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Background: Cinnarizine is a brain vasodilator used in labyrinth diseases, a disorder characterized by dizziness, gait deviations, or falling. The quality control of compounded capsules containing cinnarizine is limited. Because of the difficulty accessing official pharmacopeia monographs of this drug, there is a need to describe an analytical method that is reliable and safe to perform the quantitative determination of cinnarizine in capsules. Aim: This work aims to develop and validate an analytical method to determine cinnarizine assay in capsules by spectrophotometry in the UV region that is easy to perform, low cost, and offers reliability in the dosage results. Methods: The RDC nº. 166, of 24 July 2017, of the National Health Surveillance Agency, was used as the guide for validating analytical methods. Results and Discussion: The proposed method was linear in the range of 5.833 to 10.833 μg mL-1 and presented similar results of linear and Person correlation coefficient (0.999), selectivity/specificity (0.14 %), detection limits (130, 20 ng/mL), and quantification (260, 40 ng/mL) at 251 nm. The accuracy results (DPR Rep. accuracy: 2.89 %; DPR Inter. accuracy: 1.07 %) and precision (CQB= 99.96 %, CQM= 100.02 %, and CQA= 100.06 %) complied with the validation parameters. The robustness has been proven, and the analytical method does not vary significantly from small deliberations. After validation, the assay of cinnarizine in capsules of pharmacies of the retail trade of Barra do Garças - MT was determined. The results were found to comply with Farmacopéia Brasileira 6th Edition requirements. Conclusions: The validated analytical method proved to be linear, specific, accurate, and robust and allows the determination of the dosage of cinnarizine in compounded capsules in a simple way, with low cost, and provides reliable results.

O 3º bimestre de 2022 continua com as conturbações provocadas pelo Confl ito da Rússia e Ucrânia, o panorama econômico de baixo crescimento econômico é uma realidade para o primeiro semestre do ano no brasil e deverá continuar enquanto os impactos infl acionários causados pelo choque negativo na oferta de commodities russas e ucrânias for mantido. Na economia brasileira a infl ação também continua em trajetória ascendente e fortalecendo o debate acerca da situação do Imposto sobre circulação de mercadorias e serviços – ICMS incidente sobre combustível, energia elétrica e comunicação. De um lado, o Governo Federal defende a redução das alíquotas do tributo para reduzir os preços dos combustíveis e não ter que alterar a política de preços da Petrobras e nem penalizar o Tesouro Nacional; por outro, os Estados alegam que o ICMS incidente por estas três categorias de mercadorias são os mais signifi cativos, perfazendo mais de 30% da arrecadação dos Estados e que ocasionariam impactos monstruosos na trajetória da sustentabilidade fi scal do Entes Subnacionais – uma vez que a redução também seria sentida em esfera municipal. Além disso, os impactos da Lei Complementar 192, já seriam signifi cativos para a arrecadação. Nessa disputa, os Estados perderam novamente e a Lei Complementar 194 entrou em vigor em 23 de junho de 2022, as estimativas do Comitê Nacional dos Secretários de Fazenda dos Estados e do Distrito Federal – COMSEFAZ apontou estudos de impacto que giram entre R$ 84 e R$ 160 bilhões em perdas para os entes subnacionais. Além do que, há uma profunda discussão acerca da legalidade dessa intervenção federal em um tributo de caráter Estadual. Todavia, a trajetória das receitas maranhenses ao longo do primeiro semestre de 2022 seguiram um rumo positivo e crescente. As Receitas Correntes cresceram 24,72% no acumulado até o primeiro semestre quando comparadas com o mesmo período de 2021. No mesmo espaço de tempo, as Receitas Tributárias aumentaram em 22,35% e as Transferências Correntes em 24,2%, a Receita Total cresceu 24,5%. Por sua vez, comparativamente, as Despesas também tiveram uma forte trajetória ascendente, as Despesas Correntes subiram 23,22% e as Despesas de Capital 25,45%, e por fi m a despesa total cresceu 23,59%. Dessa forma o desempenho positivo do crescimento das receitas foi praticamente consumido pelo crescimento similar das despesas, reduzindo signifi cativamente a disponibilidade de caixa, e afetando a Capacidade de Pagamento do Estado. Contudo, é primo frisar a relevância do crescimento dos Investimentos Público no período como principal vetor de aumento das despesas, os investimentos foram ampliados em 56,6%. O crescimento das receitas foi explicado não pelo aumento de carga tributária, mas sim pelo processo de elevação dos preços internacionais, principalmente, dos combustíveis e da consequente infl ação. Por outro lado, as despesas, exceto investimento, foram elevadas através de um acumulo de necessidades de reajustes salariais, mudanças de regras e pisos que haviam fi cado congelados até 31 de dezembro de 2021, bem como, dos reajustes de contratos e ampliação dos custos de funcionamento e execução de despesas e custeio fomentado pela alta infl acionária do período. Nesse sentido, a economia maranhense ainda patina sobre um panorama sustentável para suas fi nanças mas sobre uma fi na camada em termos de equilíbrios fi nanceiros, com crescimento forte e próximo em ambos os lados das suas contas. O risco de mais um choque forte atribuído pela LC 194 pode ser uma premissa de desestabilização fi nanceira e que se acompanhada com queda da infl ação em choques ainda mais penosos para a gestão pública, assim, é primevo uma gestão cautelosa na ampliação das despesas e o acompanhamento assíduo dos impactos nas receitas para conseguir manejar o fl uxo fi nanceiro e adaptar às eventuais fl utuações que devem acontecer durante o segundo semestre.

