This study evaluated animal performance, carcass characteristics and meat quality of 36-month old Nellore steers finished in pastures (n = 10) and 20-month old Angus vs. Nellore bulls finished in feedlot (n = 10). Final body weight, carcass weight, characteristics, conformation and fat thickness, were higher (p < 0.001) for the Nellore steers than for Angus vs. Nellore bulls. Water losses during chilling (24 hours, 4oC) were lower (p < 0.05) for Nellore steers than for the Angus vs. Nellore bulls. Muscle percentage on the 6th rib was higher (p < 0.05) for the Nellore steers than for Angus vs. Nellore bulls; while bone percentage was lower (p < 0.05) for Nellore steers. After 7 and 14 days of ageing, the L* meat value was higher for the Nellore steers than for the Angus vs. Nellore bulls; the L* meat value was similar (p > 0.05) throughout the ageing period for the Angus vs. Nellore bulls, but higher in meat from the Nellore steers (p < 0.05). Genetic group had no effect (p > 0.05) on meat a* value (redness). Likewise, ageing time had no effect on a* in both genetic groups, and genetic group had no effect (p > 0.05) on meat b* value (yellowness). On the other hand, b* was increased after day 7 of ageing for the bulls from the two genetic groups. Thawing and cooking losses were lower for Nellore steers after day 7 of aging (p < 0.05). The meat of the Angus vs. Nellore bulls was more tender (p < 0.05) at all ageing times studied (1, 4, 7 and 14 days) than the meat of the Nellore steers. Genetic group had no effect (p > 0.05) on lipid oxidation; however, lipid oxidation increased after day7. Meat from Nellore steers contained a higher percentage of saturated fatty acids (SFA), a lower percentage of unsaturated (UFA) and monounsaturated fatty acids (MUFA) and a similar percentage of polyunsaturated fatty acids (PUFA) than the meat from Angus vs. Nellore bulls. Intramuscular fat from Nellore steers had a more favourable n-6:n-3 fatty acid ratio than that from Angus vs. Nellore bulls (4.37 vs. 11.45, respectively). Tenderness, flavour and overall acceptability were higher (p < 0.001) for meats of the Nellore steers, regardless of ageing time (1, 4, 7 and 14 days). RESUMO. Este estudo foi realizado para avaliar o desempenho animal, características de carcaça e qualidade da carne de novilhos Nelore terminados em pastagens e abatidos aos 36 meses de idade (n = 10) e machos não castrados Angus vs. Nelores abatidos aos 20 meses de idade (n = 10). O peso final, peso, características e conformação da carcaça e espessura de gordura de cobertura foram maiores (p < 0,001) para os novilhos Nelores do que para os mestiços Angus vs. Nelores. As perdas de água durante o resfriamento (24 horas, 4º C) foram menores (p < 0,05) para os novilhos Nelores do que para os mestiços Angus vs. Nelores. A percentagem de músculo na 6ª costela foi maior (p < 0,05) para os novilhos Nelores do que para os mestiços Angus vs. Nelores; enquanto que a percentagem de osso foi menor (p < 0,05) para os novilhos Nelores. Após 7 e 14 dias de maturação, o valor de L* da carne foi maior (p < 0,05) para os novilhos Nelores do que para os mestiços Angus vs. Nelores. O valor de L* foi similar (p > 0,05) ao longo da maturação para os mestiços Angus vs. Nelores; enquanto que o valor de L* da carne dos novilhos Nelores aumentou (p < 0,05). O grupo genético não teve efeito (p > 0,05) sobre o valor de a* (cor vermelha). Da mesma forma, o tempo de maturação não teve efeito (p > 0,05) para os animais dos dois grupos genéticos. O grupo genético não teve efeito (p > 0,05) sobre o valor de b* (cor amarela). Por outro lado, o tempo de maturação aumentou o valor de b* após o sétimo dia para os animais dos dois grupos genéticos. A perda por descongelamento e cocção foi menor (p < 0,05) para os novilhos Nelores após o sétimo dia de maturação. A carne dos mestiços Angus vs. Nelores foi mais macia (p < 0,05) em todos os tempos de maturação (1, 4, 7 e 14 dias) do que a carne dos novilhos Nelores. O grupo genético não teve efeito (p > 0,05) sobre a oxidação de lipídeos; no entanto, a oxidação de lipídeos aumentou após o sétimo dia. A carne dos novilhos Nelores continha maior percentagem de ácidos graxos saturados (AGS), menor percentagem de ácidos graxos não saturados (AGNS) e monoinsaturados (AGMI) e similar percentagem de ácidos graxos poli-insaturados (AGPI) do que a carne dos mestiços Angus vs. Nelores. A gordura intramuscular dos Nelores tinha melhor razão n-6:n-3 do que a carne dos mestiços Angus vs. Nelores (4,37 vs. 11,45, respectivamente. A maciez, aroma e aceitabilidade geral foram maiores (p < 0,001) para a carne dos novilhos Nelores, desconsiderando o tempo de maturação (1, 4, 7 e 14 dias).