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El presente documento describe el análisis y desarrollo de un prototipo mecánico para el control de maleza, aplicado a la agricultura de precisión. El control de maleza es uno de los procesos con mayor importancia en la producción agrícola, debido a los costos de inversión. En razón a lo anterior, el agricultor ha decidido implementar sustancias químicas como método de control, degenerando el medio ambiente y alterando el crecimiento del cultivo. Por tal motivo se ha buscado una solución que permita la inclusión de cultivos orgánicos integrando la ingeniería mecatrónica en los procesos agrícolas, favoreciendo al agricultor en las labores diarias teniendo en cuenta la producción de alimentos necesario para satisfacer a la población. This document describes the analysis and development of the mechanical weed control protoype, applied to precision farming. Weed control is one of the most important processes in agricultural production, due to its cost of investment. For this reason, the farmer has chosen to implement chemical methods degenerating the environment and altering the crop growth. By such reason It was searched a solution that allows the inclusion of organic crops integrating mechatronics engineering in agricultural processes, encouraging farmers in their daily tasks taking into account food production needed to satisfy the population. Pregrado