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La visualización de áreas, volúmenes, topologías y perspectivas de diferentes objetos que se encuentran en nuestro entorno son realizados por nuestros ojos y cerebro que se han perfeccionado a lo largo de millones de años. Este ensamble entre los ojos y el cerebro debe ser emulado por la tecnología para que una inteligencia artificial tome una decisión autónoma basada en la información proporcionada por los sensores y la visión artificial. La fidelidad de la información proporcionda por el entorno es fundamental para una buena decisión. En este contexto, la miniaturización de las cámaras y las lentes ópticas involucra distorsiones que modifican las imágenes adquiridas de las áreas, volúmenes, topologías y perspectivas de los objetos. En el presente trabajo, hacemos una calibración de las cámaras ópticas considerando las distorsiones radiales y tangenciales y usando las librerías del OpenCV calculamos los parámetros intrínsecos y extrínsecos que permiten corregir las imágenes adquiridas.

Los libros de Procesamiento Digital de Imágenes (PDI) exponen algoritmos para operar digitalmente sobre imágenes e incluyen algunas figuras para mostrar el efecto de los mismos. En este trabajo se reporta la creación de Imagery, un Laboratorio Virtual para educación (enseñanza y aprendizaje) asistido por computadora. Este software ha sido creado para ser usado como laboratorio de PDI, permitiendo al usuario experimentar con los algoritmos de PDI, visualizando sus efectos en sus propias imágenes; Imagery puede ser usado en clases, en el laboratorio o en el hogar, en clases, ayuda al profesor a exponer los temas que se están cubriendo; en el laboratorio puede ser usado para realizar experimentos de temas cubiertos en clase; en el hogar, sirve al estudiante para revisar y afianzar los conocimientos adquiridos en clase. Imagery puede también ser usado por el estudiante independiente en un sistema de Aprendizaje a Distancia. La ventaja de usar un software para enseñar transformaciones sobre imágenes, como aquellas ejecutadas en PDI, es que con la ayuda del software dichas transformaciones pueden ser apreciadas en tiempo real. Aparte de tratarse de un software intuitivamente fácil de usar, Imagery no solo opera sobre imágenes proporcionadas por su autor, sino también sobre aquellas del usuario. El autor ha incluido alguna teoría en Imagery, la cual es un complemento a libros o clases especializadas, no es auto suficiente, pero es una gran ayuda.

Con la finalidad de ejecutar reconocimiento invariante (rotación, traslación, cambio de escala) de patrones se ha desarrollado un algoritmo basado en la Transformada Polar de Hough, TH. El algoritmo explota las propiedades fundamentales de la TH y además todas las operaciones se llevan acabo estrictamente en el espacio de Hough. El sistema desarrollado ha sido exitosamente aplicado al reconocimiento de galletas de forma rectangular, incluyendo piezas falladas, las cuales fueron fácilmente detectadas. Los resultados sugieren el uso del algoritmo en la industria, particularmente en control de calidad.