Search

The same fractional composition and uniformity of distribution of raw material components of plant origin in the mixture are the main criteria for the liquid feed quality. This is ensured by the homogenisation and dispersion of feed components using cavitation treatment. The purpose of the study is to simulate the process of cavitation treatment of liquid feed with a rotary cavitation disperser-homogeniser and substantiate its rational design and technological parameters. The task is to create such a rotary cavitation disperser-homogeniser, which allows simultaneously performing technological processes of dispersion, emulsification, and homogenisation of mixture components in a liquid medium with higher productivity, quality, and lower energy consumption. As a result of modelling the action of a rotary cavitation disperser-homogeniser in the Star CCM+ software, the distributions and dynamics of velocities of the liquid phase of the mixture and the pressure and concentration of the gaseous phase of liquid in the diffuser are established, which indicates the presence of cavitation. This confirms the operability of the developed design and technological facilities for the preparation of liquid feed and indicates the expediency of further research to substantiate its technological parameters. As a result of numerical modelling of the operation process of a rotary cavitation disperser-homogeniser, the dependences of the maximum (max) and minimum (min) movement speed of the liquid phase of the mixture in the inlet Vin and in the diffuser Vrot on the rotor speed n, inlet diameter Din and the number of resonators Nhole are determined. The qualitative criterion for evaluating the cavitation phenomenon in the developed equipment is the maximum and minimum cavitation number Xmax and Xmin, which depends on the rotation speed of the rotor n, the inlet diameter Din and the number of resonators Nhole. The value of the cavitation number Xmin = 0.08 and Xmax = 0.57 is achieved at n, Однаковий фракційний склад та однорідність розподілу компонентів сировини рослинного походження у суміші є основними критеріями якості рідкого корму. Це забезпечується процесами гомогенізації та диспергування компонентів кормів із застосуванням кавітаційної обробки. Метою досліджень є проведення симуляції процесу кавітаційної обробки рідких кормів роторним кавітаційним диспергатор-гомогенізатором і обґрунтування його раціональних конструктивно-технологічних параметрів. Поставлено задачу створення такого роторного кавітаційного диспергатор-гомогенізатора, який дозволяє одночасно виконувати технологічні процеси диспергування, емульгування та гомогенізації компонентів суміші в рідкому середовищі з більш високою продуктивністю, якістю і меншими енерговитратами. У результаті симуляції роторного кавітаційного диспергатор-гомогенізатора в програмі Star CCM+ встановлено розподіли і динаміки швидкостей руху рідкої фази суміші, тиску та концентрації газоподібної фази рідини в дифузорі, що свідчить про наявність кавітації. Це підтверджує працездатність конструктивно-технологічної схеми розробленого технічного засобу для приготування рідких кормів і свідчить про доцільність подальших його досліджень з обґрунтування конструктивно-технологічних параметрів. У результаті чисельного моделювання процесу роботи роторного кавітаційного диспергатор-гомогенізатора визначено залежності максимальної (max) і мінімальної (min) швидкості переміщення рідкої фази суміші у вхідному отворі Vin і у дифузорі Vrot від частоти обертання ротора n, діаметра вхідного отвору Din і кількості резонаторів Nhole. Якісним критерієм оцінки явища кавітації у розробленому обладнанні є максимальне і мінімальне число кавітації Xmax і Xmin, яке залежить від частоти обертання ротора n, діаметра вхідного отвору Din і кількості резонаторів Nhole. Значення числа кавітації Xmin = 0,08 і Xmax = 0,57 досягається при n = 2725 об/хв., Din = 0,049 м, Nhole = 48, що відповідає плівковому потоку рідини зі стійким відділенням к

Магістерська дисертація містить: сторінок – 117, рисунків – 59, таблиць – 38, та графічну частину на 6 листах. Структура дипломного проекту включає наступні розділи: 1. Аналітичний огляд ; 2. Розрахунок та вибір двигуна для електромеханічної системи; 3. Розробка шасі малогабаритного електромобіля; 4. Результати системи керування та автоматизації; 5. Написання стартап-проекту. Мета роботи полягає в розробці та створенні реальної моделі електромеханічної системи малогабаритного електромобіля., The master's dissertation contains: pages - 117, figures - 59, tables - 38, and a graphic part on 6 sheets. The structure of the diploma project includes the following sections: 1. Analytical review; 2. Calculation and selection of the engine for the electromechanical system; 3. Development of the chassis of a small electric car; 4. Results of control and automation system; 5. Writing a startup project. The purpose of the work is to develop and create a real model of the electromechanical system of a small electric car.

