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2. La Extensión Universitaria como una herramienta para la apropiación social del conocimiento
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Villegas Martínez, Kevin Johan, Cardona Ramírez, Jonathan, Quintero Salazar, Edwin Andrés, López Restrepo, Yoselin, Espitia Mosquera, Daniela, Salazar Manzano, Luis Eduardo, Parra Patiño, Miguel Ángel, Holguín Londoño, Mauricio, Quintero Riaza, Héctor Fabio, Sánchez Naranjo, Julio César, García Cuevas, Andrés Mauricio, Ramírez Herrera, Andrés Felipe, Mesa Arenas, Heidy Yicel, Quintero Saavedra, Jorge Iván, Rodríguez García, Orlando, Agudelo Bedoya, Jessica Alejandra, Serna Jiménez, Johanna Andrea, Rivera García, Laura Milena, Hoyos Arbeláez, Paula Andrea, Guarín Medina, Johana, Valencia Villa, Michael Stiven, Sánchez, Alejandra, Victoria Mena, Calos Alfonso, Bedoya Ladino, Lina Melisa, Ocampo Cardona, John Jairo, Anduquia Garaya, Felipe, López García, Jessenia, Márquez Parra, Paydieg Nathalia, España Quiceno, Natalia Estefanía, Borráez Segura, Bernardo, Zapata Gordon, Adonai, Castillo Rodríguez, Nancy Janet, Chaves Osorio, José Andrés, Correa Aristizabal, Gloria Inés, Estiwar Gómez, Jhon, Rios , Mariana, Montes , Javier Felipe, López, Juan Diego, Lugo , Jorman, Pachón , Sergio Andrés, Loaiza, Julian David, Mendoza, Elias, Ramirez , Maria Camila, Escobar Vekeman, Cecilia Luca, Hurtado Loaiza, Claudia Viviana, Ortiz Quintero, Cindi Esperanza, Chavez Obando , Diego lejandro, González Ocampo, Diego, Pais Ospina, Daniel Humberto, Molina Cabrera, Alexander, Villegas Martínez, Kevin Johan, Cardona Ramírez, Jonathan, Quintero Salazar, Edwin Andrés, López Restrepo, Yoselin, Espitia Mosquera, Daniela, Salazar Manzano, Luis Eduardo, Parra Patiño, Miguel Ángel, Holguín Londoño, Mauricio, Quintero Riaza, Héctor Fabio, Sánchez Naranjo, Julio César, García Cuevas, Andrés Mauricio, Ramírez Herrera, Andrés Felipe, Mesa Arenas, Heidy Yicel, Quintero Saavedra, Jorge Iván, Rodríguez García, Orlando, Agudelo Bedoya, Jessica Alejandra, Serna Jiménez, Johanna Andrea, Rivera García, Laura Milena, Hoyos Arbeláez, Paula Andrea, Guarín Medina, Johana, Valencia Villa, Michael Stiven, Sánchez, Alejandra, Victoria Mena, Calos Alfonso, Bedoya Ladino, Lina Melisa, Ocampo Cardona, John Jairo, Anduquia Garaya, Felipe, López García, Jessenia, Márquez Parra, Paydieg Nathalia, España Quiceno, Natalia Estefanía, Borráez Segura, Bernardo, Zapata Gordon, Adonai, Castillo Rodríguez, Nancy Janet, Chaves Osorio, José Andrés, Correa Aristizabal, Gloria Inés, Estiwar Gómez, Jhon, Rios , Mariana, Montes , Javier Felipe, López, Juan Diego, Lugo , Jorman, Pachón , Sergio Andrés, Loaiza, Julian David, Mendoza, Elias, Ramirez , Maria Camila, Escobar Vekeman, Cecilia Luca, Hurtado Loaiza, Claudia Viviana, Ortiz Quintero, Cindi Esperanza, Chavez Obando , Diego lejandro, González Ocampo, Diego, Pais Ospina, Daniel Humberto, and Molina Cabrera, Alexander
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La Universidad Tecnológica de Pereira (UTP), a través de la Vicerrectoría de Investigaciones Innovación y Extensión, busca promover la extensión universitaria como una estrategia que permite el intercambio, la aplicación y la integración del conocimiento científico, tecnológico, artístico y cultural; al igual que la vinculación con la realidad social, cultural, económica y productiva de la región y del país, al darle valor a las capacidades institucionales y al generar una articulación e integración entre la docencia y la investigación, la cual