O trabalho propõe apresentar as experiências vivenciadas a partir da utilização de mapas táteis como material pedagógico para subsidiar as atividades desenvolvidas no Estágio Supervisionado em Geografia, com uma turma do 3° ano do Ensino Médio do Colégio de Aplicação, da Universidade Federal de Santa Catarina – UFSC no semestre 2022.01. Como metodologia foi realizada uma pesquisa bibliográfica para suporte teórico, além de reflexões empíricas a partir das vivências do Estágio Supervisionado I, amparados no diário de campo da disciplina. No curso de Geografia, da Universidade do Estado de Santa Catarina - UDESC, as disciplinas de Estágio Curricular Supervisionado em Geografia I e II proporcionam ao licenciando uma experiência de aprofundamento e consolidação da formação, desde o processo de observação até a etapa de intervenção na escola. Nestas disciplinas, o estagiário elabora planos de aula e media os processos de ensino-aprendizagem de conteúdos curriculares utilizando recursos didáticos direcionados a contemplar os objetivos de aprendizagem. A experiência do Estágio trazida à reflexão, teve como objetivo as apresentar e discutir as três principais regionalizações do Brasil: as cinco Macrorregiões propostas pelo Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística – IBGE, os Três Complexos Regionais e Os Quatro Brasis empregando como recursos didáticos mapas táteis. Ficou evidente, com o uso dos mapas táteis para cada regionalização, a sensibilização dos alunos, na percepção e identificação de diferenças de texturas, alturas, formas e outros símbolos presentes no mapa. Constata-se assim que os mapas táteis são recursos com potencial para dinamizar os processos de ensino-aprendizagem e permitindo o acesso às informações gráfico-visuais e a interação entre os alunos com e sem restrições visuais.

José Eduardo Lima Pinto da Costa was born on the 3rd April 1934, in Cedofeita, Porto. The first son of José Alexandrino Teixeira da Costa and Maria Elisa Bessa de Lima Amorim Pinto, he became an outstanding figure in Legal Medicine. He graduated in Medicine and Surgery from the Faculty of Medicine of the University of Porto in 1960. He completed his mandatory military service, as a military doctor, in Cabinda, Angola. He doctorated in 1973, by presenting a dissertation on Legal Medicine, with a Complementary Test on Psychiatry. He was named Director of the Institute of Legal Medicine of Porto, in 1976, a position he held for twenty-five years, being until today the director with the longest term of office in that institution. Legal Medicine was Professor Pinto da Costa's great passion. He triggered decisive changes in this specialty and was a Master with disciples in multiple areas. He was a born communicator. A unique Professor. He transmitted his knowledge in a unique way. He knew how to captivate the audience. The magnetism of his speech and his knowledge marked several generations of students. He died on December 8, 2021, but his remarkable life and journey continue to be remembered and inspire those who had the privilege of meeting him., José Eduardo Lima Pinto da Costa nasceu a 3 de abril de 1934, em Cedofeita, no Porto. Primeiro filho de José Alexandrino Teixeira da Costa e Maria Elisa Bessa de Lima Amorim Pinto, tornou-se numa figura incontornável da Medicina Legal. Licenciou-se em Medicina e Cirurgia pela Faculdade de Medicina da Universidade do Porto, em 1960. Cumpriu serviço militar obrigatório, como médico militar, em Cabinda, Angola. Doutorou-se em 1973, tendo apresentado uma dissertação em Medicina Legal, com prova complementar sobre Psiquiatria. Foi nomeado Diretor do Instituto de Medicina Legal do Porto, em 1976, cargo que manteve durante vinte e cinco anos, sendo até hoje o diretor com o mandato mais longo daquela instituição. A Medicina Legal foi a grande paixão do Professor Pinto da Costa. Desencadeou mudanças decisivas nesta especialidade e foi um Mestre com discípulos em múltiplas áreas. Era um comunicador nato. Um Professor singular. Transmitia os conhecimentos de forma ímpar. Sabia cativar a plateia. O magnetismo do seu discurso e os seus conhecimentos marcaram várias gerações de alunos. Faleceu a 8 de dezembro de 2021, mas a sua vida e percurso notáveis continuam a ser lembrados e a inspirar quem teve o privilégio de privar com o Professor.