The subject of this research is pressure tubes, which serve as sensors for instruments measuring the velocity and flow rate of gases by the pneumometric method. The purpose of the work is to improve the method of determining the coefficients of pressure tubes in order to increase the accuracy of measuring the velocity and flow rate of gases. The article solves the problem of experimental determination of the coefficients of a point and averaging pressure tubes in the velocity range from 2 to 20 m/s. The average coefficients of the pressure tubes and the error caused by the displacement of the orientation of the pressure tube from the flow axis at a speed of 10 m/s were calculated at the average value of the coefficient of the pressure tube for the studied tubes. The studies used methods of analysis and synthesis, analytical and descriptive geometry, probability theory, mathematical statistics, and numerical methods using computer technology. The results of the work are presented in the form of graphical dependencies of the pressure tube coefficient as a function of gas flow rate. The graphical dependence of the flow velocity on the angle of rotation of the axis of the pressure tube relative to the axis of the flow at a speed of 10 m/s at the average value of the coefficient of the pressure tube for the tubes that participated in the experiment is also shown. Conclusions: the method for determining the coefficients of a point and averaging pressure tubes has been improved. It was found that in most of the investigated tubes, the pressure coefficient of the pressure tube is not stable at the velocity range from 2 to 20 m/s. Thus, an additional error arises due to the instability of the pressure tube coefficient, since the coefficient of the pressure tube is proportional to the gas flow rate. The most stable coefficients are Pitot tubes and TNU-8-6. The Pitot tube has an average coefficient of 1.009, the stability of the coefficient of the tube relative to the average, Предметом исследования в статье является напорные трубки, служащие датчиками для приборов, измеряющих скорость и расход газов пневмометрическим методом. Цель работы – совершенствование метода определения коэффициентов напорных трубок для повышения точности измерения скорости и расхода газов. В статье решена задача экспериментального определения коэффициентов точечных и усредняющих напорных трубок в диапазоне скоростей от 2 до 20 м/с. Рассчитаны средние коэффициенты напорных трубок и погрешность, вызванная смещением ориентации напорной трубки с оси потока на скорости 10 м/с при среднем значении коэффициента напорной трубки. В исследованиях использованы методы анализа и синтеза, аналитической и начертательной геометрии, теории вероятностей, математической статистики и численные методы с использованием компьютерных технологий. Результаты работы представлены в виде графических зависимостей коэффициента напорной трубки как функции скорости газового потока. Также показана графическая зависимость скорости потока от угла поворота оси напорной трубки относительно оси потока на скорости 10 м/с при среднем значении коэффициента напорной трубки для трубок, участвовавших в эксперименте. Выводы: усовершенствован метод для определения коэффициентов как точечных, так и усредняющих напорных трубок. Выявлено, что в большинстве трубок, которые исследовались коэффициент напорной трубки не стабилен, в диапазоне скоростей от 2 до 20 м/с. Таким образом, возникает дополнительная погрешность, вызванная нестабильностью коэффициента напорной трубки, так как коэффициент напорной трубки пропорционален скорости газового потока. Наиболее стабильные коэффициенты имеют трубки Пито и "ТНУ-8-6". Трубка Пито имеет средний коэффициент равный 1,009, стабильность коэффициента трубки относительно среднего значения составила ± 0,8%. Трубка "ТНУ-8-6" имеет средний коэффициент равный 0,6683, стабильность коэффициента трубки относительно среднего значения ± 1,3%. Также даны рекомендации по программному обеспе, Предметом дослідження в статті є напірні трубки, що служать датчиками для приладів, які вимірюють швидкість та витрату газів пневмометричним методом. Мета роботи - удосконалення методу знаходження коефіцієнтів напірних трубок для підвищення точності вимірювання швидкості та витрати газів. В статті вирішено завдання експериментального визначення коефіцієнтів точкових та усереднюючих напірних трубок в діапазоні швидкостей від 2 до 20 м/с. Розраховані середні коефіцієнти напірних трубок та похибка, що спричинена зміщенням орієнтації напірної трубки з вісі потоку на швидкості 10 м/с при середньому значенні коефіцієнта напірної трубки для трубок які досліджувались. У дослідженнях використані методи аналізу та синтезу, аналітичної та нарисної геометрії, теорії ймовірності, математичної статистики та чисельні методи з використанням комп’ютерних технологій. Результати роботи представлені у вигляді графічних залежностей коефіцієнту напірної трубки як функції швидкості газового потоку. Також показана графічна залежність швидкості потоку від кута повороту вісі напірної трубки відносно вісі потоку на швидкості 10 м/с при середньому значенні коефіцієнта напірної трубки для трубок, які брали участь у експерименті. Висновки: удосконалено метод для визначення коефіцієнтів як точкових так і усереднюючих напірних трубок. Виявлено, що у більшості трубок які досліджувались, коефіцієнт напірної трубки не стабільний в діапазоні швидкостей від 2 до 20 м/с. Таким чином, виникає додаткова похибка, яка спричинена нестабільністю коефіцієнта напірної трубки, так як коефіцієнт напірної трубки пропорційний швидкості газового потоку. Найбільш стабільні коефіцієнти мають трубки Піто та "ТНУ-8-6". Трубка Піто має середній коефіцієнт який дорівнює 1,009, стабільність коефіцієнту трубки відносно середнього значення склала ±0,8%. Трубка "ТНУ-8-6" має середній коефіцієнт який дорівнює 0,6683, стабільність коефіцієнту трубки відносно середнього значення ±1,3%. Також дані рекомендації щодо програмного за

This work is devoted to improvement of methods for controlling the speed of piezoelectric motors in the micro and nano-bands. Based on the physical principles of the piezoelectric motor, taking into account the specifics of control signals and feedback, investigated the shock-vibration effects for linear piezoelectric motor by quasirezonance type under different speed control modes in the range of 0,1 μm/s...10 mm/s. Proposed speed control algorithms, which ensured a decrease of 2...10 times the shock-vibration effect in comparison with pulse-width modulation. It is established that in the speed microwave range the most effective are combined algorithms that combine as elements of continuous control by frequency response scanning for engine, and pulse – by internal modulation of excitation frequency. The paper shows that the most effective control in nano-band is frequency control with a fixed duration of control pulse – a nanocorrect engine. The obtained results allow to provide a control range of speed (5 orders) for linear piezoelectric motor taking into account it`s operating conditions in a micromanipulation system, as well as provide opportunities for use linear piezoelectric motors of quasi-resonance type in robotic and manipulation systems in micro and nano-range and further improvement in terms of miniaturization and increased accuracy.

В статті розкривається методика розвитку швидкості в студентів у навчально-виховному процесі з фізичного виховання. Представлені загальні відомості про швидкість як фізичну якість., В статье раскрывается методика развития быстроты у студентов в учебно-воспитательном процессе по физическому воспитанию. Представлены общие сведения о скорости как физическом качестве., The article reveals the method of speed development for students in the educational process of physical education. General information about speed as physical quality is presented.

В умовах загострення боротьби на міжнародних змаганнях, коли переможця та аутсайдера розділяють десяті, а часто навіть соті долі секунди, питання максимальної реалізації потенційних можливостей спортсмена є надзвичайно важливим фактором перемоги. У такій ситуації результат боротьби багато в чому залежить від уміння спортсмена правильно розрахувати свої сили на дистанції., В условиях обострения борьбы на международных соревнованиях, когда победителя и аутсайдера разделяют десятые, а часто даже сотые доли секунды, вопрос максимальной реализации потенциальных возможностей спортсмена является чрезвычайно важным фактором победы. В такой ситуации исход борьбы во многом зависит от умения спортсмена правильно рассчитать свои силы на дистанции., In the context of the intensification of the struggle at international competitions, when the winner and outsider divide the tenth, and often even hundredths of a second, the question of maximizing the realization of the potential of the athlete is an extremely important factor in the victory. In such a situation, the outcome of the struggle largely depends on the athlete’s ability to correctly calculate his strength at a distance.

