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Em meio aos segmentos da ciência da Administração, notavelmente um dos mais importantes é a Administração Pública, estando representada pelo aparelho do Estado e servindo como um valioso instrumento para controlar as ações e atividades administrativas, tais como planejar, organizar e dirigir esse mesmo Estado, em uma busca incansável pela satisfação e necessidades básicas da coletividade. Porém, a Administração Pública nem sempre existiu como a conhecemos atualmente, houve uma grande evolução ao longo do tempo, evidenciando os respectivos modelos de gestão (Patrimonialista, Burocrático e Gerencial), no intuito de uma maior promoção de qualidade e eficiência dos serviços prestados ao cidadão. Nesse sentido para se conseguir uma maior eficiência e eficácia no desenvolvimento do trabalho público, deve-se ter bons administradores, deve-se incentivar os funcionários e promover a motivação entre eles, já que os funcionários motivados tendem a trazer benefícios para a organização. Assim, o presente artigo visou responder à seguinte problemática qual o maior desafio para a administração pública para implementar ações voltadas a motivação dos servidores no exercício de suas funções e com isso melhorar a qualidade do serviço público ofertado? Nesse sentido, o artigo em questão adotou como metodologia uma pesquisa bibliográfica descritiva e qualitativa sobre no estudo das possibilidades de aplicar ações motivacionais por meio da gestão pública aos servidores públicos dentro das normas legais a qual esta se encontra subordinada, dessa forma, o estudo partiu do objetivo geral de discorrer sobre os principais desafios da administração pública para melhorar o ambiente organizacional e implementar ações voltadas a motivação dos servidores no exercício de suas funções e com isso elevar a qualidade do serviço público ofertado. Fundamentado por teóricos como Chiavenato (2006), Mazza (2019) Robbins (2006) a pesquisa pode elencar os principais aspectos do ambiente e comportamento organizacional e o que seria a motivação e suas principais teorias além de questionar as possibilidades de aplicação deste tipo de ação no setor público, uma vez que a gestão pública possui suas singularidades diante dos demais modelos de gestão e administração tais como suas limitações delineadas pelo ordenamento jurídico brasileiro chegando a conclusão de que a subordinação a lei e sua característica burocrática são os principais desafios para implementar ações voltadas a motivação dos servidores no exercício de suas funções.