Search

В начале работы рассматриваются факторы, которые влияют на точность станков, и учитывается роль температурных деформаций для обеспечения точности обработки на металлорежущих станках. Наблюдается, что большое влияние на точность станков оказывают тепловые деформации. После этого познакомились со способами уменьшения температурных деформаций узлов станков, которые используются в данное время, и с техническими средствами их реализации. Рассмотрев существующие системы, мы определили задачу разработки системы термостабилизации с водяным охлаждением электрошпинделя. Для начала мы модернизировали существующую систему термостабилизации шпиндельного узла, в которую включили цепь дифференциала. Потом, обозначив достоинства и целесообразность комбинированного управления, разработали более совершенную систему термостабилизации шпиндельного узла. Далее рассмотрен другой фактор погрешности при обработке – это инструмент, в нашем случае резец для токарной обработки. Для него была разработана система охлаждения с учетом нагрева пластины., At the beginning of the work, the factors that affect the accuracy of machine tools are considered, and the role of temperature deformations is taken into account to ensure the accuracy of processing on metal-cutting machines. It is observed that thermal deformations have a great influence on the accuracy of machine tools. After that, we got acquainted with the ways to reduce the temperature deformations of machine components that are currently used, and with the technical means of their implementation. Having considered the existing systems, we determined the task of developing a thermal stabilization system with a water-cooled electric spindle. To begin with, we upgraded the existing thermal stabilization system of the spindle assembly, which included a differential circuit. Then, having identified the advantages and expediency of combined control, we developed a more advanced system of thermal stabilization of the spindle assembly. Next, another factor of error in processing is considered – this is a tool, in our case, a cutter for turning. A cooling system was developed for it, taking into account the heating of the plate.

The first chapter describes the situation of the use of industrial robots in the market of machine-building production. The sales volumes of modern robots are considered depending on the industries where they are applied. Comparative statistics on the implementation of robots for performing various operations are also given. The level of robotization in Russia and in the world is analyzed. The advantages and disadvantages associated with the introduction of robots into enterprises are revealed. In the second chapter, the topic of flexible production systems is discussed. The existing systems for designing flexible machining modules are evaluated. It also provides a definition of risk, its evaluation. The types of risks were identified during the implementation of the robotic machine module at the enterprise of the machine-building complex. Methods for determining the magnitude of risks are presented. The third chapter presents the most commonly used tools for risk analysis. The main features of the expert assessment method are considered in details. The sequence of actions of the expert survey is presented. On the basis of the chosen method, an order of actions for assessing the risks of the robotic modules presented in the second chapter of the CAD algorithms was developed. Visual images based on summary tables of each CAD algorithm are constructed. Measures to eliminate intolerable risks are suggested. The master's thesis consists of an explanatory note of 80 pages, 18 figures, 11 tables and includes an introduction, three chapters, conclusion, a list of sources used, consisting of 35 titles, and three appendixes., В 1-й главе описывается ситуация применения промышленных роботов на рынке машиностроительного производства. Рассмотрены объемы продаж современных роботов в зависимости от отраслей, где они применяются. Также была приведена сравнительная статистика по реализации роботов для выполнения различных операций. Проанализирован уровень роботизации в России и в мире. Выявлены преимущества и недостатки, связанные с внедрением роботов на предприятия. Во 2-й главе затрагивается тема гибких производственных систем. Осуществляется оценка существующих систем проектирования гибких модулей механообработки. Также дается определение риска, его оценки. Были выявлены виды рисков при внедрении роботизированного станочного модуля на предприятии машиностроительного комплекса. Приводятся методы для определения величины рисков. В 3-й главе представлены наиболее часто используемые инструменты для анализа рисков. Рассмотрены более подробно основные особенности метода экспертных оценок. Представлена последовательность действий экспертного опроса. На основе выбранного метода был разработан порядок действий оценки рисков приведенных во второй главе алгоритмов САПР роботизированных модулей. Построены наглядные изображения на основе сводных таблиц каждого алгоритма САПР. Предложены мероприятия по устранению непереносимых рисков. Магистерская диссертация состоит из пояснительной записки объемом 80 страниц, 18 рисунков, 11 таблиц и включает в себя введение, три главы, заключение, список использованных источников, состоящий из 35 наименований, а также три приложения.