Search

La collaboration entre le CIRAD-SAR et l'ICAR-CIAE se traduit par la formation des chercheurs indiens à la Conception Assistée par Ordinateur et par la mise en place d'une "design cell" à Bhopal. Ce pôle devrait rapidement assurer des formations de chercheurs auprès des autres instituts de l'ICAR et des universités. Dans le domaine de la conception d'équipements, des projets communs seront réalisés en 1997 par les deux organismes. Le CIRAD assurera un appui méthodologique avec la méthode CESAM

Afin de mieux appréhender le choix et les conditions appropriées de l'utilisation des équipements agricoles dans les Iles Loyauté, un programme de mesure des performances des matériels lors des opérations culturales, a été mené en 96 sur Lifou et en 97 sur Maré. Les résultats permettent de faire des propositions, d'une part pour les équipements de mise en valeur (débroussage et premier travail du sol) et d'autre part pour les outils de préparation du sol.

Ces tests s'inscrivent dans le cadre du projet FNCUMA sur l'utilisation de l'huile de colza comme carburant de tracteurs agricoles et concernent deux engins : un Deutz 6 cylindres équipé de moteur F6L 912 W, en Haute Marne, un Renault 110.54 équipé de moteur MWM916/6, en Vendée. Les actions de suivi sont de deux types : pré-test (vérification de l'encrassement au ralenti, vérification des débits), contrôle des performances et mesure des émissions. Les résultats de fin de parcours concernant le tracteur Deutz confirment une stabilité des performances durant 1700 heures. La puissance est globalement plus faible (11% inférieure) avec huile de colza que dans le cas de l'utilisation de fioul ou d'ester méthylique de colza. En ce qui concerne les polluants réglementés, les résultats sont sensiblement identiques. Les résultats de fin de parcours du tracteur Renault indiquent un très bon comportement à l'huile de colza, vérifié en début d'expérience et après 800 heures de fonctionnement. La puissance est globalement plus faible que le fioul (7%) en huile de colza et en ester. En ce qui concerne les polluants réglementés les résultats sont sensiblement identiques

A la demande de l'Université d'Etat de Londrina (UEL, Parana, Brésil), une session de formation a été organisée sur le thème : "Méthodologies et outils pour l'étude des interactions entre milieu et itinéraires techniques, exemples en systèmes mécanisés". Cette formation s'inscrit en continuité de la collaboration établie entre le CIRAD-SAR et l'UEL au cours de l'ATP 10/93. Elle a concerné des enseignants et des étudiants en master du département d'Agronomie de l'UEL, ainsi que des chercheurs de l'Institut Agronomique du Parana. Elle a eu lieu du 17/03/97 au 27/03/97

Les actions de la première année du projet de collaboration entre le CIRAD-SAR et l'ICAR-CIAE (INDIAN Council of Agricultural research / Central Institut of Agricultural Engineering) ont concerné deux domaines : la Conception Assistée par Ordinateur (CAO) et la métrologie de terrain. Dans le domaine de la CAO, ce projet a permis au CIAE de choisir son futur logiciel de CAO et un de ses chercheurs a reçu une formation. Cette action de formation sera renforcée en 1996 et la réalisation de projet en commun permettra aux deux équipes de confronter leurs méthodes de travail ainsi qu'au CIAE de structurer son processus de conception. Ceci permettra de développer les travaux en collaboration avec le secteur industriel. Dans le domaine de la métrologie de terrain, les actions de formation des chercheurs du CIAE seront renforcées en 1996. La chaîne de mesure CIRAD configurée pour la traction animale et fournie au CIAE sera adaptée aux matériels de motorisation et son utilisation sera diversifiée.