permita la identificación de problemáticas y la propuesta de alternativas de solución; además de las oportunidades en el sector externo para realizar intervenciones y alianzas que conduzcan a fortalecer y aportar al desarrollo económico, cultural y el bienestar de la comunidad en general. En este sentido, para el año 2019 se ofertó, a los miembros de la comunidad universitaria, la «Convocatoria interna para la financiación de proyectos de extensión social, cultural y artístico» cuya ejecución se realizaría en el año 2020 y cuyo objetivo era fomentar el desarrollo de proyectos de carácter social, cultural, artístico, los cuales permitieran la solución y transformación de problemáticas que involucrarán o beneficiarán sectores de diferentes comunidades
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- 2022
3. La Extensión Universitaria como una herramienta para la apropiación social del conocimiento
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Chaves Osorio, José Andrés, primary, Correa Aristizabal, Gloria Inés, additional, Estiwar Gómez, Jhon, additional, Rios, Mariana, additional, Montes, Javier Felipe, additional, López, Juan Diego, additional, Lugo, Jorman, additional, Pachón, Sergio Andrés, additional, Loaiza, Julian David, additional, Mendoza, Elias, additional, Ramirez, Maria Camila, additional, Victoria Mena, Calos Alfonso, additional, Bedoya Ladino, Lina Melisa, additional, Ocampo Cardona, John Jairo, additional, Anduquia Garaya, Felipe, additional, López García, Jessenia, additional, Márquez Parra, Paydieg Nathalia, additional, España Quiceno, Natalia Estefanía, additional, Borráez Segura, Bernardo, additional, Zapata Gordon, Adonai, additional, Castillo Rodríguez, Nancy Janet, additional, Escobar Vekeman, Cecilia Luca, additional, Ramírez Herrera, Andrés Felipe, additional, Mesa Arenas, Heidy Yicel, additional, Quintero Saavedra, Jorge Iván, additional, Rodríguez García, Orlando, additional, Agudelo Bedoya, Jessica Alejandra, additional, Serna Jiménez, Johanna Andrea, additional, Rivera García, Laura Milena, additional, Hoyos Arbeláez, Paula Andrea, additional, Guarín Medina, Johana, additional, Valencia Villa, Michael Stiven, additional, Sánchez, Alejandra, additional, Hurtado Loaiza, Claudia Viviana, additional, Villegas Martínez, Kevin Johan, additional, Cardona Ramírez, Jonathan, additional, Quintero Salazar, Edwin Andrés, additional, López Restrepo, Yoselin, additional, Espitia Mosquera, Daniela, additional, Salazar Manzano, Luis Eduardo, additional, Parra Patiño, Miguel Ángel, additional, Holguín Londoño, Mauricio, additional, Quintero Riaza, Héctor Fabio, additional, Sánchez Naranjo, Julio César, additional, García Cuevas, Andrés Mauricio, additional, Ortiz Quintero, Cindi Esperanza, additional, Chavez Obando, Diego lejandro, additional, González Ocampo, Diego, additional, Pais Ospina, Daniel Humberto, additional, and Molina Cabrera, Alexander, additional
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- 2022
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4. Hybrid Algorithm for the detection of Pixel-based digital image forgery using Markov and SIFT descriptors
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Cortés Osorio, Jimmy alexander, primary, Chaves Osorio, José Andrés, additional, and López Robayo, Cristian David, additional
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- 2021
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5. Hybrid algorithm for the detection of Pixel-based digital image forgery using Markov and SIFT descriptors.
