Search

The JISDM 2022 is organized by the Universitat Politècnica de València, Spain and endorsed by the three leading scientific and professional organizations in the field: the International Federation of Surveyors (FIG),the International Association of Geodesy (IAG) and the International Society of Photogrammetry and Remote Sensing (ISPRS). The symposium aims to connect research in deformation measurement, techniques, analysis and interpretation with advanced practice. Bringing together leading experts from academia, industry and representatives from public authorities with promising young scientists, the symposium has been established as a reference point for scientific discussion and interaction. The organizing committee looks forward to welcoming you all to a fruitful conference with open discussions and important networking to promote high quality deformation monitoring.

The JISDM 2022 is organized by the Universitat Politècnica de València, Spain and endorsed by the three leading scientific and professional organizations in the field: the International Federation of Surveyors (FIG),the International Association of Geodesy (IAG) and the International Society of Photogrammetry and Remote Sensing (ISPRS). The symposium aims to connect research in deformation measurement, techniques, analysis and interpretation with advanced practice. Bringing together leading experts from academia, industry and representatives from public authorities with promising young scientists, the symposium has been established as a reference point for scientific discussion and interaction. The organizing committee looks forward to welcoming you all to a fruitful conference with open discussions and important networking to promote high quality deformation monitoring.

The JISDM 2022 is organized by the Universitat Politècnica de València, Spain and endorsed by the three leading scientific and professional organizations in the field: the International Federation of Surveyors (FIG),the International Association of Geodesy (IAG) and the International Society of Photogrammetry and Remote Sensing (ISPRS). The symposium aims to connect research in deformation measurement, techniques, analysis and interpretation with advanced practice. Bringing together leading experts from academia, industry and representatives from public authorities with promising young scientists, the symposium has been established as a reference point for scientific discussion and interaction. The organizing committee looks forward to welcoming you all to a fruitful conference with open discussions and important networking to promote high quality deformation monitoring.

The JISDM 2022 is organized by the Universitat Politècnica de València, Spain and endorsed by the three leading scientific and professional organizations in the field: the International Federation of Surveyors (FIG),the International Association of Geodesy (IAG) and the International Society of Photogrammetry and Remote Sensing (ISPRS). The symposium aims to connect research in deformation measurement, techniques, analysis and interpretation with advanced practice. Bringing together leading experts from academia, industry and representatives from public authorities with promising young scientists, the symposium has been established as a reference point for scientific discussion and interaction. The organizing committee looks forward to welcoming you all to a fruitful conference with open discussions and important networking to promote high quality deformation monitoring.

The JISDM 2022 is organized by the Universitat Politècnica de València, Spain and endorsed by the three leading scientific and professional organizations in the field: the International Federation of Surveyors (FIG),the International Association of Geodesy (IAG) and the International Society of Photogrammetry and Remote Sensing (ISPRS). The symposium aims to connect research in deformation measurement, techniques, analysis and interpretation with advanced practice. Bringing together leading experts from academia, industry and representatives from public authorities with promising young scientists, the symposium has been established as a reference point for scientific discussion and interaction. The organizing committee looks forward to welcoming you all to a fruitful conference with open discussions and important networking to promote high quality deformation monitoring.

[EN] 3D modeling is increasingly being used for the detection of infant's cranial deformation, where among other methods the deformation has been evaluated by the comparison of the cranium to an ideal cranial shape, represented by a triaxial ellipsoid. This master thesis presents an automatic workflow to model the distances of an infant's cranium to the fitted ellipsoid with spherical harmonics and shows how the resulting spherical harmonic coefficients can be used as indicators for cranial deformation. With the model created in this thesis, the shape of a cranium can be approximated well with a linear combination of the first few spherical harmonic degrees. Furthermore, a possible indicator for plagiocephaly in infant's craniums is identified in the weight which is automatically assigned to a specific spherical harmonic. The developed workflow can be used in automatic classification tasks for the detection of cranial deformations in the future., [ES] Las técnicas de modelado 3D se emplean cada vez más en la detección de deformaciones craneales en lactantes. Se ha evaluado la deformación mediante una comparación de la forma del cráneo a una forma ideal representada por un elipsoide triaxial. Este Trabajo Fin de Máster presenta un flujo de trabajo automático que modela las distancias ortogonales del cráneo de un lactante a un elipsoide ajustado y muestra cómo los coeficientes resultantes pueden ser utilizados como indicadores de la deformación craneal. A través del modelo creado en este trabajo, la forma del cráneo puede aproximarse con una combinación lineal de los primeros grados de los armónicos esféricos. Además, es posible identificar como indicador de la plagiocefalia. El flujo de trabajo puede ser utilizado en tareas de clasificación automática de deformaciones craneales en el futuro.

[ES] El proyecto consistirá en la evaluación de diferentes métodos de mallado y suavizado para la obtención de modelos 3D. Los datos del estudio serán los obtenidos mediante una herramienta que genera modelos 3D de la cabeza de lactantes mediante teléfonos móviles para evaluar la deformación craneal. Se llevará a cabo el mallado mediante diferentes métodos y se evaluará su precisión. El objetivo final del TFG es obtener la precisión de las diferentes metodologías e identificar la que mejor resultados genera, en cada una de las 5 impresiones 3D. Los datos de partida con los que contaremos serán 5 modelos pertenecientes a 5 pacientes. Por cada paciente se tendrá una nube de puntos de referencia y un total de 10 nubes para modelar. El mallado se realizará a partir de diferentes programas, uno de ellos será el programa Meshlab. Con ellos evaluaremos las distintas formas de realizar un mallado utilizando diferentes algoritmos de mallado y suavizado. Finalmente, la precisión será calculada con el programa CloudCompare, [EN] The project will consist of the evaluation of different meshing and smoothing methods to obtain 3D models. The study data will be obtained using a tool that generates 3D models of the infants' heads using mobile phones to assess cranial deformation. Meshing will be carried out using different methods and its precision will be evaluated. The final objective of the TFG is to obtain the precision of the different methodologies and identify the one that generates the best results, in each of the 5 3D prints. The starting data that we will have will be 5 models belonging to 5 patients. For each patient there will be a cloud of reference points and a total of 10 clouds to model. Meshing will be done from different programs, one of them will be the Meshlab program. With them we will evaluate the different ways to perform a mesh using different meshing and smoothing algorithms. Finally, the precision will be calculated with the CloudCompare program

[EN] 3D modeling is increasingly being used for the detection of infant's cranial deformation, where among other methods the deformation has been evaluated by the comparison of the cranium to an ideal cranial shape, represented by a triaxial ellipsoid. This master thesis presents an automatic workflow to model the distances of an infant's cranium to the fitted ellipsoid with spherical harmonics and shows how the resulting spherical harmonic coefficients can be used as indicators for cranial deformation. With the model created in this thesis, the shape of a cranium can be approximated well with a linear combination of the first few spherical harmonic degrees. Furthermore, a possible indicator for plagiocephaly in infant's craniums is identified in the weight which is automatically assigned to a specific spherical harmonic. The developed workflow can be used in automatic classification tasks for the detection of cranial deformations in the future., [ES] Las técnicas de modelado 3D se emplean cada vez más en la detección de deformaciones craneales en lactantes. Se ha evaluado la deformación mediante una comparación de la forma del cráneo a una forma ideal representada por un elipsoide triaxial. Este Trabajo Fin de Máster presenta un flujo de trabajo automático que modela las distancias ortogonales del cráneo de un lactante a un elipsoide ajustado y muestra cómo los coeficientes resultantes pueden ser utilizados como indicadores de la deformación craneal. A través del modelo creado en este trabajo, la forma del cráneo puede aproximarse con una combinación lineal de los primeros grados de los armónicos esféricos. Además, es posible identificar como indicador de la plagiocefalia. El flujo de trabajo puede ser utilizado en tareas de clasificación automática de deformaciones craneales en el futuro.

[ES] El proyecto consistirá en la evaluación de diferentes métodos de mallado y suavizado para la obtención de modelos 3D. Los datos del estudio serán los obtenidos mediante una herramienta que genera modelos 3D de la cabeza de lactantes mediante teléfonos móviles para evaluar la deformación craneal. Se llevará a cabo el mallado mediante diferentes métodos y se evaluará su precisión. El objetivo final del TFG es obtener la precisión de las diferentes metodologías e identificar la que mejor resultados genera, en cada una de las 5 impresiones 3D. Los datos de partida con los que contaremos serán 5 modelos pertenecientes a 5 pacientes. Por cada paciente se tendrá una nube de puntos de referencia y un total de 10 nubes para modelar. El mallado se realizará a partir de diferentes programas, uno de ellos será el programa Meshlab. Con ellos evaluaremos las distintas formas de realizar un mallado utilizando diferentes algoritmos de mallado y suavizado. Finalmente, la precisión será calculada con el programa CloudCompare, [EN] The project will consist of the evaluation of different meshing and smoothing methods to obtain 3D models. The study data will be obtained using a tool that generates 3D models of the infants' heads using mobile phones to assess cranial deformation. Meshing will be carried out using different methods and its precision will be evaluated. The final objective of the TFG is to obtain the precision of the different methodologies and identify the one that generates the best results, in each of the 5 3D prints. The starting data that we will have will be 5 models belonging to 5 patients. For each patient there will be a cloud of reference points and a total of 10 clouds to model. Meshing will be done from different programs, one of them will be the Meshlab program. With them we will evaluate the different ways to perform a mesh using different meshing and smoothing algorithms. Finally, the precision will be calculated with the CloudCompare program

On behalf of the Organisation Committee of the virtual joint event ARQUEOLÓGICA 2.0 `International Congress on Archaeology, Computer Graphics, Cultural Heritage and Innovation¿ and GEORES `GEOmatics and pREServation¿, it is a pleasure to invite our colleagues from all over the world to come to the 9th ARQUEOLÓGICA 2.0 & 3rd GEORES 2021 in Valencia, Spain, 26th ¿ 28th April 2021. The lemma of the Congress is: `Digital Twins for Advanced Cultural Heritage Semantic Digitization¿. Researchers, professors, archaeologists, architects, engineers, art historians¿ are invited to share knowledge and experiences in the field Virtual Archaeology, Computer Graphics, Geomatics and Preservation. The participation of well-known researchers and enterprises is very much appreciated. An attractive and interesting schedule is arranged for the participants and visitors

[EN] In Europe, especially in the Valencian Community, Spain, the growth of cities in the last few decades has brought with it a major paradigm change, shifting from a compact to a sprawling urban model. Although it is known about its important environmental, social, and economic effects, there is no clear and unequivocal measurement of the impact of urban sprawl on municipal spending. The impact of the sprawling city on public finances and on the cost of local public services is clearly one of the conditioning factors that should be assessed when making urban development decisions. Based on a measurement of the sprawling city, our aim is to calculate the effect of urban sprawl on the local administration's expenditure and particularly on the cost of basic public municipal services. These are obtained through a statistical model with cost functions that can assess the increase in spending prompted by urban sprawl for municipal current expenditure. The proposed model is novel in the field of urban planning and is based on a Bayesian hierarchical model with the ability to include modeling constraints among the expenditures variables and handle missing values accurately. With this paper, we show that urban sprawl has a significant and positive effect on the unit cost of local public services, which results in an inefficient urban growth model from the economic point of view. The effect is not transferred homogeneously to the budget. There are spending items that are more sensitive to urban sprawl like expenditure on security and public transportation and community wellbeing, which primarily covers waste collection, elimination, and treatment; sanitation, and water supply and distribution; road cleaning; and public lighting.

