1. Spatial State-Space Models
- Author
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Cremers, Daniel (Prof. Dr.), Cremers, Daniel (Prof. Dr.);van Hoof, Herke (Prof. Dr.);Groh, Georg (Prof. Dr. habil.), Mirchev, Atanas Georgiev, Cremers, Daniel (Prof. Dr.), Cremers, Daniel (Prof. Dr.);van Hoof, Herke (Prof. Dr.);Groh, Georg (Prof. Dr. habil.), and Mirchev, Atanas Georgiev
- Abstract
This work is about a spatial state-space model, also seen as a world model, that supports the control of mobile agents by simulating agent movement, RGB-D image generation and a dense 3D map. The main contribution relative to prior art is in reconciling a) prediction and inference in a state-space model (a control paradigm) with b) dense 3D maps and direct image generation., Diese Promotionsarbeit beschäftigt sich mit räumlichen Zustandsraummodellen. Als Weltmodell betrachtet ermöglichen solche Modelle die Simulation von Bewegung und RGB-D-Bilderzeugung, basierend auf einer dichten 3D-Karte, und dadurch die Steuerung mobiler Agenten. Die Promotionsarbeit erweitert den Stand der Technik um a) die Vorhersage und Inferenz in einem Zustandsraummodell (einem klassischen Steuerungsparadigma) mit b) dichten 3D-Karten und direkter Bilderzeugung in Einklang zu bringen.
- Published
- 2024