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Cortés-Osorio, Jimmy Alexander, Chaves-Osorio, José Andrés, and López-Robayo, Cristian David
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- *
DIGITAL forensics , *DIGITAL images , *FORGERY , *DIGITAL cameras , *PIXELS , *ALGORITHMS , *IMAGE processing , *DESCRIPTOR systems , *COMPUTER software - Abstract
Today, image forgery is common due to the massification of low-cost/high-resolution digital cameras, along with the accessibility of computer programs for image processing. All media is affected by this issue, which makes the public doubt the news. Though image modification is a typical process in entertainment, when images are taken as evidence in a legal process, modification cannot be considered trivial. Digital forensics has the challenge of ensuring the accuracy and integrity of digital images to overcome this issue. This investigation introduces an algorithm to detect the main types of pixel-based alterations such as copy-move forgery, resampling, and splicing in digital images. For the evaluation of the algorithm, CVLAB, CASIA V1, Columbia, and Columbia Uncompressed datasets were used. Of 7100 images evaluated, 3666 were unaltered, 791 had resampling, 2213 had splicing, and 430 had copy-move forgeries. The algorithm detected all proposed forgery pixel methods with an accuracy of 91%. The main novelties of the proposal are the reduced number of features needed for identification and its robustness for the file format and image size. [ABSTRACT FROM AUTHOR]
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- 2022
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6. Diseño de una estrategia para la obtención de rutas seguras de trabajo en equipo para robots colaborativos
- Author
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Chaves Osorio, José Andrés and Gómez Mendoza, Juan Bernardo
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620 - Ingeniería y operaciones afines ,Planificación de rutas ,Cooperación ,Estrategia para tarea cooperativa ,Robótica móvil ,Campo minado ,Robots autónomos ,Minefield ,COVID-19 ,Robotics ,Agent ,Collaborative team ,Cooperation ,mobile robotics ,Strategy for cooperative task ,AWMR ,Agente ,Autonomous robots ,Algoritmos de búsqueda ,Equipo colaborativo ,Rutas seguras ,Safe routes ,Search algorithms ,Robótica ,Path planning - Abstract
Documento en PDF a color. figuras, tablas This doctoral thesis was designed and implemented using a strategy of explorer agents and a management and monitoring system to obtain the shortest and safest paths. The strategy was simulated using Matlab R2016 in 10 test environments. The comparisons were made between the results obtained by considering each robot's work and contrasting it with the results obtained by implementing the cooperative-collaborative strategy. For this purpose, were used two path planning algorithms, they are the A* and the Greedy Best First Search (GBFS). Some changes were made to these classic algorithms to improve their performance to guarantee interactions and comparisons between them, transforming them into Incremental Heuristic (IH) algorithms, which gave rise to a couple of agents with new path planners called IH-A* and IH-GBFS. The cooperative strategy was implemented with IH-A* and IH-GBFS algorithms to obtain the shortest paths. The cooperative process was used 300 times in 100 complete tests (3 times in 10 tests in each of 10 environments), which allowed determining that the strategy decreased the original path (without cooperation) in 79% of the cases. In 20.50% of cases, the author identified that the cooperative process, reduced to less than half the original path. The collaborative strategy was implemented to obtain the safer path, using a communications system that allows the interaction among the explorer agents, the test environment, and the management and monitoring system to generate early warnings and compare the risk between paths. In this work, the risk is due to hidden marks found by the explorer agents; for this reason, it is implemented a potential risk function that allows obtaining the path risk estimated. The path risk estimated metric is the one that facilitates the evaluation and comparison of risk between paths to find safer paths. The AWMRs operates using a kinematic model, a controller, a path planner, and sensors that allow them to navigate through the environment gently and safely. Simultaneously with the explorer agents, the administration and monitoring system as a user interface that facilitates the presentation and consolidation of results were implemented. Subsequently, 16 tests were carried out, implementing the complete cooperative-collaborative strategy in four different environments, which had hidden marks. When analyzing the results, it was determined that the Shortest Safest Estimated Path was found in 62.5% of the tests. A WMR and a square test stage were built. In the test scenario, 240 path tracking tests were carried out (the WMR travelled 24 different paths; the WMR travelled each path ten times). The path data were obtained using odometry with encoders onboard the robot and image processing through an external camera. The author apply a tracking error analysis on the WMR path, travelling a circumference of 3.64 m in length. When comparing the path obtained with the WMR kinematic model with the data obtained using image processing, a Mean Absolute Percentage Error (MAPE) of 2,807% was obtained; and with the odometry data, the MAPE was 1,224%. As a general conclusion, this study has numerically identified the relevance of the implementation of the cooperative-collaborative strategy in robotic teamwork to find shortest and safest paths, a strategy applied in test environments that have obstacles and hidden marks. The cooperative-collaborative strategy can be used in different applications that involve displacement in a dangerous place or environment, such as a minefield or a region at risk of spreading COVID-19. Esta tesis doctoral fue diseñada e implementada utilizando una estrategia de agentes exploradores y un sistema de gestión y seguimiento para obtener caminos más cortos y seguros. La estrategia se simuló