[ES] Desde el nacimiento de un bebé, a este se le realiza un seguimiento pediátrico con el fin de controlar que el desarrollo del bebé es correcto y avanza según unos índices de normalidad estipulados. Entre estos índices se encuentran los del desarrollo neurológico, como son el perímetro craneal. Es cuando este último esta fuera de los índices de normalidad, el paciente se deriva a consultas de especialistas en neurología pediátrica. En este Trabajo de Fin de Grado se comparan técnicas métricas para el análisis de malformaciones en cráneos de bebés. En el estudio se utilizan modelos 3D obtenidos a partir de pruebas de imagen médicas como TAC, métodos utilizados actualmente por los especialistas, y modelos obtenidos utilizando la aplicación fotogramétrica PhoToMeDAS. La finalidad de este proyecto es comprobar métrica y estadísticamente que se pueden obtener datos precisos sobre las medidas de cráneos en bebés para la detección de malformaciones a partir de la fotogrametría, y poder evitar así exponer a radiación y sedaciones a los natales en las consultas de diagnóstico., [EN] Each baby receives a paediatric follow from birth to check that baby's development is appropriate and makes progress according to established standardized rates. Among these rates are those of neurological development, such as the cranial perimeter. This is when the latter is outside normal, the patient is referred to pediatric neurology specialists' consultations. This Final Degree Project compares metric techniques for the analysis of baby skulls malformation. This study uses 3D models obtained from medical imaging tests such as CT, current methods used by specialists, and models obtained using the PhotoMeDAS photogrammetric application. This project aims to verify metric and statistically the accuracy of the data on baby skull measurements obtained with photogrammetry for the identification of malformations, and thus to avoid exposure to radiation and sedations to the babies in the diagnostic consultations., [CA] Des del naixement d'un bebé, a aquest se li realitza un seguiment pediàtric amb la finalitat de controlar que el seu desenvolupament és correcte i avança segons uns índexs de normalitat estipulats. Entre aquests índexs es troben els del desenvolupament neurològic, com són el perímetre cranial. És quan aquest últim es troba fora dels índexs de normalitat, el pacient es deriva a consultes d'especialistes en neurologia pediàtrica. En aquest Treball de Fi de Grau es comparen tècniques mètriques per a l'anàlisi de malformacions en cranis de bebés. En l'estudi s'utilitzen models 3D obtinguts a partir de proves d'imatge mèdiques com TAC, mètodes utilitzats actualment pels especialistes, i models obtinguts utilitzant l'aplicació fotogramètrica PhotoMeDAS. La finalitat d'aquest projecte és comprovar mètrica i estadísticament que es poden obtindre dades precises sobre les mesures de cranis en bebés per a la detecció de malformacions a partir de la fotogrametria, i poder evitar així exposar a radiació i sedacions als bebés en les consultes de diagnòstic.

[EN] Last December 2020, the European Commission welcomes the political agreement reached between the European Parliament and the Council on the Recovery and Resilience Facility (RRF) already approved. RRF will be structured around six pillars. Between them, the first pillar is `green transition¿. Green transition includes the goal of balanced CO2 emissions in 2050. Inside this framework, European transport system must to achieve climate neutrality by 2050. This objective implies recovery transport system to sustainable modes. One of main ways to make the change is translate passengers and freight transport from road to railways that avoid greenhouse emissions if it uses electric energy with sustainable origins. To planning the change is important to now the mobility of passengers and freight by road. This article analyses the mobilities¿ situation in Spain by road represented such as network of main nodes and trams, passengers and freight, for medium and large distance in 2017.

[EN] RPAS (Remotely Piloted Aircraft Systems) are widely used in photogrammetry for taking images due to their high spatial resolution and speed of response, being able to reach areas of difficult access, being important to design a good procedure in the field to minimize errors in data collection. It is recommended to use ground control points (GCP) using conventional RPAS, when they do not work with RTK (Real Time Kinematic) systems. Likewise, there are free and licensed photogrammetric programs on the market to generate digital surface models (DSM), terrain models (DTM) and orthophotomosaics. In this article, two photogrammetric programs are used to process images captured with RPAS, such as Agisoft Metashape and Recap Photo, using GCP and check points. The study was carried out in Almenara (Spain) where the topographic survey was carried out with RPAS, capturing 100 digital images, in an area of 0.38 km2. 6 GCP were used in order to orient the digital images well in the local coordinate system and to properly georeference the images obtained during the flight. To obtain the MDT, the CloudCompare software was used to filter the cloud of points obtained from both software. The results show a difference in height between the two DTMs of less than 28 cm, taking as a reference the DTM of the Agisoft Metashape point cloud and regarding the error in the check points, Recap Photo presented a greater error., [ES] Los RPAS (Sistemas de aeronaves pilotados a distancia) son muy utilizados en fotogrametría para la toma de imágenes por su alta resolución espacial y rapidez de respuesta, pudiendo llegar a zonas de difícil acceso, siendo importante diseñar un buen procedimiento en campo para minimizar los errores en la toma de datos. Se recomienda utilizar puntos de apoyo (PA) terrestres utilizando RPAS convencional, que no trabajan con sistemas RTK (Real Time Kinematic). Asimismo, existen en el mercado programas fotogramétricos libres y licenciados para generar modelos digitales de superficie (MDS), del terreno (MDT) y ortofotomosáicos. En este artículo se utilizan dos programas fotogramétricos para procesar imágenes capturadas con RPAS como son Agisoft Metashape y Recap Photo, utilizando puntos de apoyo y control terrestre. El estudio se llevó a cabo en Almenara (España) donde se hizo el levantamiento topográfico con RPAS, capturándose 100 imágenes digitales, en un área de 0.38 km2. Se utilizaron 6 PA con la finalidad de orientar bien las imágenes digitales en el sistema de coordenadas local y realizar de forma adecuada la georreferenciación de las imágenes obtenidas durante el vuelo. Para la obtención del MDT se utilizó el software CloudCompare para hacer el filtrado en la nube de puntos obtenidas de ambos softwares. Los resultados muestran una diferencia en altura entre los dos MDT menor a 28 cm tomando como referencia el MDT de la nube de puntos de Agisoft metashape y en cuanto al error en los puntos apoyo Recap Photo presento mayor error.

[ES] Desde el nacimiento de un bebé, a este se le realiza un seguimiento pediátrico con el fin de controlar que el desarrollo del bebé es correcto y avanza según unos índices de normalidad estipulados. Entre estos índices se encuentran los del desarrollo neurológico, como son el perímetro craneal. Es cuando este último esta fuera de los índices de normalidad, el paciente se deriva a consultas de especialistas en neurología pediátrica. En este Trabajo de Fin de Grado se comparan técnicas métricas para el análisis de malformaciones en cráneos de bebés. En el estudio se utilizan modelos 3D obtenidos a partir de pruebas de imagen médicas como TAC, métodos utilizados actualmente por los especialistas, y modelos obtenidos utilizando la aplicación fotogramétrica PhoToMeDAS. La finalidad de este proyecto es comprobar métrica y estadísticamente que se pueden obtener datos precisos sobre las medidas de cráneos en bebés para la detección de malformaciones a partir de la fotogrametría, y poder evitar así exponer a radiación y sedaciones a los natales en las consultas de diagnóstico., [EN] Each baby receives a paediatric follow from birth to check that baby's development is appropriate and makes progress according to established standardized rates. Among these rates are those of neurological development, such as the cranial perimeter. This is when the latter is outside normal, the patient is referred to pediatric neurology specialists' consultations. This Final Degree Project compares metric techniques for the analysis of baby skulls malformation. This study uses 3D models obtained from medical imaging tests such as CT, current methods used by specialists, and models obtained using the PhotoMeDAS photogrammetric application. This project aims to verify metric and statistically the accuracy of the data on baby skull measurements obtained with photogrammetry for the identification of malformations, and thus to avoid exposure to radiation and sedations to the babies in the diagnostic consultations., [CA] Des del naixement d'un bebé, a aquest se li realitza un seguiment pediàtric amb la finalitat de controlar que el seu desenvolupament és correcte i avança segons uns índexs de normalitat estipulats. Entre aquests índexs es troben els del desenvolupament neurològic, com són el perímetre cranial. És quan aquest últim es troba fora dels índexs de normalitat, el pacient es deriva a consultes d'especialistes en neurologia pediàtrica. En aquest Treball de Fi de Grau es comparen tècniques mètriques per a l'anàlisi de malformacions en cranis de bebés. En l'estudi s'utilitzen models 3D obtinguts a partir de proves d'imatge mèdiques com TAC, mètodes utilitzats actualment pels especialistes, i models obtinguts utilitzant l'aplicació fotogramètrica PhotoMeDAS. La finalitat d'aquest projecte és comprovar mètrica i estadísticament que es poden obtindre dades precises sobre les mesures de cranis en bebés per a la detecció de malformacions a partir de la fotogrametria, i poder evitar així exposar a radiació i sedacions als bebés en les consultes de diagnòstic.

[EN] RPAS (Remotely Piloted Aircraft Systems) are widely used in photogrammetry for taking images due to their high spatial resolution and speed of response, being able to reach areas of difficult access, being important to design a good procedure in the field to minimize errors in data collection. It is recommended to use ground control points (GCP) using conventional RPAS, when they do not work with RTK (Real Time Kinematic) systems. Likewise, there are free and licensed photogrammetric programs on the market to generate digital surface models (DSM), terrain models (DTM) and orthophotomosaics. In this article, two photogrammetric programs are used to process images captured with RPAS, such as Agisoft Metashape and Recap Photo, using GCP and check points. The study was carried out in Almenara (Spain) where the topographic survey was carried out with RPAS, capturing 100 digital images, in an area of 0.38 km2. 6 GCP were used in order to orient the digital images well in the local coordinate system and to properly georeference the images obtained during the flight. To obtain the MDT, the CloudCompare software was used to filter the cloud of points obtained from both software. The results show a difference in height between the two DTMs of less than 28 cm, taking as a reference the DTM of the Agisoft Metashape point cloud and regarding the error in the check points, Recap Photo presented a greater error., [ES] Los RPAS (Sistemas de aeronaves pilotados a distancia) son muy utilizados en fotogrametría para la toma de imágenes por su alta resolución espacial y rapidez de respuesta, pudiendo llegar a zonas de difícil acceso, siendo importante diseñar un buen procedimiento en campo para minimizar los errores en la toma de datos. Se recomienda utilizar puntos de apoyo (PA) terrestres utilizando RPAS convencional, que no trabajan con sistemas RTK (Real Time Kinematic). Asimismo, existen en el mercado programas fotogramétricos libres y licenciados para generar modelos digitales de superficie (MDS), del terreno (MDT) y ortofotomosáicos. En este artículo se utilizan dos programas fotogramétricos para procesar imágenes capturadas con RPAS como son Agisoft Metashape y Recap Photo, utilizando puntos de apoyo y control terrestre. El estudio se llevó a cabo en Almenara (España) donde se hizo el levantamiento topográfico con RPAS, capturándose 100 imágenes digitales, en un área de 0.38 km2. Se utilizaron 6 PA con la finalidad de orientar bien las imágenes digitales en el sistema de coordenadas local y realizar de forma adecuada la georreferenciación de las imágenes obtenidas durante el vuelo. Para la obtención del MDT se utilizó el software CloudCompare para hacer el filtrado en la nube de puntos obtenidas de ambos softwares. Los resultados muestran una diferencia en altura entre los dos MDT menor a 28 cm tomando como referencia el MDT de la nube de puntos de Agisoft metashape y en cuanto al error en los puntos apoyo Recap Photo presento mayor error.

