1. Krovininio automobilio su hidrauliniu kranu-manipuliatoriumi stovumo tyrimas
- Author
-
Moravskis, Alius and Dzerkelis, Vytautas
- Subjects
truck ,krovininis automobilis ,stovumas ,support ,boom ,crane ,hidraulinis kranas-manipuliatorius ,kėlimo diagrama ,stability - Abstract
Lietuvoje eksploatuojami hidrauliniai kranai-manipuliatoriai turi atitikti LST EN 12999:2011+A1:2012 standartą, kuriame yra reikalavimai kranų konstrukcijoms bei kranų bandymams. Šiuose standartuose nustatytas 1,4 automobilio stovumo koeficientas, kuris prieš gaminant automobilį yra paskaičiuojamas kompiuterinėmis programomis. Pagamintam automobiliui atliekami natūriniai bandymai konstrukcijos stiprumui, saugumui bei automobilio stovumui nustatyti. Bandymų metu atliekami statiniai bei dinaminiai bandymai, kurių metu tikrinamas automobilio stovumas, patikrinamas apsauginių hidraulinių bei elektrohidraulinių vožtuvų veikimas. Ištirtas automobilis su hidrauliniu kranu-manipuliatoriumi galinėje automobilio dalyje be papildomų atramų priekyje, bei programiškai paskaičiuotas automobilio stovumo koeficientas. Programomis gauti koeficientai priekinėje ir galinėje automobilio dalyje viršijo minimalų, o automobilio šonuose buvo per mažas. Stovumo koeficientas dešinėje automobilio pusėje 1,35 ir 1,38 kairėje automobilio pusėje netenkina standartų. Šiose vietose krano keliamoji galia turi būti sumažinta iki 96 % dešinėje automobilio pusėje ir 98 % kairėje pusėje. Atliekant natūrinius statinius bei dinaminius krano bandymus, buvo suprogramuota hidraulinio krano-manipuliatoriaus kėlimo diagrama. Suprogramavus krano kėlimo diagramą, buvo apribota krano keliamoji galia iki 95% dešinėje automobilio pusėje bei 96% kairėje automobilio pusėje. Skirtumas tarp krano kėlimo diagramų yra iki 2 %, todėl norint suprogramuoti tikslias krano kėlimo diagramas skaitini metodu sekantiems automobiliams, reikia atlikti daugiau palyginamųjų tyrimų. Šie tyrimai leistų iki minimumo sumažinti nesutapimus., Hydraulic loader cranes which are used in Lithuania has to comply to LST EN 12999:2011+A1:2012 standard, which covers main requirements for construction and testing of cranes. According to above mentioned standard is foreseen 1,4 vehicle’s stability factor, which is calculated with corresponding software before manufacture of complete vehicle and only on fully assembled vehicle structural strength, safety and stability practical tests are carried out. The tests consist of static and dynamic tests, during which the stability of complete vehicle is tested and functionality of hydraulic and elector-hydraulic valves is checked. Tested objects are vehicle’s with hydraulic loader crane mounted on rear part without additional stabilizers in front and software calculated stability factor. Stability factors according to the software in front and rear part of vehicle is more than minimum parameter that is required and on the side parts was too low. Stability factor on the right side is 1,35 and 1,38 on the left that do not corresponds to the above mentioned standard. In these sections lifting capacity of crane has to be reduced to 96% on the right side and to 98% on the left side. During the practical dynamic and static testing of the crane lifting capacity diagram was programmed. Lifting capacity was reduced to 95% on the right side and to 96% on the left side of vehicle. The difference between these two diagrams is up to 2 %, so on purpose to program exact lifting diagrams in numerical method for the further on vehicles it has to be accomplished more comparative studies. These studies would minimize the mismatch between the diagrams.
- Published
- 2017