Search

La necesidad de mejorar la estabilidad y tiempos de vuelo de cohetes propulsados por agua, ha llevado a que se desarrollen bancos de prueba, donde se puedan analizar algunos parámetros físicos a los que un cohete se encuentra expuesto, con la finalidad que se puedan mejorar las características de los mismos para aumentar su eficiencia. De esta manera, se plantean tres propuestas de bancos de prueba para cohetes propulsados por agua y aire, donde finalmente se selecciona una única propuesta que es implementada como un prototipo real. Se describen cada uno de los componentes que conforman el banco de pruebas y los métodos de análisis para determinar los parámetros físicos necesarios para optimizar los diseños de los cohetes probados.

Aquest projecte vol conèixer amb profunditat el món de l’anàlisi estructural aplicat a la indústria de l’automòbil, fent també referència al camp de la construcció de vehicles en l’àmbit de la competició. Es posarà el punt de partida en els orígens de l’automòbil en l’àmbit industrial i s’analitzaran les característiques constructives dels primers models i com han anat evolucionant fins a arribar el dia d’avui. Seguidament, es dedica una part a parlar sobre els mètodes d’unió que s’utilitzen en les peces estructurals dels automòbils, dels que se n’inclou una breu explicació i una valoració d’avantatges i inconvenients que presenten. En la mateixa línia es fa referència també als materials d’última generació que s’estan fent servir per fabricar els xassissos a la indústria actualment i com aquests han afavorit a l’evolució dels vehicles. També s’explicaran els tipus de càrregues a les quals estan sotmeses les estructures d’automòbils durant la marxa amb la finalitat de comprendre’n millor la seva funcionalitat i finalitat i quins són els aspectes més rellevants. A continuació s’explicarà quins són els diferents mètodes que es fan servir avui en dia per a calcular estructures de vehicles en funció del tipus i de la fase de disseny en què es trobi aquest. En la part més específica del treball es farà una anàlisi estructural d’una estructura metàl·lica tubular d’un monoplaça de Formula Student, per tal de valorar la seva rigidesa a la torsió, un dels paràmetres més importants a l’hora de valorar una estructura d’aquest estil; el seu comportament vers impactes frontal i lateral, que tindran importància en l’àmbit de seguretat del monoplaça i, finalment, el càlcul dels modes principals de vibració d’aquesta. Per fer-ho es partirà d’un disseny de xassís cedit per un equip de Formula Student. Un cop finalitzades les anàlisis es proposarà una alternativa constructiva i es valoraran els mateixos casos de càrrega que s’han comentat amb anterioritat, fent-ne un estudi comparati

S'ha dissenyat un suport per al seient d'un Renault 5 Turbo del grup B de ral·li per a exposició. S'hi ha aplicat l'optimització topològica per millorar el disseny i portar-lo a la realitat mitjançant la fabricació additiva. Amb aquest projecte es busca adquirir coneixements sobre la fabricació additiva, les seves tècniques de disseny i el disseny iteratiu, millorant la capacitat de modelatge 3D i anàlisi estructural., In this project, a seat support for a Renault 5 turbo rally car has been designed using topological optimisation. It is important to note that this vehicle is not going to compete, it is only shown for exhibition. The main objective has been to acquire knowledge about additive manufacturing and its design techniques in order to optimise the material and structure of the support. The methodology followed in this project began with a market analysis to identify the right materials and available forms of 3D printing. Next, the design constraints were defined, considering the characteristics of the seat. Using computer-aided design (CAD) software, an initial geometry was created with which to know the load cases to be studied. Subsequently, the material and the manufacturing process were defined, in order to redesign and optimise a new geometry. The redesign consisted of adjusting the geometry and orientation of the bracket to reduce weight and further improve efficiency. Using topological optimisation techniques, it was possible to reduce weight and improve structural efficiency by eliminating unnecessary material and redistributing it where necessary. Next, a 3D printer was used to produce the seat support, both to verify the design before optimizing the geometry and to prototype the final design and be able to show the result. Finally, the final product was validated by simulations. In summary, this project has allowed acquiring knowledge about additive manufacturing and its design techniques to optimise the material and structure of a seat support for a Renault 5 turbo rally car. In addition, a new design process has been discovered that is very useful in the industry and very capable in terms of simplifying the production processes of very complex parts. Finally, it has been possible to observe a continuous improvement after iterating repeatedly and making improvements in each of them. With all this, new technical skills in 3D modelling and structural analysis have, En este proyecto se ha diseñado un soporte de asiento para un coche de rally Renault 5 turbo mediante optimización topológica. Es importante destacar que este vehículo no va a competir, solo se muestra en exhibición. El objetivo principal ha sido adquirir conocimientos sobre la fabricación aditiva y sus técnicas de diseño para optimizar el material y la estructura del soporte. La metodología seguida en este proyecto comenzó con un análisis del mercado para identificar los materiales adecuados y las formas de impresión 3D disponibles. A continuación, se definieron las restricciones de diseño, teniendo en cuenta las características del asiento. Utilizando software de diseño asistido por ordenador (CAD), se creó una geometría inicial con la que conocer los casos de carga a estudiar. Posteriormente, se definió el material y el proceso de fabricación, para así poder rediseñar y optimizar una nueva geometría. El rediseño consistió en ajustar la geometría y la orientación del soporte para reducir el peso y mejorar aún más la eficiencia. Utilizando técnicas de optimización topológica se logró reducir el peso y mejorar la eficiencia estructural eliminando material innecesario y redistribuyéndolo donde fuera necesario. A continuación, se utilizó una impresora 3D para producir el soporte del asiento, tanto como para verificar el diseño antes de optimizar la geometría como para prototipar el diseño final y poder mostrar el resultado. Por último, el producto final se validó mediante simulaciones. En resumen, este proyecto ha permitido adquirir conocimientos sobre la fabricación aditiva y sus técnicas de diseño para optimizar el material y la estructura de un soporte de asiento para un coche de rally Renault 5 turbo. Además, se ha descubierto un nuevo proceso de diseño muy útil en la industria y muy capaz en cuanto a la simplificación de los procesos de producción de piezas muy complejas. Finalmente, se ha podido observar una mejora continua tras iterar repetidas veces y realizar