Tesis por compendio, [ES] La RA consiste en la superposición de elementos virtuales sobre el entorno real, de manera que el usuario percibe estos elementos como si formaran parte de la realidad que está visualizando. Las aplicaciones de RA en dispositivos móviles permiten visualizar el contenido virtual a través de la cámara del dispositivo. La RA es una herramienta de divulgación muy potente ya que permite añadir a la realidad cualquier tipo de información, desde un simple texto informativo a un modelo 3D interactivo. Tiene infinitas utilidades, puede servir de guía en un museo, puede mostrar la recreación de un monumento destruido, o como en el caso de estudio aquí presentado, ayudar a la interpretación de pinturas rupestres. Esta tesis parte de la idea de que la RA puede mejorar mucho la interpretación del arte rupestre sin alterar ni dañar las pinturas. Puede servir para atraer a un público mayor, dar a conocer la historia de las pinturas rupestres y que al mismo tiempo el visitante tenga una experiencia mucho más enriquecedora. A lo largo de la tesis se ha estudiado en profundidad la técnica de visualización de RA mediante dispositivos móviles. Se han analizado las diferentes librerías de programación mediante casos de estudio en entornos reales y examinado los factores que pueden afectar al reconocimiento de las pinturas. Se ha desarrollado una aplicación de RA aplicada a un caso real de pinturas rupestres y posteriormente ha sido evaluada por un grupo de personas. Finalmente, se ha estudiado el efecto de la luz solar y sus cambios a lo largo del día sobre el reconocimiento de imágenes en entornos al aire libre. Este trabajo proporciona un punto de partida para el desarrollo de aplicaciones de RA aplicadas a la difusión del patrimonio cultural, especialmente centrado en el arte rupestre, un entorno que sufre de unas dificultades añadidas debido a su localización, dificultad de reconocimiento de puntos característicos en las pinturas y los cambios en la luz solar, problemas que se, [CA] La RA consisteix en la superposició d'elements virtuals sobre l'entorn real, de manera que l'usuari percep aquests elements com si formaren part de la realitat que està visualitzant. Les aplicacions de RA en dispositius mòbils permeten visualitzar el contingut virtual a través de la cambra del dispositiu. La RA és una eina de divulgació molt potent ja que permet afegir a la realitat qualsevol tipus d'informació, des d'un simple text informatiu a un model 3D interactiu. Té infinites utilitats, pot servir de guia en un museu, pot mostrar la recreació d'un monument destruït, o com en el cas d'estudi ací presentat, ajudar a la interpretació de pintures rupestres. Aquesta tesi parteix de la idea que la RA pot millorar molt la interpretació de l'art rupestre sense alterar ni danyar les pintures. Pot servir per a atraure a un públic major, donar a conéixer la història de les pintures rupestres i que al mateix temps el visitant tinga una experiència molt més enriquidora. Al llarg de la tesi s'ha estudiat en profunditat la tècnica de visualització de RA mitjançant dispositius mòbils. S'han analitzat les diferents llibreries de programació mitjançant casos d'estudi en entorns reals i analitzat els factors que poden afectar el reconeixement de les pintures. S'ha desenvolupat una aplicació de RA aplicada a un cas real de pintures rupestres i posteriorment ha sigut avaluada per un grup de persones. Finalment, s'ha estudiat l'efecte de la llum solar i els seus canvis al llarg del dia sobre el reconeixement d'imatges en entorns a l'aire lliure. Aquest treball proporciona un punt de partida per al desenvolupament d'aplicacions de RA aplicades a la difusió del patrimoni cultural, especialment centrat en l'art rupestre, un entorn que pateix d'unes dificultats afegides a causa de la seua localització, dificultat de reconeixement de punts característics en les pintures i els canvis en la llum solar, problemes que s'han tractat de resoldre al llarg de l'estudi. Les principals concl, [EN] AR consists of superimposing virtual elements on the real environment, so that the user perceives these elements as if they were part of the reality they are looking at. AR applications on smartphones allow virtual content to be visualised through the device's camera. AR is a very powerful tool for dissemination as it allows any type of information to be added to reality, from a simple informative text to an interactive 3D model. It can be used as a guide in a museum, it can show the recreation of a destroyed monument, or, as in the case study presented here, it can help in the interpretation of cave paintings. This thesis is based on the idea that AR can greatly enhance the interpretation of rock art without affecting or damaging the paintings. It can be used to attract a wider audience, to introduce the history of the rock art paintings and at the same time provide the visitor with a much more enriching experience. Throughout the thesis, the technique of AR visualisation using mobile devices has been studied in-depth. The different programming libraries have been analysed by means of case studies in real environments as well as the factors that can affect the paintings recognition. An AR application applied to a real case of rock art paintings has been developed and subsequently evaluated by a group of people. Finally, the effect of sunlight and its changes throughout the day on image recognition in outdoor environments has been studied. This work provides a starting point for the AR applications development applied to the dissemination of cultural heritage, especially focused on rock art, an environment that suffers from additional difficulties due to its location, the difficulty of characteristic points recognition and changes in sunlight, problems that have been tried to solve throughout the study. The main outcomes have been very favourable, using freely available programming libraries, and it has been possible to develop a set of AR applications in diffe

[EN] 3D modeling is increasingly being used for the detection of infant's cranial deformation, where among other methods the deformation has been evaluated by the comparison of the cranium to an ideal cranial shape, represented by a triaxial ellipsoid. This master thesis presents an automatic workflow to model the distances of an infant's cranium to the fitted ellipsoid with spherical harmonics and shows how the resulting spherical harmonic coefficients can be used as indicators for cranial deformation. With the model created in this thesis, the shape of a cranium can be approximated well with a linear combination of the first few spherical harmonic degrees. Furthermore, a possible indicator for plagiocephaly in infant's craniums is identified in the weight which is automatically assigned to a specific spherical harmonic. The developed workflow can be used in automatic classification tasks for the detection of cranial deformations in the future., [ES] Las técnicas de modelado 3D se emplean cada vez más en la detección de deformaciones craneales en lactantes. Se ha evaluado la deformación mediante una comparación de la forma del cráneo a una forma ideal representada por un elipsoide triaxial. Este Trabajo Fin de Máster presenta un flujo de trabajo automático que modela las distancias ortogonales del cráneo de un lactante a un elipsoide ajustado y muestra cómo los coeficientes resultantes pueden ser utilizados como indicadores de la deformación craneal. A través del modelo creado en este trabajo, la forma del cráneo puede aproximarse con una combinación lineal de los primeros grados de los armónicos esféricos. Además, es posible identificar como indicador de la plagiocefalia. El flujo de trabajo puede ser utilizado en tareas de clasificación automática de deformaciones craneales en el futuro.

[ES] Desde el nacimiento de un bebé, a este se le realiza un seguimiento pediátrico con el fin de controlar que el desarrollo del bebé es correcto y avanza según unos índices de normalidad estipulados. Entre estos índices se encuentran los del desarrollo neurológico, como son el perímetro craneal. Es cuando este último esta fuera de los índices de normalidad, el paciente se deriva a consultas de especialistas en neurología pediátrica. En este Trabajo de Fin de Grado se comparan técnicas métricas para el análisis de malformaciones en cráneos de bebés. En el estudio se utilizan modelos 3D obtenidos a partir de pruebas de imagen médicas como TAC, métodos utilizados actualmente por los especialistas, y modelos obtenidos utilizando la aplicación fotogramétrica PhoToMeDAS. La finalidad de este proyecto es comprobar métrica y estadísticamente que se pueden obtener datos precisos sobre las medidas de cráneos en bebés para la detección de malformaciones a partir de la fotogrametría, y poder evitar así exponer a radiación y sedaciones a los natales en las consultas de diagnóstico., [EN] Each baby receives a paediatric follow from birth to check that baby's development is appropriate and makes progress according to established standardized rates. Among these rates are those of neurological development, such as the cranial perimeter. This is when the latter is outside normal, the patient is referred to pediatric neurology specialists' consultations. This Final Degree Project compares metric techniques for the analysis of baby skulls malformation. This study uses 3D models obtained from medical imaging tests such as CT, current methods used by specialists, and models obtained using the PhotoMeDAS photogrammetric application. This project aims to verify metric and statistically the accuracy of the data on baby skull measurements obtained with photogrammetry for the identification of malformations, and thus to avoid exposure to radiation and sedations to the babies in the diagnostic consultations., [CA] Des del naixement d'un bebé, a aquest se li realitza un seguiment pediàtric amb la finalitat de controlar que el seu desenvolupament és correcte i avança segons uns índexs de normalitat estipulats. Entre aquests índexs es troben els del desenvolupament neurològic, com són el perímetre cranial. És quan aquest últim es troba fora dels índexs de normalitat, el pacient es deriva a consultes d'especialistes en neurologia pediàtrica. En aquest Treball de Fi de Grau es comparen tècniques mètriques per a l'anàlisi de malformacions en cranis de bebés. En l'estudi s'utilitzen models 3D obtinguts a partir de proves d'imatge mèdiques com TAC, mètodes utilitzats actualment pels especialistes, i models obtinguts utilitzant l'aplicació fotogramètrica PhotoMeDAS. La finalitat d'aquest projecte és comprovar mètrica i estadísticament que es poden obtindre dades precises sobre les mesures de cranis en bebés per a la detecció de malformacions a partir de la fotogrametria, i poder evitar així exposar a radiació i sedacions als bebés en les consultes de diagnòstic.

[EN] RPAS (Remotely Piloted Aircraft Systems) are widely used in photogrammetry for taking images due to their high spatial resolution and speed of response, being able to reach areas of difficult access, being important to design a good procedure in the field to minimize errors in data collection. It is recommended to use ground control points (GCP) using conventional RPAS, when they do not work with RTK (Real Time Kinematic) systems. Likewise, there are free and licensed photogrammetric programs on the market to generate digital surface models (DSM), terrain models (DTM) and orthophotomosaics. In this article, two photogrammetric programs are used to process images captured with RPAS, such as Agisoft Metashape and Recap Photo, using GCP and check points. The study was carried out in Almenara (Spain) where the topographic survey was carried out with RPAS, capturing 100 digital images, in an area of 0.38 km2. 6 GCP were used in order to orient the digital images well in the local coordinate system and to properly georeference the images obtained during the flight. To obtain the MDT, the CloudCompare software was used to filter the cloud of points obtained from both software. The results show a difference in height between the two DTMs of less than 28 cm, taking as a reference the DTM of the Agisoft Metashape point cloud and regarding the error in the check points, Recap Photo presented a greater error., [ES] Los RPAS (Sistemas de aeronaves pilotados a distancia) son muy utilizados en fotogrametría para la toma de imágenes por su alta resolución espacial y rapidez de respuesta, pudiendo llegar a zonas de difícil acceso, siendo importante diseñar un buen procedimiento en campo para minimizar los errores en la toma de datos. Se recomienda utilizar puntos de apoyo (PA) terrestres utilizando RPAS convencional, que no trabajan con sistemas RTK (Real Time Kinematic). Asimismo, existen en el mercado programas fotogramétricos libres y licenciados para generar modelos digitales de superficie (MDS), del terreno (MDT) y ortofotomosáicos. En este artículo se utilizan dos programas fotogramétricos para procesar imágenes capturadas con RPAS como son Agisoft Metashape y Recap Photo, utilizando puntos de apoyo y control terrestre. El estudio se llevó a cabo en Almenara (España) donde se hizo el levantamiento topográfico con RPAS, capturándose 100 imágenes digitales, en un área de 0.38 km2. Se utilizaron 6 PA con la finalidad de orientar bien las imágenes digitales en el sistema de coordenadas local y realizar de forma adecuada la georreferenciación de las imágenes obtenidas durante el vuelo. Para la obtención del MDT se utilizó el software CloudCompare para hacer el filtrado en la nube de puntos obtenidas de ambos softwares. Los resultados muestran una diferencia en altura entre los dos MDT menor a 28 cm tomando como referencia el MDT de la nube de puntos de Agisoft metashape y en cuanto al error en los puntos apoyo Recap Photo presento mayor error.

[ES] El proyecto consistirá en la evaluación de diferentes métodos de mallado y suavizado para la obtención de modelos 3D. Los datos del estudio serán los obtenidos mediante una herramienta que genera modelos 3D de la cabeza de lactantes mediante teléfonos móviles para evaluar la deformación craneal. Se llevará a cabo el mallado mediante diferentes métodos y se evaluará su precisión. El objetivo final del TFG es obtener la precisión de las diferentes metodologías e identificar la que mejor resultados genera, en cada una de las 5 impresiones 3D. Los datos de partida con los que contaremos serán 5 modelos pertenecientes a 5 pacientes. Por cada paciente se tendrá una nube de puntos de referencia y un total de 10 nubes para modelar. El mallado se realizará a partir de diferentes programas, uno de ellos será el programa Meshlab. Con ellos evaluaremos las distintas formas de realizar un mallado utilizando diferentes algoritmos de mallado y suavizado. Finalmente, la precisión será calculada con el programa CloudCompare, [EN] The project will consist of the evaluation of different meshing and smoothing methods to obtain 3D models. The study data will be obtained using a tool that generates 3D models of the infants' heads using mobile phones to assess cranial deformation. Meshing will be carried out using different methods and its precision will be evaluated. The final objective of the TFG is to obtain the precision of the different methodologies and identify the one that generates the best results, in each of the 5 3D prints. The starting data that we will have will be 5 models belonging to 5 patients. For each patient there will be a cloud of reference points and a total of 10 clouds to model. Meshing will be done from different programs, one of them will be the Meshlab program. With them we will evaluate the different ways to perform a mesh using different meshing and smoothing algorithms. Finally, the precision will be calculated with the CloudCompare program

El I Simposio anual de Patrimonio Natural y Cultural ICOMOS España persigue ofrecer a la comunidad española de expertos en patrimonio cultural y natural el foro idóneo para la presentación de las últimas investigaciones y desarrollos en el campo de la conservación, restauración, documentación, protección y difusión de los monumentos, conjuntos y sitios del patrimonio cultural. El Simposio plantea una mirada amplia, buscando el encuentro de diversas disciplinas y de diferentes tipos de profesionales como pueden ser arquitectos, historiadores, arqueólogos, historiadores del arte, geógrafos, antropólogos, restauradores, ingenieros, urbanistas, etc. El encuentro no se circunscribe únicamente a sitios Patrimonio Mundial sino que queda abierto a todo tipo de monumentos y sitios incluidos los patrimonios emergentes y en peligro, admitiéndose tanto estudios de caso como trabajos de síntesis y reflexión. No obstante, en su primera edición tendrán especial consideración aquellos temas vinculados con el patrimonio minero-industrial y con las cátedras UNESCO.