Бег 400 метров с барьерами – это одна из самых сложных дисциплин в легкой атлетике. Основной трудностью является распределение сил с целью противодействия процессам утомления на последних 100 м дистанции, которые являются самыми трудными и определяющими в достижении высоких соревновательных результатов. Для достижения высоких спортивных результатов на этой дистанции необходимо иметь отличную технику преодоления барьеров и бега между барьерами, высокий уровень развития скоростных качеств, скоростной и специальной выносливости., Біг 400 метрів з бар’єрами – це одна з найскладніших дисциплін в легкій атлетиці. Основною трудністю є розподіл сил з метою протидії процесам втоми на останніх 100 м дистанції, які є найважчими і визначальними в досягненні високих змагальних результатів. Для досягнення високих спортивних результатів на цій дистанції необхідно мати відмінну техніку подолання бар’єрів і бігу між бар’єрами, високий рівень розвитку швидкісних якостей, швидкісної і спеціальної витривалості., Running 400 meters hurdles is one of the most difficult disciplines in athletics. The main difficulty is the distribution of forces in order to counteract the processes of fatigue in the last 100 meters of the distance, which are the most difficult and decisive in achieving high competitive results. To achieve high sports results at this distance it is necessary to have an excellent technique for overcoming barriers and running between the barriers, a high level of development of speed qualities, speed and special endurance.

В циркуляційних реакторах за допомогою дискової форсунки у процесі виробництва дизельного біопалива забезпечується перемішування емульсії. При проходженні емульсії через дискову форсунку створюється турбулентний потік, що забезпечує необхідну ефективність перемішування емульсії у прошарку фіксованої висоти. Проте для встановлення раціональних значень геометричних та технологічних параметрів циркуляційних реакторів необхідне експериментальне дослідження зміни швидкості потоку емульсії. Тому метою дослідження є встановлення швидкості потоку емульсії в залежності від подачі насоса гідростанції та зазору між дисками форсунки. Для проведення досліджень швидкості потоку емульсії в циркуляційних реакторах, що оснащені дисковою форсункою, було розроблено експериментальну установку. Експериментальна установка складалася із дискової форсунки, робочої ємності, гідростанції для перекачування емульсії, частотного перетворювача для зміни частоти обертання гідронасоса, цифрового аналізатора параметрів споживання енергії, тахометра для вимірювання частоти обертання валу насоса. Під час проведення експериментів змінювалися зазор між дисками форсунки та частота обертів гідронасоса та вимірювались швидкість потоку емульсії. Аналіз результатів експериментальних досліджень дискової форсунки дозволив встановити залежність зміни швидкості у потоці емульсії за довжиною потоку в залежності від зазору між дисками форсунки при різних значення подачі насоса гідростанції. В результаті проведених експериментальних досліджень знайдено сімейство рівнянь, що описують динаміку швидкості у потоці емульсії. Знаючи швидкість потоку емульсії, можна встановити характер руху рідини та раціональну довжину потоку емульсії. Знаючи раціональну довжини потоку емульсії, можна підібрати ефективні діаметри дискової форсунки та циркуляційного реактора., In a circulating reactor the emulsion traversing is provided by means of a disk injection nozzle in the process of diesel biofuel generation. In the process of emulsion floating through the disk injection nozzle is formed a turbulent stream which provides a necessary efficiency of emulsion traversing within the fixed height. But to determine the rational values of geometric and technical parameters of the circulating reactors it is necessary to conduct an experimental investigation of changes of the emulsion flow speed. That is why the goal of the research is to determine the speed of the emulsion flow depending on the discharge of the hydro-station pump and the gap clearance between the disks of the injection nozzle. To determine the speed of the emulsion flow in the circulating reactors, which are fitted with a disk injection nozzle, an experimental machine was developed. The experimental machine consisted of a disk injection nozzle, service capacity, hydro-station for emulsion pumping, frequency converter for changing the rotation frequency of a hydro-pump, digital analyzer of the parameters of energy consumption, tachometer for measuring the rotation frequency of the pump shaft. During the experiment, the gap clearance between the disks of the injection nozzle and the rotation frequency of the pump were changed, the speed of the emulsion flow was measured. The analysis of the experimental data of a disk injection nozzle made it possible to determine the dependence of speed changes in the emulsion flow on the flow length depending on the gap clearance between the disks of the injection nozzle under various values of discharge of the hydro-station pump. As follows from the experiment, a set of equations which describe the speed dynamic in the emulsion flow has been found. Knowing the speed of the emulsion flow, both the character of the liquid traversing and the rational length of the emulsion flow can be determined. Knowing the rational length of the emulsion flo, В циркуляционных реакторах с помощью дисковой форсунки в процессе производства дизельного биотоплива обеспечивается перемешивание эмульсии. При прохождении эмульсии через дисковую форсунку создается турбулентный поток, обеспечивающий необходимую эффективность перемешивания эмульсии в прослойках фиксированной высоты. Однако для установления рациональных значений геометрических и технологических параметров циркуляционных реакторов необходимо экспериментальное исследование изменения скорости потока эмульсии. Поэтому целью исследования является установление скорости потока эмульсии в зависимости от подачи насоса гидростанции и зазора между дисками форсунки. Для проведения исследований скорости потока эмульсии в циркуляционных реакторах, оснащенных дисковой форсункой, была разработана экспериментальная установка. Экспериментальная установка состояла из дисковой форсунки, рабочей емкости, гидростанции для перекачки эмульсии, частотного преобразователя для изменения частоты вращения гидронасоса, цифрового анализатора параметров потребления энергии, тахометра для измерения частоты вращения вала насоса. При проведении экспериментов менялись зазор между дисками форсунки и частота вращения гидронасоса, а также измерялась скорость потока эмульсии. Анализ результатов экспериментальных исследований дисковой форсунки позволил установить зависимость изменения скорости в потоке эмульсии по длине потока в зависимости от зазора между дисками форсунки при различных значения подачи насоса гидростанции. В результате проведенных экспериментальных исследований найдено семейство уравнений, описывающих динамику скорости в потоке эмульсии. Зная скорость потока эмульсии, можно установить характер движения жидкости и рациональную длину потока эмульсии. Зная рациональную длины потока эмульсии, можно подобрать эффективные диаметры дисковой форсунки и циркуляционного реактора.

