Search

The rapid developments in technology have also been reflected in education. Educational institutions have started to support their computer-aided trainings with online and offline platforms. Exam evaluations can be carried out quickly by the system using these platforms. Meanwhile, exams containing test, classical, matching, and true-false types of questions are also applied to students in the classroom environment using traditional methods. The evaluation process for these takes a long time, especially when an exam has more than just multiple-choice questions. In this context, carrying out evaluations to be made accurately, reliably, and quickly becomes possible with the intelligent expert systems being designed. Using the word similarity weights algorithm (WSWA) and image processing techniques, this study develops software for quickly and reliably evaluating the traditional exams held in classrooms. By means of the proposed software, question types are separated, answers are distinguished from questions, handwriting is identified, and answers are evaluated on the exam papers using image processing techniques and WSWA. As a result of the experimental studies, the evaluation of just one exam paper is carried out in seconds, while the collective evaluation of all the papers in the exam is carried out in approximately 4 seconds per paper being evaluated. Thanks to this software, traditional exams can be evaluated quickly, efficiently, and accurately., Teknolojide yaşanan hızlı gelişmeler eğitim alanına da yansımıştır. Eğitim kurumları, bilgisayar destekli olarak verdikleri eğitimleri çevrim içi veya çevrim dışı platformlarla desteklemeye başlamışlardır. Bu platformların kullanılması ile yapılan sınavların değerlendirilmesi sistem tarafından hızlı bir şekilde gerçekleştirilebilmektedir. Diğer taraftan, öğrencilere geleneksel yöntemler kullanılarak sınıf ortamında test, klasik, eşleştirmeli ve doğru yanlış tiplerinde soruları içeren sınavlar da uygulanmaktadır. Özellikle, sınavın sadece çoktan seçmeli sorulardan oluşmadığı durumlarda, değerlendirme işlemi uzun zaman almaktadır. Bu kapsamda yapılacak değerlendirmelerin doğru, güvenilir ve hızlı bir şekilde yürütülmesi tasarlanacak otomatikleşmiş akıllı uzman sistemlerle mümkündür. Bu çalışmada, sınıf ortamında gerçekleştirilen geleneksel sınavların hızlı ve güvenilir bir şekilde değerlendirilmesi için önerilen kelime benzerliklerinin ağırlıkları algoritması (KBAA) ve görüntü işleme tekniklerini kullanan bir yazılım geliştirilmiştir. Bu yazılım ile sınav kâğıtları üzerinde yer alan soru türlerinin ayrıştırılması, soru ve cevap ayrımı, el yazılarının tanımlanması ve cevapların değerlendirilmesi görüntü işleme ve KBAA kullanılarak gerçekleştirilmektedir. Deneysel çalışmalar sonucunda, sadece bir sınav kağıdının değerlendirilmesi saniyeler içerisinde gerçekleştirilirken sınavda yer alan tüm kağıtların toplu bir şekilde değerlendirilmesi ise değerlendirilen kâğıt başına yaklaşık 4 saniyede gerçekleştirilmektedir. Geliştirilen bu yazılım sayesinde geleneksel sınavların değerlendirilmesi hızlı, güvenilir, verimli ve adil bir şekilde gerçekleştirilebilmektedir.

Bu çalışmada, Türk Hukuku bakımından işverenin iş kazasından doğan sorumluluğu incelenmiştir. İş sağlığı ve güvenliği, 6098 sayılı `Türk Borçlar Kanunu`, 6331 sayılı `İş Sağlığı ve Güvenliği Kanunu` ve 5510 sayılı `Sosyal Sigortalar ve Genel Sağlık Sigortası Kanunu` gibi kanunlarda düzenlenmiş olmakla hem özel hukuk hem de kamu hukukunu ilgilendirmekte, karma bir yapı göstermektedir. Bu nedenle çalışmada, sorumluluk kavramı geniş anlamıyla yorumlanarak; hukuki, idari ve cezai sorumluluk olmak üzere tüm açılardan inceleme ve değerlendirme yapılmıştır. Yapılan araştırmalar sonucunda, bireysel iş hukuku ile sosyal güvenlik hukuku açısından iş kazasının unsurlarının farklı olduğu; işverenin hukuki sorumluluğunun hem yapılan işle meydana gelen kaza arasında, hem de kaza ile zarar arasında uygun illiyet bağının ispatlanması koşuluna bağlı olduğu ortaya konulmaktadır. İşverenin sorumluluğunda kural olarak kusursuz sorumluluğa yaklaşan `objektif kusur` arandığı; ancak tehlike sorumluluğu, adam çalıştıranın sorumluluğu gibi yasada açıkça düzenlenen bazı hallerde ise kusursuz sorumluluk esaslarının uygulanacağı anlaşılmaktadır. İş sağlığı ve güvenliği önlemlerini gereği gibi yerine getirmeyen işverenin, kazalı işçiye ve ölen işçinin desteğinden yoksun kalanlarına karşı sorumluluğu olduğu gibi; Sosyal Güvenlik Kurumu'na karşı rücu sorumluluğu ve aynı zamanda idari ve cezai sorumluluğu da söz konusu olmaktadır. In this study, the employer's responsibility arising from the work accident in terms of Turkish Law has been examined. Occupational health and safety are regulated in the laws such as ''Law of Obligations'' no.6098, `Occupational Health and Safety Law` no.6331, '' Social Insurance and General Health Insurance Law ` no.5510. It indicates a mixed structure since it concerns both private and public law.Therefore, in this study, through interpreting the concept of liability; examination and evaluation are made in all aspects including juridical, administrative and criminal liability. As conclusion of the reasearches, It is presented that elements of occupational accident in terms of Individual Labour Law and Social Security Law are distinct; the legal liability of the employer's depending upon the condition of both between the work and proving the condition of the appropriate casual connection between the accident and the damage is revealed. It is understood that the 'objective defect' which approaches impeccable liability is sought, as a rule in the charge of employer; In some cases clearly defined in the law, such as liability responsibility, responsibility of the employer, it is understood that the principles of impeccable liability will be applied. Employer who does not fulfill occupational health and safety measures properly is responsible to the worker and those who are deprived of the deceased worker as well as he has recourse responsibility to the Social Security Institution and administrative and criminal responsibility are discussed. 247

