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[ES] El trabajo consistirá en diseñar y calcular un reductor de velocidad (transmisión de dos etapas de engranajes cilíndricos helicoidales) con la relación de transmisión indicada para poder transmitir el par máximo a la salida indicado en el título del TFG cuando el eje de entrada gira a 1400 rpm. Se deberá diseñar el reductor (disposición de los árboles, engranajes y otros componentes del reductor, dimensiones de los árboles y geometría de la carcasa), hacer la selección de materiales, seleccionar los engranajes adecuados en cada etapa de transmisión, realizar el cálculo resistente de todos los componentes del reductor (engranajes, árboles, chavetas, rodamientos... ) y confeccionar los planos., [EN] The work consist on designing and calculating a speed reducer gearbox ( two stage transmission with cylinder helical gear) with the relation of transmission indicated to be able to transmit the maximum torque at the exit indicated at the title of the ease when the initial shaft turns at 1400rpm. The speed reductor should be designed (setup and dimensions on shafts, gears, case and other components), make selection of materials, select adequate gears for each stage of the transmission, calculate that all components on the speed reducer can hold on the forces( gears, shafts, bearings¿) and produce drawings.

[ES] Este trabajo de fin de grado muestra detalladamente el proceso de diseño de un reductor de tipo cicloidal similar al modelo RV 320E de la marca Nabtesco para ser utilizado en el robot industrial IRB 4600 de la marca ABB. Para ello, se han dimensionado los ejes, rodamientos y engranajes según el procedimiento descrito en la normativa vigente y la investigación de Alipiev. A partir de los datos presentados en los catálogos del reductor RV320E y el robot IRB 4600 se obtienen respectivamente un diseño preliminar y las condiciones de trabajo a las que estará sometidos el reductor a diseñar. Posteriormente se realizan todas las comprobaciones de resistencia pertinentes para garantizar el correcto funcionamiento del producto. Finalmente se modela en el programa de CAD SolidWorks el diseño final y se elabora un presupuesto de fabricación., [EN] This final degree project shows in detail the design process of a cycloidal gear drive similar to the RV320E model of the Nabtesco brand used in the IRB 4600 industrial robot of the ABB brand. To do this, the shafts, bearings, and gears have been dimensioned according to the procedure described in current regulations and Alipiev's research. From the data presented in the catalogs of the RV320E reducer and the IRB 4600 user¿s manual, a preliminary design, and the working conditions of the gear drive are obtained. Subsequently, all the pertinent resistance checks are carried out to guarantee the correct functioning of the product. Finally, a model is developed in the SolidWorks CAD program and a manufacturing budget is drawn up., [CA+ Este treball de fi de grau mostra detalladament el procés de disseny d'un reductor de tipus cicloïdal semblant al model RV 320E de la marca Nabtesco per a ser utilitzat en el robot industrial IRB 4600 de la marca ABB. Per a això, s'han dimensionat els eixos, rodaments i engranatges segons el procediment descrit en la normativa vigent i la investigació d'Alipiev. A partir de les dades presentats en els catàlegs del reductor RV320E i el robot IRB 4600 s'obtenen respectivament un disseny preliminar i les condicions de treball a què estarà sotmesos el reductor a dissenyar. Posteriorment es realitzen totes les comprovacions de resistència pertinents per a garantir el funcionament correcte del producte. Finalment es modela en el programa de CAD SolidWorks el disseny final i s'elabora un pressupost de fabricació

