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Las nuevas tendencias tecnológicas están realizando cambios en el mundo, entre más pasa el tiempo cada vez se están viendo más robots y aplicaciones en el ámbito cotidiano de la vida, y esto indica que las tareas de a poco están siendo realizadas ya por los robots sin necesidad que intervenga el ser humano. Es aquí donde entra la robótica la cual estudia el diseño y construcción de los robots capaces de realizar los trabajos que proponen las personas, la robótica puede verse como una combinación de ingenierías en las que están la mecánica, electrónica y sistemas, cada una de ellas se ve reflejada en una máquina, ya sea por sus mecanismos y diseño, sus algoritmos y programas que lo controlan, sus circuitos y sensores que ayudan a todos los movimientos que este desarrolle. La robótica tiene tantas clasificaciones como la móvil, hibrida, androide entre otras, y nunca va a parar de avanzar con el tiempo, esto implica que las personas deberán adquirir competencias relacionadas con el diseño, la fabricación y el mantenimiento de sistemas automáticos programables y aplicaciones en la misma. Ingeniero Mecánico http://unidadinvestigacion.usta.edu.co Pregrado

In the present investigation, a scientific procedure was developed, and a mathematical model was proposed, with the objective of determining, under standard conditions, the uncertainty, and the measurement of dioptric power in ophthalmic lenses. The methodology of the scientific procedure is based on the fundamentals of geometric optics, this process guarantees and establishes a standardized uncertainty measure in repeatable and reproducible processes. The methodology is complemented with a proposed mathematical model based on the guide for the expression of uncertainty in measurement - GUM. This model can be applied to lenses used for calibrating eye care equipment (such as lensometers, which are used to diagnose myopia and farsightedness) by evaluating the lenses without having direct contact with patients. When the proposed mathematical model was applied, its experimental result was a maximum expanded uncertainty of ± 0.0079 diopters in a 0.5-diopter lens. This is optimal compared to the result of other authors this article, who reported a maximum expanded uncertainty of ± 0.0086 diopters. In conclusion, the application of this scientific procedure provides manufacturers and users of this type of lenses with a reliable measurement thanks to a calibration process based on geometrical optics and centered on patient safety. Resumen En la presente investigación se desarrolló un procedimiento científico, y se propuso un modelo matemático, con el objetivo de determinar, bajo condiciones estándar, la incertidumbre y la medida de potencia dióptrica en lentes oftalmológicos. La metodología del procedimiento científico está basada en los fundamentos de la óptica geométrica, este proceso garantiza y establece una medida de incertidumbre estandarizada en procesos repetibles y reproducibles. La metodología se complementa con una propuesta de modelo matemático basado en la guía para la expresión de la incertidumbre en la medida - GUM. Este modelo se puede aplicar a los lentes que se utilizan para la calibración de equipos de salud visual, como los lensómetros, los cuales se emplean para el diagnóstico de la miopía e hipermetropía por medio de la evaluación de los lentes sin tener contacto directo con los pacientes. Al aplicar el modelo matemático propuesto, y de acuerdo con los datos experimentales, se obtuvieron resultados óptimos en su incertidumbre máxima expandida de aproximadamente 0,0079 dioptrías en una lente de 0,5 dioptrías, comparados con el reporte realizado por los autores, dado que su trabajo reporta una incertidumbre máxima expandida cercana 0,0086 dioptrías, obteniendo como conclusión que la aplicación de este procedimiento científico permite a los fabricantes, y a los usuarios de este tipo de lentes, una confiabilidad en sus mediciones por medio de un proceso de calibración basado en la óptica geométrica en torno a la seguridad del paciente.

