Search

U ovom radu istražujemo nastanak EMG signala u tijelu čovjeka te osnovne mehanizme iza njegovog stvaranja, te definiramo moguće načine akvizicije EMG signala iz mišića, nadalje opisujemo karakteristike EMG signala. Prikazujemo već ostvarene sustave za upravljanje robotskom rukom pomoću EMG signala te prikazujemo njihove mogućnosti za upravljanje jednim takvim sustavom, deklariramo ih s obzirom na koliko mišića snimaju EMG signal i s obzirom na način obrade toga signala. Nakon toga predlažemo idejno rješenje jednog EMG sustava za kontrolu robotskom rukom, te prolazimo kroz sastavne dijelove objašnjavajući princip rada svakog, prikazujemo utjecaj na signal i određujemo vrijednosti potrebnih komponenata. Pomoću tih saznanja određujemo završnu shemu pomoću koje dizajniramo i izrađujemo tiskanu pločicu na koju onda postavljamo komponente, te prikazujemo način spajanja na EMG pločice na mikrokontroler.