Бег 400 метров с барьерами – это одна из самых сложных дисциплин в легкой атлетике. Основной трудностью является распределение сил с целью противодействия процессам утомления на последних 100 м дистанции, которые являются самыми трудными и определяющими в достижении высоких соревновательных результатов. Для достижения высоких спортивных результатов на этой дистанции необходимо иметь отличную технику преодоления барьеров и бега между барьерами, высокий уровень развития скоростных качеств, скоростной и специальной выносливости., Біг 400 метрів з бар’єрами – це одна з найскладніших дисциплін в легкій атлетиці. Основною трудністю є розподіл сил з метою протидії процесам втоми на останніх 100 м дистанції, які є найважчими і визначальними в досягненні високих змагальних результатів. Для досягнення високих спортивних результатів на цій дистанції необхідно мати відмінну техніку подолання бар’єрів і бігу між бар’єрами, високий рівень розвитку швидкісних якостей, швидкісної і спеціальної витривалості., Running 400 meters hurdles is one of the most difficult disciplines in athletics. The main difficulty is the distribution of forces in order to counteract the processes of fatigue in the last 100 meters of the distance, which are the most difficult and decisive in achieving high competitive results. To achieve high sports results at this distance it is necessary to have an excellent technique for overcoming barriers and running between the barriers, a high level of development of speed qualities, speed and special endurance.

В циркуляційних реакторах за допомогою дискової форсунки у процесі виробництва дизельного біопалива забезпечується перемішування емульсії. При проходженні емульсії через дискову форсунку створюється турбулентний потік, що забезпечує необхідну ефективність перемішування емульсії у прошарку фіксованої висоти. Проте для встановлення раціональних значень геометричних та технологічних параметрів циркуляційних реакторів необхідне експериментальне дослідження зміни швидкості потоку емульсії. Тому метою дослідження є встановлення швидкості потоку емульсії в залежності від подачі насоса гідростанції та зазору між дисками форсунки. Для проведення досліджень швидкості потоку емульсії в циркуляційних реакторах, що оснащені дисковою форсункою, було розроблено експериментальну установку. Експериментальна установка складалася із дискової форсунки, робочої ємності, гідростанції для перекачування емульсії, частотного перетворювача для зміни частоти обертання гідронасоса, цифрового аналізатора параметрів споживання енергії, тахометра для вимірювання частоти обертання валу насоса. Під час проведення експериментів змінювалися зазор між дисками форсунки та частота обертів гідронасоса та вимірювались швидкість потоку емульсії. Аналіз результатів експериментальних досліджень дискової форсунки дозволив встановити залежність зміни швидкості у потоці емульсії за довжиною потоку в залежності від зазору між дисками форсунки при різних значення подачі насоса гідростанції. В результаті проведених експериментальних досліджень знайдено сімейство рівнянь, що описують динаміку швидкості у потоці емульсії. Знаючи швидкість потоку емульсії, можна встановити характер руху рідини та раціональну довжину потоку емульсії. Знаючи раціональну довжини потоку емульсії, можна підібрати ефективні діаметри дискової форсунки та циркуляційного реактора., In a circulating reactor the emulsion traversing is provided by means of a disk injection nozzle in the process of diesel biofuel generation. In the process of emulsion floating through the disk injection nozzle is formed a turbulent stream which provides a necessary efficiency of emulsion traversing within the fixed height. But to determine the rational values of geometric and technical parameters of the circulating reactors it is necessary to conduct an experimental investigation of changes of the emulsion flow speed. That is why the goal of the research is to determine the speed of the emulsion flow depending on the discharge of the hydro-station pump and the gap clearance between the disks of the injection nozzle. To determine the speed of the emulsion flow in the circulating reactors, which are fitted with a disk injection nozzle, an experimental machine was developed. The experimental machine consisted of a disk injection nozzle, service capacity, hydro-station for emulsion pumping, frequency converter for changing the rotation frequency of a hydro-pump, digital analyzer of the parameters of energy consumption, tachometer for measuring the rotation frequency of the pump shaft. During the experiment, the gap clearance between the disks of the injection nozzle and the rotation frequency of the pump were changed, the speed of the emulsion flow was measured. The analysis of the experimental data of a disk injection nozzle made it possible to determine the dependence of speed changes in the emulsion flow on the flow length depending on the gap clearance between the disks of the injection nozzle under various values of discharge of the hydro-station pump. As follows from the experiment, a set of equations which describe the speed dynamic in the emulsion flow has been found. Knowing the speed of the emulsion flow, both the character of the liquid traversing and the rational length of the emulsion flow can be determined. Knowing the rational length of the emulsion flo, В циркуляционных реакторах с помощью дисковой форсунки в процессе производства дизельного биотоплива обеспечивается перемешивание эмульсии. При прохождении эмульсии через дисковую форсунку создается турбулентный поток, обеспечивающий необходимую эффективность перемешивания эмульсии в прослойках фиксированной высоты. Однако для установления рациональных значений геометрических и технологических параметров циркуляционных реакторов необходимо экспериментальное исследование изменения скорости потока эмульсии. Поэтому целью исследования является установление скорости потока эмульсии в зависимости от подачи насоса гидростанции и зазора между дисками форсунки. Для проведения исследований скорости потока эмульсии в циркуляционных реакторах, оснащенных дисковой форсункой, была разработана экспериментальная установка. Экспериментальная установка состояла из дисковой форсунки, рабочей емкости, гидростанции для перекачки эмульсии, частотного преобразователя для изменения частоты вращения гидронасоса, цифрового анализатора параметров потребления энергии, тахометра для измерения частоты вращения вала насоса. При проведении экспериментов менялись зазор между дисками форсунки и частота вращения гидронасоса, а также измерялась скорость потока эмульсии. Анализ результатов экспериментальных исследований дисковой форсунки позволил установить зависимость изменения скорости в потоке эмульсии по длине потока в зависимости от зазора между дисками форсунки при различных значения подачи насоса гидростанции. В результате проведенных экспериментальных исследований найдено семейство уравнений, описывающих динамику скорости в потоке эмульсии. Зная скорость потока эмульсии, можно установить характер движения жидкости и рациональную длину потока эмульсии. Зная рациональную длины потока эмульсии, можно подобрать эффективные диаметры дисковой форсунки и циркуляционного реактора.

