Search

Digitaliseringen inom byggbranschen har inte kommit långt i dess utveckling i jämförelse med andra branscher, men det finns en ökande insikt om att ökad digitalisering kan leda till betydande effektiviseringar. I detta arbete har fokus legat på att undersöka användningen av digitala verktyg, särskilt 3D-modellen, i produktionsskedet. Detta beror på att utvecklingen inom produktionen har varit relativt långsam jämfört med andra skeden. För närvarande används digitala verktyg och 3D-modellen främst i projekterings- och förvaltningsprocessen för att bland annat skapa digitala modeller, samordna olika discipliner och fungera som beräkningsverktyg. Trots framstegen kvarstår frågan om hur dessa verktyg, särskilt 3D-modellen, bör tillämpas och användas i produktionsskedet på ett mer omfattande sätt. Därför är målet med denna rapport att föreslå hur arbetssättet kan utvecklas inom produktionen för att öka användningen av 3Dmodellen och uppnå en mer effektiv arbetsprocess inom entreprenadföretag. Genom att utforska och identifiera de potentiella fördelarna med att använda 3D-modellen i produktionsskedet kan vi identifiera områden där den kan integreras på ett mer meningsfullt sätt. Rapporten undersöker eventuella hinder och brister i 3D-modellen som kan förhindra en bredare användning i produktionen. Genom att identifiera dessa kan det föreslås åtgärder och strategier för att övervinna dem och främja en mer omfattande användning av digitala verktyg samt 3D-modell i byggproduktionen. Metoden som har använts under studiens gång för att undersöka detta är både kvalitativ, som innefattar intervjuer, och kvantitativ i form av litteraturstudier. Intervjuerna genomfördes på fem arbetsledare som är verksamma på olika projekt på ett och samma större entreprenadföretag i Malmö. Litteraturstudier användes för att komplettera förståelsen och dra nytta av tidigare forskning. En viktig avgränsning i arbetet är att samtliga projekt är ungefär densamma i omfattning och storlek, detta för at, The digitalization of the construction industry has not advanced significantly compared to other industries, but there is a growing recognition that increased digitalization can lead to significant efficiency improvements. This study focuses on investigating the use of digital tools, particularly the 3D model, in the production phase. Therefore, the goal of this report is to propose ways to develop the workflow in production to increase the use of the 3D model and achieve a more efficient work process within construction companies. By exploring and identifying the potential benefits of using the 3D model in the production phase. The methodology employed in this study encompasses both qualitative aspects, such as interviews, and quantitative elements, through literature reviews. The interviews were conducted with five construction supervisors involved in different projects within a major construction company in Malmö. The interview findings indicate that construction supervisors currently utilize digital tools and the 3D model in production to a limited extent. While resources are available for their use, there is a lack of clear methodologies. Other challenges highlighted in the report include various deficiencies in the 3D model, which make it less reliable and increase the difficulty of its utilization. The study concludes that a significant emphasis should be placed on establishing a clearly presented workflow at the beginning of a project. Construction companies should develop approaches that inform, demonstrate, and educate all construction supervisors about the functionalities of the 3D model, how it can streamline daily work, and how it can be utilized. Furthermore, the study highlights the importance of maintaining an updated 3D model throughout the project and enhancing detail management from the design phase as a prerequisite for increased usage of the 3D model in production.