utilizando Matlab R2016 en 10 entornos de prueba. Las comparaciones se realizaron entre los resultados obtenidos al considerar el trabajo realizado por cada robot y contrastarlo con los resultados obtenidos al implementar la estrategia cooperativa-colaborativa. Para ello, se utilizaron dos algoritmos de planificación de rutas, que son el A* y el Greedy Best First Search (GBFS). Se realizaron algunos cambios a estos algoritmos clásicos para mejorar su rendimiento para garantizar interacciones y comparaciones entre ellos, transformándolos en algoritmos Heurísticos Incrementales (IH), lo que dio lugar a un par de agentes con nuevos planificadores de rutas denominados IH-A * e IH- GBFS. La estrategia cooperativa se implementó con algoritmos IH-A * e IH-GBFS para obtener los caminos más cortos. El proceso cooperativo se utilizó 300 veces en 100 pruebas completas (3 veces en 10 pruebas en cada uno de los 10 entornos), lo que permitió determinar que la estrategia disminuyó la trayectoria original (sin cooperación) en el 79% de los casos. En el 20,50% de los casos, el autor identificó que el proceso cooperativo, redujo la distancia entre inicio y meta a menos de la mitad del recorrido original. La estrategia colaborativa se implementó para obtener el camino más seguro, utilizando un sistema de comunicaciones que permite la interacción entre los agentes exploradores, el entorno de prueba y el sistema de gestión y monitoreo para generar alertas tempranas y comparar el riesgo entre caminos. En este trabajo, el riesgo se debe a las marcas ocultas encontradas por los agentes exploradores; por ello, se implementa una función de riesgo potencial que permite obtener el riesgo de ruta estimado. La métrica estimada de riesgo de ruta es la que facilita la evaluación y comparación de riesgo entre rutas para encontrar rutas más seguras. Los robots autónomos móviles con ruedas (en inglés AWMR) operan utilizando un modelo cinemático, un controlador, un planificador de rutas y sensores que les permiten navegar por el entorno de manera suave y segura. Simultáneamente con los agentes exploradores, el autor implementó un sistema de administración y monitoreo como interfaz de usuario que facilita la presentación y consolidación de resultados. Posteriormente, se realizaron 16 pruebas, implementando la estrategia cooperativa-colaborativa completa en cuatro entornos diferentes, que tenían marcas ocultas. Al analizar los resultados, se determinó que una ruta estimada más corta y más segura se obtenía en el 62.5% de las pruebas. Se construyeron un WMR y un escenario de prueba cuadrado. En el escenario de prueba, se llevaron a cabo 240 pruebas de seguimiento de ruta (el WMR recorrió 24 rutas diferentes; el WMR recorrió cada ruta diez veces). Los datos de la trayectoria se obtuvieron utilizando odometría con encoders a bordo del robot y procesamiento de imágenes a través de una cámara externa. El autor aplica un análisis de error de seguimiento en la ruta recorrida por el WMR, generando una circunferencia de 3,64 m de longitud. Al comparar la ruta obtenida con el modelo cinemático del WMR con los datos obtenidos usando el procesamiento de imágenesse obtuvo un error de porcentaje absoluto medio (MAPE) de 2.807%; y con los datos de odometría, el MAPE fue de 1,224%. Como conclusión general, este estudio ha identificado numéricamente la relevancia de la implementación de la estrategia cooperativa-colaborativa en el trabajo en equipo robótico para encontrar caminos más cortos y seguros, estrategia aplicada en entornos de prueba que poseen obstáculos y marcas ocultas. La estrategia cooperativa-colaborativa puede ser utilizada en diferentes aplicaciones que involucran el desplazamiento en un lugar o entorno peligroso, como pueden ser un campo minado o una región en riesgo de propagación de COVID-19. Doctorado Doctor en Ingeniería - Ingeniería Automática
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- 2021
7. Two agents with GBFS algorithms working cooperatively to get a shortest path
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Chaves Osorio, José Andrés, Gómez Mendoza, Juan Bernardo, González Rios, Edward Andrés, Chaves Osorio, José Andrés, Gómez Mendoza, Juan Bernardo, and González Rios, Edward Andrés
- Abstract
This study is carried out in order to verify if the implementation of the concept of cooperative work among two agents, that use path planners A* to obtain the shortest path (previous work of the authors) is also valid when the cooperative strategy is applied using another path planner such as the so-called GBFS (Greedy Best First Search). In this sense, this paper shows a path planning strategy that combines the capabilities of two Agents each one with its own path planner GBFS (slightly different from each other) in order to obtain the shortest path. The comparisons between paths are made by analyzing the behavior and results obtained from the agents operating in different forms: (1) Working individually; (2) Working as a team (cooperating and exchanging information). The results show that in all analyzed situations are obtained shortest traveled distances when the path planners work as a cooperative team., Este estudio se lleva a cabo con el fin de verificar si la implementación del concepto de trabajo cooperativo entre dos agentes, usado con planificadores A* para obtener la ruta más corta (trabajo previo de los autores) también es válida cuando la estrategia cooperativa es aplicada usando otro planificador de rutas como el llamado GBFS (Greedy Best First Search). En este sentido, el articulo muestra una estrategia de planificación de rutas que combina las capacidades de dos agentes cada uno con su propio planificador de rutas GBFS (ligeramente diferentes entre sí) para obtener la ruta más corta. La comparación entre las dos rutas se realiza analizando el comportamiento y comparando los resultados obtenidos para cada uno de los que operan en diferentes formas: (1) Trabajando individualmente; (2) Trabajando como un equipo (cooperando e intercambiando información). Los resultados muestran que para todos los casos analizados se obtiene la distancia recorrida más corta cuando los planificadores de ruta trabajan como un equipo colaborativo.
