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[EN] Fuzzy logic has revolutionized, in a short period of time, the technology through a combination of mathematical fundamentals, logic and reasoning. Its inherent hybridization ability and intrinsic robustness, have allowed to fuzzy logic get numerous successes in the field of modeling and control of systems, impulsing the intelligent control. In this paper, the more usual hybrid fuzzy systems and its importance in the field of modeling and control of dynamic systems are studied. The paper presents several examples that illustrate, for different hybridization techniques, how these enhance the innate qualities of fuzzy logic for modeling and control of dynamic systems. Also, more than a hundred and fifty references are included, which allow the interested reader to delve into the field of fuzzy logic, and more specifically, in its hybridization techniques with application to modeling and fuzzy control., [ES] La lógica borrosa ha conseguido en un breve periodo de tiempo revolucionar la tecnología mediante la conjunción de los fundamentos matemáticos, la lógica y el razonamiento. Su inherente capacidad de hibridación y su robustez intrínseca han permitido a la lógica borrosa cosechar numerosos éxitos en el campo del modelado y el control de sistemas, impulsando el control inteligente. En este artículo se estudian los sistemas borrosos híbridos más usuales y su importancia en el campo del modelado y control de sistemas dinámicos. El trabajo presenta varios ejemplos que ilustran, para diferentes técnicas de hibridación, cómo éstas potencian las cualidades innatas de la lógica borrosa para el modelado y control de sistemas dinámicos. Así mismo, se incluyen más de ciento cincuenta referencias bibliográficas que permitirán al lector interesado profundizar en el campo de la lógica borrosa, y más concretamente en el de sus técnicas de hibridación con aplicación al modelado y control borroso.

[EN] Fuzzy logic has revolutionized, in a short period of time, the technology through a combination of mathematical fundamentals, logic and reasoning. Its inherent hybridization ability and intrinsic robustness, have allowed to fuzzy logic get numerous successes in the field of modeling and control of systems, impulsing the intelligent control. In this paper, the more usual hybrid fuzzy systems and its importance in the field of modeling and control of dynamic systems are studied. The paper presents several examples that illustrate, for different hybridization techniques, how these enhance the innate qualities of fuzzy logic for modeling and control of dynamic systems. Also, more than a hundred and fifty references are included, which allow the interested reader to delve into the field of fuzzy logic, and more specifically, in its hybridization techniques with application to modeling and fuzzy control., [ES] La lógica borrosa ha conseguido en un breve periodo de tiempo revolucionar la tecnología mediante la conjunción de los fundamentos matemáticos, la lógica y el razonamiento. Su inherente capacidad de hibridación y su robustez intrínseca han permitido a la lógica borrosa cosechar numerosos éxitos en el campo del modelado y el control de sistemas, impulsando el control inteligente. En este artículo se estudian los sistemas borrosos híbridos más usuales y su importancia en el campo del modelado y control de sistemas dinámicos. El trabajo presenta varios ejemplos que ilustran, para diferentes técnicas de hibridación, cómo éstas potencian las cualidades innatas de la lógica borrosa para el modelado y control de sistemas dinámicos. Así mismo, se incluyen más de ciento cincuenta referencias bibliográficas que permitirán al lector interesado profundizar en el campo de la lógica borrosa, y más concretamente en el de sus técnicas de hibridación con aplicación al modelado y control borroso.

[EN] Fuzzy logic has revolutionized, in a short period of time, the technology through a combination of mathematical fundamentals, logic and reasoning. Its inherent hybridization ability and intrinsic robustness, have allowed to fuzzy logic get numerous successes in the field of modeling and control of systems, impulsing the intelligent control. In this paper, the more usual hybrid fuzzy systems and its importance in the field of modeling and control of dynamic systems are studied. The paper presents several examples that illustrate, for different hybridization techniques, how these enhance the innate qualities of fuzzy logic for modeling and control of dynamic systems. Also, more than a hundred and fifty references are included, which allow the interested reader to delve into the field of fuzzy logic, and more specifically, in its hybridization techniques with application to modeling and fuzzy control., [ES] La lógica borrosa ha conseguido en un breve periodo de tiempo revolucionar la tecnología mediante la conjunción de los fundamentos matemáticos, la lógica y el razonamiento. Su inherente capacidad de hibridación y su robustez intrínseca han permitido a la lógica borrosa cosechar numerosos éxitos en el campo del modelado y el control de sistemas, impulsando el control inteligente. En este artículo se estudian los sistemas borrosos híbridos más usuales y su importancia en el campo del modelado y control de sistemas dinámicos. El trabajo presenta varios ejemplos que ilustran, para diferentes técnicas de hibridación, cómo éstas potencian las cualidades innatas de la lógica borrosa para el modelado y control de sistemas dinámicos. Así mismo, se incluyen más de ciento cincuenta referencias bibliográficas que permitirán al lector interesado profundizar en el campo de la lógica borrosa, y más concretamente en el de sus técnicas de hibridación con aplicación al modelado y control borroso.