Dans ce rapport final d'ATP/CIRAD (action thématique programmée) les principaux résultats méthodologiques, scientifiques sont brièvement exposés. L'impact de cette ATP, sur les relations inter-programmes ou inter-disciplinaires et sur la coopération scientifique, est discuté. La valorisation des résultats et un bilan financier sont évoqués

Des essais antérieurs en laboratoire (sur une chaudière) avaient permis de déterminer des conditions de fonctionnement (réglages et modifications) appropriées pour un brûleur à l'huile de colza. Cet essai sur le terrain, chez un agriculteur équipé d'un séchoir en direct pour le séchage du maïs , avait pour but de confirmer ces résultats en conditions réelles d'utilisation. Pour cet essai comparatif, deux brûleurs ont été utilisés : l'un au FOD, l'autre au colza. Des mesures de températures, pressions, débits, analyse des fumées et analyse de la qualité des grains séchés ont été effectuées. Les résultats sont positifs. Dans l'avenir, il faudra assurer la réversivibilité du brûleur (fonctionnement indifférencié au colza ou au FOD), ce qui repose sur la volonté des constructeurs et donc la réalité du marché.

Des essais antérieurs en laboratoire avaient permis de déterminer des conditions de fonctionnement appropriées pour un brûleur à l'huile de colza. Un test sur le terrain -séchage de maïs- avait démontré l'aptitude du brûleur à assurer un service continu sans problème. L'essai présenté dans ce rapport fait le point sur une utilisation longue durée à redémarrages périodiques : le chauffage collectif. L'aptitude du brûleurs au colza à assurer le chauffage d'une collectivité a été démontré. Le constructeur Cuenod propose d'ores et déjà une gamme de brûleur au colza jusqu'à 750kW.

La conception moderne de l'équarissage représente une activité industrialisée généralement méconnue. Il s'agit en fait de récupérer les déchets animaux afin de les stériliser et de les revaloriser par un traitement approprié. L'usine d'équarrisage assure donc un double rôle : sanitaire et économique. L'étape clé de cette transformation réside dans une opération de déshydratation/stérilisation, réalisée en France par friture en continu dans un seul et même cuiseur. A priori, cette cuisson n'a fait l'objet d'aucune étude en génie des procédés. Le pilotage des cuiseurs dépend de l'expérience et du savoir-faire des opérateurs, avec souvent un manque de contrôle rationnel et un séchage mal maîtrisé. Pour pallier à ces problèmes, la Société Industrielle Lorientaise, constructeur de cuiseurs, a lancé un programme de recherche visant à "caractériser le séchage par friture en continu dans un cuiseur SIL". La première partie de ce programme consiste à étudier un cuiseur en fonctionnement. Le cuiseur étudié a été équipé de capteurs permettant la mesure et l'enregistrement des paramètres caractéristiques du séchage. Les solutions apportées, même incomplètes, devraient permettre le début de la campagne d'essais

Ces tests s'inscrivent dans le cadre du projet FNCUMA sur l'utilisation d'huiles végétales comme carburant de tracteurs agricoles et concernent deux engins : un Deutz 6 cylindres équipé de moteur F6L 912 W, en Haute-Marne; un Renault 110.54 équipé de moteur MWM 916/6, en Vendée. Les actions de suivi sont de deux types : pré-tests (vérification de l'encrassement au ralenti, vérification des débits); contrôle des performances et mesure des émissions. Les résultats de fin de parcours concernant le Deutz sont présentés ici et confirment une stabilité des performances durant 1700 heures. La puissance est globalement plus faible en huile de colza que dans le cas d'utilisation de fioul ou ester méthylique de colza. En ce qui concerne les polluants réglementés les résultats sont sensiblement identiques. Le Renault a subi tous les test concernants les émissions à l'échappement. Il est en début d'expérimentation. L'expertise continue durant 1996.