В умовах загострення боротьби на міжнародних змаганнях, коли переможця та аутсайдера розділяють десяті, а часто навіть соті долі секунди, питання максимальної реалізації потенційних можливостей спортсмена є надзвичайно важливим фактором перемоги. У такій ситуації результат боротьби багато в чому залежить від уміння спортсмена правильно розрахувати свої сили на дистанції., В условиях обострения борьбы на международных соревнованиях, когда победителя и аутсайдера разделяют десятые, а часто даже сотые доли секунды, вопрос максимальной реализации потенциальных возможностей спортсмена является чрезвычайно важным фактором победы. В такой ситуации исход борьбы во многом зависит от умения спортсмена правильно рассчитать свои силы на дистанции., In the context of the intensification of the struggle at international competitions, when the winner and outsider divide the tenth, and often even hundredths of a second, the question of maximizing the realization of the potential of the athlete is an extremely important factor in the victory. In such a situation, the outcome of the struggle largely depends on the athlete’s ability to correctly calculate his strength at a distance.

Бег 400 метров с барьерами – это одна из самых сложных дисциплин в легкой атлетике. Основной трудностью является распределение сил с целью противодействия процессам утомления на последних 100 м дистанции, которые являются самыми трудными и определяющими в достижении высоких соревновательных результатов. Для достижения высоких спортивных результатов на этой дистанции необходимо иметь отличную технику преодоления барьеров и бега между барьерами, высокий уровень развития скоростных качеств, скоростной и специальной выносливости., Біг 400 метрів з бар’єрами – це одна з найскладніших дисциплін в легкій атлетиці. Основною трудністю є розподіл сил з метою протидії процесам втоми на останніх 100 м дистанції, які є найважчими і визначальними в досягненні високих змагальних результатів. Для досягнення високих спортивних результатів на цій дистанції необхідно мати відмінну техніку подолання бар’єрів і бігу між бар’єрами, високий рівень розвитку швидкісних якостей, швидкісної і спеціальної витривалості., Running 400 meters hurdles is one of the most difficult disciplines in athletics. The main difficulty is the distribution of forces in order to counteract the processes of fatigue in the last 100 meters of the distance, which are the most difficult and decisive in achieving high competitive results. To achieve high sports results at this distance it is necessary to have an excellent technique for overcoming barriers and running between the barriers, a high level of development of speed qualities, speed and special endurance.

В статті розкривається методика розвитку швидкості в студентів у навчально-виховному процесі з фізичного виховання. Представлені загальні відомості про швидкість як фізичну якість., В статье раскрывается методика развития быстроты у студентов в учебно-воспитательном процессе по физическому воспитанию. Представлены общие сведения о скорости как физическом качестве., The article reveals the method of speed development for students in the educational process of physical education. General information about speed as physical quality is presented.

Бег 400 метров с барьерами – это одна из самых сложных дисциплин в легкой атлетике. Основной трудностью является распределение сил с целью противодействия процессам утомления на последних 100 м дистанции, которые являются самыми трудными и определяющими в достижении высоких соревновательных результатов. Для достижения высоких спортивных результатов на этой дистанции необходимо иметь отличную технику преодоления барьеров и бега между барьерами, высокий уровень развития скоростных качеств, скоростной и специальной выносливости., Біг 400 метрів з бар’єрами – це одна з найскладніших дисциплін в легкій атлетиці. Основною трудністю є розподіл сил з метою протидії процесам втоми на останніх 100 м дистанції, які є найважчими і визначальними в досягненні високих змагальних результатів. Для досягнення високих спортивних результатів на цій дистанції необхідно мати відмінну техніку подолання бар’єрів і бігу між бар’єрами, високий рівень розвитку швидкісних якостей, швидкісної і спеціальної витривалості., Running 400 meters hurdles is one of the most difficult disciplines in athletics. The main difficulty is the distribution of forces in order to counteract the processes of fatigue in the last 100 meters of the distance, which are the most difficult and decisive in achieving high competitive results. To achieve high sports results at this distance it is necessary to have an excellent technique for overcoming barriers and running between the barriers, a high level of development of speed qualities, speed and special endurance.

В статті розкривається методика розвитку швидкості в студентів у навчально-виховному процесі з фізичного виховання. Представлені загальні відомості про швидкість як фізичну якість., В статье раскрывается методика развития быстроты у студентов в учебно-воспитательном процессе по физическому воспитанию. Представлены общие сведения о скорости как физическом качестве., The article reveals the method of speed development for students in the educational process of physical education. General information about speed as physical quality is presented.

В статті розкривається методика розвитку швидкості в студентів у навчально-виховному процесі з фізичного виховання. Представлені загальні відомості про швидкість як фізичну якість., В статье раскрывается методика развития быстроты у студентов в учебно-воспитательном процессе по физическому воспитанию. Представлены общие сведения о скорости как физическом качестве., The article reveals the method of speed development for students in the educational process of physical education. General information about speed as physical quality is presented.

