Search

Rörsystem finns överallt omkring oss och spelar vital roll i människors dagliga liv. Slitage, korrosion och andra faktorer kan skada dessa system som ofta är svåra och tidskrävande att komma åt och reparera. UV-punktreparationsverktyg är verktyg som kan reparera skadade rör från insidan, vilket gör reparationsprocessen billigare, snabbare och mer bekväm för kunden. De punktreparationsverktyg som används idag är dåligt optimerade vilket resulterar i att de kräver högtrycks- och högflödes-dieselkompressorer för att fungera. Detta projekt undersöker punktreparationsverktyget för optimeringsmöjligheter med syfte att det ska kunna drivas med en liten elektrisk 230 V-kompressor istället för de 9 kW dieselkompressorer som används idag. De huvudsakliga utvärderade egenskaperna är metoden för UV-bestrålning, fördelningen av ljuskällorna och den konstruerade luftflödesvägen och luftens beteende. Dessa egenskaper utvärderas också för hur de kan fungera i samstämmighet med verktygsstrukturen för att tillåta systemet att passera genom snäva böjar i smala rörsektioner. Studien inleddes med en förenklad LCA följt av en grundlig förstudie innehållande en problemdefinition, litteraturstudie, marknadsundersökning etc. Huvudprojektet inleddes sedan av flera stadier av konceptgenerering, utvärderingar och förfining som kulminerade i tre huvudkoncept. Efter ytterligare utvärdering kvarstod endast ett av dessa tre koncept som sedan genomgick en mängd simuleringar som utvärderade dess bestrålningsprestanda och förväntad drifttemperatur. Resultaten från simuleringarna användes sedan för att ytterligare förfina och validera designvalen för det slutliga konceptet. Två liknande verktyg som används idag simulerades sedan och deras prestanda noterades. Slutligen simulerades det slutliga verktygskonceptet ännu en gång och dessa resultat användes för att jämföra systemet som utvecklats i detta projekt med de två systemen på marknaden idag. Jämförelsen med de nuvarande systemen visade att det syst, Pipe systems are everywhere around us and play a significant role in the day-to-day life of humans. Wear, corrosion and other factors can damage these systems which are often hard, and time consuming to reach and repair. UV Spot repair tools are tools capable of repairing damaged pipes from the inside making the repairing process cheaper, faster and more convenient for the client. The spot repair tools used today are poorly optimized which results in them requiring High pressure and flow diesel compressors to operate. This project investigates the spot repair tool for optimization possibilities to allow it to be operated using a small electric 230 V compressor instead of the 9kW diesel compressors used today. The main evaluated characteristics are the method of UV irradiation, the distribution of the light sources and the constructed airflow path and behavior. These characteristics are also evaluated for how they can work in unison with the tool structure to allow for the system to be passed through tight bends in narrow pipe sections. The study was initiated by a simplified LCA followed by a thorough pre-study containing a problem definition, literature study, market research etc. The main project was then initiated by several stages of concept generations, evaluations and refinements culminating in three main concepts. After further evaluation one of these three concepts underwent a multitude of simulations evaluating the concepts Irradiance performance and expected operating temperature. The results from the simulations were then used to further refine and validate the design choices for the final concept. Two similar tools used today were then simulated and their performance was noted. Lastly, the final tool concept was Simulated once again, and these results were used to compare the system developed in this project to the two systems used today.The comparison with the current systems indicated that the system developed in this project is expected to outperform

Through an idea analysis, arguments for and against two different policy changes regulating foreign labor in the Premier League will be dissected in order to reveal the nationalist and liberal qualities within them. Arguments made by the Remain and Leave-campaigns during the 2016 Brexit debate, prior to the referendum are also reviewed. The analysis of the empirical material revealed that the two debates, concerning two completely different spheres of society, are almost identical in their ideological features and rhetoric emphasis. However, an analytical discussion utilizing sociological media theory could neither prove nor disprove a causal relationship between the exposure to political arguments made in the foreign player debate and the public’s susceptibility to nationalist arguments during the 2016 Brexit debate, leaving room for future studies.

Både Tunisien och Egypten har fått utstå en tilltagande grad av terrorattacker i efterspelet av Arabiska våren 2011. Mängden terror skiljer sig dock stort mellan de två länderna, varav Egypten har utsatts mycket mer frekvent. Tunisien har efter den Arabiska våren gått ett mer progressivt öde till mötes i det att landet hållit demokratiska val, till skillnad från Egypten som avsatte sin diktator för att två år senare återgå till en auktoritär militärstat. Skillnaden i de demokratiska utvecklingarna mellan länderna tillsammans med förutsättningarna för två av ländernas statliga kapaciteter, militär- och byråkratisk kapacitet, är enligt denna studie instrumentala för att förstå den stora skillnaden i mängden terror länderna emellan. Med hjälp av en teoriprövande fallstudie, där fallen Egypten och Tunisien användes för att utröna huruvida tidigare teorier om statliga kapaciteter och demokrati i relation till mängden terror är applicerbara under Arabiska våren, drogs en slutsats om att dessa teoriers validitet inte försvagats av studien och dess valda fall genom en analys av både kvantitativa och kvalitativa resultat. Däremot blev det inte entydigt huruvida teorierna stärkts av studien, varav en studie av större skala skulle ha stärkt den teoriprövande aspektens validitet.