Serpantin ana materyali üzerinde oluşan toprakların genellikle tarımsal potansiyeli düşüktür. Tarımsal potansiyelini yükseltmek için iyileştirmeye ihtiyacı vardır. Bu çalışmanı amacı, serpantin ana materyali üzerinde oluşmuş topraklara, gidya uygulamasının toprakların fiziko-kimyasal özelliklerine, Ca/Mg oranına ve ağır metal içeriklerine etkisini araştırmaktır. Çalışma saksılarda sera koşullarında tesadüf parselleri deneme desenine göre yürütülmüş olup topraklara % 1, 2 ve 4 oranında gidya uygulanmıştır. Toprak analizleri ülkemizde yaygın olarak kullanılan toprak analiz yöntemlerine göre yapılmıştır. Elde edilen verilere göre, gidya uygulamalarının toprak pH'sını, organik madde ve kireç içeriğini, Ca/Mg oranını istatistiksel olarak önemli düzeyde arttırdığı belirlenmiştir. Benzer şekilde, gidya uygulama dozuna bağlı olarak toprakların ıslak agregat stabilitesi (AS) ve strüktür stabilite indeksi (SSI) istatistiksel olarak önemli düzeyde artmış dispersiyon oranı (DO) ise azalmıştır. Ayrıca, gidya uygulaması ile topraklarda bitkiler için yarayışlı ağır metal (Ni, Cd, Pb, Co ve Cr ) içerikleri de azalmıştır. Bu çalışmadan elde edilen sonuçlara göre, serpantin ana materyali üzerinde oluşan topraklara gidya uygulaması ile toprakların fiziko-kimyasal özelliklerinin iyileştiği, bitkiler için yarayışlı ağır metal içeriklerin azaldığı belirlenmişti. Bu nedenle, gidyanın serpantin ana materyali üzerinde oluşan ve tarımsal potansiyeli zayıf toprakların iyileştirilmesinde kullanımı önerilebilir. Soils formed on the parent material of the serpentine are generally weak in physical and chemical properties, high heavy metal and Mg content. It needs reclamation to increase its agricultural potential. The purpose of this study is to investigate the effects of gyttja applications on the physico-chemical properties, Ca / Mg ratio and heavy metal contents of soils formed on serpentine parent material. The study was carried out as a pot experiment and according to the randomized plots desing with 3 replication in greenhouse conditions and 1, 2 and 4 % gyttja were applied to the soils. Soil analyses were made according to the soil analysis methods commonly used in our country. According to the obtained data, it has been determined that applications of gidya statistically increase soil pH, organic matter and lime content, Ca / Mg ratio. Similarly, wet aggregate stability (AS) and structure stability index (SSI) of the soils increased, and dispersion rate (DO) decreased statistically significantly depending on the doses of gyttja application. In addition, the available heavy metal content (Ni, Cd, Pb, Co and Cr) contents for the plants in the soils was decreased with the application of gyttja. According to the results obtained from this study, it was determined that the physico-chemical properties of the soils improved and the available heavy metal contents for the plants decreased with the application of gitya to the soils formed on the main material of the serpentine. For that reason, it can be suggested to use gyttja in the improvement of soils formed on the parent material of the serpentine having weak agricultural potential 40