[EN] Fuzzy logic has revolutionized, in a short period of time, the technology through a combination of mathematical fundamentals, logic and reasoning. Its inherent hybridization ability and intrinsic robustness, have allowed to fuzzy logic get numerous successes in the field of modeling and control of systems, impulsing the intelligent control. In this paper, the more usual hybrid fuzzy systems and its importance in the field of modeling and control of dynamic systems are studied. The paper presents several examples that illustrate, for different hybridization techniques, how these enhance the innate qualities of fuzzy logic for modeling and control of dynamic systems. Also, more than a hundred and fifty references are included, which allow the interested reader to delve into the field of fuzzy logic, and more specifically, in its hybridization techniques with application to modeling and fuzzy control., [ES] La lógica borrosa ha conseguido en un breve periodo de tiempo revolucionar la tecnología mediante la conjunción de los fundamentos matemáticos, la lógica y el razonamiento. Su inherente capacidad de hibridación y su robustez intrínseca han permitido a la lógica borrosa cosechar numerosos éxitos en el campo del modelado y el control de sistemas, impulsando el control inteligente. En este artículo se estudian los sistemas borrosos híbridos más usuales y su importancia en el campo del modelado y control de sistemas dinámicos. El trabajo presenta varios ejemplos que ilustran, para diferentes técnicas de hibridación, cómo éstas potencian las cualidades innatas de la lógica borrosa para el modelado y control de sistemas dinámicos. Así mismo, se incluyen más de ciento cincuenta referencias bibliográficas que permitirán al lector interesado profundizar en el campo de la lógica borrosa, y más concretamente en el de sus técnicas de hibridación con aplicación al modelado y control borroso.

[EN] Fuzzy logic has revolutionized, in a short period of time, the technology through a combination of mathematical fundamentals, logic and reasoning. Its inherent hybridization ability and intrinsic robustness, have allowed to fuzzy logic get numerous successes in the field of modeling and control of systems, impulsing the intelligent control. In this paper, the more usual hybrid fuzzy systems and its importance in the field of modeling and control of dynamic systems are studied. The paper presents several examples that illustrate, for different hybridization techniques, how these enhance the innate qualities of fuzzy logic for modeling and control of dynamic systems. Also, more than a hundred and fifty references are included, which allow the interested reader to delve into the field of fuzzy logic, and more specifically, in its hybridization techniques with application to modeling and fuzzy control., [ES] La lógica borrosa ha conseguido en un breve periodo de tiempo revolucionar la tecnología mediante la conjunción de los fundamentos matemáticos, la lógica y el razonamiento. Su inherente capacidad de hibridación y su robustez intrínseca han permitido a la lógica borrosa cosechar numerosos éxitos en el campo del modelado y el control de sistemas, impulsando el control inteligente. En este artículo se estudian los sistemas borrosos híbridos más usuales y su importancia en el campo del modelado y control de sistemas dinámicos. El trabajo presenta varios ejemplos que ilustran, para diferentes técnicas de hibridación, cómo éstas potencian las cualidades innatas de la lógica borrosa para el modelado y control de sistemas dinámicos. Así mismo, se incluyen más de ciento cincuenta referencias bibliográficas que permitirán al lector interesado profundizar en el campo de la lógica borrosa, y más concretamente en el de sus técnicas de hibridación con aplicación al modelado y control borroso.

[EN] Fuzzy logic has revolutionized, in a short period of time, the technology through a combination of mathematical fundamentals, logic and reasoning. Its inherent hybridization ability and intrinsic robustness, have allowed to fuzzy logic get numerous successes in the field of modeling and control of systems, impulsing the intelligent control. In this paper, the more usual hybrid fuzzy systems and its importance in the field of modeling and control of dynamic systems are studied. The paper presents several examples that illustrate, for different hybridization techniques, how these enhance the innate qualities of fuzzy logic for modeling and control of dynamic systems. Also, more than a hundred and fifty references are included, which allow the interested reader to delve into the field of fuzzy logic, and more specifically, in its hybridization techniques with application to modeling and fuzzy control., [ES] La lógica borrosa ha conseguido en un breve periodo de tiempo revolucionar la tecnología mediante la conjunción de los fundamentos matemáticos, la lógica y el razonamiento. Su inherente capacidad de hibridación y su robustez intrínseca han permitido a la lógica borrosa cosechar numerosos éxitos en el campo del modelado y el control de sistemas, impulsando el control inteligente. En este artículo se estudian los sistemas borrosos híbridos más usuales y su importancia en el campo del modelado y control de sistemas dinámicos. El trabajo presenta varios ejemplos que ilustran, para diferentes técnicas de hibridación, cómo éstas potencian las cualidades innatas de la lógica borrosa para el modelado y control de sistemas dinámicos. Así mismo, se incluyen más de ciento cincuenta referencias bibliográficas que permitirán al lector interesado profundizar en el campo de la lógica borrosa, y más concretamente en el de sus técnicas de hibridación con aplicación al modelado y control borroso.

This paper presents an online TS fuzzy modeling general methodology based on the extended Kalman filter. The model can be obtained in a recursive way only based on input-output data. The methodology can work online with the system, properly in the presence of noise, is very efficient computationally and completely general. It is general in the sense theorically there are no restrictions neither in the number of inputs nor outputs, neither in the type nor distribution of membership functions used (which can even be mixed in the antecedents of the rules). Some examples and comparisons with other online fuzzy identification models from signals are provided to illustrate the skill of the online identification of the proposed methodology. © 2013 Elsevier B.V. All rights reserved.