On behalf of the Organisation Committee of the virtual joint event ARQUEOLÓGICA 2.0 `International Congress on Archaeology, Computer Graphics, Cultural Heritage and Innovation¿ and GEORES `GEOmatics and pREServation¿, it is a pleasure to invite our colleagues from all over the world to come to the 9th ARQUEOLÓGICA 2.0 & 3rd GEORES 2021 in Valencia, Spain, 26th ¿ 28th April 2021. The lemma of the Congress is: `Digital Twins for Advanced Cultural Heritage Semantic Digitization¿. Researchers, professors, archaeologists, architects, engineers, art historians¿ are invited to share knowledge and experiences in the field Virtual Archaeology, Computer Graphics, Geomatics and Preservation. The participation of well-known researchers and enterprises is very much appreciated. An attractive and interesting schedule is arranged for the participants and visitors

El I Simposio anual de Patrimonio Natural y Cultural ICOMOS España persigue ofrecer a la comunidad española de expertos en patrimonio cultural y natural el foro idóneo para la presentación de las últimas investigaciones y desarrollos en el campo de la conservación, restauración, documentación, protección y difusión de los monumentos, conjuntos y sitios del patrimonio cultural. El Simposio plantea una mirada amplia, buscando el encuentro de diversas disciplinas y de diferentes tipos de profesionales como pueden ser arquitectos, historiadores, arqueólogos, historiadores del arte, geógrafos, antropólogos, restauradores, ingenieros, urbanistas, etc. El encuentro no se circunscribe únicamente a sitios Patrimonio Mundial sino que queda abierto a todo tipo de monumentos y sitios incluidos los patrimonios emergentes y en peligro, admitiéndose tanto estudios de caso como trabajos de síntesis y reflexión. No obstante, en su primera edición tendrán especial consideración aquellos temas vinculados con el patrimonio minero-industrial y con las cátedras UNESCO.

On behalf of the Organisation Committee of the virtual joint event ARQUEOLÓGICA 2.0 `International Congress on Archaeology, Computer Graphics, Cultural Heritage and Innovation¿ and GEORES `GEOmatics and pREServation¿, it is a pleasure to invite our colleagues from all over the world to come to the 9th ARQUEOLÓGICA 2.0 & 3rd GEORES 2021 in Valencia, Spain, 26th ¿ 28th April 2021. The lemma of the Congress is: `Digital Twins for Advanced Cultural Heritage Semantic Digitization¿. Researchers, professors, archaeologists, architects, engineers, art historians¿ are invited to share knowledge and experiences in the field Virtual Archaeology, Computer Graphics, Geomatics and Preservation. The participation of well-known researchers and enterprises is very much appreciated. An attractive and interesting schedule is arranged for the participants and visitors

[EN] In Europe, especially in the Valencian Community, Spain, the growth of cities in the last few decades has brought with it a major paradigm change, shifting from a compact to a sprawling urban model. Although it is known about its important environmental, social, and economic effects, there is no clear and unequivocal measurement of the impact of urban sprawl on municipal spending. The impact of the sprawling city on public finances and on the cost of local public services is clearly one of the conditioning factors that should be assessed when making urban development decisions. Based on a measurement of the sprawling city, our aim is to calculate the effect of urban sprawl on the local administration's expenditure and particularly on the cost of basic public municipal services. These are obtained through a statistical model with cost functions that can assess the increase in spending prompted by urban sprawl for municipal current expenditure. The proposed model is novel in the field of urban planning and is based on a Bayesian hierarchical model with the ability to include modeling constraints among the expenditures variables and handle missing values accurately. With this paper, we show that urban sprawl has a significant and positive effect on the unit cost of local public services, which results in an inefficient urban growth model from the economic point of view. The effect is not transferred homogeneously to the budget. There are spending items that are more sensitive to urban sprawl like expenditure on security and public transportation and community wellbeing, which primarily covers waste collection, elimination, and treatment; sanitation, and water supply and distribution; road cleaning; and public lighting.

Tesis por compendio, [ES] La fotogrametría ha demostrado un gran potencial para la obtención de mediciones precisas en diferentes campos de estudio, incluyendo la medicina. La deformación craneal es un problema con una alta prevalencia entre lactantes durante sus primeros años de vida, esta deformación puede tener diferentes causas y riesgos asociados. La causa más común de las deformaciones es posicional, este tipo de deformaciones se han asociado durante mucho tiempo a problemas únicamente estéticos. Sin embargo, diferentes autores han puesto de manifiesto la posible relación entre deformaciones posicionales y retrasos en el desarrollo. Otro tipo de deformación craneal es el causado por el cierre prematuro de algunas suturas craneales, que puede tener como consecuencia importantes riesgos para la salud de los lactantes y a menudo es corregido mediante cirugía. La detección precoz de estas deformaciones es importante para asegurar los mejores resultados futuros, ya que el cráneo es especialmente maleable durante los primeros meses de vida. La correcta monitorización de los pacientes también hace posible la evaluación de los diferentes tratamientos posibles y asegura una mejor evolución. Las metodologías actuales para la evaluación de la deformación craneal pueden dividirse en tres grupos principales: 1) Mediciones de bajo coste, realizadas con dispositivos simples como cinta métrica y calibre, o mediante un simple análisis visual; 2) Pruebas radiológicas, en concreto Tomografía Computerizada e Imagen por Resonancia Magnética, son consideradas la opción más precisa pero tienen un alto coste y son invasivas y 3) Soluciones basadas en imagen o escáneres 3D, que no son invasivas pero si tienen un alto coste y, como consecuencia, no están presentes en la práctica clínica habitual. En esta tesis doctoral se han estudiado las posibilidades de la fotogrametría como método para evaluar la deformación craneal en lactantes y se ha desarrollado una herramienta para llevarlo a cabo. La herramienta, [CA] La fotogrametria ha demostrat un gran potencial per a l'obtenció de mesuraments precises en diferents camps d'estudi, incloent la medicina. La deformació cranial és un problema amb una alta prevalença entre lactants durant els seus primers anys de vida, esta deformació pot tindre diferents causes i riscos associats. La causa més comuna de les deformacions és posicional, este tipus de deformacions s'han associat durant molt de temps a problemes únicament estètics. No obstant això, diferents autors han posat de manifest la possible relació entre deformacions posicionals i retards en el desenrotllament. Un altre tipus de deformació cranial és el causat pel tancament prematur d'algunes sutures cranials, que pot tindre com a conseqüència importants riscos per a la salut dels lactants i sovint és corregit per mitjà de cirurgia. La detecció precoç d'estes deformacions és important per a assegurar els millors resultats futurs ja que el crani és especialment mal·leable durant els primers mesos de vida. La correcta monitorització dels pacients també fa possible l'avaluació dels diferents tractaments possibles i assegura una millor evolució. Les metodologies actuals per a l'avaluació de la deformació cranial poden dividir-se en tres grups principals: 1) Mesuraments de baix cost, realitzades amb dispositius simples com a cinta mètrica i calibre, o per mitjà d'una simple anàlisi visual; 2) Proves radiològiques, en concret Tomografia Computeritzada i Imatge per Ressonància Magnètica, són considerades l'opció més precisa però tenen un alt cost i són invasives; i 3) Solucions basades en imatge o escàners 3D, que no són invasives però si tenen un alt cost i, com a conseqüència, no estan presents en la pràctica clínica habitual. En esta tesi doctoral s'han estudiat les possibilitats de la fotogrametria com a mètode per a avaluar la deformació cranial en lactants i s'ha desenrotllat una ferramenta per a dur-ho a terme. La ferramenta presentada és de baix cost, objectiva i no inva, [EN] Image-based and range-based solutions have great potential for accurate measurements in many different fields, including medicine. Cranial deformation is a problem with high prevalence among infants during their first months of life. Cranial deformation has different causes and associated risks. Most common deformations have positional causes and have long been considered to cause aesthetical problems only. Nowadays, authors are pointing at these deformations as a possible indicator of future developmental delays. Another type of cranial deformation is caused by the early closing of cranial sutures, that can lead to important health risks and is usually corrected by surgery. Early detection of the deformation leads to better development prospects, as cranium is especially malleable during the first months of life. Good monitoring also provides better data for evaluation of the different correction procedures, improving the outcome of the patients over time. Cranial deformation evaluation methodologies can be divided into three mean groups: 1) Low-cost measurements carried out by simple tools such as calliper and measuring tape and even visual assessment; 2) Radiological tests (Computed Tomography (CT) and Magnetic Resonance Imaging (MRI)), considered the gold standard, but costly and highly invasive; and 3) Image-based and range-based commercial solutions, non-invasive but too costly to be implemented as part of the clinical routine in many hospitals and clinics. In this doctoral thesis, the possibilities of photogrammetry as a method for cranial deformation assessment has been studied and a novel tool has been developed. The tool was required to be low-cost, objective and non-invasive, so no sedation would be required. The main challenge of the project was dealing with the movement of the infants during the consultation. In the first place, single-lens reflex (SLR) cameras were used to obtain head models of the patients. The methodology provided the required a

[ES] El proyecto consistirá en la evaluación de diferentes métodos de mallado y suavizado para la obtención de modelos 3D. Los datos del estudio serán los obtenidos mediante una herramienta que genera modelos 3D de la cabeza de lactantes mediante teléfonos móviles para evaluar la deformación craneal. Se llevará a cabo el mallado mediante diferentes métodos y se evaluará su precisión. El objetivo final del TFG es obtener la precisión de las diferentes metodologías e identificar la que mejor resultados genera, en cada una de las 5 impresiones 3D. Los datos de partida con los que contaremos serán 5 modelos pertenecientes a 5 pacientes. Por cada paciente se tendrá una nube de puntos de referencia y un total de 10 nubes para modelar. El mallado se realizará a partir de diferentes programas, uno de ellos será el programa Meshlab. Con ellos evaluaremos las distintas formas de realizar un mallado utilizando diferentes algoritmos de mallado y suavizado. Finalmente, la precisión será calculada con el programa CloudCompare, [EN] The project will consist of the evaluation of different meshing and smoothing methods to obtain 3D models. The study data will be obtained using a tool that generates 3D models of the infants' heads using mobile phones to assess cranial deformation. Meshing will be carried out using different methods and its precision will be evaluated. The final objective of the TFG is to obtain the precision of the different methodologies and identify the one that generates the best results, in each of the 5 3D prints. The starting data that we will have will be 5 models belonging to 5 patients. For each patient there will be a cloud of reference points and a total of 10 clouds to model. Meshing will be done from different programs, one of them will be the Meshlab program. With them we will evaluate the different ways to perform a mesh using different meshing and smoothing algorithms. Finally, the precision will be calculated with the CloudCompare program

