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O plantio direto (PD) é, comprovadamente, uma técnica de manejo do solo eficiente no controle à erosão, minimizando as perdas de solo. No entanto, o não-revolvimento do solo, aliado ao tráfego de máquinas, acarreta alterações na sua estrutura que, associada à reduzida rugosidade superficial, podem ser desfavoráveis à infiltração de água, modificando a sua dinâmica nesse sistema. O objetivo deste trabalho foi avaliar as alterações nas propriedades físico-hídricas do solo sob PD e plantio direto escarificado (PDE), após seis anos sob PD, e os efeitos de sulcadores de semeadoras-adubadoras no solo. Avaliaram-se a densidade do solo, a porosidade total, a macroporosidade e a infiltração da água no solo antes da semeadura da soja, a rugosidade superficial e o percentual da superfície do solo coberto com restos culturais antes e depois da semeadura e a condutividade hidráulica do solo saturado após 12 meses da escarificação. O PDE apresentou uma densidade do solo menor que o PD e uma maior infiltração de água, condutividade hidráulica do solo saturado e rugosidade superficial, demonstrando ser uma técnica eficaz para melhorar a conservação do solo e da água, apresentando efeito residual da escarificação transcorrido um ano da operação. A porosidade total e a macroporosidade não apresentaram diferença significativa entre os manejos. Nos dois manejos, a cobertura do solo apresentou-se similar antes da semeadura, isto é, após seis meses da escarificação. Durante a semeadura da soja, os mecanismos sulcadores de adubo apresentaram ação distinta, tendo o tipo guilhotina incorporado significativamente mais restos culturais do que o duplo disco. No tillage (NT) is a proven and efficient soil management practice used to reduce soil erosion, minimizing soil losses. However, the absence of soil movement associated with traffic of heavy machinery cause changes in the soil structure, which combined with low surface roughness, can affect water dynamics by reducing the water infiltration rate. Our aim was to evaluate changes in soil properties under NT and chiseling in no tillage (CNT), as well as the effect of distinct planter furrow openers on soil characteristics. The following parameters were assessed: bulk and particle density, total porosity, macroporosity, water infiltration into soil prior to soybean planting, surface roughness, percentage of soil surface covered with crop residues before and after planting, and soil hydraulic conductivity after 12 months of chiseling. CNT showed a lower soil density than NT, higher water infiltration, higher saturated soil hydraulic conductivity, and higher surface roughness. Therefore, CNT improved soil and water conservation since there were still residual effects one year after chiseling. Total porosity and macroporosity did not differ significantly between the soil management systems. Soil cover was similar under both managements before planting, i.e., six months after chiseling; however, at soybean planting, the hoe-type planter provided better incorporation of crop residues into the soil than the double-disc type.