En vista a las nuevas necesidades actuales del Ejército de Tierra Español y, más específicamente, dentro de la especialidad fundamental de caballería este Trabajo de Fin de Grado pretende, a través de una metodología diseñada específicamente para el mismo, realizar una comparativa entre cuatro vehículos de reconocimiento sigiloso existentes en la actualidad en ejércitos de distintas naciones, para obtener las características de un vehículo óptimo para el reconocimiento sigiloso dentro de las opciones disponibles en el mercado. El presente trabajo consta de una descripción razonada inicial de todos los factores que se evaluarán. A continuación, se realizará una valoración de los vehículos, describiendo sus capacidades y sus sistemas disponibles. Por último, se obtiene una valoración global de cada vehículo en base a una ecuación propuesta. El uso de esta ecuación permitirá realizar una clasificación ordenada de todos los vehículos.