El presente proyecto lleva a cabo el diseño y construcción de todos los elementos necesarios para la transmisión del movimiento generado por un motorreductor a una plataforma giratoria utilizada para aplicaciones escénicas que previamente era accionada de forma manual. Además, el motorreductor es gobernado mediante un sistema de control formado por un variador de frecuencia, un autómata programable modular y un encoder. Con dicho equipo se ha realizado la correspondiente programación para el control. Para el diseño mecánico se ha utilizado el programa de modelado 3D SolidWorks. El modelado realizado ha sido utilizado para la impresión de piezas en 3D en plástico PLA. El equipo electrónico responsable del control del sistema es de la marca ABB por lo que se ha trabajado con tres softwares propios de la empresa para la configuración y programación de los equipos. Inicialmente se disponía de un equipo pensado originalmente para la ejecución del proyecto. Sin embargo, se ha demostrado que dicho equipo no es apto para el proyecto y se le han realizado mejoras para poder utilizarlo en otras aplicaciones. El beneficiario del proyecto y, por tanto, el cliente de este es el ESTAE. Como resultado, el alumnado de la Escuela podrá usar el sistema en las prácticas de su formación. Se ha elaborado un manual de usuario para el correcto manejo del equipo. This project carries out the design and construction of all the elements necessary for the transmission of the motion generated by a gearmotor to a rotating platform used for stage applications that was previously manually operated. In addition, the gearmotor is controlled by a control system consisting of a frequency variable, a modular programmable automaton controller and an encoder. The corresponding control programming has been conducted with this equipment. The 3D modeling software SolidWorks has been used for the mechanical design. The modeling conducted has been used for the 3D printing of PLA plastic parts. The electronic equipment responsible for the control of the system is of the ABB brand, so we have worked with three proprietary software of the company for the configuration and programming of the equipment. An equipment originally designed for the implementation of the project was available. Nevertheless, it has been shown that this equipment is not suitable for the project and improvements have been made to it so that it can be used in other applications. l’Escola Superior de Tècniques de les Arts de l’Espectacle is the projects’ beneficiary and also the client of the project. As a result, its students will be able to use the system in their training practices. A user manual has been developed for the correct handling of the equipment.

The aim of the reduction process is to concentrate nickel at high temperatures with a certain carbonaceous material as a reducing agent. The use of chemicals like Na2SO4 and NaCl in the reduction process can increase the content and recovery of nickel in ferronickel concentrates. A selective reduction of laterite nickel was carried out in a non-isothermal and an isothermal using palm kernel shell charcoal as a reductant and with Na2SO4 and NaCl as additives. Firstly, the raw material is made into a pellet and dried in an oven at 100 °C for two hours. The pellets are weighed before and after the reduction process. The non-isothermal reduction process used the Thermal Gravimetric Analysis (TGA) method from a temperature of 100 to 1300 °C, with a heat rate of 10 °C per minute. The isothermal reduction at temperatures 500, 600, 700, 950, 1050, and 1150 °C occurred with a reduction time of 30, 60, and 90 minutes. The analysis is Inductively Coupled Plasma (ICP) to determine the content of nickel and iron from the reduction process, X-ray Diffraction (XRD) to see changes in the phases formed after the selective reduction process, and Scanning Electron Microscopy (SEM-EDX) for viewing the microstructure of the phase. The Differential Thermal Analyzer-Temperature Gravimetric Analysis (DTA-TGA) results show the endothermic at 256 °C, and the exothermic peak at 935 °C with a total mass loss of 42.15% at 1238 °C. The shrinking core model was used for the kinetic studies of the reduction process. The closest kinetic model to the experimental results is the Ginstling-Brounshtein model, with an activation energy value of 8.73 kcal/mol. Copyright © 2020 by Authors, Published by BCREC Group. This is an open access article under the CC BY-SA License (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0).