Denna projektrapport beskriver arbetet för en kvalitativ produktutveckling av ett åkdon som ska brukas i Persåsens anläggning för kälkåkning. Syftet med projektet var att bredda kunskapen och förståelsen om vad som bidrar till en hållfast, bekväm och säker kälke. Kälken ska naturligt uppmuntra till en aktiv körställning. Detta genom att undersöka och utvärdera vilka möjliga lösningar det finns för ramkonstruktion, skidor och knästöd. Projektets resultat skulle i framtiden bidra till att kälkåkningen utvecklas till en säkrare, bekvämare aktivitet som är anpassad för en bredare kategori av användare. Projektets mål är att leverera ett förslag på en ramkonstruktion i form av en 3D-modell som uppfyller samtliga krav från upprättad kravspecifikation. FEM-analyser som redovisar att ramkonstruktionen klarar av lasten som dubbla maximala rekommenderad vikt på användare genererar på 3 kritiska punkter. Projektet skall även resultera i en 3D-modell som visar på ett designförslag av knästöd samt skidor. Utöver detta konceptförslag innehåller resultatet från det här projektet en konkurrensanalys, prototypbygge och experimentella data från ett användartest. Sistnämnda tre punkters resultat har legat som underlag för konstruktion- och designförslag., This project report describes the work for a qualitative product development of a vehicle to be used in Persåsen's sledding facility. The purpose of the project was to broaden the knowledge and understanding of what contributes to a strong, comfortable and safe sled. The sledge should naturally encourage an active driving position. This is done by investigating and evaluating the possible solutions for frame construction, skis and knee supports. The results of the project would in the future contribute to the sledge riding being developed into a safer, more comfortable activity that is adapted for a wider category of users. The project's goal is to deliver a suggestion for a frame construction in the form of a 3D model as a complete criterion from established requirements specification. FEM analyzes that report that the frame construction can handle the load as double the maximum recommended weight of what a user generates at 3 critical points. The project will also result in a 3D model that shows a design suggestion of knee supports and skis. In addition to this concept suggestion the results from this project contains market analysis, prototype construction and experimental data from a user test. The latter three points' results have been the basis for construction and design suggestions., 2022-07-01

I samband med digitaliseringens intåg har nya förbättrade BIM-verktyg börjat användas för att effektivisera konstruktörens arbete. Med hjälp av implementering av grafiska tredjepartsprogram kan BIM verktygen bidra med ökat funktionalitet. Ett exempel på ett sådant program är tredjepartsprogrammet Grasshopper kopplat till BIM-verktygen Tekla Structures som skapar parameterstyrning, vilket innebär att modellens data styrs och nås av de externa programmen. På Rambolls Bro- och Tunnelavdelning vill man idag, som många andra konsultföretag bli mer BIMorienterade. Dock saknas en uppskattning av den totala tidsbesparingen och nyttjande av tredjepartsprogrammen. Syftet med detta examensarbete har varit att komma fram till en slutsats som ger stöd i beslutsfattande kring vilka typer av projekt som parameterstyrda modeller kan vara lämpliga för. Genom uppbyggnad av ett automatiserat skript för en stödmur har denna studie visat kopplingen mellan programvarorna Microsoft Excel, Rhinoceros-Grasshopper och Tekla Structures. Med denna tillämpning har man lyckats skapa ett lätthanterligt användargränssnitt. Vidare har man jämfört det färdiga skriptet i Grasshopper med en modellering i Civil 3D där man har kommit fram till att man kan vinna tid på att ha ett optimalt skript. Man har även kunnat dra slutsatser under vilka förhållanden det lämpar sig att använda parametrisk modellering och automatisering som pekar mot tidiga skeden i projektering och standardkonstruktioner., In connection with the digitalization's entry, the companies has begun to apply new improved BIMtools to streamline the constructor's work. With the help of the implementation of graphical thirdparty applications, the BIM-tools can achieve increased functionality. An example of such a program is the third party applications Grasshopper linked to the Tekla Structure, which creates so called computational design, which means that the model's data is controlled and accessed by the external programs. The Bridge and Tunnel department at Ramboll wants to become, like many other consulting firms, more BIM oriented. However, there is no estimate of total timesaving and utilization of the implementation today. The purpose of this thesis project has been to come at a conclusion that provides support in decision-making regarding which types of projects that parameter-controlled models may be suitable for. By building an automated script for a retaining wall, this study has shown the connection between the software Microsoft Excel, Rhinoceros-Grasshopper and Tekla Structures. With this application, one has succeeded in creating an easy-to-use interface. Furthermore, one has compared the finished script in Grasshopper with a model in Civil 3D where the assumption that one can gain time by having a finished script. It has also been possible to draw conclusions under which conditions it is suitable to use parametric modeling and automation that points to early stages in design and standard constructions.