Un philographe laser 3D, permettant la mesure des caractéristiques de la morphologie des sols agricoles, a été modifié en utilisant l'analyse de la valeur. Les résultats obtenus permettent d'envisager une amélioration des fonctionalités de la machine, une réduction des coûts de fabrication et des perspectives de nouvelles versions de ce produit, adaptées à d'autres applications

Dans le but de valoriser la production de l'encornet rouge Illex coindetii, qui présente une chair très dure, la recherche d'un traitement d'attendrissement par activation des protéases intramusculaires du manteau de ces encornets a été effectuée. La résolution du plan d'expérience a montré que l'attendrissement maximal dans le domaine expérimental était obtenu par l'incubation des encornets à pH 2 et à 45¼C. Une électrophorèse sur gel de polyacrylamide a montré que dans ces conditions de pH et de température les protéases, probablement des cathepsines D, dégradent de manière non spécifique les chaînes lourdes de la myosine du muscle d'encornet. Cette protéolyse affecte également la capacité de rétention d'eau des protéines ce qui se traduit notamment par une déshydratation importante des encornets au cours de la cuisson. Pour une incubation à pH2, aucune différence d'attendrissement n'a pu être démontrée par les tests de traction entre les températures de 45¼C, 55¼C et 60¼C. Seuls les produits traités à 55¼C, quelle que soit la durée d'incubation, sont perçus comme significativement moins durs et moins croquants que l'encornet rouge non traité, mais aussi plus rugueux

L'objectif de cette mission était de participer à l'organisation et à l'animation du séminaire "Textura y Reologica de los Alimentos" à l'Université del Valle (UNIVALLE) à Cali en Colombie. Ce raport présente l'historique et les objectifs de ce séminaire ainsi que les conséquences attendues pour l'Université del Valle. Le programme du séminaire et les coordonnées des différents intervenants et participants sont donnés en annexe

Cette mission, suscitée et financée par le MSIRI, avait pour objet d'apporter un appui technique opérationnel à la Division "Mécanisation" et à l'activité "physique des sols" de la Division "Irrigation", - concernant les expérimentations en cours ou à mettre en place en matière de préparation des sols, ainsi que sur des problèmes de métrologie embarquée, - concernant le programme de travail d'un chercheur rattaché à la Division "Irrigation" mais qui développe des actions en matière d'étude et gestion physique des sols, en collaboration avec la Division "Mécanisation", notamment sur la compaction des sols sous canne mécanisée. Le présent rapport s'articule en deux parties. Il s'attache tout d'abord à identifier et à reformuler les problèmatiques telles qu'elles ont été présentées par les chercheurs rencontrés. Viennent ensuite des observations relatives aux dispositifs, aux méthodes appliquées, ainsi que des propositions d'ordre technique, organisationnel, notamment en regard des expérimentations prévues

L'étude des phénomènes régissant l'interaction du sol et des machines destinées à les travailler nécessite une démarche intégrée associant à la fois des mesures de terrain concernant les disciplines "physique et mécanique du sol" et "machinisme agricole" et des étalonnages de laboratoire concernant "les sols" d'une part et "les cellules motrices" d'autre part. Ce rapport explique la démarche nécessaire, fait le bilan de la situation actuelle et montre les améliorations possibles grâce aux nouveaux matériels acquis et en cours d'acquisition. Il propose des formations pour les chercheurs appelés à se servir de ces matériels et à appliquer une méthode de travail en équipe. Des annexes donnent des exemples d'étallonages aux laboratoires et un canevas général de protocole d'essai.

Dans cette étude, une méthode rapide et facile à mettre en oeuvre a été mise au point pour mesurer la diffusivité d'un agent antimicrobien, l'acide sorbique, incorporé dans des films comestibles en milieu aqueux. Elle a permis d'identifier le mécanisme de transfert de matière comme étant celui décrit par la deuxième loi de Fick et de déterminer ensuite le coefficient de diffusion de l'acide sorbique pour différents films alimentaires. Des films, d'une part à base de gluten de blé et contenant ou non différents composés lipidiques et d'autre part des films constitutés uniquement de lipides, ont été testés