[ES] Se presenta el diseño y dimensionado de los principales elementos constructivos de una caja de cambios de motocicleta. Se pondrá énfasis en el estudio frente a fallo de los siguientes componentes: Engranajes: Diseño del dentado para obtener la relación de transmisión deseada, diseño frente a fallo por presión superficial y frente a fallo por flexión en la base del diente. Ejes: Diseño para evitar el fallo frente: rigidez torsional, fatiga y deflexión lateral. Rodamientos: Elección apropiada para evitar fallo por carga estática y fatiga, comprobación de que la velocidad límite del rodamiento no es sobrepasada. El otro objetivo de este documento es dar a entender como funcionan e interactúan entre si los componentes de la transmisión de la motocicleta, desde la generación de potencia en el motor hasta la entrega de esta a la rueda motriz del vehículo. Por lo tanto, para ofrecer una visión mas clara de las etapas de transmisión, se utilizará la ayuda del programa SolidWorks donde se diseñarán y ensamblarán, tanto los elementos previamente calculados: engranajes, ejes y rodamientos, como otros componentes que ayudarán a la visualización del conjunto: motor, embrague, tambor selector de marcha, carcasa de la caja de cambios, etc. Se mostrarán imágenes de la explosión de los componentes y vídeos del montaje y funcionamiento de la caja de cambios. Finalmente se fabricará a escala real una maqueta de la caja de cambios mediante técnicas de impresión 3D., [EN] The design and dimensioning of the main constructive elements of a motorcycle gearbox are presented. Emphasis will be placed on the study against failure of the following components: Gears: Design of the toothing to obtain the desired transmission ratio, design against failure due to surface pressure and against failure due to bending at the base of the tooth. Shafts: Design to prevent failure against: torsional rigidity, fatigue and lateral deflection. Bearings: Appropriate choice to avoid failure due to static load and fatigue, check that the limit speed of the bearing is not exceeded. The other objective of this document is to understand how the components of the motorcycle's transmission work and interact with each other, from the generation of power in the engine to its delivery to the drive wheel of the vehicle. Therefore, to offer a clearer vision of the transmission stages, the help of the SolidWorks program will be used, where both the previously calculated elements will be designed and assembled: gears, shafts and bearings, as well as other components that will help to visualize the assembly: engine, clutch, gear selector drum, gearbox housing, etc. Images of the explosion of the components and videos of the assembly and operation of the gearbox will be shown. Finally, a full-scale model of the gearbox will be manufactured using 3D printing techniques.

[ES] El trabajo consistirá en diseñar y calcular un reductor de velocidad (transmisión de dos etapas de engranajes cilíndricos helicoidales) con la relación de transmisión indicada para poder transmitir el par máximo a la salida indicado en el título del TFG cuando el eje de entrada gira a 1400 rpm. Se deberá diseñar el reductor (disposición de los árboles, engranajes y otros componentes del reductor, dimensiones de los árboles y geometría de la carcasa), hacer la selección de materiales, seleccionar los engranajes adecuados en cada etapa de transmisión, realizar el cálculo resistente de todos los componentes del reductor (engranajes, árboles, chavetas, rodamientos... ) y confeccionar los planos.

[ES] El trabajo consistirá en diseñar y calcular un reductor de velocidad (transmisión de dos etapas de engranajes cilíndricos helicoidales) con la relación de transmisión indicada para poder transmitir el par máximo a la salida indicado en el título del TFG cuando el eje de entrada gira a 1500 rpm. Se deberá diseñar el reductor (disposición de los árboles, engranajes y otros componentes del reductor, dimensiones de los árboles y geometría de la carcasa), hacer la selección de materiales, seleccionar los engranajes adecuados en cada etapa de transmisión, realizar el cálculo resistente de todos los componentes del reductor (engranajes, árboles, chavetas, rodamientos... ) y confeccionar los planos., [EN] The work will consist of designing and calculating a speed reducer (two stages transmission of helical cylindrical gears) with the indicated transmission ratio to be able to transmit the maximum torque at the output indicated in the title of the TFG when the input shaft rotates at 1500 rpm. The reducer must be designed (arrangement of the shafts, gears and other components of the reducer, dimensions of the shafts and geometry of the casing), make the selection of materials, select the appropriate gears in each transmission stage, perform the resistance calculation of all the components of the reducer (gears, shafts, keys, bearings ...) and prepare the drawings.