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- 2020
8. Two agents with GBFS algorithms working cooperatively to get a shortest path
- Author
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Chaves Osorio, José Andrés, primary, Gómez Mendoza, Juan Bernardo, primary, and González Rios, Edward Andrés, primary
- Published
- 2020
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9. Implementación de Hápticas en la interacción mano– pinza robótica
- Author
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Chaves Osorio, José Andrés, Correa Murillo, Johann Hernán, Chaves Osorio, José Andrés, and Correa Murillo, Johann Hernán
- Abstract
Las hápticas hacen parte del conjunto de tecnologías que están revolucionando el mundo. En la actualidad, estas tecnologías se están aplicando en la medicina, la robótica, los videojuegos entre otras, siendo este último campo en el cual ha tenido mucho impacto. Las hápticas permiten al usuario percibir por medio del tacto objetos que no existen (virtuales) u objetos remotos y de esta forma obtener una interacción entre el operador y un objeto “no real”. En este trabajo se aplicarán las tecnologías hápticas para diseñar y construir un guante háptico, con sensores incorporados para el control remoto de una pinza robótica, la cual le permitirá al operador obtener una realimentación vibratoria y térmica de los objetos que agarre la pinza, con el objetivo de manipular objetos peligrosos y brindar información táctil al operador del objeto; la pinza cuenta con 5 grados de libertad permitiéndole tener un buen rango de operación.
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- 2018
10. Diseño e implementación de un secador híbrido para el control y monitoreo del proceso de secado del grano de café
- Author
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Chaves Osorio, José Andrés, de León Giraldo, Oscar Javier, Chaves Osorio, José Andrés, and de León Giraldo, Oscar Javier
- Abstract
La producción de café normalmente se realiza de manera artesanal, es decir, al aire libre limitándose a las condiciones climáticas y al riesgo de estar en contacto con diversos insectos y/o animales domésticos, los cuales dañan el producto. Sin embargo, esta producción también se ve afectada por la aparición de diferentes enfermedades que afectan al grano de café, un mal secado del producto afecta la calidad del grano y además intuye en la masa de este, por estas razones no es favorable para el caficultor ya que ocasionan perdidas económicas]. Para solucionar tal problema a través de tiempo se han construido sistemas mecánicos que aseguran el secado del café en un tiempo menor, debido a que no depende de los cambios climáticos, el inconveniente de algunos de estos sistemas mecánicos es que utilizan la quema de madera, carbón o ACPM como combustible[5] para inyectar aire caliente al sistema que contiene el grano de café, todos estos materiales liberan un subproducto el cual se le impregna al fruto que está siendo secado y por ende sus propiedades son modificadas, es decir, si se realiza el secado de café mecánicamente, este se va a secar más rápido, pero la calidad del grano va a verse afectada
- Published
- 2018
11. Diseño e implementación de un prototipo de dispensador automático de comida para animales basado en raspberry pi controlado mediante una aplicación móvil
- Author
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Chaves Osorio, José Andrés, Zapata Valencia, Jorge Iván, Gil Agudelo, Daniel Alejandro, Chaves Osorio, José Andrés, Zapata Valencia, Jorge Iván, and Gil Agudelo, Daniel Alejandro
- Abstract
El desarrollo de este trabajo atiende parte de la problemática actual que viven miles de mascotas en el país y millones en el mundo a causa del poco tiempo que pasan sus dueños en el lugar donde reside la mascota y de los problemas de salud que les acarrea la mala dosificación del alimento. Diversos estudios indican que los animales domésticos que consumen alimentos sin un control horario o raciones específicas disminuyen aproximadamente en un 15% su expectativa de vida y son más propensos a múltiples padecimientos de salud debido a la obesidad. Lo anterior soportado en el Estatuto Nacional de Protección Animal y su actual reforma, la ley 1774 de 2016, la cual demanda en el artículo 3, punto b1, en cuanto al principio de bienestar animal, que los animales no deben sufrir hambre, ni sed. Para dar solución a la