В роботі розглянуті методи керування швидкістю п’єзоелектричних двигунів в мікро- та нанодіапазонах. На основі фізичних принципів роботи п’єзоелектричного двигуна, з врахуванням специфіки сигналів керування і зворотнього зв`язку, досліджено ударно-вібраційні ефекти лінійного п’єзоелектричного двигуна квазірезонансного типу при різних режимах керування швидкістю в діапазоні 0,1мкм/с…10мм/с. Описано конструкцію та принцип роботи п’єзоелектричного двигуна класу LPM-5 фірми DTI (який широко застосовується на практиці і має типову конструкцію для лінійних типів двигунів), а також стенд для дослідження вібрацій при роботі двигуна в різних діапазонах швидкостей. Показано, що механічна ударна деформація формується при зупинці двигуна (при знятті збудження). Це вказує на те, що ударне перевантаження при самогальмуванні двигуна вище, ніж при розгоні, тобто двигун розганяється повільніше, ніж гальмує. З метою зменшення ударно-вібраційного ефекту, вся подальша методологія керування швидкістю будувалася за принципом або повного виключення ділянок розгону і гальмування шляхом безперервного керування, або їх максимального “згладжування“ при імпульсному керуванні. Запропоновані алгоритми керування швидкістю забезпечили зменшення в 2…10 разів ударно-вібраційного ефекту порівняно з широтно-імпульсною модуляцією. Встановлено, що в мікродіапазоні швидкостей найбільш ефективним є комбіновані алгоритми, які поєднують в собі як елементи безперервного керування шляхом сканування по частотній характеристиці двигуна, так і імпульсного — шляхом внутрішньої модуляції частоти збудження. Показано, що найбільш ефективним керуванням в нанодіапазоні є частотне керування при фіксованій тривалості імпульсу керування – нанокроку двигуна. Отримані результати дозволяють забезпечити діапазон керування швидкістю (5 порядків) лінійного п’єзоелектричного двигуна з врахуванням його умов експлуатації в мікроманіпуляційній системі, а також дають можливості для використання лінійних п`єзоелектричних двигунів кв

Бег 400 метров с барьерами – это одна из самых сложных дисциплин в легкой атлетике. Основной трудностью является распределение сил с целью противодействия процессам утомления на последних 100 м дистанции, которые являются самыми трудными и определяющими в достижении высоких соревновательных результатов. Для достижения высоких спортивных результатов на этой дистанции необходимо иметь отличную технику преодоления барьеров и бега между барьерами, высокий уровень развития скоростных качеств, скоростной и специальной выносливости., Біг 400 метрів з бар’єрами – це одна з найскладніших дисциплін в легкій атлетиці. Основною трудністю є розподіл сил з метою протидії процесам втоми на останніх 100 м дистанції, які є найважчими і визначальними в досягненні високих змагальних результатів. Для досягнення високих спортивних результатів на цій дистанції необхідно мати відмінну техніку подолання бар’єрів і бігу між бар’єрами, високий рівень розвитку швидкісних якостей, швидкісної і спеціальної витривалості., Running 400 meters hurdles is one of the most difficult disciplines in athletics. The main difficulty is the distribution of forces in order to counteract the processes of fatigue in the last 100 meters of the distance, which are the most difficult and decisive in achieving high competitive results. To achieve high sports results at this distance it is necessary to have an excellent technique for overcoming barriers and running between the barriers, a high level of development of speed qualities, speed and special endurance.

В умовах загострення боротьби на міжнародних змаганнях, коли переможця та аутсайдера розділяють десяті, а часто навіть соті долі секунди, питання максимальної реалізації потенційних можливостей спортсмена є надзвичайно важливим фактором перемоги. У такій ситуації результат боротьби багато в чому залежить від уміння спортсмена правильно розрахувати свої сили на дистанції., В условиях обострения борьбы на международных соревнованиях, когда победителя и аутсайдера разделяют десятые, а часто даже сотые доли секунды, вопрос максимальной реализации потенциальных возможностей спортсмена является чрезвычайно важным фактором победы. В такой ситуации исход борьбы во многом зависит от умения спортсмена правильно рассчитать свои силы на дистанции., In the context of the intensification of the struggle at international competitions, when the winner and outsider divide the tenth, and often even hundredths of a second, the question of maximizing the realization of the potential of the athlete is an extremely important factor in the victory. In such a situation, the outcome of the struggle largely depends on the athlete’s ability to correctly calculate his strength at a distance.

В статті розкривається методика розвитку швидкості в студентів у навчально-виховному процесі з фізичного виховання. Представлені загальні відомості про швидкість як фізичну якість., В статье раскрывается методика развития быстроты у студентов в учебно-воспитательном процессе по физическому воспитанию. Представлены общие сведения о скорости как физическом качестве., The article reveals the method of speed development for students in the educational process of physical education. General information about speed as physical quality is presented.