Дополненная реальность (AR) - одна из самых перспективных технологий XXI века. В данной работе представлен разработанный программно-аппаратный комплекс дополненной реальности, использующий технологию безмаркерного позиционирования 3 D-моделей, для проведения биопсии легких. Благодаря использованию AR технологии созданная система позволит облегчить проведение операции, уменьшить её длительность и сократить количество ошибок., Augmented Reality (AR) is one of the most promising technologies of the 21st century. In this paper, a soft and hardware complex of augmented reality is presented. The complex uses the technology of markerless positioning of 3D-models for conducting a lung biopsy. The use of AR technology made it possible to facilitate the operation, reduce the number of errors and the duration of the process.

I byggbranschen har nya metoder för projektering utvecklats genom införandet av moderna och mer kraftfulla BIM-verktyg. Flera av dagens konstruktioner modelleras enligt tredimensionella principer.Tekla Structures är ett kraftfullt BIM-verktyg som klarar av att hantera både huskonstruktioner och anläggningskonstruktioner. Trots detta kan programmet inte hantera broar med dubbelkrökning på ett effektivt sätt. Projektörer behöver därför utgå från flera program för att kunna hantera komplexa brokonstruktioner.För att kunna utnyttja fördelar med Tekla Structures, behöver programmet att utvecklas eller kompletteras med andra tredjepartsprogram. Detta projekt syftar till att integrera nya arbetssätt och införa en metodik, i form av parametriserade modellering i Tekla Structures. En sådan form av modellering tillåter användaren att modifiera parametrar för en önskad modell.Ett skript är skapad genom ett visuellt programmeringstillägg, som genererar parametriskbaserade bromodeller. Brokonstruktionstyp som modellerades i detta projekt är en plattrambro.Resultatet av projektet pekar mot att parametriserad modellering är ett effektivt sätt att modellera och en lösning för att bland annat hantera broar med dubbelkrökningar., New methods for project designing in the building construction industry have been developed by introducing modern and powerful BIM tools. Several of today’s constructions are designed according to three-dimensional principles.Tekla Structures is a powerful BIM tool that is capable of managing both house and infrastructure constructions. Despite this, the program cannot handle bridges with a horizontal and vertical curvature efficiently. The designers must instead rely on several other applications to manage complex bridge constructions.In order to use the advantages of Tekla Structures, the software needs to be evolved or complimented by other third party softwares. This project aims to integrate new working technics and introduce a method based on parametric design in Tekla Structures. Such form of modeling enables the modification of parameters to a desired model for the user.A script is created through a visual programming extension that generates a parametric based bridge models. The bridge type in this project was designed, is an integral bridge.The project has proved that parametric based design is more effectively and a solution to manage bridges with horizontal and vertical curvature.