RESUMO: A pandemia causada pelos milhares de casos de COVID-19 que assolaram o mundo e seguem causando vítimas dia após dia caracteriza-se como um dos maiores problemas sanitários em proporção global do século, desafiando os gestores para estabelecer medidas para contenção de seus impactos nos diversos cenários por ela acometidos. Segundo a Organização Mundial de Saúde, cerca de 16 milhões casos foram confirmados no Brasil e desses, 472 mil casos foram registrados no estado de Pernambuco. Tais números evidenciam a gravidade da pandemia e indicam que medidas emergenciais devem ser tomadas a fim de conter a disseminação do vírus. A Atenção Primária à Saúde deve ser considerada importante ferramenta de suporte diante a situações emergenciais para a contenção da pandemia utilizando estratégias especiais. Através da metodologia proposta pelo Arco de Maguerez, o qual propõe em cinco etapas, desde a identificação do problema até a hipótese de solução e aplicação à realidade. Palavras-chaves: COVID-19; Atenção Primária à Saúde; Unidade de Saúde da Família.

Objetivo: Descrever por meio de estudos científicos as principais linhas de tratamento com antimicrobianos da sepse precoce e tardia no recém-nascido. Métodos: O estudo caracterizou-se como revisão integrativa da literatura com abordagem qualitativa descritiva. Foram selecionados 11 artigos relacionados ao tema sepse neonatal e antibioticoterapia, publicados entre 2015 a 2020 na Biblioteca Virtual de Saúde (BVS) e no Scientific Electronic Library Online (SCIELO). Resultados: A sepse neonatal é classificada como precoce e tardia. A primeira relaciona-se ao período pré-natal e seus riscos de contaminação. A segunda a fatores assistenciais em unidades hospitalares que levam à infecção. A ampicilina e gentamicina são eficazes no tratamento empírico da sepse neonatal precoce, embora outros estudos em instituições hospitalares tenham apontado para utilização de outros medicamentos como primeira escolha. Na sepse neonatal tardia o tratamento deu-se com oxacilina, amicacina, vancomicina, meropenem, cefepima e outros remédios eficazes diante do resultado da hemocultura relacionada ao microrganismo e à sensibilidade dos medicamentos. Considerações finais: A sepse neonatal é um problema mundial relacionado ao período gestacional ou à assistência hospitalar. Muitas vezes pode ser evitada e tratada sem deixar sequelas no indivíduo. Contudo, é necessário conhecimento médico diante às principais medicações e formas corretas de uso em recém-nascidos.