Робота складається з переліку умовних позначень, вступу, шести розділів, висновків, переліку посилань та додатків. Повний обсяг роботи становить 146 сторінки, 64 рисунки, 48 таблицю і перелік посилань з 42 найменувань на 5 сторінках. Об’єкт дослідження – процес живлення гранульованою полімерною сировиною черв'ячного екструдера. Предмет дослідження – параметри руху гранульованого полімерного матеріалу в зоні живлення черв'ячного екструдера. Мета дослідження – є дослідження коефіцієнту тертя та коефіцієнту бокового тиску гранульованих матеріалів у черв’ячних машинах, розрахунок масової продуктивності та числове моделювання процесу живлення екструдера. У роботі представлено результати експериментальних та числових досліджень процесу живлення черв’ячного екструдера. Отримано залежності тертя гранульованого полімерного матеріалу по металевій поверхні робочих органів екструдера та залежності коефіцієнту бокового тиску від, температури, швидкості, тиску та висоти шару гранул а також створено експериментальну установку для проведення досліджень. Матеріали магістерської дисертації викладено у 7 публікаціях (2 деклараційних патенти України на корисну модель, 1 у науковому фаховому виданні України, 4 тез доповідей на конференціях,)., The Master’s Diploma consists of a list of references, symbols, indexes, an introduction, fix chapters, conclusions, references and applications. The total volume is 146 pages, 64 drawings,48 tables and a list of references from 42 names on 5 pages. The object of research is process of feeding polymeric granulated material in extruder. The subjects of research are movement parameters of granulated polymeric material in the feeding zone of extruder. The objective of the diploma project is an investigation of friction coefficient and lateral pressure coefficient granulated material in screw extruder. The dissertation presents experimental and numerical investigations the process of feeding screw extruder. The dependencies of polymeric granulated materials friction by metallic extruders surfaces and dependencies of lateral pressure coefficient from temperature, speed, pressure and height of granules layer were got. Also experimental apparatus was made. The materials Master’s Diploma project is contained in 7 publications (2 patents of Ukraine for utility model, 1 the professional scientific publication of Ukraine, 4 theses reports on the conferences)., Робота состоит из списка условных обозначений, введения, шести разделов, выводов, перечня ссылок и приложений. Полный объём работы составляе 146 страницы, 64 рисунка, 48 таблицу и перечень ссылок из 42 наименований на 5 страницах. Объект исследования – процесс питания гранулированным полимерным сырьем червячного экструдера. Предмет исследования – параметры движения гранулированного полимерного материала в зоне питания червячного экструдера. Цель исследования – исследование коэффициента трения и коэффициента бокового давления гранулированных материалов в червячных машинах, расчет массовой продуктивности и числовое моделирование процессу питания экструдера. В работе представлено результаты экспериментальных и числовых исследований процесса питания червячного экструдера. Получены зависимости трения и коэффициента бокового давления гранулированного полимерного материала по металлической поверхности рабочих органов экструдера от давления, температуры, скорости и высоты слоя гранул. Материалы магистерской диссертации изложены в 7 публикациях (2 декларационных патентах Украины на полезную модель, 1 в научном профессиональном издание Украины, 4 тезиса доклада на конференциях).

В умовах загострення боротьби на міжнародних змаганнях, коли переможця та аутсайдера розділяють десяті, а часто навіть соті долі секунди, питання максимальної реалізації потенційних можливостей спортсмена є надзвичайно важливим фактором перемоги. У такій ситуації результат боротьби багато в чому залежить від уміння спортсмена правильно розрахувати свої сили на дистанції., В условиях обострения борьбы на международных соревнованиях, когда победителя и аутсайдера разделяют десятые, а часто даже сотые доли секунды, вопрос максимальной реализации потенциальных возможностей спортсмена является чрезвычайно важным фактором победы. В такой ситуации исход борьбы во многом зависит от умения спортсмена правильно рассчитать свои силы на дистанции., In the context of the intensification of the struggle at international competitions, when the winner and outsider divide the tenth, and often even hundredths of a second, the question of maximizing the realization of the potential of the athlete is an extremely important factor in the victory. In such a situation, the outcome of the struggle largely depends on the athlete’s ability to correctly calculate his strength at a distance.

A large number of talented, promising young people are training in Ukraine, Bringing them to the international level necessitates the improvement of the material and technical base in the regions. Training on climbing walls that meets international standards will help raise the level of athletic fitness and nurture a strong team of international competition leaders that compete under the banner of Ukraine. Objective. To study the development of women speed climbing in Ukraine (on the reference track), as well as prospects for its development at the world level and in our country. Methods. Analysis of the results of competition protocols of Ukrainian Championship and the most important world competitions during the year (World Games in the non-Olympic sports events, World and European Championships) for the period from 2011 to 2018. Results. The study highlighted the best time to pass the reference track, the fifth and tenth time by time. Besides, the material and technical basis of Ukraine concerning the availability of reference climbing walls in different districts and regions was analyzed, and it was found that among Ukrainian athletes, time intervals for passing the distance have a significant difference. Especially large gap exists between the first two or three results and results of athletes of the second five (6–10 places in the championship of Ukraine). This indicates the availability of strong leaders and much weaker the second echelon of athletes, while at the international competitions all the results of the first twenty athletes are very tight. Participants of the competition with a gap of 2-3 s are located outside the thirtieth places. With regard to the material and technical base for training of speed climbing on the reference track, today in Ukraine there is only one climbing wall in the room with a height of the reference wall of 15.5 m in Odessa, which greatly complicates the training process of athletes during the basic preparatory period that t, В Україні тренується велика кількість талановитої перспективної молоді, а щоб вивести їх на міжнародний рівень необхідне покращення матеріально-технічної бази у регіонах. Тренування на скеледромах, що відповідають міжнародним стандартам, допоможе підняти рівень спортивної підготовленості спортсменів та виховати велику сильну команду лідерів міжнародних змагань, що виступають під прапором України. Мета. Дослідження розвитку лазіння на швидкість серед жінок в Україні (на еталонній трасі), а також перспективи його розвитку на світовому рівні та в нашій державі. Методи. Аналіз результатів протоколів змагань чемпіонату України та найважливіших світових змагань за рік (Всесвітні ігри з неолімпійських видів спорту, чемпіонати світу та Європи) за період з 2011 по 2018 р. Результати. У дослідженні було виділено кращий час проходження еталонної траси, час п’ятий та десятий за часовим показником. Також було проаналізовано матеріально-технічну базу України з приводу наявності еталонних скеледромів у різних областях та регіонах. Виявили, що серед українських спортсменів часові проміжки проходження дистанції мають суттєву різницю. Особливо великий відрив між першими двома-трьома результатами та результатами спортсменок другої п’ятірки (6–10-те місця на чемпіонаті України). Це свідчить про наявність сильних лідерів та набагато слабкішого порівняно з ними другого ешелону спортсменів, тоді як на міжнародних змаганнях усі результати першої двадцятки спортсменів розташовані дуже щільно. Учасниці змагань з відставанням у 2-3 с знаходяться за межами тридцятих місць. Що стосується матеріально-технічної бази для тренування швидкісного лазіння на еталонній трасі, на сьогодні в Україні існує тільки один скеледром у приміщенні з висотою еталонної стінки 15,5 м в Одесі, що істотно ускладнює тренувальний процес спортсменів в базовий підготовчий період, який відбувається в зимовий час.