[ES] El trabajo consistirá en diseñar y calcular un reductor de velocidad (transmisión de dos etapas de engranajes cilíndricos helicoidales) con la relación de transmisión indicada para poder transmitir el par máximo a la salida indicado en el título del TFG cuando el eje de entrada gira a 1400 rpm. Se deberá diseñar el reductor (disposición de los árboles, engranajes y otros componentes del reductor, dimensiones de los árboles y geometría de la carcasa), hacer la selección de materiales, seleccionar los engranajes adecuados en cada etapa de transmisión, realizar el cálculo resistente de todos los componentes del reductor (engranajes, árboles, chavetas, rodamientos... ) y confeccionar los planos.

[ES] El trabajo consistirá en diseñar y calcular un reductor de velocidad (transmisión de dos etapas de engranajes cilíndricos helicoidales) con la relación de transmisión indicada para poder transmitir el par máximo a la salida indicado en el título del TFG cuando el eje de entrada gira a 1400 rpm. Se deberá diseñar el reductor (disposición de los árboles, engranajes y otros componentes del reductor, dimensiones de los árboles y geometría de la carcasa), hacer la selección de materiales, seleccionar los engranajes adecuados en cada etapa de transmisión, realizar el cálculo resistente de todos los componentes del reductor (engranajes, árboles, chavetas, rodamientos... ) y confeccionar los planos., [EN] The work will consist of doing the design and calculation of a speed reducer (two-stage transmission of helical cylindrical gears) with the indicated transmission ratio to be able to transmit the maximum torque at the output, which is indicated in the title of this TFG when the input shaft spins at 1400 rpm. The reducer must be designed (with the placing of the shafts, gears and other components of the reducer, measurements of the shafts and geometry of the casing), making the selection of materials, selecting the appropriate gears in each transmission stage, making the resistance calculation of all the components of the reducer (gears, shafts, keys, bearings... ) and prepare the blueprints.

The paper deals with design and computation of precise positioning mechanism. The aim of mechanism is to transfer applied load without any change of position of parts in question. The stabilization of position is assured by elastic elements connected to reductor which is adjusted into correct position by an actuator. The functionality of mechanism and its stiffness and strength characteristics were checked by the finite element method. The computations were accomplished for prescribed displacement of reductor. On the base of this type of loading the behaviour of the structure was evaluated.

[ES] El trabajo consistirá en diseñar y calcular un reductor de velocidad (transmisión de dos etapas de engranajes cilíndricos helicoidales) con la relación de transmisión indicada para poder transmitir el par máximo a la salida indicado en el título del TFG cuando el eje de entrada gira a 1400 rpm. Se deberá diseñar el reductor (disposición de los árboles, engranajes y otros componentes del reductor, dimensiones de los árboles y geometría de la carcasa), hacer la selección de materiales, seleccionar los engranajes adecuados en cada etapa de transmisión, realizar el cálculo resistente de todos los componentes del reductor (engranajes, árboles, chavetas, rodamientos... ) y confeccionar los planos., [EN] The work will consist of designing and calculating a speed reducer (two-stage transmission of helical cylindrical gears) with the indicated transmission ratio to be able to transmit the maximum torque at the output indicated in the title of the TFG when the input shaft rotates at 1400 rpm. The reducer must be designed (arrangement of the shafts, gears and other components of the reducer, dimensions of the shafts and geometry of the housing), make the selection of materials, select the appropriate gears in each transmission stage, perform the resistance calculation of all the components of the reducer (gears, shafts, keys, bearings ...) and prepare the drawings.

[ES] El trabajo tiene por objeto el diseño de un reductor de velocidad de dos etapas con entrada y salida coaxiales. Este reductor, para una relación de transmisión de 1,41, deberá transmitir 150 kW. Se aplicará en un vehículo de tracción trasera con motor de combustión interna y caja de cambios manual, ubicándose entre la caja de cambios y el diferencial. El diseño debe estar orientado a facilitar el cambio de los engranajes en el reductor para acondicionar diferentes relaciones de transmisión, utilizando engranajes comerciales especialmente diseñados a tal efecto. La estructura del Trabajo será la convencional para los Proyectos Mecánicos, constando de Pliego de Condiciones, Memoria de Cálculo, Presupuesto y Planos. El resultado debe ser un diseño realista, que utilice los recursos y materiales disponibles en el mercado de forma adecuada al propósito del diseño.