La première partie de la phase 1 en laboratoire nous a permis de bien cerner les problèmes qui sont liés à l'utilisation d'huile végétale dans un brûleur. Le matériel à disposition chez les constructeurs ne convient pas en l'état. Les réglages qui sont actuellement nécessaires pour assurer un fonctionnement stable sont trés différents de ceux employés pour les fiouls. La réversibilité d'un brûleur à l'huile ne sera sans doute pas évidente même dans le futur. Différents essais hors chaudière seront nécessiares pour qualifier des ensemblesd'injection du combustible. Les conditions de pression et de température en foyer rencontrées dans les montages classiques ne semblent pas satisfaire à une bonne combustion

Les analyses statistiques effectuées sur la base de données issue des mesures réalisées à partir de capteurs de mesures ont pour but de reconnaître l'activité d'un tracteur entier.

Ces tests s'inscrivent dans le cadre du projet FNCUMA sur l'utilisation d'huiles végétales comme carburant de tracteurs agricoles et concernent deux engins : -un Deutz 6 cylindres équipé de moteur F6L 912W, en Haute Marne, -un Renault 110.54 équipé de moteur MWM 916/6, en Vendée. Les actions de suivi sont de type : -pré-tests (vérification de l'encrassement au ralenti, vérification des débits), -contrôle des performances et mesure des émissions. Les résultats concernant le Deutz sont essentiellement présentés dans le rapport précédent. Le Renault a été équipé en mars 95 du moteur à préchambre, par une concession. Les pré-tests et tests ont été effectués en avril 95. La puissance est globalement plus faible en huile de colza que dans le cas d'utilisation de fioul ou d'ester méthylique de colza. En ce qui concerne les polluants réglementés les résultats sont sensiblement identiques.

Ce travail vise à étudier l'influence de divers produits sur la vaporisation et la tendance à la formation de résidus de gouttelettes d'ester méthylique de colza (EMC). Pour cela un ester méthylique de colza distillé est pris comme référence. Cet EMC distillé est ensuite additionné de différents produits dits "polluants" dans les porportions représentatives de divers degrés d'élaboration de l'ester (proportions définies en accord avec la société Robbe et l'IFP). Le but est d'essayer de hiérarchiser ces mélanges en tant qu'ester carburant plus ou moins purifié. Un chapitre présente le principe de l'essai-goutte utilisé dans cette étude. Il s'agit essentiellement d'une mesure de la surface d'une goutte de carburant en fonction du temps, lors de son évaporation. Cette mesure permet d'obtenir un coefficient d'évaporation qui caractérise le carburant étudié et son aptitude à l'utilisation dans un moteur. Les premiers résultats obtenus sont présentés dans un autre chapitre. Ils concernent l'EMC distillé, l'Estorob, l'EMC additionné de détergent, de monoglycéride et de triglycéride à 300 et 250¼ C. Pour l'instant ils sont insuffisants pour pouvoir établir un classement entre les différents produits testés. D'autres essais doivent être conduits à d'autres températures et pour d'autres impuretés.

L'étude réalisée a pour but d'établir les isothermes de sorption de trois variétés de dattes (Deglet Nour, Alligh et Kentichi) à différentes températures (25, 40 et 60¼C). Ce document rend compte : de la mise en place d'une méthode de référence, de la préparation préalable des dattes pour la détermination d'isotherme d'adsorption (préséchage) et de désorption (préhumidification) et enfin de l'analyse des isothermes de désorption obtenus pour la variété Deglet Nour à 25¼C et 60¼C. Pour cette variété, les conditions optimales de stockage seraient une teneur en eau de 17 % (base sèche) pour une activité de l'eau limite de 0,6