With the development of robotics technology, new opportunities for improving the quality of life of people with mobility impairments arise. The IntellWheels project was born with the goal of developing a hardware and software kit that can turn a motorized wheelchair into an autonomous Intelligent Wheelchair. This dissertation fits into this project on the topic of indoor navigation with the goal of adding a semantic layer to the navigation framework. Semantic in robotics is the ability of a robot to understand its environment. In the case of an Intelligent Wheelchair, this is especially important considering it is a robot that carries a passenger. A solution was developed where concepts of semantic navigation are used to tackle the problem of crossing narrow passages, building an additional mapping layer where these passages are automatically detected and marked on the map and an extra planning layer that takes in this semantic information and makes decisions for controlling the lower-level planners. In order to validate this solution tests, in both simulated and real-world environments, were performed to verify if the individual components worked as intended. This thesis resulted in an improvement of the indoor navigation capabilities of the framework and is a base for further development in the area of semantic navigation of Intelligent Wheelchairs. Com o desenvolvimento da tecnologia em robótica, surgem novas oportunidades para melhorar a qualidade de vida de pessoas com problemas de mobilidade. O projeto IntellWheels nasce com o objetivo de criar um kit de hardware e software capaz de transformar uma cadeira de rodas motorizada numa cadeira de rodas inteligente e autónoma. Esta dissertação encaixa neste projeto no tópico de navegação em ambientes interiores com o objetivo de adicionar uma camada semântica à framework de navegação. Em robótica, semântica é a capacidade de um robô entender o seu ambiente. No caso de uma cadeira de rodas inteligente, isto é especialmente importante tendo em conta que transporta um passageiro. Uma solução foi desenvolvida em que conceitos de navegação semântica são usados para abordar o problema de atravessar passagens estreitas, construindo uma camada adicional de mapeamento em que estas passagens são automaticamente identificadas e marcadas no mapa e uma camada extra de planeamento que recebe esta informação e toma decisões controlando os planeadores de nível mais baixo. Para validar esta solução, foram realizados testes, em ambiente simulado e ambiente real para verificar se os componentes individuais funcionavam como pretendido. Esta dissertação resultou numa melhoria das capacidades de navegação em ambientes interiores da framework e é uma base para futuros desenvolvimentos na área de navegação semântica para cadeiras de rodas inteligentes. Mestrado em Engenharia de Computadores e Telemática

Tese de doutoramento, Design, Universidade de Lisboa, Faculdade de Arquitetura, 2022 A pesquisa tenta afirmar a importância de uma prática de projecto que configure um contraponto à hegemonia actual das ferramentas digitais. Argumentamos que estas trabalham o projecto essencialmente pelo seu carácter visual e através de valores definidos em extensão - quantitativos e mensuráveis. Pensamos que estas questões serão potencialmente limitadoras do alcance criativo do projecto e poderão ser procedentes de um desligamento deste em relação ao corpo. O corpo da nossa argumentação será assim pensado como um corpo em que sensação e pensamento se completam. Estará estruturado em parte no pensamento de Hermann Schmitz, como “Leib” - corpo afectivo -, em contraste a “Korper” - corpo biológico. O pensamento, a capacidade de conceptualizar, imaginar e raciocinar, não serão actividades de uma mente sem corpo – de índole Cartesiana. O diagrama intensivo será uma forma possível de manifestação projectual de uma unidade entre sensação e pensamento, intuição e racionalidade, e deste modo, a afirmação de um corpo afectivo que através da própria experiência se torna o agente do projecto. Poderá deste modo expressar o desenvolvimento e a transformação inerentes a um processo projectual que integra capacidade pré-reflexiva e pensamento estruturado. Como ferramenta de projecto, o diagrama intensivo situa-se no âmbito do desenho, mas transporta consigo igualmente a capacidade diagramática de operacionalizar elementos da realidade e do projeto. Os diagramas intensivos poderão assim criar a possibilidade que a experiência criativa possa ser integrada com o pensamento reflectido como um todo, e como parte do desenvolvimento projectual. Neste processo, valores intensivos - intuitivos - poderão ser transformados em extensão através do desenho diagramático. Os momentos chave de passagem de elementos de carácter intensivo a extensivo, constituirão “planaltos”, na nossa apropriação de conceitos de Gilles Deleuze e Felix Guattari. O foco específico da nossa pesquisa estará na forma particular como a experiência da atmosfera no âmbito do diagrama intensivo tem consequências no modo como o projectista tem uma percepção sensorial do espaço que projecta, por um lado, e como por outro a atmosfera lhe permite transferir certas qualidades para o objecto em si mesmo. A operacionalização da experiência da atmosfera no diagrama intensivo poderá assim constituir uma ferramenta relevante como possibilidade de enriquecimento das práticas contemporâneas de criação de projecto. The research tries to assert the importance of a design practice that sets a counterpoint to the current hegemony of digital tools. We argue that these address mainly a visual character and enable projectual values defined in extension - quantitative and measurable. We think that these issues will potentially be limiting