Tesis por compendio, [ES] La fotogrametría ha demostrado un gran potencial para la obtención de mediciones precisas en diferentes campos de estudio, incluyendo la medicina. La deformación craneal es un problema con una alta prevalencia entre lactantes durante sus primeros años de vida, esta deformación puede tener diferentes causas y riesgos asociados. La causa más común de las deformaciones es posicional, este tipo de deformaciones se han asociado durante mucho tiempo a problemas únicamente estéticos. Sin embargo, diferentes autores han puesto de manifiesto la posible relación entre deformaciones posicionales y retrasos en el desarrollo. Otro tipo de deformación craneal es el causado por el cierre prematuro de algunas suturas craneales, que puede tener como consecuencia importantes riesgos para la salud de los lactantes y a menudo es corregido mediante cirugía. La detección precoz de estas deformaciones es importante para asegurar los mejores resultados futuros, ya que el cráneo es especialmente maleable durante los primeros meses de vida. La correcta monitorización de los pacientes también hace posible la evaluación de los diferentes tratamientos posibles y asegura una mejor evolución. Las metodologías actuales para la evaluación de la deformación craneal pueden dividirse en tres grupos principales: 1) Mediciones de bajo coste, realizadas con dispositivos simples como cinta métrica y calibre, o mediante un simple análisis visual; 2) Pruebas radiológicas, en concreto Tomografía Computerizada e Imagen por Resonancia Magnética, son consideradas la opción más precisa pero tienen un alto coste y son invasivas y 3) Soluciones basadas en imagen o escáneres 3D, que no son invasivas pero si tienen un alto coste y, como consecuencia, no están presentes en la práctica clínica habitual. En esta tesis doctoral se han estudiado las posibilidades de la fotogrametría como método para evaluar la deformación craneal en lactantes y se ha desarrollado una herramienta para llevarlo a cabo. La herramienta, [CA] La fotogrametria ha demostrat un gran potencial per a l'obtenció de mesuraments precises en diferents camps d'estudi, incloent la medicina. La deformació cranial és un problema amb una alta prevalença entre lactants durant els seus primers anys de vida, esta deformació pot tindre diferents causes i riscos associats. La causa més comuna de les deformacions és posicional, este tipus de deformacions s'han associat durant molt de temps a problemes únicament estètics. No obstant això, diferents autors han posat de manifest la possible relació entre deformacions posicionals i retards en el desenrotllament. Un altre tipus de deformació cranial és el causat pel tancament prematur d'algunes sutures cranials, que pot tindre com a conseqüència importants riscos per a la salut dels lactants i sovint és corregit per mitjà de cirurgia. La detecció precoç d'estes deformacions és important per a assegurar els millors resultats futurs ja que el crani és especialment mal·leable durant els primers mesos de vida. La correcta monitorització dels pacients també fa possible l'avaluació dels diferents tractaments possibles i assegura una millor evolució. Les metodologies actuals per a l'avaluació de la deformació cranial poden dividir-se en tres grups principals: 1) Mesuraments de baix cost, realitzades amb dispositius simples com a cinta mètrica i calibre, o per mitjà d'una simple anàlisi visual; 2) Proves radiològiques, en concret Tomografia Computeritzada i Imatge per Ressonància Magnètica, són considerades l'opció més precisa però tenen un alt cost i són invasives; i 3) Solucions basades en imatge o escàners 3D, que no són invasives però si tenen un alt cost i, com a conseqüència, no estan presents en la pràctica clínica habitual. En esta tesi doctoral s'han estudiat les possibilitats de la fotogrametria com a mètode per a avaluar la deformació cranial en lactants i s'ha desenrotllat una ferramenta per a dur-ho a terme. La ferramenta presentada és de baix cost, objectiva i no inva, [EN] Image-based and range-based solutions have great potential for accurate measurements in many different fields, including medicine. Cranial deformation is a problem with high prevalence among infants during their first months of life. Cranial deformation has different causes and associated risks. Most common deformations have positional causes and have long been considered to cause aesthetical problems only. Nowadays, authors are pointing at these deformations as a possible indicator of future developmental delays. Another type of cranial deformation is caused by the early closing of cranial sutures, that can lead to important health risks and is usually corrected by surgery. Early detection of the deformation leads to better development prospects, as cranium is especially malleable during the first months of life. Good monitoring also provides better data for evaluation of the different correction procedures, improving the outcome of the patients over time. Cranial deformation evaluation methodologies can be divided into three mean groups: 1) Low-cost measurements carried out by simple tools such as calliper and measuring tape and even visual assessment; 2) Radiological tests (Computed Tomography (CT) and Magnetic Resonance Imaging (MRI)), considered the gold standard, but costly and highly invasive; and 3) Image-based and range-based commercial solutions, non-invasive but too costly to be implemented as part of the clinical routine in many hospitals and clinics. In this doctoral thesis, the possibilities of photogrammetry as a method for cranial deformation assessment has been studied and a novel tool has been developed. The tool was required to be low-cost, objective and non-invasive, so no sedation would be required. The main challenge of the project was dealing with the movement of the infants during the consultation. In the first place, single-lens reflex (SLR) cameras were used to obtain head models of the patients. The methodology provided the required a

Tesis por compendio, [ES] Las labores de documentación de arte rupestre son arduas y delicadas, donde el color desempeña un papel fundamental, proporcionando información vital a nivel descriptivo, técnico y cuantitativo . Tradicionalmente los métodos de documentación en arqueología quedaban restringidos a procedimientos estrictamente subjetivos. Sin embargo, esta metodología conlleva limitaciones prácticas y técnicas, afectando a los resultados obtenidos en la determinación del color. El empleo combinado de técnicas geomáticas, como la fotogrametría o el láser escáner, junto con técnicas de procesamiento de imágenes digitales, ha supuesto un notable avance. El problema es que, aunque las imágenes digitales permiten capturar el color de forma rápida, sencilla, y no invasiva, los datos RGB registrados por la cámara no tienen un sentido colorimétrico riguroso. Se requiere la aplicación de un proceso riguroso de tranformación que permita obtener datos fidedignos del color a través de imágenes digitales. En esta tesis se propone una solución científica novedosa y de vanguardia, en la que se persigue integrar el análisis espectrofotométrico y colorimétrico como complemento a técnicas fotogramétricas que permitan una mejora en la identificación del color y representación de pigmentos con máxima fiabilidad en levantamientos, modelos y reconstrucciones tridimensionales (3D). La metodología propuesta se basa en la caracterización colorimétrica de sensores digitales, que es de novel aplicación en pinturas rupestres. La caracterización pretende obtener las ecuaciones de transformación entre los datos de color registrados por la cámara, dependientes del dispositivo, y espacios de color independientes, de base física, como los establecidos por la Commission Internationale de l'Éclairage (CIE). Para el tratamiento de datos colorimétricos y espectrales se requiere disponer de un software de características técnicas muy específicas. Aunque existe software comercial, lo cierto es que realizan por separad, [CA] Les tasques de documentació gràfica d'art rupestre són àrdues i delicades, on el color compleix un paper fonamental, proporcionant informació vital a nivell descriptiu, t\`ecnic i quantitatiu.Tradicionalment els mètodes de documentació en arqueologia quedaven restringits a procediments estrictament subjectius, comportant limitacions pràctiques i tècniques, afectant els resultats obtinguts en la determinació de la color. L'ús combinat de tècniques geomàtiques, com la fotogrametria o el làser escàner, juntament amb tècniques de processament i realç d'imatges digitals, ha suposat un notable avanç. Tot i que les imatges digitals permeten capturar el color de forma ràpida, senzilla, i no invasiva, les dades RGB proporcionades per la càmera no tenen un sentit colorimètric rigorós. Es requereix l'aplicació d'un procés rigorós de transformació que permeti obtenir dades fidedignes de la color a través d'imatges digitals. En aquesta tesi es proposa una solució científica innovadora i d'avantguarda, en la qual es persegueix integrar l'anàlisi espectrofotomètric i colorimètric com a complement a tècniques fotogramètriques que permetin una millora en la identificació de la color i representació de pigments amb màxima fiabilitat en aixecaments, models i reconstruccions tridimensionals 3D. La metodologia proposada es basa en la caracterització colorimètrica de sensors digitals, que és de novell aplicació en pintures rupestres. La caracterització pretén obtenir les equacions de transformació entre les dades de color registrats per la càmera, dependents d'el dispositiu, i espais de color independents, de base física, com els establerts per la Commission Internationale de l'Éclairage (CIE). Per al tractament de dades colorimètriques i espectrals de forma rigorosa es requereix disposar d'un programari de característiques tècniques molt específiques. Encara que hi ha programari comercial, fan per separat el tractament digital d'imatges i les operacions colorimètriques. No hi ha pr, [EN] Cultural heritage documentation and preservation is an arduous and delicate task in which color plays a fundamental role. The correct determination of color provides vital information on a descriptive, technical and quantitative level. Classical color documentation methods in archaeology were usually restricted to strictly subjective procedures. However, this methodology has practical and technical limitations, affecting the results obtained in the determination of color. Nowadays, it is frequent to support classical methods with geomatics techniques, such as photogrammetry or laser scanning, together with digital image processing. Although digital images allow color to be captured quickly, easily, and in a non-invasive way, the RGB data provided by the camera does not itself have a rigorous colorimetric sense. Therefore, a rigorous transformation process to obtain reliable color data from digital images is required. This thesis proposes a novel technical solution, in which the integration of spectrophotometric and colorimetric analysis is intended as a complement to photogrammetric techniques that allow an improvement in color identification and representation of pigments with maximum reliability in 3D surveys, models and reconstructions. The proposed methodology is based on the colorimetric characterization of digital sensors, which is of novel application in cave paintings. The characterization aims to obtain the transformation equations between the device-dependent color data recorded by the camera and the independent, physically-based color spaces, such as those established by the Commission Internationale de l'Éclairage (CIE). The rigorous processing of color and spectral data requires software packages with specific colorimetric functionalities. Although there are different commercial software options, they do not integrate the digital image processing and colorimetric computations together. And more importantly, they do not allow the camera characteriza

Tesis por compendio, [ES] La RA consiste en la superposición de elementos virtuales sobre el entorno real, de manera que el usuario percibe estos elementos como si formaran parte de la realidad que está visualizando. Las aplicaciones de RA en dispositivos móviles permiten visualizar el contenido virtual a través de la cámara del dispositivo. La RA es una herramienta de divulgación muy potente ya que permite añadir a la realidad cualquier tipo de información, desde un simple texto informativo a un modelo 3D interactivo. Tiene infinitas utilidades, puede servir de guía en un museo, puede mostrar la recreación de un monumento destruido, o como en el caso de estudio aquí presentado, ayudar a la interpretación de pinturas rupestres. Esta tesis parte de la idea de que la RA puede mejorar mucho la interpretación del arte rupestre sin alterar ni dañar las pinturas. Puede servir para atraer a un público mayor, dar a conocer la historia de las pinturas rupestres y que al mismo tiempo el visitante tenga una experiencia mucho más enriquecedora. A lo largo de la tesis se ha estudiado en profundidad la técnica de visualización de RA mediante dispositivos móviles. Se han analizado las diferentes librerías de programación mediante casos de estudio en entornos reales y examinado los factores que pueden afectar al reconocimiento de las pinturas. Se ha desarrollado una aplicación de RA aplicada a un caso real de pinturas rupestres y posteriormente ha sido evaluada por un grupo de personas. Finalmente, se ha estudiado el efecto de la luz solar y sus cambios a lo largo del día sobre el reconocimiento de imágenes en entornos al aire libre. Este trabajo proporciona un punto de partida para el desarrollo de aplicaciones de RA aplicadas a la difusión del patrimonio cultural, especialmente centrado en el arte rupestre, un entorno que sufre de unas dificultades añadidas debido a su localización, dificultad de reconocimiento de puntos característicos en las pinturas y los cambios en la luz solar, problemas que se, [CA] La RA consisteix en la superposició d'elements virtuals sobre l'entorn real, de manera que l'usuari percep aquests elements com si formaren part de la realitat que està visualitzant. Les aplicacions de RA en dispositius mòbils permeten visualitzar el contingut virtual a través de la cambra del dispositiu. La RA és una eina de divulgació molt potent ja que permet afegir a la realitat qualsevol tipus d'informació, des d'un simple text informatiu a un model 3D interactiu. Té infinites utilitats, pot servir de guia en un museu, pot mostrar la recreació d'un monument destruït, o com en el cas d'estudi ací presentat, ajudar a la interpretació de pintures rupestres. Aquesta tesi parteix de la idea que la RA pot millorar molt la interpretació de l'art rupestre sense alterar ni danyar les pintures. Pot servir per a atraure a un públic major, donar a conéixer la història de les pintures rupestres i que al mateix temps el visitant tinga una experiència molt més enriquidora. Al llarg de la tesi s'ha estudiat en profunditat la tècnica de visualització de RA mitjançant dispositius mòbils. S'han analitzat les diferents llibreries de programació mitjançant casos d'estudi en entorns reals i analitzat els factors que poden afectar el reconeixement de les pintures. S'ha desenvolupat una aplicació de RA aplicada a un cas real de pintures rupestres i posteriorment ha sigut avaluada per un grup de persones. Finalment, s'ha estudiat l'efecte de la llum solar i els seus canvis al llarg del dia sobre el reconeixement d'imatges en entorns a l'aire lliure. Aquest treball proporciona un punt de partida per al desenvolupament d'aplicacions de RA aplicades a la difusió del patrimoni cultural, especialment centrat en l'art rupestre, un entorn que pateix d'unes dificultats afegides a causa de la seua localització, dificultat de reconeixement de punts característics en les pintures i els canvis en la llum solar, problemes que s'han tractat de resoldre al llarg de l'estudi. Les principals concl, [EN] AR consists of superimposing virtual elements on the real environment, so that the user perceives these elements as if they were part of the reality they are looking at. AR applications on smartphones allow virtual content to be visualised through the device's camera. AR is a very powerful tool for dissemination as it allows any type of information to be added to reality, from a simple informative text to an interactive 3D model. It can be used as a guide in a museum, it can show the recreation of a destroyed monument, or, as in the case study presented here, it can help in the interpretation of cave paintings. This thesis is based on the idea that AR can greatly enhance the interpretation of rock art without affecting or damaging the paintings. It can be used to attract a wider audience, to introduce the history of the rock art paintings and at the same time provide the visitor with a much more enriching experience. Throughout the thesis, the technique of AR visualisation using mobile devices has been studied in-depth. The different programming libraries have been analysed by means of case studies in real environments as well as the factors that can affect the paintings recognition. An AR application applied to a real case of rock art paintings has been developed and subsequently evaluated by a group of people. Finally, the effect of sunlight and its changes throughout the day on image recognition in outdoor environments has been studied. This work provides a starting point for the AR applications development applied to the dissemination of cultural heritage, especially focused on rock art, an environment that suffers from additional difficulties due to its location, the difficulty of characteristic points recognition and changes in sunlight, problems that have been tried to solve throughout the study. The main outcomes have been very favourable, using freely available programming libraries, and it has been possible to develop a set of AR applications in diffe

[EN] Last December 2020, the European Commission welcomes the political agreement reached between the European Parliament and the Council on the Recovery and Resilience Facility (RRF) already approved. RRF will be structured around six pillars. Between them, the first pillar is `green transition¿. Green transition includes the goal of balanced CO2 emissions in 2050. Inside this framework, European transport system must to achieve climate neutrality by 2050. This objective implies recovery transport system to sustainable modes. One of main ways to make the change is translate passengers and freight transport from road to railways that avoid greenhouse emissions if it uses electric energy with sustainable origins. To planning the change is important to now the mobility of passengers and freight by road. This article analyses the mobilities¿ situation in Spain by road represented such as network of main nodes and trams, passengers and freight, for medium and large distance in 2017.