[ES] El trabajo consistirá en diseñar y calcular un reductor de velocidad (transmisión de dos etapas de engranajes cilíndricos helicoidales) con la relación de transmisión indicada para poder transmitir el par máximo a la salida indicado en el título del TFG cuando el eje de entrada gira a 1400 rpm. Se deberá diseñar el reductor (disposición de los árboles, engranajes y otros componentes del reductor, dimensiones de los árboles y geometría de la carcasa), hacer la selección de materiales, seleccionar los engranajes adecuados en cada etapa de transmisión, realizar el cálculo resistente de todos los componentes del reductor (engranajes, árboles, chavetas, rodamientos... ) y confeccionar los planos.

[ES] Calculo de un reductor para aumentar el par de salida a fin de cumplir con la función de agitador de un decantador con un valor de caudal estimado de 7m3/h. Para que el reductor realice la función de mezclador y agitador en la cámara de coagulación del decantador, se escogerá un reductor que cumpla con las siguientes condiciones de trabajo: -Velocidad angular de giro a la entrada del reductor:1400rpm -Relación de transmisión: 7,5:1 -Potencia suministrada por el motor: 1,01KW *Factor de servicio estándar (SF)=1,84, [EN] Calculation of a reducer to increase the output torque to fulfill the stirrer function of a decanter with an estimated flow value of 7m3/h. In order for the reducer to perform the mixer and stirrer function in the decanter coagulation chamber, a gearbox that meets the following working conditions shall be chosen: -Angle turning speed at reducer input:1400rpm -Transmission ratio: 7.5:1 -Engine-supplied power: 1.01KW *Standard Service Factor (SF)-1.84

[ES] El trabajo consistirá en diseñar y calcular un reductor de velocidad (transmisión de dos etapas de engranajes cilíndricos helicoidales) con la relación de transmisión indicada para poder transmitir el par máximo a la salida indicado en el título del TFG cuando el eje de entrada gira a 1400 rpm. Se deberá diseñar el reductor (disposición de los árboles, engranajes y otros componentes del reductor, dimensiones de los árboles y geometría de la carcasa), hacer la selección de materiales, seleccionar los engranajes adecuados en cada etapa de transmisión, realizar el cálculo resistente de todos los componentes del reductor (engranajes, árboles, chavetas, rodamientos... ) y confeccionar los planos.

L’objecte del projecte es el càlcul i disseny d’un reductor de velocitat de dos etapes per l’accionament d’un pont grua. Aquest tindrà els següents paràmetres de treball definits pel fabricant de la màquina: -Velocitat a la sortida del reductor. -Parell màxim a la sortida del reductor. La finalitat del reductor serà la de reduir la velocitat que genera el motor a l’arbre d’entrada augmentant el parell reduint la velocitat a la sortida del reductor. El motiu d’aquesta màquina es que no pot aplicar-se directament el motor elèctric al pont grua degut a la seva elevada velocitat i poc parell que genera. Tots els càlculs es realitzaran mitjançant un full d’Excel que es programarà de tal manera que serveixi servir de forma eficaç per a possiblesfuturs dissenys. El disseny es realitzarà mitjançant el software de modelat 3D SolidWorks. En la present memòria es mostraran únicament els càlculs últims del reductor, ja que en molts dels apartats s’ han hagut d’anar recalculant de forma iterativa fins a arribar a la solució més òptima. Es compararà la solució escollida per aconseguir el parell i la velocitat requerits amb altres solucions possibles. Pel disseny es tindrà en compte els requeriments als engranatges, arbres i rodaments.

