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1 results on '"Wennong Zhang"'

1. High-Speed and High-Precision Position Control using Predictive Velocity Method

Author

Kazuhiro Tsuruta, Wennong Zhang, and Takashi Fujimoto

Subjects
Control theory, Position control, Mathematics
Abstract

メカトロニクスのサーボ系において, 位相の遅れた速度信号を用いてフィードバック制御した場合, 制御ゲインを高く設定することができず, 応答が遅くなるという問題がある. 我々は, 数サンプリング先までの速度信号を予測し, 位相遅れを補償した速度予測方式を開発し, 高速・高精度位置決め応答を実現した. 本論文では, 速度予測方式の原理, シミュレーションおよび1軸スライダの位置決め応答結果を報告する.

Published
2005
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