce al desarrollo de productos modulares con separaciones marcadas en las partes que los constituyen; es decir, que se pierda el verdadero grado de innovación tecnológica; por otra parte, las tensiones entre las disciplinas provocan el dialogo y el trabajo desde las fronteras del conocimiento persuadiendo a traslapar conceptos y metodologías propios de las disciplinas que posibilitan la generación de nuevos conceptos y nuevas áreas de conocimiento para desarrollo de ciencias de la ingeniería, diseños y productos mecatrónicos.