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Le traitement cognitif de l'espace par un être vivant se décompose en différentes phases : il perçoit l'espace – ce qui implique certains mécanismes de catégorisation et d'abstraction –, se le représente, conserve en mémoire cette représentation qu'il peut rappeler et utiliser pour conduire des actions adaptées et interagir de façon optimale avec l'environnement. Ce traitement ainsi défini a déjà fait l'objet d'un grand nombre de travaux dans le domaine des sciences de la vie et de la psychologie expérimentale, de l'intelligence artificielle ou encore de la robotique. Pourtant les réalisations des sciences dites « dures » ne laissent pas de poser des questions sur lesquelles les sciences humaines et sociales sont susceptibles d'apporter un éclairage pertinent. D'une part, leur apport est de nature à renouveler la problématique cognitive de l'espace, notamment en mettant en lumière l'incidence des facteurs culturels et sociétaux sur les représentations spatiales ainsi que la complexité des interactions entre la nature de ces représentations et l'utilisation effective de l'espace depuis la conception et la gestion des cartes géographiques, jusqu'à celle de l'habitat urbain. D'autre part, ces mêmes sciences s'avèrent incontournables si l'on veut tenter de répondre aux multiples questions soulevées par la notion d'action en vue de l'étude de ses différents déterminants : le mécanisme et les représentations mis en œuvre dans la prise de décision, la programmation motrice et sa régulation dans la conscience d'agir et l'interprétation de l'action, dans son caractère multidimensionnel et évolutif, dans la dynamique des interactions et de l'action collective, etc. Les contributions ici rassemblées illustrent toutes ces perspectives, démontrant que seule une interdisciplinarité bien conduite peut permettre de répondre aux défis posés par la problématique cognitive de l'agir dans l'espace.

A major aim of mobile robotics is to provide machines with greater autonomy allowing them to move about in and manipulate their environment independently of human intervention. In the living world, in the course of evolution several insect species have developed efficient and robust navigational abilities. This has motivated roboticists to look for biological navigation mechanisms that can be implemented in an autonomous mobile robot. This spatial ability is particularly astonishing in social insects (ants, bees, wasps), so-called central place foragers, which use different sets of navigational strategies to return to their home after each foraging excursion despite rather simple neurosensory equipment.Our project, conducted in close collaboration between researchers working in the field of informatics/robotics and ethology, was first to develop locomotion algorithms directly inferred from the spatial behaviour of two ant species (Cataglyphis cursor and Gigantiops destructor) studied both in the field (semi-desert and tropical terrains) and in visually controlled laboratory conditions.The algorithms were then succesfully implemented in a biomimetic robot prototype moving from place to place on the basis of the ants’ navigational strategies. Extension of this preliminary work to mass-produced robot models requires more logistical and financial investments.