En los últimos años, el videoclip ha ido adaptándose continuamente, desde sus inicios en la televisión hasta ser una pieza clave en las nuevas plataformas online. Se ha convertido en una herramienta de promoción y marketing importantísima para las industrias musicales y audiovisuales. En este trabajo de fin de grado se relatará una breve introducción de la historia de los videoclips y nos centraremos en una modalidad específica: los videoclips de Hip Hop. También se describirán todos los procesos realizados para la creación de un videoclip, tanto la preproducción, producción y postproducción, además de todos los elementos necesarios para poder realizarlo, tanto el material como el conocimiento adquirido durante todos estos años In recent years, the videoclip has been continuously adapted, from its beginnings on TV to being a key part of new online platforms. It has become a very important promotion and marketing tool for the music and audiovisual industries. In this end of degree work, we will give a brief introduction to the history of videoclips and focus on a specific modality: Hip Hop video clips. We will also describe all the processes carried out for the creation of a video clip, both the pre-production, production and post-production, as well as all the necessary elements to be able to make it, both the material and the knowledge acquired during all these years

[EN] The representation of space in the photographic work of Koldo Chamorro: Proxemics as methodologyThis thesis investigates the work's methodology by photographer Koldo Chamorro throughout his photographic career related to the use of focal lengths used in the genre of photographic reportage, developed and perfected by him over time.This methodology of representation was implemented by him from the mid-70s until his death in 2009. This particular way of working made him part of the logic of proxemics, that is, the scientific study of the use of the man's personal space and social as cultural phenomenon. It is known as proxemics the part of semiotics that is dedicated to the study of communication through relations of proximity and distance between people and objects during the interaction, gestures adopted and the possible existence or absence of physical contact.The aim of this thesis is to analyze the system of work in terms of focal lengths and formats are concerned, applied to photographic genres used by the artist Koldo Chamorro in his work. By ordering his creative universe this thesis facilitates the future task of selecting his work, according to the author around four million negative. In this sense, this thesis, the hypotheses and conclusions of this research can serve as reference to curators, historians and future researchers in editing and curating his work and his figure in the history of Spanish Photography.Likewise and at the same level, the aim of this thesis is to analyze and verify the validity of this system as a whole or partially, for potential application in a educational level. In this sense, as photography lecturer within the world of photography there is no precedent on the subject discussed in this thesis. It has been found and proposed from research, a coherent, simple and effective method that allows students, future professionals or artists in the field, to have a consistent, synthetic, repeatable and open to a "real world of possibilities" method gravitating between the technical, theoretical and the plastic.To support the theses and hypotheses of this research and travel the paths that the author traveled to obtain the method, the research has been based in a considerable amount of photographs, unknown most of them to date, fact that has greatly facilitated the corroboration of the final hypothesis this thesis., [ES] La representación del espacio en la obra de Koldo Chamorro: La proxémica como metodología.La presente tesis doctoral ha investigado la metodología de trabajo relacionada con el uso de las distancias focales utilizadas en el género del reportaje fotográfico, que ha sido desarrollada y perfeccionada en el tiempo por el fotógrafo Koldo Chamorro a lo largo de su carrera fotográfica.Dicha metodología de representación la puso en práctica desde mediados de los años 70 hasta su fallecimiento en el año 2009, hecho que lo inscribe en la lógica de la proxémica, entendida como la parte de la semiótica que se dedica al estudio de la comunicación a través de las relaciones de proximidad y de alejamiento entre las personas y objetos durante la interacción, los gestos adoptados y la posible existencia o ausencia de contacto físico. Se trata, por tanto, de un método que tiene muy presente la proxémica, es decir, el estudio científico del uso por parte del hombre del espacio personal y social como fenómeno cultural.El objetivo de esta tesis ha sido analizar el sistema de trabajo en cuanto a distancias focales y formatos se refiere, aplicado a los géneros fotográficos y utilizado por el artista Koldo Chamorro en su obra, ordenando su universo creativo; para, de este modo, facilitar en el futuro la tarea de selección de su obra estimada, según el autor, en cuatro millones de negativos. Se trata por tanto, de que la tesis, hipótesis y conclusiones de esta investigación puedan servir de referencia a comisarios, historiadores y futuros investigadores en la edición y recolocación de su obra y su figura en la historia de la fotografía española. De igual modo y al mismo nivel, el objetivo de esta tesis ha sido analizar y corroborar la validez del sistema total o parcialmente para su potencial aplicación a nivel docente, ya que como profesor en la materia dentro del mundo de la fotografía no existen precedentes sobre el tema tratado en esta tesis a nivel proyectual. Se ha encontrado y propuesto a partir de la investigación, un método coherente, sencillo y eficaz que permita a los estudiantes, futuros profesionales o artistas en la materia, disponer de un método consistente, sintético, repetible y abierto a un "verdadero mundo de posibilidades" proyectuales que gravitan entre lo técnico, lo teórico y lo plástico. Para poder sustentar las tesis e hipótesis de esta investigación y recorrer los caminos que el autor