[EN] RPAS (Remotely Piloted Aircraft Systems) are widely used in photogrammetry for taking images due to their high spatial resolution and speed of response, being able to reach areas of difficult access, being important to design a good procedure in the field to minimize errors in data collection. It is recommended to use ground control points (GCP) using conventional RPAS, when they do not work with RTK (Real Time Kinematic) systems. Likewise, there are free and licensed photogrammetric programs on the market to generate digital surface models (DSM), terrain models (DTM) and orthophotomosaics. In this article, two photogrammetric programs are used to process images captured with RPAS, such as Agisoft Metashape and Recap Photo, using GCP and check points. The study was carried out in Almenara (Spain) where the topographic survey was carried out with RPAS, capturing 100 digital images, in an area of 0.38 km2. 6 GCP were used in order to orient the digital images well in the local coordinate system and to properly georeference the images obtained during the flight. To obtain the MDT, the CloudCompare software was used to filter the cloud of points obtained from both software. The results show a difference in height between the two DTMs of less than 28 cm, taking as a reference the DTM of the Agisoft Metashape point cloud and regarding the error in the check points, Recap Photo presented a greater error., [ES] Los RPAS (Sistemas de aeronaves pilotados a distancia) son muy utilizados en fotogrametría para la toma de imágenes por su alta resolución espacial y rapidez de respuesta, pudiendo llegar a zonas de difícil acceso, siendo importante diseñar un buen procedimiento en campo para minimizar los errores en la toma de datos. Se recomienda utilizar puntos de apoyo (PA) terrestres utilizando RPAS convencional, que no trabajan con sistemas RTK (Real Time Kinematic). Asimismo, existen en el mercado programas fotogramétricos libres y licenciados para generar modelos digitales de superficie (MDS), del terreno (MDT) y ortofotomosáicos. En este artículo se utilizan dos programas fotogramétricos para procesar imágenes capturadas con RPAS como son Agisoft Metashape y Recap Photo, utilizando puntos de apoyo y control terrestre. El estudio se llevó a cabo en Almenara (España) donde se hizo el levantamiento topográfico con RPAS, capturándose 100 imágenes digitales, en un área de 0.38 km2. Se utilizaron 6 PA con la finalidad de orientar bien las imágenes digitales en el sistema de coordenadas local y realizar de forma adecuada la georreferenciación de las imágenes obtenidas durante el vuelo. Para la obtención del MDT se utilizó el software CloudCompare para hacer el filtrado en la nube de puntos obtenidas de ambos softwares. Los resultados muestran una diferencia en altura entre los dos MDT menor a 28 cm tomando como referencia el MDT de la nube de puntos de Agisoft metashape y en cuanto al error en los puntos apoyo Recap Photo presento mayor error.

[ES] El presente trabajo de fin de máster está enmarcado dentro de la cooperación al desarrollo en Ecuador con la finalidad de gestionar el patrimonio de Cantón Nabón (Azuay). Dicha gestión está en la línea con el objetivo 11.4 de los 17 Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS) de la ONU, es decir, redoblar los esfuerzos para proteger y salvaguardar el patrimonio cultural y natural del mundo. Dicha cooperación se realizará entre la Universitat Politècnica de València (UPV) en España, la Universidad del Azuay (UDA) en Cuenca, Ecuador; el Instituto Nacional de Patrimonio Cultural de Ecuador (INPC) y el Gobierno Autónomo Descentralizado (GAD) del Cantón Nabón. Es por ello, que el presente proyecto se basa en la implementación de un geportal para la divulgación del patrimonio cultural de dicho pueblo de la sierra ecuatoriana. La gestión de los datos patrimoniales se va a llevar a cabo con la plataforma Arches que lleva incorporado el modelo de datos CIDOC-CRM, modelo que sigue la norma ISO 21127:2014, el estándar para el intercambio de información de patrimonio cultural. Para la documentación patrimonial se utilizarán técnicas geomáticas como la fotogrametría, ya sea terrestre o aérea con dron, que permitirán generar productos gráficos y métricos del citado patrimonio como modelos 3D que podrán ser visualizados en línea gracias a 3DHOP. Asimismo, Arches dispone de la app móvil Arches Collector que permitirá realizar el inventariado in situ de los elementos patrimoniales y también la monitorización a lo largo del tiempo de los bienes culturales. Los productos generados, así como el inventario patrimonial creado serán puestos a disposición de la sociedad a través de internet mediante un geoportal web (https://patrimoniocantonnabon.tk/es/) alojado en un servidor web dependiente del Departamento de Ingeniería Cartográfica, Geodesia y Fotogrametría de la UPV, aunque se aspira a que el propio municipio de Cantón Nabón sea capaz de gestionar y funcionar autónomamente con sus p, [EN] This master's thesis is framed within development cooperation in Ecuador with the aim of managing the heritage of Canton Nabón (Azuay). This management is in line with the objective 11.4 of the 17 Sustainable Development Goals (SDG) of the UN, i.e. to redouble efforts to protect and safeguard the cultural and natural heritage of the world. This cooperation will be carried out between the Universitat Politècnica de València (UPV) in Spain, the Universidad del Azuay (UDA) in Cuenca, Ecuador; the National Institute of Cultural Heritage of Ecuador (INPC) and the Decentralized Autonomous Government (GAD) of Cantón Nabón. Therefore, this project is based on the implementation of a geoportal for the dissemination of the cultural heritage of this town in the Ecuadorian highlands. The management of heritage data will be carried out with the Arches platform that incorporates the CIDOC-CRM data model, a model that follows ISO 21127:2014, the standard for the exchange of cultural heritage information. For heritage documentation, geomatics techniques such as photogrammetry will be used, either terrestrial or aerial with drone, which will allow the generation of graphic and metric products of the aforementioned heritage as 3D models that will be able to view online thanks to 3DHOP. In addition, Arches has the mobile app Arches Collector that will allow the on site inventory of the heritage elements and also the monitoring of the cultural assets over time. The products generated, as well as the heritage inventory created will be made available to society through the Internet with a web geoportal (https://patrimoniocantonnabon.tk/es/) hosted on a web server dependent of the Department of Cartographic Engineering, Geodesy and Photogrammetry of the UPV, although it is hoped that the municipality of Canton Nabón will be able to manage itself and operate autonomously with its own human and material resources in the near future.

[ES] El presente trabajo de fin de máster está enmarcado dentro de la cooperación al desarrollo en Ecuador con la finalidad de gestionar el patrimonio de Cantón Nabón (Azuay). Dicha gestión está en la línea con el objetivo 11.4 de los 17 Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS) de la ONU, es decir, redoblar los esfuerzos para proteger y salvaguardar el patrimonio cultural y natural del mundo. Dicha cooperación se realizará entre la Universitat Politècnica de València (UPV) en España, la Universidad del Azuay (UDA) en Cuenca, Ecuador; el Instituto Nacional de Patrimonio Cultural de Ecuador (INPC) y el Gobierno Autónomo Descentralizado (GAD) del Cantón Nabón. Es por ello, que el presente proyecto se basa en la implementación de un geportal para la divulgación del patrimonio cultural de dicho pueblo de la sierra ecuatoriana. La gestión de los datos patrimoniales se va a llevar a cabo con la plataforma Arches que lleva incorporado el modelo de datos CIDOC-CRM, modelo que sigue la norma ISO 21127:2014, el estándar para el intercambio de información de patrimonio cultural. Para la documentación patrimonial se utilizarán técnicas geomáticas como la fotogrametría, ya sea terrestre o aérea con dron, que permitirán generar productos gráficos y métricos del citado patrimonio como modelos 3D que podrán ser visualizados en línea gracias a 3DHOP. Asimismo, Arches dispone de la app móvil Arches Collector que permitirá realizar el inventariado in situ de los elementos patrimoniales y también la monitorización a lo largo del tiempo de los bienes culturales. Los productos generados, así como el inventario patrimonial creado serán puestos a disposición de la sociedad a través de internet mediante un geoportal web (https://patrimoniocantonnabon.tk/es/) alojado en un servidor web dependiente del Departamento de Ingeniería Cartográfica, Geodesia y Fotogrametría de la UPV, aunque se aspira a que el propio municipio de Cantón Nabón sea capaz de gestionar y funcionar autónomamente con sus p, [EN] This master's thesis is framed within development cooperation in Ecuador with the aim of managing the heritage of Canton Nabón (Azuay). This management is in line with the objective 11.4 of the 17 Sustainable Development Goals (SDG) of the UN, i.e. to redouble efforts to protect and safeguard the cultural and natural heritage of the world. This cooperation will be carried out between the Universitat Politècnica de València (UPV) in Spain, the Universidad del Azuay (UDA) in Cuenca, Ecuador; the National Institute of Cultural Heritage of Ecuador (INPC) and the Decentralized Autonomous Government (GAD) of Cantón Nabón. Therefore, this project is based on the implementation of a geoportal for the dissemination of the cultural heritage of this town in the Ecuadorian highlands. The management of heritage data will be carried out with the Arches platform that incorporates the CIDOC-CRM data model, a model that follows ISO 21127:2014, the standard for the exchange of cultural heritage information. For heritage documentation, geomatics techniques such as photogrammetry will be used, either terrestrial or aerial with drone, which will allow the generation of graphic and metric products of the aforementioned heritage as 3D models that will be able to view online thanks to 3DHOP. In addition, Arches has the mobile app Arches Collector that will allow the on site inventory of the heritage elements and also the monitoring of the cultural assets over time. The products generated, as well as the heritage inventory created will be made available to society through the Internet with a web geoportal (https://patrimoniocantonnabon.tk/es/) hosted on a web server dependent of the Department of Cartographic Engineering, Geodesy and Photogrammetry of the UPV, although it is hoped that the municipality of Canton Nabón will be able to manage itself and operate autonomously with its own human and material resources in the near future.

[ES] El presente trabajo de fin de máster está enmarcado dentro de la cooperación al desarrollo en Ecuador con la finalidad de gestionar el patrimonio de Cantón Nabón (Azuay). Dicha gestión está en la línea con el objetivo 11.4 de los 17 Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS) de la ONU, es decir, redoblar los esfuerzos para proteger y salvaguardar el patrimonio cultural y natural del mundo. Dicha cooperación se realizará entre la Universitat Politècnica de València (UPV) en España, la Universidad del Azuay (UDA) en Cuenca, Ecuador; el Instituto Nacional de Patrimonio Cultural de Ecuador (INPC) y el Gobierno Autónomo Descentralizado (GAD) del Cantón Nabón. Es por ello, que el presente proyecto se basa en la implementación de un geportal para la divulgación del patrimonio cultural de dicho pueblo de la sierra ecuatoriana. La gestión de los datos patrimoniales se va a llevar a cabo con la plataforma Arches que lleva incorporado el modelo de datos CIDOC-CRM, modelo que sigue la norma ISO 21127:2014, el estándar para el intercambio de información de patrimonio cultural. Para la documentación patrimonial se utilizarán técnicas geomáticas como la fotogrametría, ya sea terrestre o aérea con dron, que permitirán generar productos gráficos y métricos del citado patrimonio como modelos 3D que podrán ser visualizados en línea gracias a 3DHOP. Asimismo, Arches dispone de la app móvil Arches Collector que permitirá realizar el inventariado in situ de los elementos patrimoniales y también la monitorización a lo largo del tiempo de los bienes culturales. Los productos generados, así como el inventario patrimonial creado serán puestos a disposición de la sociedad a través de internet mediante un geoportal web (https://patrimoniocantonnabon.tk/es/) alojado en un servidor web dependiente del Departamento de Ingeniería Cartográfica, Geodesia y Fotogrametría de la UPV, aunque se aspira a que el propio municipio de Cantón Nabón sea capaz de gestionar y funcionar autónomamente con sus p, [EN] This master's thesis is framed within development cooperation in Ecuador with the aim of managing the heritage of Canton Nabón (Azuay). This management is in line with the objective 11.4 of the 17 Sustainable Development Goals (SDG) of the UN, i.e. to redouble efforts to protect and safeguard the cultural and natural heritage of the world. This cooperation will be carried out between the Universitat Politècnica de València (UPV) in Spain, the Universidad del Azuay (UDA) in Cuenca, Ecuador; the National Institute of Cultural Heritage of Ecuador (INPC) and the Decentralized Autonomous Government (GAD) of Cantón Nabón. Therefore, this project is based on the implementation of a geoportal for the dissemination of the cultural heritage of this town in the Ecuadorian highlands. The management of heritage data will be carried out with the Arches platform that incorporates the CIDOC-CRM data model, a model that follows ISO 21127:2014, the standard for the exchange of cultural heritage information. For heritage documentation, geomatics techniques such as photogrammetry will be used, either terrestrial or aerial with drone, which will allow the generation of graphic and metric products of the aforementioned heritage as 3D models that will be able to view online thanks to 3DHOP. In addition, Arches has the mobile app Arches Collector that will allow the on site inventory of the heritage elements and also the monitoring of the cultural assets over time. The products generated, as well as the heritage inventory created will be made available to society through the Internet with a web geoportal (https://patrimoniocantonnabon.tk/es/) hosted on a web server dependent of the Department of Cartographic Engineering, Geodesy and Photogrammetry of the UPV, although it is hoped that the municipality of Canton Nabón will be able to manage itself and operate autonomously with its own human and material resources in the near future.