Diseñar un elevador para poner solución a una problemática con la que muchas personas, ya sea por edad, por problemas de salud o simplemente por comodidad (ergonomía) se encuentran cuando con frecuencia, van a realizar una actividad que es la de ir a comprar a un supermercado., El presente proyecto tiene como objetivo el diseño de un elevador para las cestas o carritos pequeños de plástico de los supermercados. Para cumplir con dicho objetivo, se ha realizado un breve estudio de mercado de los diferentes tipos de supermercados de la zona del Valles Occidental, con la intención de obtener información de que tipos de cestas y/o carritos de plástico se utilizan para llevar a cabo la tarea de hacer la compra, las medidas de las que disponen y los volúmenes que pueden albergar, así como las dimensiones que tienen las cintas transportadoras que se utilizan para hacer llegar los productos hasta la caja registradora. El propósito es definir unos requisitos previos para el posterior diseño de un sistema de elevación orientado a los mismos con la finalidad de mejorar una tarea repetitiva como es la de colocar dicha compra en la cinta transportadora o caja de cobro. Tarea que puede resultar complicada si la persona que la realiza sufre de algún problema físico o como prevención para evitar la aparición de dichos problemas causada por el gesto de tener que agacharse para depositar los productos desde el carro o cesta hasta la cinta transportadora. Con lo mencionado anteriormente este trabajo incluye el diseño mecánico de un elevador para cestas o carritos de los supermercados, con el objetivo de hacerlo lo más económico posible para su futura comercialización, de tipo versátil para que se pueda adaptar a todos los modelos incluidos en el estudio realizado y a su vez lo más compacto posible. El diseño final requiere de un desarrollo eléctrico y/o electrónico que, aunque se ha tenido en cuenta para la elaboración de algunos apartados, no ha sido desarrollado y podría ser objeto de un trabajo posterior., The objective of this project is the design of an elevator for small plastic baskets or carts in supermarkets. To meet this objective, a brief market study of the different types of supermarkets in the Valles Occidental area has been carried out, with the intention of obtaining information on the types of plastic baskets and/or trolleys used to carry out the task of shopping, their dimensions and the volumes they can hold, as well as the dimensions of the conveyor belts used to deliver the products to the cash register. The purpose is to define some prerequisites for the subsequent design of a lifting system oriented to them in order to improve a repetitive task such as placing the purchase on the conveyor belt or cash register. This task can be complicated if the person who performs it suffers from some physical problem or as prevention to avoid the appearance of such problems caused by the gesture of having to bend down to deposit the products from the cart or basket to the conveyor belt. With the above mentioned, this work includes the mechanical design of an elevator for supermarket baskets or carts, with the objective of making it as economical as possible for its future commercialization, of a versatile type so that it can be adapted to all the models included in the study carried out and at the same time as compact as possible. The final design requires an electrical and/or electronic development that, although it has been taken into account for the elaboration of some sections, it has not been developed and could be the subject of further work.

S'han fet incomptables estudis entorn de com els aspectes físics d'una aula afecten els estudiants, aspectes com la qualitat de l'aire, la temperatura, la neteja o la il·luminació. A més d'aquests aspectes, és important examinar com distribuir els espais d'aprenentatge en relació amb les pedagogies actives que es promouen per part dels organismes educatius. Les pedagogies van canviant al llarg dels anys, se'n modifiquen o es fan de noves; tanmateix, les aules es mantenen, pràcticament inalterades, mantenint-se l'estructura bàsica de la classe magistral. Aquest projecte tracta d'adaptar una aula, actualment en desús, per treballar per projectes (Aprenentatge Basat en Projectes, ABP). L'aula estarà destinada per fer presentacions i reunions amb un espai on es pugui dissenyar i dibuixar, ha de ser un espai més creatiu, ja que els prototips, una vegada dissenyats, es fabricaran al taller de CNC, amb màquines manuals, de soldadura o impressió 3D. Vull que sigui una aula el més proper possible al "zero waste", promoure la no utilització de paper, per exemple, una paret serà de vidre blanc, on es podrà escriure amb retolador no permanent, per poder fer esbossos i explicar els companys la idea del projecte. Hauria de ser una aula on promoure que qualsevol idea o projecte, haurà de ser segur i sostenible, amb el mínim cost possible. L'aula ha de ser polivalent i ha d'estar preparada per treballar presencialment i per poder acollir jornades tant semi presencial com a virtuals.