1. Spacecraft chaotic attitude control with certain actuator failure based on integral sliding mode.
- Author
-
Chuang Liu, Keke Shi, and Zhaowei Sun
- Subjects
- *
SPACE vehicle attitude control systems , *SLIDING mode control , *CHAOS theory - Abstract
تبحث هذه الورقة في مشكلة الموقف الفوضوي للمركبة الفضائية مع الفشل في بعض المحرك والتحكم في المدخل. أولا، نظام المركبة الفضائية الفوضى مكتوب في شكل معادلة غير خطية تحت تأثير ثلاثة مدخلات. عند فشل محرك أو اثنان، يمكن تكوين معادلة غير خطيه تحت تأثير مدخل واحد أو مدخلين . لتلبية متطلبات المهمة، يتم تنفيذ تخطيط المسار مقدما، ويمكن الحصول على معادلة ديناميكية من خطأ سرعة الزاوية. ثم، يتم دمج أفكار التحكم في الانزلاق متكاملة في وحدة تحكم، والذي يتكون من السيطرة إنهاء وإنهاء السيطرة. وأخيرا، يتم إجراء عمليات المحاكاة لتقييم أداء وحدة التحكم المقترحة. وتشير نتائج المحاكاة إلى أن وحدة التحكم لها الخصائص التالية: (أ) القضاء على حركة الموقف الفوضوية؛(ب) النظر الصريح في القيود المفروضة على مدخلات التحكم؛ (ج) افتراض الموقف الزمفيلتحقيق الاستقرار؛ (د) تتبع مسار السرعة الزاوية المرجعية المصممة في السابق (ض) النظر في فشل مشغل معين، (ر) المتانة لعزم دوران اضطراب خارجي أكبر. [ABSTRACT FROM AUTHOR]
- Published
- 2018