[ES] El trabajo consistirá en diseñar y calcular un reductor de velocidad (transmisión de dos etapas de engranajes cilíndricos helicoidales) con la relación de transmisión indicada para poder transmitir el par máximo a la salida indicado en el título del TFG cuando el eje de entrada gira a 1400 rpm. Se deberá diseñar el reductor (disposición de los árboles, engranajes y otros componentes del reductor, dimensiones de los árboles y geometría de la carcasa), hacer la selección de materiales, seleccionar los engranajes adecuados en cada etapa de transmisión, realizar el cálculo resistente de todos los componentes del reductor (engranajes, árboles, chavetas, rodamientos... ) y confeccionar los planos.

[ES] El trabajo consistirá en diseñar y calcular un reductor de velocidad (transmisión de dos etapas de engranajes cilíndricos helicoidales) con la relación de transmisión indicada para poder transmitir el par máximo a la salida indicado en el título del TFG cuando el eje de entrada gira a 1400 rpm. Se deberá diseñar el reductor (disposición de los árboles, engranajes y otros componentes del reductor, dimensiones de los árboles y geometría de la carcasa), hacer la selección de materiales, seleccionar los engranajes adecuados en cada etapa de transmisión, realizar el cálculo resistente de todos los componentes del reductor (engranajes, árboles, chavetas, rodamientos... ) y confeccionar los planos., [EN] The work will consist of designing and calculating a speed reducer (two-stage transmission of helical cylindrical gears) with the indicated transmission ratio to be able to transmit the maximum torque at the output indicated in the title of the TFG when the input shaft rotates at 1400 rpm. The reducer must be designed (arrangement of the shafts, gears and other components of the reducer, dimensions of the shafts and geometry of the housing), make the selection of materials, select the appropriate gears in each transmission stage, perform the resistance calculation of all the components of the reducer (gears, shafts, keys, bearings ...) and prepare the drawings.

Tema ovog rada jeste slikovni prikaz reduktora primjenom CAD-alata te konstrukcijske izvedbe istog. Opisuje se svaki dio reduktora zasebno, od materijala sve do postupaka obrade uključujući i proračun. Reduktori su neizostavan element većine strojeva u današnje vrijeme, bilo po pitanju smanjenja broja okretaja ili povećanju okretnog momenta, rabe se za prijenos momenta s pogonskog vratila na pogonjeni uređaj. Odabir reduktora ovisi o mnogo faktora. Osnovni faktor je tip reduktora, prijenosni omjer, servisni faktor te ostalo. Tipovi reduktora prema generalnoj podjeli su: pužni reduktori, zupčasti reduktori, planetarni reduktori, varijatori brzine te reduktori za poljoprivredne strojeve. Pomoću ovih konstrukcijskih izvedbi zaključujemo kako rezultati rada utječu na svojstva uređaja. Objašnjava se koja svojstva su posljedica proračuna i u kojoj mjeri, te koja svojstva konstruktor odabire na temelju iskustva, proizvoljno. Također se pažnja skreće na probleme koje nailazimo kod crtanja te na samu kvalitetu crteža izrađenih pomožu CAD-alata. Uz rad ide prilog na kojem su prikazane konstrukcijske izvedbe reduktora te njegovih dijelova zasebno.Ukratko se opisuju i korišteni CAD-alati. Reduktor, kao jedan od glavnih sklopova sustava prijenosa snage na poljoprivrednim strojevima, sklon je kvarenju te se mora voditi računa o pravilnom rukovanju i održavanju, isti postupci su također opisani u ovom radu., The subject of this paper is a pictorial representation of the gear unit using the CAD tool and the constructional design. Every part of the reducer is described separately, from the material to the processing operations, including the calculation. With the help of these constructions, we conclude that the operating results affect the properties of the device. It explains which properties are the consequence of the calculation and to what extent, and which properties the constructor selects based on experience, arbitrarily. Attention is also drawn to the problems encountered in drawing and to the very quality of the drawings made with CAD tools. The work is accompanied by an attachment showing the construction versions of the gear unit and its parts separately. The CAD tools used are also briefly described. The reductor, as a very important part of agricultural machinery, is prone to deterioration and proper handling and maintenance must be taken, the same procedures are also described in this paper.