problemática se propone un mecanismo de alimentación a distancia el cual permite darle a la mascota el concentrado y las cantidades a las horas más adecuadas, proporcionadas por su amo sin importar dónde este se encuentre. Con los comederos automatizados, la dificultosa tarea de alimentar adecuadamente a la mascota por distintos factores, queda supeditada al simple llenado de la tolva una vez cada dos o tres días, dependiendo la dosificación programada para cada ración de concentrado en función de la edad y la raza. También se debe recalcar que con el tiempo se ha desarrollado una estrecha conexión entre el amo y su mascota y en muchas ocasiones esta pasa a convertirse en un miembro importantes del núcleo familiar y no ser solo visto como un animal sino como un "ser sintiente" que necesitan y merecen protección.
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- 2017
12. Sistema automático de reconocimiento de frutas basado en visión por computador
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Montoya Holguin, Christian, Cortés Osorio, Jimmy Alexander, and Chaves Osorio, José Andrés
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vision ,computador ,Clasificador ,frutas ,fruit ,imágenes ,procesamiento ,Classifier ,images ,reconocimiento ,patrones ,patterns ,processing ,recognition ,visión ,computer - Abstract
Este trabajo presenta un sistema de reconocimiento capaz de identificar una fruta tropical latinoamericana de entre un conjunto, establecido en una base de datos, utilizando técnicas de visión por computador. La investigación realizada permitió comparar los clasificadores KNN y bayesiano y los modelos del color RGB y HSV, junto con las características de tamaño y forma usadas previamente por investigadores de esta área en países como Malasia, Brasil y Estados Unidos. Para la clase de frutas definidas en esta investigación se determinó que las características que mejor las describieron fueron los valores medios de los canales RGB y la longitud de los ejes mayor y menor cuando se usaba el clasificador bayesiano, proceso que permitió obtener resultados con una exactitud igual al 90% en las pruebas realizadas, encontrándose que no siempre el seleccionar una mayor cantidad de variables para formar el vector descriptor permite que los clasificadores entreguen una respuesta más acertada, en este sentido es importante considerar que entre las variables de estudio debe presentarse un valor bajo de dependencia o correlación. La síntesis del desarrollo del proyecto dio como resultado la construcción de una báscula electrónica capaz de clasificar frutas, dispositivo que pretende contribuir a la solución del problema de identificación y clasificación de productos agrícolas en los supermercados. This paper presents a computer recognition system which is able to identify a Latin American tropical fruit, from a set previously defined in a database, using computer vision techniques. This study allows for comparison of the KNN and Bayesian classifiers and the RGB and HSV color models, along with the size and shape characteristics previously used by researchers in this area, in countries such as: Malaysia, Brazil and the United States. For the class of fruits defined in this research, the characteristics that best described them were the mean values of the RGB channels and the length of the major and minor axes, when the Bayesian classifier was used, a process that yielded results with an accuracy equal to 90% in the tests carried out. It was found that the selection of a larger number of variables, to form the classifier descriptor vector, does not always allow for the delivery of a more accurate response. In this sense, it is important to consider that there should be a low value of dependence or correlation among the variables studied. The project also resulted in the development of a calibrated video electronic scale prototype, capable of sorting fruit, device that aims to contribute to the solution of the problem of identification and classification of agricultural products in supermarkets.
- Published
- 2014
13. Sistema automático de reconocimiento de frutas basado en visión por computador
- Author
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Montoya Holguin, Christian, primary, Cortés Osorio, Jimmy Alexander, additional, and Chaves Osorio, José Andrés, additional
- Published
- 2014
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