At the GIS-studio of the Faculty of Science (FNWI) at the University of Amsterdam, a project has been completed in which two maps (models) are produced in 3D using ArcGIS, Blender and a 3D printer. 3D printing is an emerging technology in both science and in business, fine arts and for everyday objects. With the advent of LiDAR (Light Detection And Ranging), a relatively new remote sensing technology, more and more detailed digital elevation models are being produced, displaying the Earth's surface in 3D in very high detail. 3D printing offers an excellent supplement, because with the use of it, it is not necessary to visualize and analyze 3D data in 2D, but the data can be studied directly in 3D. A tutorial has been developed for making 3D-printed models from digital height models, which is included as an English appendix at the end of this document., Im GIS-Studio der Fakultät für Naturwissenschaften, Mathematik und Informatik (FNWI) der Universität Amsterdam wurde ein Projekt abgeschlossen, bei dem zwei Karten (Modelle) in 3D mit einem 3D-Drucker produziert wurden. 3D-Druck ist eine aufstrebende Technologie in Wissenschaft, Wirtschaft, bildender Kunst und für Alltagsgegenständen. Mit dem Aufkommen von LiDAR (Light Detection And Ranging), eine relativ neue Fernerkundungstechnologie, werden immer detailliertere digitale Höhenmodelle erstellt, die die Erdoberfläche sehr detailliert in 3D darstellen können. 3D-Druck bietet eine hervorragende Ergänzung dazu, da 3D-Daten in 2D nicht visualisiert und analysiert werden müssen, sondern Daten direkt in 3D untersucht werden können. Eine Anleitung (Tutorial) wurde entwickelt, um 3D-gedruckte Modelle aus digitalen Höhenmodelle zu erstellen, die als englischsprachiger Anhang (Appendix) am Ende dieses Dokuments enthalten ist., Samenvatting. Bij de GIS-studio van de Faculteit der Natuurwetenschappen, Wiskunde en Informatica (FNWI) aan de Universiteit van Amsterdam, is een project afgerond waarin twee kaarten (modellen) zijn geproduceerd in 3D met behulp van ArcGIS, Blender en een 3D-printer. 3D-printen is een techniek in opkomst in zowel de wetenschap als in het bedrijfsleven, beeldende kunst en voor alledaagse objecten. Met de opkomst van LiDAR (Light Detection And Ranging), een relatief nieuwe remote sensing-techniek, worden steeds gedetailleerdere digitale hoogtemodellen gemaakt, waardoor het aardoppervlak in zeer hoog detail in 3D kan worden weergegeven. 3D-printen biedt hierop een uitstekende aanvulling, doordat het hiermee niet nodig is 3D data in 2D te visualiseren en analyseren, maar data direct in 3D kunnen worden bestudeerd. Een tutorial is ontwikkeld voor het maken van 3D-geprinte modellen vanuit digitale hoogtemodellen, welke als Engelstalige appendix is toegevoegd aan het eind van dit document., Not Reviewed

Beitrag zum Tagungsband zur Veranstaltung "Economic Governance und Ordonomik 2016", welche in Halle im Festsaals des Siedehauses des Technischen Halloren- und Salinemuseums stattgefunden hat und auf der die Ergbnisse zum Projekt SMSB (Re-Mining) in einem Vortrag präsentiert wurden.

Projektbericht über das Projekt SMSB - Gewinnung strategischer Metalle und Mineralien aus sächsischen Bergbauhalden. Das Projekt SMSB hatte zum Ziel, die zwanzig größten Metallerzbergbauhalden Sachsens zu erfassen und in einem Kataster zusammenzufügen. Die Davidschachthalde in Freiberg und die Tiefenbachhalde in Altenberg wurden als zwei Flotations-Rückstandshalden mit besonders hohem Wertstoffpotenzial identifiziert durch jeweils 10 Bohrungen im Detail erkundet. Aus den Bohrkernen wurden insgesamt 207 Proben entnommen und ihr Stoffbestand mit verschiedenen chemischen und mineralogischen Analyseverfahren quantifiziert. Weiterhin wurden an dem gewonnen Probenmaterial verschiedene Aufbereitungsverfahren im Labormaßstab getestet. Diese Versuche hatten das Ziel, geeignete Technologien für das Abtrennen von Wertstoffen aus dem Haldenmaterial zu identifizieren. Resultate belegen, dass sich die Tiefenbachhalde insbesondere durch hohe Gehalte an Zinn, die Davidschachthalde dagegen durch hohe Konzentrationen von Indium, Blei und Zink auszeichnen. Das Zinn in der Tiefenbachhalde ist durch ein einziges Oxidmineral (Kassiterit) vertreten, während die Wertstoffe in der Davidschachthalde an eine komplexe Vergesellschaftung von Sulfiden gebunden sind. Arsen – in der Form von Arsenopyrit – ist das einzige wesentliche Schadelement in dem Material der Tiefenbachhalde. In den Rückständen der Davidschachthalde dagegen sind die Schadstoffe Arsen und Cadmium sehr eng mit den Wertstoffen assoziiert, oft vertreten in den gleichen Erzmineralien. Aufbereitungstests belegen, dass Wert- und Schadstoffe aus der Spülhalde Davidschacht sehr effizient durch biologische Laugung mobilisiert und entfernt werden können, für die Tiefenbachhalde wurde dagegen die Flotation als geeignete Aufbereitungstechnologie identifiziert.Anhand der gewonnenen Daten und erzielten Versuchsergebnisse wurden für die beiden Halden dreidimensionale Ressourcenpotenzial-Modelle erstellt, die auf Kombinationen von gewichtete