[ES] El trabajo consistirá en diseñar y calcular un reductor de velocidad (transmisión de dos etapas de engranajes cilíndricos helicoidales) con la relación de transmisión indicada para poder transmitir el par máximo a la salida indicado en el título del TFG cuando el eje de entrada gira a 1400 rpm. Se deberá diseñar el reductor (disposición de los árboles, engranajes y otros componentes del reductor, dimensiones de los árboles y geometría de la carcasa), hacer la selección de materiales, seleccionar los engranajes adecuados en cada etapa de transmisión, realizar el cálculo resistente de todos los componentes del reductor (engranajes, árboles, chavetas, rodamientos... ) y confeccionar los planos.

[ES] El objeto de este proyecto es el diseñar y calcular un reductor de velocidad genérico, se trata de un proyecto destinado a un catálogo de reductores de velocidad en los que figuran multitud de estos con diferentes pares máximos y relaciones de transmisión. Aunque su principal aplicación sea la de reducir la velocidad de motores eléctricos su utilidad va más allá y también puede hacerse servir en otros ámbitos siempre y cuando no se superen las condiciones máximas de funcionamiento para las que se ha diseñado

[ES] Este proyecto pretende poner en práctica los conocimientos adquiridos durante el Grado en Ingeniería Mecánica. En él se realiza el proceso de diseño y cálculo de un reductor de velocidad comercial, sin aplicación concreta, accionado por un motor eléctrico de 3000 revoluciones por minuto. El reductor se proyecta a partir de las siguientes especificaciones predeterminadas por el director: Par máximo a la salida de 180 Nm y relación de velocidades de 9,1. El trabajo se divide en diferentes documentos, atendiendo a la norma UNE 157001: Memoria descriptiva, Pliego de condiciones, Planos, Presupuesto y Anexos., [EN] This Project aims to put into practice the knowledge acquired during the Degree in Mechanical Engineering. In it the design and calculation process are carried out of a commercial speed reducer, without specific application, driven by a 3000 rounds per minute electric motor. The speed reducer is designed from the following data predetermined by the director: Maximum output torque at 180 Nm and speed ratio of 9,1. The report is divided into different documents, according to the UNE 157001 standard: Descriptive report, Specifications, Plans, Budget, and Annexes.

[ES] El siguiente proyecto tiene como fin el cálculo y diseño de un reductor de velocidad de dos etapas, el cuál será utilizado en el ámbito de la minería en una cinta transportadora para la extracción de cobre. El reductor se accionará con un motor eléctrico de 60 kW y estará formado por engranajes de dientes helicoidales. Este deberá cumplir con las siguientes especificaciones: Velocidad de entrada de 2100 rpm y velocidad de salida de 167.11 rpm. Además, el proyecto contiene una parte de simulación de funcionamiento mediante el programa Solidworks y la impresión en 3D del reductor obtenido.

[ES] El trabajo consistirá en diseñar y calcular un reductor de velocidad (transmisión de dos etapas de engranajes cilíndricos helicoidales) con la relación de transmisión indicada para poder transmitir el par máximo a la salida indicado en el título del TFG cuando el eje de entrada gira a 1400 rpm. Se deberá diseñar el reductor (disposición de los árboles, engranajes y otros componentes del reductor, dimensiones de los árboles y geometría de la carcasa), hacer la selección de materiales, seleccionar los engranajes adecuados en cada etapa de transmisión, realizar el cálculo resistente de todos los componentes del reductor (engranajes, árboles, chavetas, rodamientos... ) y confeccionar los planos.