recorrió hasta la obtención del método, se ha dispuesto de abundante material, en su mayoría inédito, hecho que ha facilitado en gran medida la corroboración de las hipótesis finales de la presente tesis., [CAT] La representació de l'espai en l'obra de Koldo Chamorro: La proxèmica com a metodologia.La present tesi doctoral ha investigat la metodologia de treball relacionada amb l'ús de les distàncies focals utilitzades en el gènere del reportatge fotogràfic, desenvolupada i perfeccionada en el temps pel fotògraf Koldo Chamorro al llarg de la seua carrera fotogràfica. Aquesta metodologia de representació la posà en pràctica a partir de mitjans dels anys 70 fins a la seua mort en l'any 2009, fet que l'inscriu en la lògica de la proxèmica, és a dir, de l'estudi científic de l'ús per part de l'home de l'espai personal i social com a fenomen cultural. La proxèmica és coneguda com la part de la semiòtica que es dedica a l'estudi de la comunicació mitjançant les relacions de proximitat i d'allunyament entre les persones i els objectes durant la interacció, els gestos adoptats i la possible existència o absència de contacte físic.L'objectiu d'aquesta tesi ha estat analitzar el sistema de treball quant a distàncies focals i formats es refereix, aplicat als gèneres fotogràfics i utilitzat per l'artista Koldo Chamorro en la seua obra, ordenant el seu univers creatiu; per a, d'aquesta manera, facilitar en el futur la tasca de selecció de la seua obra estimada, segons l'autor, en quatre milions de negatius; a fi que la tesi, les hipòtesis i les conclusions d'aquesta investigació puguen servir de referència a comissaris, historiadors i futurs investigadors en l'edició i recol·locació tant de la seua obra com de la seua figura en la història de la fotografia espanyola.D'igual manera i al mateix nivell, l'objectiu d'aquesta tesi ha estat analitzar i corroborar la validesa del sistema totalment o parcialment per a la seua potencial aplicació a nivell docent ja que com a professor en la matèria, a nivell projectual, dintre del món de la fotografia no existeixen precedents al voltant del tema tractat en aquesta tesi. S'ha trobat i proposat a partir de la investigació, un mètode coherent, senzill i eficaç que permeta als estudiants, futurs professionals o artistes en la matèria, disposar d'un mètode consistent, sintètic, repetible i obert a un "vertader món de possibilitats" projectuals que graviten entre allò tècnic, allò teòric i allò plàstic. Per a poder sustentar les tesis i les hipòtesis d'aquesta investigació i recórrer els camins que l'autor recorregué fins a l'obtenció del mètode, s'ha disposat del suficient material en la majoria inèdit, fet que ha facilitat en gran mesura la corroboració de les hipòtesis finals de la present tesi., Rabasco Peiró, M. (2016). LA REPRESENTACIÓN DEL ESPACIO EN LA OBRA FOTOGRÁFICA DE KOLDO CHAMORRO: LA PROXÉMICA COMO METODOLOGÍA [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. doi:10.4995/Thesis/10251/63227., TESIS

En este trabajo se presenta una propuesta didáctica enfocada a estudiantes de educación media, la cual, aborda los principios básicos de la óptica geométrica y la fotografía como lo son tiempo de exposición, apertura del diafragma, distancia focal y formación de imágenes usando materiales de bajo costo y reciclados. Se realizaron tres prácticas, las cuales, consisten en la construcción de una cámara estenopeica, la elaboración de una c´amara oscura y la fabricación de lentes convexos, a través, de estas los estudiantes lograron capturar con las cámaras construidas imágenes bajo distintas variables que los llevaron a comprender los conceptos propuestos de análisis, además con la fabricación de lentes convexos fue posible observar los parámetros determinantes en la formación de imágenes como lo es la distancia focal y refracción. No obstante, los materiales presentan limitaciones en la calidad y resolución de los resultados en especial en la formación de imágenes debido a la naturaleza intrínseca de estos. Estas prácticas representan una alternativa a las experiencias convencionales, ya que brindan la posibilidad de familiarizar a los estudiantes con los conceptos de forma directa y haciendo uso de materiales reciclables de fácil obtención como botellas PET, cartón, vidrio, entre otros. La propuesta didáctica permite explicar los conceptos relacionados con los principios básicos de la óptica geométrica y la fotografía incentivando en los estudiantes la argumentación científica, además de brindar una herramienta de libre acceso que permite realizar prácticas sin la necesidad de la obtención de instrumentos o equipos sofisticados de laboratorio, fortaleciendo el trabajo en equipo. Abstract. This document presents a didactic proposal focused on high school students, which addresses the basic principles of geometric optics and photography such as exposure time, aperture of the diaphragm, focal length and imaging, using low cost and recycled materials. Three practices were carried out, they were the construction of a pinhole camera, the making of a dark camera and the making of convex lenses, through, these students were able to capture with the cameras constructed images under different variables that let them understand the proposed concepts of analysis, in addition, with the manufacture of convex lenses, it was possible to observe the determinant parameters in imaging such as the focal length and refraction. However, the materials present limitations in the quality and resolution of the results in particular in the imaging process due to the intrinsic nature of these. These practices represent an alternative to conventional experiences, since they offer the possibility of familiarizing students with concepts directly and making use of recyclable materials that could be found easily like PET bottles, carton and glass, among others. The didactic proposal allows explaining the concepts related to the basic principles of geometric optics and photography, encouraging students to scientific argument; moreover, providing a free access tool that allows practicing without the need of obtaining sophisticated instruments or laboratory equipment and promoting teamwork. Maestría