Benveniste, Albert, Caillaud, Benoît, Nickovic, Dejan, Passerone, Roberto, Raclet, Jean-Baptiste, Reinkemeier, Philipp, Sangiovanni-Vincentelli, Alberto, Damm, Werner, Henzinger, Tom, Larsen, Kim Guldstrand, Modélisation hybride & conception par contrats pour les systèmes embarqués multi-physiques (HYCOMES), Inria Rennes – Bretagne Atlantique, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-LANGAGE ET GÉNIE LOGICIEL (IRISA-D4), Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - 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Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Toulouse Mind & Brain Institut (TMBI), Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT), Institute for Information Technology [Oldenburg] (OFFIS), Department of Electrical Engineering and Computer Science [Berkeley] (EECS), University of California [Berkeley] (UC Berkeley), University of California (UC)-University of California (UC), Department für Informatik [Oldenburg], Carl Von Ossietzky Universität Oldenburg = Carl von Ossietzky University of Oldenburg (OFFIS), Institute of Science and Technology [Klosterneuburg, Austria] (IST Austria), Center for Indlejrede Software Systemer (CISS), Aalborg University [Denmark] (AAU), This work was funded in part by the European STREP-COMBEST project number 215543, the Europeanprojects CESAR of the ARTEMIS Joint Undertaking and the European IP DANSE, the Artist DesignNetwork of Excellence number 214373, the TerraSwarm project funded by the STARnet phase of the FocusCenter Research Program (FCRP) administered by the Semiconductor Research Corporation (SRC), theiCyPhy program sponsored by IBM and United Technology Corporation, the VKR Center of ExcellenceMT-LAB, and the German Innovation Alliance on Embedded Systems SPES2020., Inria Rennes Bretagne Atlantique, INRIA, CentraleSupélec-Télécom Bretagne-Université de Rennes 1 (UR1), Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-CentraleSupélec-Télécom Bretagne-Université de Rennes 1 (UR1), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA), Université Toulouse 1 Capitole (UT1), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Toulouse 1 Capitole (UT1), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées, University of California [Berkeley], University of California-University of California, Carl Von Ossietzky Universität Oldenburg, and Institute of Science and Technology [Austria] (IST Austria)