Search

"Este trabajo investiga el control basado en datos de sistemas de tanques de agua con dinámica acoplada no lineal. Dichas dinámicas usualmente dificultan el diseño analítico de los controladores basados en modelos y requieren modelos dinámicos simplificados que ignoran la mayoría de los comportamientos no lineales del sistema. Como una forma de aliviar las dificultades de diseño y evitar simplificaciones de modelado, en este trabajo diseñamos métodos de aprendizaje por refuerzo (RL), centralizados y descentralizados, y métodos basados en datos para controlar sistemas de tanques de agua interconectados que son relevantes para el control de procesos industriales. En particular, estudiamos tres estructuras actor crítico y las aplicamos en un método del estado del arte de RL." -- Tomado del Formato de Documento de Grado "This work investigates the data-driven control of water-tank systems with nonlinear coupled dynamics. Such dynamics usually harden the analytic design of model-based controllers, and require simplified dynamical models that ignore most of the nonlinear behaviors of the system. As a way to alleviate the design difficulties and avoid modelling simplifications, we design centralized and decentralized reinforcement learning (RL) and data-driven methods to control interconnected water-tank systems relevant for industrial process control. In particular, we study three actor-critic structures and apply them on state-of-the-art RL methods." -- Tomado del Formato de Documento de Grado Magíster en Ingeniería Electrónica y de Computadores Maestría