El I Simposio anual de Patrimonio Natural y Cultural ICOMOS España persigue ofrecer a la comunidad española de expertos en patrimonio cultural y natural el foro idóneo para la presentación de las últimas investigaciones y desarrollos en el campo de la conservación, restauración, documentación, protección y difusión de los monumentos, conjuntos y sitios del patrimonio cultural. El Simposio plantea una mirada amplia, buscando el encuentro de diversas disciplinas y de diferentes tipos de profesionales como pueden ser arquitectos, historiadores, arqueólogos, historiadores del arte, geógrafos, antropólogos, restauradores, ingenieros, urbanistas, etc. El encuentro no se circunscribe únicamente a sitios Patrimonio Mundial sino que queda abierto a todo tipo de monumentos y sitios incluidos los patrimonios emergentes y en peligro, admitiéndose tanto estudios de caso como trabajos de síntesis y reflexión. No obstante, en su primera edición tendrán especial consideración aquellos temas vinculados con el patrimonio minero-industrial y con las cátedras UNESCO.

El I Simposio anual de Patrimonio Natural y Cultural ICOMOS España persigue ofrecer a la comunidad española de expertos en patrimonio cultural y natural el foro idóneo para la presentación de las últimas investigaciones y desarrollos en el campo de la conservación, restauración, documentación, protección y difusión de los monumentos, conjuntos y sitios del patrimonio cultural. El Simposio plantea una mirada amplia, buscando el encuentro de diversas disciplinas y de diferentes tipos de profesionales como pueden ser arquitectos, historiadores, arqueólogos, historiadores del arte, geógrafos, antropólogos, restauradores, ingenieros, urbanistas, etc. El encuentro no se circunscribe únicamente a sitios Patrimonio Mundial sino que queda abierto a todo tipo de monumentos y sitios incluidos los patrimonios emergentes y en peligro, admitiéndose tanto estudios de caso como trabajos de síntesis y reflexión. No obstante, en su primera edición tendrán especial consideración aquellos temas vinculados con el patrimonio minero-industrial y con las cátedras UNESCO.

El I Simposio anual de Patrimonio Natural y Cultural ICOMOS España persigue ofrecer a la comunidad española de expertos en patrimonio cultural y natural el foro idóneo para la presentación de las últimas investigaciones y desarrollos en el campo de la conservación, restauración, documentación, protección y difusión de los monumentos, conjuntos y sitios del patrimonio cultural. El Simposio plantea una mirada amplia, buscando el encuentro de diversas disciplinas y de diferentes tipos de profesionales como pueden ser arquitectos, historiadores, arqueólogos, historiadores del arte, geógrafos, antropólogos, restauradores, ingenieros, urbanistas, etc. El encuentro no se circunscribe únicamente a sitios Patrimonio Mundial sino que queda abierto a todo tipo de monumentos y sitios incluidos los patrimonios emergentes y en peligro, admitiéndose tanto estudios de caso como trabajos de síntesis y reflexión. No obstante, en su primera edición tendrán especial consideración aquellos temas vinculados con el patrimonio minero-industrial y con las cátedras UNESCO.

On behalf of the Organisation Committee of the virtual joint event ARQUEOLÓGICA 2.0 `International Congress on Archaeology, Computer Graphics, Cultural Heritage and Innovation¿ and GEORES `GEOmatics and pREServation¿, it is a pleasure to invite our colleagues from all over the world to come to the 9th ARQUEOLÓGICA 2.0 & 3rd GEORES 2021 in Valencia, Spain, 26th ¿ 28th April 2021. The lemma of the Congress is: `Digital Twins for Advanced Cultural Heritage Semantic Digitization¿. Researchers, professors, archaeologists, architects, engineers, art historians¿ are invited to share knowledge and experiences in the field Virtual Archaeology, Computer Graphics, Geomatics and Preservation. The participation of well-known researchers and enterprises is very much appreciated. An attractive and interesting schedule is arranged for the participants and visitors

[ES] El objeto de este Trabajo Final de Grado (TFG) es la realización de un modelo tridimensional (3D) de una de las antiguas puertas de la ciudad de València, mediante diversas técnicas geomáticas, aplicando una mecánica de aprendizaje-servicio en la cual el alumno aprenderá y realizará un servicio a la comunidad al mismo tiempo. Durante la realización del objeto de aprendizaje se visitarán las Torres de Serranos, se planificará y realizará un escaneado de la zona con escáner láser y, además, mediante técnicas de fotogrametría de objeto cercano se realizará un modelo de los detalles históricos de importancia que se integraran en el modelo 3D final. La finalidad de todo este proyecto será la creación de un HBIM ('Historic Information Modelling') de las Torres de Serranos, orientado a la conservación, el estudio y valoración del patrimonio histórico de este edificio singular de la ciudad de València., [EN] The purpose of this Bachelor's Final Project is the realization of a three-dimensional (3D) model of one of the ancient doors of the Valencian city, using different geomatic techniques, applying a service-learning strategy where the student not only will learn, but will also carry out a learning-service to the community at the same time. While the student is carrying out the learning-service, he will visit the Serranos Towers in order to laser scanning the area and also with close range photogrametry techniques there some models of the important historical detalls will be integrated into the final 3D model. To sum up the purpose of the entire Bachelor's Final Project will be the creation of a HBIM (Historic Information Modelling) of the Serranos Towers, oriented to the conservation, study and assessment of the historical heritage of this unique building in the city of València., [CA] L'objectiu d'aquest Treball de Fi de Grau és la realització d'un model tridimensional de les antigues Portes de Serrans de la ciutat de València, mitjançant diverses tècniques geomàtiques, aplicant una mecànica d'aprenentatge-servei amb la qual l'alumne no sols aprèn sinó que a més realitza un servei a la comunitat al mateix temps. La finalitat de tot aquest projecte serà la creació d'un HBIM de les Torres de Serrans, orientat a la conservació, l'estudi i valoració del patrimoni històric d'aquest edifici singular de la ciutat de València.

[EN] The Saler's Devesa is a case of a failed tourist project to urbanize a historical protected forest inside the metropolitan area of València in Spain. In the 1970s, the government started actions to urbanize this area. In fact, all the public works and some buildings were built. However, in the 1980s the new democratic government decided to rewild the area and "deconstruct" the urban development works that had already been built. The case allows knowing the process of rewilding and the difficulties to do it. On the other hand, currently in developed countries, metropolitan areas simultaneously present a stabilized population and a great surface extension. In this situation, the sustainability of these urban areas has focused on managing the city already consolidated by renovation or regeneration processes and rewilding open spaces, developing green infrastructures. Because of this, we focused our attention on researching one of the few cases that exists on rewilding urban areas. The green infrastructure concept has been used in the case of La Devesa to maintain and increase ecosystem services. In addition,these actions allow promotion of ecological tourism inside the area. The research question is "What should be the idea of society's progress when touristic urban development growth is no longer possible or desirable?" The article analyses the historical process of rewilding and rethinking the idea of progress in the current situation.

[EN] The understanding of relationships between ecosystem services and the appropriate spatial scales for their analysis and characterization represent opportunities for sustainable land management. Bundles have appeared as an integrated method to assess and visualize consistent associations among multiple ecosystem services. Most of the bundle assessments focused on a static framework at a specific spatial scale. Here, we addressed the effects of applying two cluster analyses (static and dynamic) for assessing bundles of ecosystem services across four different scales of observation (two administrative boundaries and two sizes of grids) over 13 years (from 2000 to 2013). We used the ecosystem services matrix to model and map the potential supply of seven ecosystem services in a case study system in the central high-Andean Puna of Peru. We developed a sensitivity analysis to test the robustness of the matrix. The differences between the configuration, spatial patterns, and historical trajectories of bundles were measured and compared. We focused on two hypotheses: first, bundles of ecosystem services are mainly affected by the method applied for assessing them; second, these bundles are influenced by the scale of observation over time. For the first hypothesis, the results suggested that the selection of a method for assessing bundles have inferences on the interactions with land-use change. The diverse implications to management on ecosystem services support that static and dynamic assessments can be complementary to obtain better contributions for decision-making. For the second hypothesis, our study showed that municipality and grid-scales kept similar sensitivity in capturing the aspects of ecosystem service bundles. Then, in favorable research conditions, we recommend the combination of a municipal and a fine-grid scale to assure robustness and successfully land-use planning processes.

[EN] This Master Thesis consists in improving the existing 3D visualization of the Maulbronn monastery, because there are areas with excess brightness that is produced by the windows. To achieve this purpose, the old scans that were part of an existing FARO SCENE project have been analysed. After analysing the scans, those areas that had to be repeated to improve texture were detected. Additionally, tests have been done to find out which parameters are best suited to improve the quality of the HDR images. Afterwards, different scans have been taken with the best parameters. This data has been processed and recorded with the data from the previous scans, resulting in the creation of a mesh for each zone, along with the position file and HDR images. Geomagic Qualify has also been used to improve mesh geometry. Then the images have been edited in Photoshop to represent a better texture for the mesh, as well as masks have been created not to apply those areas of the images that do not have good quality. In order to reproject the images on the mesh, the Agisoft Metashape program has been used, resulting in a tiled model. Once the tiled model is obtained, only the last level has been used to incorporate the new meshes into UNITY. Finally, the texture and some parts related to walkability have been improved through the use of several scripts. This project is divided into three parts. The first is the theoretical part, where the basic concepts of 3D visualization and data processing are explained. The different types of software that have been used are also explained. The second part is the explanation of the practical part, in what it consists and in what steps it is divided. Finally, in the last part of the document are the results, conclusions, future lines of the project and references., [ES] Este proyecto consiste en mejorar la visualización 3D existente del monasterio de Maulbronn, porque hay áreas con exceso de brillo que producen las ventanas. Para lograr este propósito, se analizaron los antiguos escaneos que formaban parte de un proyecto FARO SCENE existente. Después de analizar los escaneos, se detectaron aquellas áreas que tuvieron que repetirse para mejorar la textura. Además, se han realizado pruebas para descubrir qué parámetros son los más adecuados para mejorar la calidad de las imágenes HDR. Posteriormente, se han realizado diferentes escaneos con los mejores parámetros. Estos datos se procesaron y registraron con los datos de los escaneos anteriores, lo que resultó en la creación de una malla para cada zona, junto con el archivo de posición y las imágenes HDR. Geomagic Qualify también se ha utilizado para mejorar la geometría de la malla. Luego, las imágenes se han editado en Photoshop para representar una mejor textura para la malla, así como se han creado máscaras para no aplicar aquellas áreas de las imágenes que no tienen buena calidad. Para reproyectar las imágenes en la malla, se ha utilizado el programa Agisoft Metashape, lo que da como resultado un modelo en mosaico. Una vez que se obtiene el modelo de mosaico, solo se ha utilizado el último nivel para incorporar las nuevas mallas a UNITY. Finalmente, la textura y algunas partes relacionadas con la capacidad de caminar se han mejorado mediante el uso de varios scripts. Este proyecto se divide en tres partes. La primera es la parte teórica, donde se explican los conceptos básicos de visualización 3D y procesamiento de datos. También se explican los diferentes tipos de software que se han utilizado. La segunda parte es la explicación de la parte práctica, en qué consiste y en qué pasos se divide. Finalmente, en la última parte del documento están los resultados, conclusiones, líneas futuras del proyecto y referencias.