Ein wichtiges Ziel des SMSB Projektes war es Technologien für eine möglichst effiziente und wirtschaftliche Aufbereitung strategischer Metalle und Mineralien aus Bergbauhalden mit besonders hohem Rohstoffpotential zu entwickeln. Dafür wurden verschiedene Ansätze gewählt. Es Zunächst wurde das beinhaltete Rohstoffpotential ausgewählter Haldenkörper durch Bohrungen und umfassende mineralogische und chemische Analytik konkretisiert. Dann wurden Versuche zur chemischen und biologischen Laugung an Haldenmaterial durchgeführt, aber auch moderne mechanische Aufbereitungsverfahren auf ihre Anwendbarkeit getestet. Mithilfe der nachgeschalteten Metallurgie wurden die gewonnenen Konzentrate weiter untersucht und Metalle aus diesen extrahiert. Auf die Versuche und Ergebnisse zur Aufbereitung sowie der Metallurgie wird in diesem Beitrag nicht näher eingegangen. Die Ergebnisse sind im SMSB Abschlussbericht zu finden. Aus den Resultaten von SMSB wurde ein Kataster der zwanzig bedeutendsten sächsischen Bergbauhalden erstellt. Diese Informationen wurden gemeinsam mit den Ergebnissen von zwei weiteren r³-Projekten, den Projekten ROBEHA mit Fokus Harz und ReStrateGIS mit Fokus Saarland, Ruhrgebiet und Thüringen zusammengeführt. Dabei wurde ein gemeinsames Haldenkataster erzeugt. Weiterhin wurden die Methoden zur Charakterisierung, Erkundung und Aufbereitung der Halden zusammengetragen und in einem gemeinsamen Methodenhandbuch zusammengestellt. Einige dieser Ergebnisse werden in diesem Beitrag vorgestellt.