L'objectif ce ce travail a été d'étudier les composants d'une chaîne de mesure embarquée sur tracteur agricole, plus particulièrement les caractéristiques des capteurs. Il s'inscrit dans une Action Thématique Programmée du CIRAD, concernant l'étude des interactions entre le sol et les matériels de préparation de sol, en conditions réelles de travail. Un bref historique bibliographique est présenté et justifie le recours aux techniques envisagées : une centrale d'acquisition embarquée associée à des capteurs. Les caractéristiques et les principes d'utilisation de la centrale d'acquisition sont exposés. Différents problèmes sont abordés, dépendant du type de capteur : - pour les capteurs logiques, les erreurs dépendant des gammes de variation des grandeurs physiques mesurées et du choix des temps de scrutation; on définit donc une fréquence-limite de scrutation par type de capteur, - pour les capteurs analogiques, la relation entre variations de tensions et paramètre nécessite un étalonnage préalable, à intégrer au programme. Des fiches techniques sont présentées pour chaque capteur, elles synthétisent l'ensemble de ces formations.

L'objet de la mission était l'étude des possibilités de mise en place de boîtiers électroniques d'acquisition pour l'enregistrement automatique des paramètres de marche des matériels agricoles utilisés dans les SICA. Elle avait pour objectifs : - de remplacer les vibrographes qui ne sont plus disponibles sur le marché, - de permettre l'établissement de références des performances des engins et des chantiers, - de réfléchir sur la possibilité d'utiliser les données pour aider à la gestion technique et administrative des SICA

Un tracteur agricole DEUTZ DX 3.65 aménagé par le constructeur pour utiliser de l'huile de colza brute comme carburant a été suivi pendant 200 heures de fonctionnement chez son propriétaire. Ce tracteur a fait l'objet de contrôles à la prise de force des performances au fioul et à l'huile de colza brute décantée. Les carburants fioul et huile de colza brute ont été analysés. Le lubrifiant usé également. Une centrale d'acquisition configurée en "boîte noire" et plusieurs capteurs ont permis le suivi de fonctionnement. Le tracteur n'a pas connu de problèmes mécaniques particulier à l'huile de colza brute au cours des 200 heures du suivi. L'analyse du lubrifiant usé n'a pas révélé d'usure anormale ni de taux élevé d'huile de colza pouvant indiquer une mauvaise combusion de celle-ci. Cependant l'utilisation d'une huile de colza brute a provoqué des colmatages de filtres tant qu'elle n'a pas été préfiltrée efficacement et décantée.

Ce rapport est le troisième volet de l'étude technique sur les utilisations possibles de l'huile de colza en tant que carburant Diesel. Des essais de démarrages à des températures allant de 0 à -15¼C ont été analysés en référence au gazole pour différents mélanges colza/gazole (20%, 50%, 60% et 75%). Pour chacun des mélanges, la tempérture ambiante limite pour un démarrage normal a pu être déterminée. Les dépenses énergétiques pour assurer un démarage normal ont été comparées au gazole en fonction des températures et des taux d'huile de colza dans les mélanges.

L'objet de la mission était de parfaire la formation de la cellule mécanisation pour l'utilisation de la chaîne de mesure et l'analyse des premiers résultats. Les principaux points traités sont : boîtiers 21x et capteurs, programme "tracteur", capteurs d'efforts et boîtes noires

Cette mission fait partie de l'ATP Mipa sur l'étude du travail animal et l'optimisation de l'efficacité du couple attelage-outil pour un meilleur travail du sol. Cette ATP se localise à Garoua au Nord-Cameroun. Pour cette étude "l'ex-CEEMAT" a mis en place en 1992 une chaîne de mesure qui rassemble plusieurs innovations. L'objectif de cette mission est de modifier le traitement électronique des capteurs physiologiques et d'améliorer le programme de la centrale d'acquisition et également de vérifier le comportement de la chaîne avec le temps et en milieu tropical. Les résultats sont satifaisants puisque aucun problème majeur n'est à noter

Ce rapport de stage traite de la première transformation des céréales et plus particulièrement de l'usinage du riz et du décorticage des mils et sorghos. Ces opérations, effectuées de manière traditionnelle par les femmes africaines à l'aide d'un mortier et d'un pilon, sont particulièrement fastidieuses. Leur mécanisation apparaît donc comme indispensable à la valorisation des céréales locales, voire à l'autosuffisance alimentaire des pays en développement. Dans le cadre de ce stage, un certain nombre de manipulations a été effectué, afin d'étudier d'une part les caractéristiques d'une micro-rizerie de laboratoire, et d'autre part le comportement des grains lors de l'usinage (riz) ou de décorticage (sorgho). Des analyses de laboratoire, telles que l'étude de la teneur en lipides ou en cendres, ont ensuite permis de suivre l'évolution de la composition biochimique des grains lors de leur transformation.