[EN] The thesis consists of a comparison between software and scanners so as to know which the best option is to get the most accurate 3D model of a grave of the Maulbronn Monastery, which will be useful for heritage preservation. For this purpose five different ways will be performed in order to get the best results. The data have been taken using two different close-range scanners: “Konica Minolta Vivid 910” and “Artec Spider”. The data have been collected in the Cistercian Monastery of Maulbronn founded in 1147, located in Baden-Württemberg (Germany), and declared World Heritage Site by the Unesco in 1993. Also, several processing techniques will be analysed and compared to find out which the best is to get the maximum resolution. Moreover, two different software (“Artec Studio Professional 11” and “Geomagic Studio 2012”) which work with different algorithms, will be used to process the data collected in the monastery. Thus, after these different scanners, software, and processing techniques will be combined and the results will be obtained, there will be a complete and deep analysis about the work done and if it has been reached the desired result, how could improve if not, and put light in the way to continue developing techniques that can be useful in heritage preservation. This thesis is only one part of the tri-national project carried out by 3 universities (Hochschule KarlsruheTechnick und Wirtschaft, Aristotle University of Thessaloniki, and Polytechnic University of Valencia) financed by the Baden-Württemberg Stipendium in which professors and students have been involved in order to generate 3D models and document cultural heritage sites through geomatics techniques., [ES] El proyecto consistirá en la documentación gráfica y en la generación de productos métricos precisos, incluyendo un modelo 3D del claustro del Monasterio de Maulbronn (Baden-Württenberg, Alemania), declarado Patrimonio de la Humanidad. Este proyecto será llevado a cabo usando diferentes técnicas topográficas, como el escáner láser, la fotogrametría terrestre y apoyada en unidades aéreas no tripuladas (UAVs). La recreación del claustro será usada más tarde para conservación del patrimonio y divulgación del lugar arqueológico.

[EN] On 12 March 2018, the Valencian official bulletin published the Law of "L'Horta de València". In addition, on 20 December 2018, the same bulletin published approval of the Territorial Action Plan for Planning and Revitalizing "L'Horta de València". Both initiatives establish a framework for maintaining the periurban agricultural area of Valencia and allow actions to promote agricultural activities. In 2019, "L'Horta de València" was declared a Globally Important Agricultural Heritage System (GIAHS) by Food Agriculture Organization (FAO) of the United Nations (UN). The municipality of Valencia became the world capital for sustainable food, to promote the Milan Urban Food Policy Pact. Therefore, two years after protection, it is time to review if the new law and planning have produced positive changes in agricultural activities and landscape, and assess which are the current challenges now. Specifically, it's time to know the current situation, problems, limitations and opportunities. This article provides the results of a SWOT analysis about the current situation of agricultural activities and landscape of "L'Horta de València", carried out by semi-structured interviews with a panel of experts involved in elaboration of these documents or who are intervening in management of this space.

[EN] The thesis consists of a comparison between software and scanners so as to know which the best option is to get the most accurate 3D model of a grave of the Maulbronn Monastery, which will be useful for heritage preservation. For this purpose five different ways will be performed in order to get the best results. The data have been taken using two different close-range scanners: “Konica Minolta Vivid 910” and “Artec Spider”. The data have been collected in the Cistercian Monastery of Maulbronn founded in 1147, located in Baden-Württemberg (Germany), and declared World Heritage Site by the Unesco in 1993. Also, several processing techniques will be analysed and compared to find out which the best is to get the maximum resolution. Moreover, two different software (“Artec Studio Professional 11” and “Geomagic Studio 2012”) which work with different algorithms, will be used to process the data collected in the monastery. Thus, after these different scanners, software, and processing techniques will be combined and the results will be obtained, there will be a complete and deep analysis about the work done and if it has been reached the desired result, how could improve if not, and put light in the way to continue developing techniques that can be useful in heritage preservation. This thesis is only one part of the tri-national project carried out by 3 universities (Hochschule KarlsruheTechnick und Wirtschaft, Aristotle University of Thessaloniki, and Polytechnic University of Valencia) financed by the Baden-Württemberg Stipendium in which professors and students have been involved in order to generate 3D models and document cultural heritage sites through geomatics techniques., [ES] El proyecto consistirá en la documentación gráfica y en la generación de productos métricos precisos, incluyendo un modelo 3D del claustro del Monasterio de Maulbronn (Baden-Württenberg, Alemania), declarado Patrimonio de la Humanidad. Este proyecto será llevado a cabo usando diferentes técnicas topográficas, como el escáner láser, la fotogrametría terrestre y apoyada en unidades aéreas no tripuladas (UAVs). La recreación del claustro será usada más tarde para conservación del patrimonio y divulgación del lugar arqueológico.

[EN] This Master Thesis consists in improving the existing 3D visualization of the Maulbronn monastery, because there are areas with excess brightness that is produced by the windows. To achieve this purpose, the old scans that were part of an existing FARO SCENE project have been analysed. After analysing the scans, those areas that had to be repeated to improve texture were detected. Additionally, tests have been done to find out which parameters are best suited to improve the quality of the HDR images. Afterwards, different scans have been taken with the best parameters. This data has been processed and recorded with the data from the previous scans, resulting in the creation of a mesh for each zone, along with the position file and HDR images. Geomagic Qualify has also been used to improve mesh geometry. Then the images have been edited in Photoshop to represent a better texture for the mesh, as well as masks have been created not to apply those areas of the images that do not have good quality. In order to reproject the images on the mesh, the Agisoft Metashape program has been used, resulting in a tiled model. Once the tiled model is obtained, only the last level has been used to incorporate the new meshes into UNITY. Finally, the texture and some parts related to walkability have been improved through the use of several scripts. This project is divided into three parts. The first is the theoretical part, where the basic concepts of 3D visualization and data processing are explained. The different types of software that have been used are also explained. The second part is the explanation of the practical part, in what it consists and in what steps it is divided. Finally, in the last part of the document are the results, conclusions, future lines of the project and references., [ES] Este proyecto consiste en mejorar la visualización 3D existente del monasterio de Maulbronn, porque hay áreas con exceso de brillo que producen las ventanas. Para lograr este propósito, se analizaron los antiguos escaneos que formaban parte de un proyecto FARO SCENE existente. Después de analizar los escaneos, se detectaron aquellas áreas que tuvieron que repetirse para mejorar la textura. Además, se han realizado pruebas para descubrir qué parámetros son los más adecuados para mejorar la calidad de las imágenes HDR. Posteriormente, se han realizado diferentes escaneos con los mejores parámetros. Estos datos se procesaron y registraron con los datos de los escaneos anteriores, lo que resultó en la creación de una malla para cada zona, junto con el archivo de posición y las imágenes HDR. Geomagic Qualify también se ha utilizado para mejorar la geometría de la malla. Luego, las imágenes se han editado en Photoshop para representar una mejor textura para la malla, así como se han creado máscaras para no aplicar aquellas áreas de las imágenes que no tienen buena calidad. Para reproyectar las imágenes en la malla, se ha utilizado el programa Agisoft Metashape, lo que da como resultado un modelo en mosaico. Una vez que se obtiene el modelo de mosaico, solo se ha utilizado el último nivel para incorporar las nuevas mallas a UNITY. Finalmente, la textura y algunas partes relacionadas con la capacidad de caminar se han mejorado mediante el uso de varios scripts. Este proyecto se divide en tres partes. La primera es la parte teórica, donde se explican los conceptos básicos de visualización 3D y procesamiento de datos. También se explican los diferentes tipos de software que se han utilizado. La segunda parte es la explicación de la parte práctica, en qué consiste y en qué pasos se divide. Finalmente, en la última parte del documento están los resultados, conclusiones, líneas futuras del proyecto y referencias.

[EN] This Master Thesis consists in improving the existing 3D visualization of the Maulbronn monastery, because there are areas with excess brightness that is produced by the windows. To achieve this purpose, the old scans that were part of an existing FARO SCENE project have been analysed. After analysing the scans, those areas that had to be repeated to improve texture were detected. Additionally, tests have been done to find out which parameters are best suited to improve the quality of the HDR images. Afterwards, different scans have been taken with the best parameters. This data has been processed and recorded with the data from the previous scans, resulting in the creation of a mesh for each zone, along with the position file and HDR images. Geomagic Qualify has also been used to improve mesh geometry. Then the images have been edited in Photoshop to represent a better texture for the mesh, as well as masks have been created not to apply those areas of the images that do not have good quality. In order to reproject the images on the mesh, the Agisoft Metashape program has been used, resulting in a tiled model. Once the tiled model is obtained, only the last level has been used to incorporate the new meshes into UNITY. Finally, the texture and some parts related to walkability have been improved through the use of several scripts. This project is divided into three parts. The first is the theoretical part, where the basic concepts of 3D visualization and data processing are explained. The different types of software that have been used are also explained. The second part is the explanation of the practical part, in what it consists and in what steps it is divided. Finally, in the last part of the document are the results, conclusions, future lines of the project and references., [ES] Este proyecto consiste en mejorar la visualización 3D existente del monasterio de Maulbronn, porque hay áreas con exceso de brillo que producen las ventanas. Para lograr este propósito, se analizaron los antiguos escaneos que formaban parte de un proyecto FARO SCENE existente. Después de analizar los escaneos, se detectaron aquellas áreas que tuvieron que repetirse para mejorar la textura. Además, se han realizado pruebas para descubrir qué parámetros son los más adecuados para mejorar la calidad de las imágenes HDR. Posteriormente, se han realizado diferentes escaneos con los mejores parámetros. Estos datos se procesaron y registraron con los datos de los escaneos anteriores, lo que resultó en la creación de una malla para cada zona, junto con el archivo de posición y las imágenes HDR. Geomagic Qualify también se ha utilizado para mejorar la geometría de la malla. Luego, las imágenes se han editado en Photoshop para representar una mejor textura para la malla, así como se han creado máscaras para no aplicar aquellas áreas de las imágenes que no tienen buena calidad. Para reproyectar las imágenes en la malla, se ha utilizado el programa Agisoft Metashape, lo que da como resultado un modelo en mosaico. Una vez que se obtiene el modelo de mosaico, solo se ha utilizado el último nivel para incorporar las nuevas mallas a UNITY. Finalmente, la textura y algunas partes relacionadas con la capacidad de caminar se han mejorado mediante el uso de varios scripts. Este proyecto se divide en tres partes. La primera es la parte teórica, donde se explican los conceptos básicos de visualización 3D y procesamiento de datos. También se explican los diferentes tipos de software que se han utilizado. La segunda parte es la explicación de la parte práctica, en qué consiste y en qué pasos se divide. Finalmente, en la última parte del documento están los resultados, conclusiones, líneas futuras del proyecto y referencias.

[EN] The thesis consists of a comparison between software and scanners so as to know which the best option is to get the most accurate 3D model of a grave of the Maulbronn Monastery, which will be useful for heritage preservation. For this purpose five different ways will be performed in order to get the best results. The data have been taken using two different close-range scanners: “Konica Minolta Vivid 910” and “Artec Spider”. The data have been collected in the Cistercian Monastery of Maulbronn founded in 1147, located in Baden-Württemberg (Germany), and declared World Heritage Site by the Unesco in 1993. Also, several processing techniques will be analysed and compared to find out which the best is to get the maximum resolution. Moreover, two different software (“Artec Studio Professional 11” and “Geomagic Studio 2012”) which work with different algorithms, will be used to process the data collected in the monastery. Thus, after these different scanners, software, and processing techniques will be combined and the results will be obtained, there will be a complete and deep analysis about the work done and if it has been reached the desired result, how could improve if not, and put light in the way to continue developing techniques that can be useful in heritage preservation. This thesis is only one part of the tri-national project carried out by 3 universities (Hochschule KarlsruheTechnick und Wirtschaft, Aristotle University of Thessaloniki, and Polytechnic University of Valencia) financed by the Baden-Württemberg Stipendium in which professors and students have been involved in order to generate 3D models and document cultural heritage sites through geomatics techniques., [ES] El proyecto consistirá en la documentación gráfica y en la generación de productos métricos precisos, incluyendo un modelo 3D del claustro del Monasterio de Maulbronn (Baden-Württenberg, Alemania), declarado Patrimonio de la Humanidad. Este proyecto será llevado a cabo usando diferentes técnicas topográficas, como el escáner láser, la fotogrametría terrestre y apoyada en unidades aéreas no tripuladas (UAVs). La recreación del claustro será usada más tarde para conservación del patrimonio y divulgación del lugar arqueológico.