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Work on five underground parking sites in Madrid was initiated in September 1967. These parking sites were rented by the Madrid Town Council to the firm Estacionamientos Subterráneos, S. A. The engineering, design, and traffic and construction planning of these parking sites was allocated to Viales y Estacionamientos, S. A., whilst the actual construction was carried out by the firm Huarte y Cía., S. A. The five parking sites were located at the Paseo Calvo Sotelo, Plaza del Marqués de Salamanca, Plaza Mayor, Plaza de las Cortes and at Calle de Fuencarral, all within the centre of Madrid. These projects are of special interest, since each design represents an advance with respect to the earlier ones in regard to their structural and functional arrangements, with a view to achieving easier construction and less interference with road and pedestrian traffic. In the present article a description is given of each the five parking sites, following the sequence of their construction, which corresponds to the order in which they were design and planned., En septiembre de 1967 comenzaron las obras de cinco estacionamientos subterráneos en Madrid, adjudicadas por el Ayuntamiento en régimen de concesión a Estacionamientos Subterráneos, S. A. Los trabajos de ingeniería de tráfico, proyecto y control fueron encomendados a Viales y Estacionamientos, Sociedad Anteima (VIESA), y la ejecución de las obras se contrató con Huarte y Cía., S. A. Las ubicaciones de los estacionamientos cuya realización se comenta en este artículo son: Paseo de Calvo Sotelo, Plaza del Marqués de Salamanca - Plaza Mayor - Plaza de las Cortes - Calle de Fuencarral. Nos parece muy interesante exponer estas realizaciones, en las que se ve una clara evolución en su esquema estructural y la relación de éste con el esquema funcional, para lograr una mayor facilidad en la ejecución de las obras, junto con una interferencia mínima en superficie con los tráficos rodado y de peatones. Expondremos en este artículo las características de estos 5 estacionamientos por orden de comienzo de sus obras, que coincidió con el orden de elaboración de los proyectos de construcción.