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The different types of tests made during this work have enabled to see that the topographic study’s methodology can minimize geometric errors despite the SLAM data reprocessing shows themselves useful only in case of large geometric inconsistency. In terms of topographic study’s geometry, the achievement of several loop is required only if the data acquisition need more than 10 minutes. In this case, their registration shows better results on a single-storey recovery area. Furthermore, it’s proving that because of the use of limited accuracy instruments, topographic study made with the ZEB-Revo RT can’t be improved. Thus, this scanner can’t be employed in architectural works because of its relative accuracy (0.016 m) and its soft level of details (0.03 m) which not enable the reproduction of large-scaled map (1/50 or 1/100).; Les différents tests menés lors de cette étude ont permis de voir que si la méthodologie de levé est importante pour minimiser les erreurs de géométrie, les opérations de retraitement des boucles SLAM ne se montrent en revanche utiles qu’en cas de grande incohérence géométrique. En termes de géométrie, la réalisation de plusieurs boucles n’est nécessaire que si levé nécessite plus de 10 minutes. Dans ce cas, leur assemblage montre de meilleurs résultats sur les zones de recouvrement d’un même étage. De plus, il s’avère qu’en raison de l’utilisation d’instruments de précision limitée, les levés effectués à l’aide du ZEB-Revo RT ne peuvent pas être améliorés. Ainsi, ce dernier ne peut permettre la réalisation de travaux architecturaux car sa précision relative (0.016 m) et son faible niveau détails (0.03 m) ne permettent pas l’édition de plans à grandes échelles (1/50 ou 1/100).