BIM som står för Building Information Modeling har lett till stora förändringar inom byggbranschen, men trots detta tillämpas inte tekniken fullt ut. Detta beror bland annat på att vissa aktörer känner sig tryggare vid det manuella arbetssättet. Tekniken som är tillgänglig kan bland annat tillämpas vid utförandet av mängdavtagningar. I dagsläget väljer vissa kalkylingenjörer att utföra mängdavtagningar manuellt utifrån PDF-ritningar i utskriftsformat med hjälp av SpeedyCalc, penna och skalstock. Detta kan istället genomföras i mängdavtagningsprogrammet Vico Office med hjälp av en 3D-modell. Syftet med examensarbete är att jämföra två mängdavtagningsmetoder ur tids- och kostnadsperspektiv. Metoderna som jämfördes i studien var manuell mängdavtagning och mängdavtagning i programmet Vico Office. Studiens syfte var även att jämföra felen som kan uppstå vid utförandet av dessa två metoder. För studiens ändamål utfördes ett antal intervjuer där viktig information samlades in. Författarna deltog även i två kurser för att få kunskapen som behövdes för att underlätta utförandet av studien. Dessa kurser handlade om modelleringsprogrammet ArchiCAD och mängdavtagningsprogrammet Vico Office. Författarna samlade även in information genom att studera tidigare forskningar inom berörda området. Mängdavtagningen i studien utfördes på projektet Strandpromenaden, som tilldelades av Peab. Projektet är ett flerbostadshus som består av fem huskroppar med fyra till sex våningar. Studien avgränsades till tre huskroppar och även de större byggnadsdelarna som bland annat väggar, dörrar och fönster. Studien påvisade att implementering av BIM i anbudsskedet medför en kortare tid och lägre kostnad vid mängdavtagning. När de olika mängdavtagningsmetoderna ställdes gentemotvarandra, var differensen av mängden på exempelvis en fläktrumsvägg 100 %, vilket innebar att fläktrumsväggen blev utebliven vid den manuella mängdavtagningen., BIM stands for Building Information Modeling and has led to major changes in the construction industry, but despite this, the technology is not used fully. This is partly because some players feel more comfortable in the manual methods. The technology that is available can be particularly applied in the performance of amount calculation. In the current situation, some calculus engineers choose to perform amount calculation manually based on PDF drawings in print format using the program SpeedyCalc and also with pen and shell stock. This may instead be implemented in calculation program Vico Office with the help of a 3D model. The aim of the thesis is to compare two methods used for the amount calculation in time and cost perspective. The methods that were compared in this study was manual calculation and calculation program Vico Office. The study's purpose was also to compare the errors that may arise in the performance of these two methods. For study purposes, the authors conducted a number of interviews in which important information was collected. The authors also participated in two courses to gain the knowledge needed to facilitate the study. These courses focused on modeling program ArchiCAD and Vico Office. The authors also collected information by studying previous research in the area concerned. The amount calculation in this study was carried out on the project “Promenade”, which the authors reserved by Peab. The project is a multi-family apparment which consists of five buildings with four to six floors. The study was limited to three buildings and the major structural elements including for instance walls, doors and windows. The study demonstrated that the implementation of BIM in the tender stage results in a shorter time and at lower cost in amount calculation. When the different amount calculation methods prepared against each other, the difference in the amount of, for example a fan room wall was 100%, meaning that the fan room wall was missed during

A three-dimensional solid model of a special-purpose mill-drill-bore machine VM1F4 with CNC in CAD KOMPAS-3D was developed. A study of the design performance by strength and stiffness criteria using the finite element method within an APM FEM module, integrated into the KOMPAS-3D system was carried out. A three-dimensional model of the turntable of the considered machine using the original embodiment of sliding supports and anti-backlash worm gear was presented.The need for such works is caused by, on the one hand, the requirements of an integrated approach to creating competitive machine tools, including the construction of a three-dimensional representation of complex design and optimization of the product according to the metal intensity and stiffness criteria. On the other hand, the implementation of an integrated approach is reasonable to carry out using low-cost CAD, which corresponds to the financial capabilities of small and medium-sized design divisions. Version of an integrated CAD KOMPAS-3D with integrated SAE - ARM FEM module is the most appropriate.As a result of investigations, the rational structure and shape of the machine complex that includes machine spindle positioning device and turntable device with a vertical and a horizontal axis for implementing complex shaping movements was determined. A new approach to improving the accuracy of dividing movements of the turntable due to using a new method of clearance compensation in the worm gear was proposed.The obtained results allow to outline the ways to improve the design, by determining dangerous sections and implementing a version of the spindle, approximated to full-strength part. In conditions of the long operation, the option of maintaining the accuracy characteristics of manufactured products by reducing the errors of dividing movements of the turntable of the machine with the workpiece mounted thereon was proposed., Рассмотрены вопросы создания 3D-моделей металлорежущего станка фрезерно-сверлильно-расточного типа с помощью современной САПР КОМПАС с полным использованием ее функциональных возможностей и максимальным применением прикладных библиотек. Исследование жесткости шпиндельного узла реализовано в модуле АРМ FEM, интегрированного в КОМПАС, с помощью метода конечных элементов., Розглянуті питання створення 3D-моделей металорізального верстата фрезерно-сведлильно-розточного типу за допомогою сучасної САПР КОМПАС з повним використанням ії функціональних можливостей і максимальним використанням прикладних бібліотек. Дослідження жорсткості шпиндельного вузла верстата реалізовано в модулі АРМ FEM, інтегрованого в КОМПАС за допомогою метода кінцевих елементів.