This bachelor’s thesis describes a result of a product development project that was conducted during the spring of 2022 as part of the course Degree project for a bachelor's degree in engineering within innovations technology and design. The extent of the course includes 22,5 educational credits and was performed at the educational institution of Karlstad University. Supervisor for the project is Mikael Åsberg and examiner for the course is Leo de Vin. The project was commissioned by Biosorbe AB, which is a producer of a biodegradable absorbent made from cellulose-based pulp. The sanitation process of removing flooding water caused when extinguishing fire is an expensive and time-consuming process. Research has proven that their absorbent was highly effective at absorbing oils whilst rejecting water. The application of the absorbent in combination with activated carbon can absorb oils whilst accumulating toxins from water. The aim of the project is to develop a well-filter adapted to stormwater wells that can filtrate and accumulate environmental toxins from extinguishing water, the product is purposed to be used in the fire department. The project followed the phases of the product development process where various proven methods were implemented during the approach. The phases that were implemented during the project is as follows: project planning, discover, define, develop, deliver and ending phase that summarizes the delivery of the project which includes a written thesis, a presentation and an exhibition. The result of the project is a concept-suggestion presented in a physical and visual format that solves the defined problem whilst meeting the set requirements. The solution consists of a barrel-shaped container merged with a protruding square-shaped collar which can be attached between the well cover and well inlet. Space is left in the bottom of the container for the instalment of two filter cushions that contains absorbent and active coal which enables the, Examensarbetet skildrar resultatet från ett produktutvecklingsprojekt som genomfördes våren 2022 som en del av kursen Examensarbete för högskoleingenjörsexamen i innovationsteknik och design. Kursen omfattar 22,5 högskolepoäng och utfördes vid Karlstads universitet. Handledare för projektet är Mikael Åsberg och examinatorn för kursen är Leo de Vin. Uppdragsgivaren för projektet var Biosorbe AB, som är en producent av en bioabsorbent som raffineras från cellulosabaserad pappersmassa. Vid tillbud som involverar ett släckningsarbete kan översvämningar orsakas vilket leder till en dyr och tidskrävande saneringsprocess. Forskningen som utfördes antydde att absorbenten var högeffektiv på att absorbera oljor samtidigt som den kunde avstöta vatten. Användandet av absorbenten i kombination med aktivt kol möjliggör att olja kan absorberas samtidigt som miljögifter ansamlas från förbipasserande vatten. Syftet med projektet är att utveckla ett brunnsfilter ämnat för dagvattenbrunnar som tillåter att miljögifter kan filtreras samt ansamlas från släckvattnet, produkten syftar till att användas inom räddningstjänsten. Projektet följer en produktutvecklingsprocess där beprövad metodik har används under genomförandet. Faserna som applicerades under projektet anges enligt följande: projektplanering, discover, define, develop, deliver samt en slutfas som summerar leveransen av projektet som involverar en skriftlig avhandling, en presentation samt en utställning. Projektet resulterade i ett konceptförslag som presenteras i ett fysiskt samt visuellt format som löser den huvudsakliga problemformuleringen samtidigt som alla de förutbestämda kraven uppfylls. Lösningen består av en cylinderformad behållare som ansluter en utstickande kvadratisk krage som kan klämmas fast mellan ett brunnslock och inloppet på brunnen. Utrymmet i botten av behållaren tillåter att två filterkuddar kan installeras som innehåller absorbent respektive aktivt kol som möjliggör att miljögifter kan filtreras från va

The field of autonomous robots have been explored more and more over the last decade. The combination of machine learning advances and increases in computational power have created possibilities to explore the usage of machine learning models on edge devices. The usage of object detection on edge devices is bottlenecked by the edge devices' limited computational power and they therefore have constraints when compared to the usage of machine learning models on other devices. This project explored the possibility to use real time object detection on a Raspberry Pi as input in different control systems. The Raspberry with the help of a coral USB accelerator was able to find a specified object and drive to it, and it did so successfully with all the control systems tested. As the robot was able to navigate to the specified object with all control systems, the possibility of using real time object detection in faster paced situations can be explored., Ämnet autonoma robotar har blivit mer och mer undersökt under de senaste årtiondet. Kombinationen av maskin inlärnings förbättringar och ökade beräknings möjligheter hos datorer och chip har gjort det möjligt att undersöka användningen av maskin inlärningsmodeller på edge enheter. Användandet av bildigenkänning på edge enheter är begränsad av edge enheten begränsade datorkraft, och har därför mer begränsningar i jämförelse med om man använder bildigenkänning på en annan typ av enhet. Det här projektet har undersökt möjligheten att använda bildigenkänning i realtid som input för kontrollsystem på en Raspberry Pi. Raspberry Pien med hjälp av en Coral USB accelerator lyckades att lokalisera och köra till ett specificerat objekt, Raspberryn gjorde detta med alla kontrollsystem som testades på den. Eftersom roboten lyckades med detta, så öppnas möjligheten att använda bildigenkänning på edge enheter i snabbare situationer.