Ce rapport est un procès-verbal de mesures effectuées au Laboratoire de Mécanique et d'Energétique de l'Ecole Supérieure de l'Energie et des Matériaux d'Orléans. Les essais ont été menés avec le CIRAD-SAR à la demande de l'Agence de l'Environnement et de la Maîtrise de l'Energie. Des carburants purs ou en mélanges à base d'huiles végétales ont été testés dans un moteur automobile de série Renault type F8Q. Les mesures portent sur les émissions réglementées à l'échappement : CO, CO2, O2, NOx et HC globaux. Le cycle 13 modes a été utilisé. Ce cycle est défini dans le réglement R49 et la directive 91/542/CEE.

L'objectif principal de la mission était la mise à jour des connaissances de la cellule Mécanisation du MSIRI dans les domaines de l'acquisition de données de terrain, de l'interprétation des résultats et de leurs utilisations concrètes. L'équipe est à présent opérationnelle et ses travaux vont permettre de mieux cerner les conditions de réalisation des différents travaux agricoles, et de pouvoir en estimer les coûts. Cependant certaines informations importantes restent à collecter. Seuls les intervenants sur les matériels pourront les fournir. En plus de ses activités liées à l'acquisition de références en milieu réel, il est proposé que la cellule Mécanisation initie un projet associant toutes les personnes concernées. Ce projet aurait pour objectif "l'élaboration des coûts d'intervention des matériels agricoles à Maurice", et son axe principal serait l'évaluation des frais de réparations. C'est un projet conséquent, à prévoir sur plusieurs années. L'ampleur du travail à réaliser ainsi que l'intérêt économique des résultats attendus pourraient justifier une demande de financement auprès de la Mission Française de Coopération. Enfin, le CIRAD-SAR peut apporter son appui pour la mise en forme de ce projet et participer à sa réalisation par des interventions à définir en commun.

Dans le cadre du programme canne à sucre de l'île de la Réunion le CIRAD/SAR a installé une chaîne de mesure sur la coupeuse LEGRAS. Celle-ci permet d'enregistrer des données spécifiques (consommation gas-oil, température du fluide hydraulique, pression de service dans les circuits) afin de vérifier le dimensionnement des composants. Les premières mesures ont permis de constater certaines erreurs et de mieux cerner les problèmes pratiques d'une chaîne de mesure embarquée.

Cette mission faite partie de l'ATP sur l'étude du travail animal et l'optimisation de l'efficacité du couple attelage-outil pour un travail du sol. Cette ATP se localisera à Garoua au Nord-Cameroun. Pour cette étude "l'ex-CEEMAT" a mis au point une chaîne de mesure qui rassemble plusieurs innovations dans le domaine de l'acquisition : la facilité de déclencher l'acquisition, la possibilité d'inclure des repères pendant l'acquisition, la visualisation des grandeurs physiques instantanées et l'ensemble étant facilement transportable. L'objectif de la mission est, d'une part, de former les chercheurs concernés à l'utilisation de la chaîne de mesure. Il est, d'autre part, d'installer la chaîne de mesure, de tester les différents capteurs et de modifier le programme d'acquisition si besoin est. Elle a été aussi l'occasion de tester la chaîne de mesure pour la traction animale. En effet la configuration de cette dernière n'a jamais été testée en milieu tropical. Ce qui a fait ressortir quelques problèmes qui n'ont pu être résolus sur place par manque de moyen et surtout de temps.