Sammanfattning Undersökningens syfte är att förstå hur noggrann UAS-fotogrammetrin i dagsläget (2013) är. Frågeställningarna som undersökningen utgick ifrån var: kan UAS-fotogrammetri i dagsläget ge precisa punkter med hjälp av att mäta in centrum av 1x1 meter utlagda plattor som kan ses i ortofoto?; Kan det ge snarlik noggrannhet med pixelstorleken? samt Kan UAS-tekniken idag användas för att producera pålitliga höjdmodeller? För att uppnå syftet har en undersökning utförts med jämförelse på koordinater insamlade med totalstation och insamlade med UAS-fotogrammetriska metoder. Resultatet visade att medelfelet var drygt 1 pixel på plana koordinater samt på koordinater i höjd. Pixlarnas storlek var mellan 4.7-9.3 cm. Största felkällan ser ut att vara upplösningen på bilderna, men tekniken utvecklas fort. UAS-fotogrammetrin lever väl upp till frågeställningarnas förväntningar., The purpose of the study is to understand what the accuracy of UAS photogrammetry today (2013) is. The study was based on the following questions: Can UAS photogrammetry today give precise points, measuring the centre of 1x1 meter plywood boards viewed from an orthophoto?; Can it give similar accuracy as the size of the pixels? And can UAS technology today be used to produce elevation models of good quality? To investigate these questions, a study has been made to compare coordinates collected from a total station and UAS photogrammetric methods. The results show that the standard error is approximately 1 pixel on flat coordinates and 1 pixel on elevated coordinates. The pixel size was between 4.7 and 9.3 cm. The biggest source of error seems to be the resolution on the pictures, but the technology develops quickly. The UAS photogrammetry method definitely meets the expectations of the questions.

The construction industry is a costly business such in respect of capital for most construction defects which then require rework, tear down and rebuild again. This study is meaningful awareness of tools that can reduce this best through communication and information sharing between the parties. The construction industry is known as temporary projects organizations, where the construction project consists of several actors who have to communicate and share information between them to avoid mistakes later in the build time. These actors are bounded together thus for the duration of the project, then broken when the project has reached its end. The challenge here is for these actors to apply a tool that can help and simplify communications, information sharing, and perhaps the most important aspect is to create a routine for the association and the shattering of these actors. To implement such behavior using a tool such as BIM in the industry whose size perhaps is indescribable may be a very hard task. BIM (Building Information Model) could be seen as the solution to this problem because it acts as a portal where the actors involved must sign in and communicate, share information, and eventually create a behavior, a routine for this association and division of the actors following the end of the project. The technology could help the involved from the beginning of the project, already in the model stage, break down and prevent any construction barriers when the building has been placed in the works. In the current situation used paper models, 2D models and three-dimensional models, 3D, where the last one is a part of the BIM. BIM makes it also possible to implement 4D, price calculation for the construction from beginning to end and 5D ie construction details such as what kind of wood the door is made of, what

In the study of motor systems it is often necessary to track the movements of an experimental animal in great detail to allow for interpretation of recorded brain signals corresponding to different control signals. This task becomes increasingly difficult when analyzing complex compound movements in freely moving animals. One example of a complex motor behavior that can be studied in rodents is the skilled reaching test where animals are trained to use their forepaws to grasp small food objects, in many ways similar to human hand use. To fully exploit this model in neurophysiological research it is desirable to describe the kinematics at the level of movements around individual joints in 3D space since this permits analyses of how neuronal control signals relate to complex movement patterns. To this end, we have developed an automated system that estimates the paw pose using an anatomical paw model and recorded video images from six different image planes in rats chronically implanted with recording electrodes in neuronal circuits involved in selection and execution of forelimb movements. The kinematic description provided by the system allowed for a decomposition of reaching movements into a subset of motor components. Interestingly, firing rates of individual neurons were found to be modulated in relation to the actuation of these motor components suggesting that sets of motor primitives may constitute building blocks for the encoding of movement commands in motor circuits. The designed system will, thus, enable a more detailed analytical approach in neurophysiological studies of motor systems.