to the creative reach of the design practice - and that might arise from a disconnection from the body. The body of our argument will be thought of as the body in which sensation and thought complement each other as a whole. It is structured in the thought of Hermann Schmitz, as “Leib” - affective body - in contrast to “Korper” - biological body. Thought, the ability to conceptualise, imagine and reason, will thus not be an activity of a mind without a body - of a Cartesian nature. The intensive diagram will be a possible form of a projectual manifestation of a unity between sensation and thought, intuition and rationality, and of an affective body that through experience becomes the agent of project itself. It will thus be able to express the development and transformation inherent to a process that integrates pre-reflexive capacity and structured thought. As a design tool, the intensive diagram is positioned within the scope of drawing, but also carries the diagrammatic capacity to operationalise elements of reality and of design. Intensive diagrams may thus create the possibility that the creative experience might be integrated with reflective thinking as part of projectual development. Within this process, intensive - intuitive -, values might be transformed into extension. The key moments of passage from intensive to extensive elements will constitute “plateaus”, in our appropriation of concepts by Gilles Deleuze and Felix Guattari. The specific research focus is set on the particular way the experience of atmosphere within the intensive diagram has consequences on the way the designer has a sensorial perception of the space he designs, on the one hand, and on the other, how the same experience allows him to transfer certain qualities to the design object. The operationalization of the experience of atmosphere within the intensive diagram might consequently establish a relevant tool for the enrichment of contemporary creative practices. N/A

Humanoid robots are made to resemble humans but their locomotion abilities are far from ours in terms of agility and versatility. When humans walk on complex terrains or face external disturbances, they combine a set of strategies, unconsciously and efficiently, to regain stability. This thesis tackles the problem of developing a robust omnidirectional walking framework, which is able to generate versatile and agile locomotion on complex terrains. We designed and developed model-based and model-free walk engines and formulated the controllers using different approaches including classical and optimal control schemes and validated their performance through simulations and experiments. These frameworks have hierarchical structures that are composed of several layers. These layers are composed of several modules that are connected together to fade the complexity and increase the flexibility of the proposed frameworks. Additionally, they can be easily and quickly deployed on different platforms. Besides, we believe that using machine learning on top of analytical approaches is a key to open doors for humanoid robots to step out of laboratories. We proposed a tight coupling between analytical control and deep reinforcement learning. We augmented our analytical controller with reinforcement learning modules to learn how to regulate the walk engine parameters (planners and controllers) adaptively and generate residuals to adjust the robot’s target joint positions (residual physics). The effectiveness of the proposed frameworks was demonstrated and evaluated across a set of challenging simulation scenarios. The robot was able to generalize what it learned in one scenario, by displaying human-like locomotion skills in unforeseen circumstances, even in the presence of noise and external pushes. Os robôs humanoides são feitos para se parecerem com humanos, mas suas habilidades de locomoção estão longe das nossas em termos de agilidade e versatilidade. Quando os humanos caminham em terrenos complexos ou enfrentam distúrbios externos combinam diferentes estratégias, de forma inconsciente e eficiente, para recuperar a estabilidade. Esta tese aborda o problema de desenvolver um sistema robusto para andar de forma omnidirecional, capaz de gerar uma locomoção para robôs humanoides versátil e ágil em terrenos complexos. Projetámos e desenvolvemos motores de locomoção sem modelos e baseados em modelos. Formulámos os controladores usando diferentes abordagens, incluindo esquemas de controlo clássicos e ideais, e validámos o seu desempenho por meio de simulações e experiências reais. Estes frameworks têm estruturas hierárquicas compostas por várias camadas. Essas camadas são compostas por vários módulos que são conectados entre si para diminuir a complexidade e aumentar a flexibilidade dos frameworks propostos. Adicionalmente, o sistema pode ser implementado em diferentes plataformas de forma fácil. Acreditamos que o uso de aprendizagem automática sobre abordagens analíticas é a chave para abrir as portas para robôs humanoides saírem dos laboratórios. Propusemos um forte acoplamento entre controlo analítico e aprendizagem profunda por reforço. Expandimos o nosso controlador analítico com módulos de aprendizagem por reforço para aprender como regular os parâmetros do motor de caminhada (planeadores e controladores) de forma adaptativa e gerar resíduos para ajustar as posições das juntas alvo do robô (física residual). A eficácia das estruturas propostas foi demonstrada e avaliada em um conjunto de cenários de simulação desafiadores. O robô foi capaz de generalizar o que aprendeu em um cenário, exibindo habilidades de locomoção humanas em circunstâncias imprevistas, mesmo na presença de ruído e impulsos externos. Programa Doutoral em Informática