In this article, a new method is presented byadding bit shift of encrypted data in LSB method (SED-LSB). The message to beembedded in the cover image is encrypted by the key received from the user.Then, secret data are obtained by bit shifting operation using this encryptedtext. Finally, the secret data is hidden inside the cover image using the LSBmethod. SED-LSB is performed by preparing GUI in MATLAB. The quality of thecover image is measured by Peak Signal-to-Noise Ratio (PSNR), besides the similaritybetween the cover and stego image is determined by the Structural SimilarityIndex (SSIM). The 512 x 512 size of colored images as Lena,Peppers, Fruits and Baboon are used to hide 87373 byte data. PSNR values arebetween 51.615 – 51.656 and SSIM values are between 0.99937 – 0.99982. In theproposed method, when data are hidden at a higher capacity, stage image isfound not only secure but also high quality., Makalede, veri gizlemede yaygın kullanılan LSB yöntemine bit kaydırmaözelliği eklenerek yeni bir yöntem sunulmaktadır. Örtü görüntüye saklanacakolan metinler ilk olarak kullanıcıdan alınan anahtar sayesindeşifrelenmektedir. Bu işlemin ardından bit kaydırma özelliği kullanılarak gizliveri oluşturulmaktadır. Gizli veri, LSB yöntemi kullanılarak örtü görüntüiçerisine gizlenmektedir. Çalışma MATLAB ortamında GUI hazırlanarakgerçekleştirilmiş olup, elde edilen PSNR ve SSIM değerleri makalede sunulmaktadır.512 x 512 boyutlarında kullanılan Lena, Peppers, Fruits ve Baboon resimlerine87373 bayt veri gizlenmiştir. PSNR değerlerinin 51,615 ile 51,656 arasında,SSIM değerlerinin ise 0,99937 ile 0,99982 arasında olduğu gözlenmiştir.Önerilen yöntem ile resimlerin içerisine yüksek kapasitede veriler güvenli birşekilde gizlenmekte ve örtü görüntü ile stego görüntünün benzerliği yüksekçıkmaktadır.

In this study, theobjects found in the environment are detected and classified in real time, theresults obtained are presented. Hazelnut fruit is used in the experimentalstudies of the proposed method. The image belongs to hazelnut that is in a workenvironment is taken with the camera, it is processed by using image processingtechniques. The size and area data of hazelnut on the image plane iscalculated. By evaluating the obtained data, the hazelnut is divided into threeclasses as small (K1), medium (K2) and big (K3) in real time application. Thisprocess is performed using mean-based classification and K-means clusteringmethods. Detection and classification of cluster centers is provided by usingthe information database obtained from the data of hazelnut fruit. Hazelnutfruits found in the experimental environment are determined with 100% accuracyusing image processing techniques. The classification of hazelnut fruits usingthe mean-based and K-means clustering methods has been compared. As a result ofthe comparison, it is observed that the two methods realized are similar ratioof 90% to 100%., Yapılan çalışmada,ortamda bulunan nesnelerin gerçek zamanlı olarak tespit edilmesi,sınıflandırılması ve elde edilen sonuçlar sunulmaktadır. Önerilen yönteme aitdeneysel çalışmaların gerçekleştirilmesinde fındık meyvesi kullanılmaktadır.Çalışma ortamında bulunan fındıklara ait görüntü, kamera ile alındıktan sonragörüntü işleme teknikleri kullanılarak işlenmektedir. Fındıkların görüntüdüzlemi üzerinde kapladıkları boyut ve alan verileri hesaplanmaktadır. Eldeedilen veriler değerlendirilerek, fındıklar gerçek zamanlı olarak küçük (K1), orta(K2) ve büyük (K3) olmak üzere üç sınıfa ayrılmaktadır. Bu işlem ortalamatabanlı sınıflandırma ve K-means kümeleme yöntemleri kullanılarakgerçekleştirilmektedir. Küme merkezlerinin belirlenmesi ve sınıflandırma işlemifındık meyvesi verilerinden elde edilen bilgi veritabanı kullanılaraksağlanmaktadır. Çalışma ortamında bulunan fındık meyveleri, görüntü işlemeteknikleri kullanılarak %100 başarımla tespit edilmektedir. Fındıkmeyvelerinin, ortalama tabanlı ve K-means kümeleme yöntemleri kullanılarak sınıflandırılmasıkarşılaştırılmaktadır. Karşılaştırma sonucunda, gerçeklenen iki yöntemin %90ile %100 oranında benzerlik gösterdiği bulunmaktadır.

In this study, a low cost, flexible and modular structure is proposed for mobile robot motion planning systems in an indoor environment with obstacles. In this system, the mobile robot has to follow the shortest path to the target avoiding obstacles. It is designed as three main modules including image processing, path planning and robot motion blocks. These modules are embedded on a single board computer. In the image processing module, the image of the indoor environment, including a mobile robot, obstacles and a target, having different colors is taken to the single board computer with a wireless IP camera. This image is processed to find the locations of the mobile robot, obstacles and the target in C programming language using OpenCV. In path planning module, the shortest and optimal path is generated for the mobile robot. Generated path is applied to the robot motion module to produce necessary angles and distances for the mobile robot to reach the target. Since the structure of the proposed system is designed as modular and flexible, similar or different hardware, software or methods can be applied to these three modules.