Idag används BIM, byggnadsinformationsmodellering, i fler och fler nybyggnadsprojekt och det finns mängder med information att inhämta om detta både i tryckta tidskrifter och på internet. En obesvarad fråga är dock hur arbetsgången ser ut när BIM ska användas i ombyggnadsprojekt. Informationen som går att finna om detta är begränsad trots att ombyggnadsprojekt utgör en betydande del av byggverksamheten, såväl i Sverige som internationellt. Målet med denna rapport är därför att undersöka hur ombyggnadsprojekt i dagsläget utförs med BIM som arbetssätt. Processen att arbeta med BIM har undersökts i detalj för att klargöra hur den ser ut idag och för att identifiera den problematik som just ombyggnationer medför. Denna undersökning har genomförts i två pågående projekt enligt en gemensam analysmodell för att klargöra skillnader och likheter. För att klargöra arbetsprocessen så har ett flertal intervjuer med inblandade i projekten genomförts. Genom ett enkätutskick till båda projekten så har ett jämförbart underlag även tagits fram. Projektens modeller har också undersökts för att klargöra deras detaljeringsnivå. Den stora problematik som identifierats med ombyggnadsprojekt är att eftersom arbetet sker mot befintliga byggnadsdelar måste dessa kontrolleras och hanteras. Av denna anledning behöver därför många gånger en inmätning av dessa göras för att kontrollera och komplettera det underlag som finns tillgängligt eller för att skapa ett helt nytt. Detta är en tidig del i processen och något som måste göras innan ett vidare arbete med att upprätta en modell kan utföras. Gemensamt för båda projekten har varit att använda sig av modellen för att samgranska olika discipliners material med syftet att upptäcka och på så sätt minimera antalet kollisioner i produktionen. Analysen har visat på ganska stora skillnader i arbetssätt beroende på projektens förutsättningar. Den största skillnaden är att det i ett av projekten finns ett intresse ifrån beställaren att en modell ska leve, Currently BIM (Building Information Modeling) is used to a higher extent in new construction projects and there is a lot of information to gather about this both in magazines and online. An unanswered question is how the workflow looks like when BIM is used in reconstruction projects. The information that can be found about this is limited despite the fact that reconstruction projects represent a significant proportion of the construction business, both in Sweden and internationally. The aim of this report is to examine how reconstruction projects currently is carried out with BIM. The BIM process has been studied in detail to clarify the current situation and to identify the problems that reconstruction adds. The study was conducted on two ongoing projects in accordance to a common analytical model to clarify the similarities and differences between them. In order to clarify the work process several interviews has been conducted with the project personnel. Through a questionnaire, a survey of both projects has been performed. Project models have also been studied to clarify their level of detail. The major problem that has been identified with reconstruction projects is that the work is carried out on existing building elements that have to be verified. For this reason a detail survey often must be done to verify and add to existing drawing and documentations. The survey is an early part of the process and something that must be done before any further work to establish a model can be done. Common to both projects is the use of the model to coordinate the various disciplines content in order to minimize the number of collisions in the production. The analysis has shown quite significant differences in methods depending on project conditions. The main difference is that in one of the projects the client wants to use the model in the property management and therefore a model must be delivered. The client’s interest led to a wider use of BIM in the project, including

p. 2251-2262, This article presents the full-scale tensegrity structures that were built in a student workshop at the Department of Architecture at the University of Thessaly in spring 2007; projects included typical tensegrity forms to industrial design or small-scale architecture structures. Objectives and constraints are described, the trial-and-error approach is illustrated. Design explorations, construction investigations and experimentation with the implementation process are presented. The methodological approach is discussed to emphasize the constructive contribution of tensegrity systems in design education, their inherent characteristics and complexities of related processes touching fundamental issues in contemporary design discourse.