В посібнику розкриті питання розвитку фізичних якостей у студентів в процесі самостійних занять фізичними вправами. Приведені методи оцінки рівня фізичної підготовленості, комплекси вправ для розвитку витривалості, сили, швидкості, спритності, гнучкості та рекомендації щодо режиму харчування, побудови тренувального процесу, гігієнічних основ фізичного виховання., В пособии раскрыты вопросы развития физических качеств у студентов в процессе самостоятельных занятий физическими упражнениями. Приведены методы оценки уровня физической подготовленности, комплексы упражнений для развития выносливости, силы, быстроты, ловкости, гибкости и рекомендации по режиму питания, построения тренировочного процесса, гигиенических основ физического воспитания., The textbook addresses the development of physical qualities in students in the process of independent exercise by physical exercise. The methods of assessing the level of physical preparedness, the complexes of exercises for the development of endurance, strength, speed, agility, flexibility and recommendations regarding the diet, the construction of a training process, and the hygienic foundations of physical education are given.

В посібнику розкриті питання розвитку фізичних якостей у студентів в процесі самостійних занять фізичними вправами. Приведені методи оцінки рівня фізичної підготовленості, комплекси вправ для розвитку витривалості, сили, швидкості, спритності, гнучкості та рекомендації щодо режиму харчування, побудови тренувального процесу, гігієнічних основ фізичного виховання., В пособии раскрыты вопросы развития физических качеств у студентов в процессе самостоятельных занятий физическими упражнениями. Приведены методы оценки уровня физической подготовленности, комплексы упражнений для развития выносливости, силы, быстроты, ловкости, гибкости и рекомендации по режиму питания, построения тренировочного процесса, гигиенических основ физического воспитания., The textbook addresses the development of physical qualities in students in the process of independent exercise by physical exercise. The methods of assessing the level of physical preparedness, the complexes of exercises for the development of endurance, strength, speed, agility, flexibility and recommendations regarding the diet, the construction of a training process, and the hygienic foundations of physical education are given.

В посібнику розкриті питання розвитку фізичних якостей у студентів в процесі самостійних занять фізичними вправами. Приведені методи оцінки рівня фізичної підготовленості, комплекси вправ для розвитку витривалості, сили, швидкості, спритності, гнучкості та рекомендації щодо режиму харчування, побудови тренувального процесу, гігієнічних основ фізичного виховання., В пособии раскрыты вопросы развития физических качеств у студентов в процессе самостоятельных занятий физическими упражнениями. Приведены методы оценки уровня физической подготовленности, комплексы упражнений для развития выносливости, силы, быстроты, ловкости, гибкости и рекомендации по режиму питания, построения тренировочного процесса, гигиенических основ физического воспитания., The textbook addresses the development of physical qualities in students in the process of independent exercise by physical exercise. The methods of assessing the level of physical preparedness, the complexes of exercises for the development of endurance, strength, speed, agility, flexibility and recommendations regarding the diet, the construction of a training process, and the hygienic foundations of physical education are given.

Дисертаційна робота складається зі вступу, шести розділів , висновків по роботі в цілому та додатків. Загальний об’єм дисертації становить 141 сторінка, 82 рисунки , 32 таблиці . Точність реєстрації витрати газу залежить від багатьох факторів, це може бути як вплив зовнішнього середовища так і не рівномірність плину газу. Оскільки в акустичних методах, витрату пов’язують з середньою щвидкістю потоку проблема не рівномірності плину газу перш за все впливає на точність. Саме тому дослідження впливу неоднорідності потоку на точність реєстрації об’єму та об’ємної витрати, зараз є актуальними . Метою дисертаційної роботи є дослідження впливу неоднорідності потоку газу на точність реєстрації витрати газу. Для досягнення мети досліджень вирішені наступні задачі:проаналізовано проблеми вимірювання витрати газу,проаналізовано прилади та системи вимірювання витрати на базі акустичних методів, проаналізовано конструктивні особливості застосування УЗ витратомірів, досліджено вплив елементів технологічної мережі плину газу на стаціонарність турбулентного потоку ( на неоднорідність),досліджено вплив елементів технологічної мережі плину газу на гідродинамічний коефіцієнт, побудовані математичні моделі вивчаємих процесів , що слугують для проведеня розрахунків, проведено оцінку впливу неоднорідності потоку на точність вимірювання витрати, окреслені шляхи досягнення найвищої точності вимірювання. Обєктом дослідження є процес вимірювання об’єму та об’ємної витрати природного газу. Предметом дослідження є вимірювальні перетворювачі витрати природного газу на базі акустичних методів, які здобули широкого вжитку у багатьох галузях промисловості . Методи досліджень, що покладені в основу роботи, базуються на використанні математичного моделювання фізичних процесів, основних законах гідродинаміки, методах сучасних інформаційних технологій. Наукова новизна отриманих результатів полягає в наступному. Здійснені теоретичні і стендові дослідження впливу гідродинамічних параметрів плинного сере, The dissertation consists of an introduction, six sections, conclusions on work in general and applications. The total volume of the dissertation is 141 pages, 82 figures, 32 tables. Accuracy of gas flow registration depends on many factors, it can be both the influence of the environment and the uniformity of the gas flow. Since in acoustic methods, the flow is associated with the average flow velocity, the problem of the uniformity of the flow of gas primarily affects accuracy. That is why the study of the effect of heterogeneity of the flow on the accuracy of volume and volume recording is now relevant. The purpose of the dissertation is to study the influence of the heterogeneity of the gas flow on the accuracy of the registration of gas consumption. In order to achieve the objectives of the research the following problems were solved: the problems of measurement of gas consumption were analyzed, instruments and systems of measuring the flow on the basis of acoustic methods were analyzed, structural features of the application of ultrasonic flowmeters were analyzed, the influence of elements of the technological network of the gas stream on the stationary state of the turbulent flow (on heterogeneity) elements of the technological network of the flow of gas to the hydrodynamic coefficient, mathematical models of the studied processes serving for carrying out calculations, an estimation of the influence of flow heterogeneity on the accuracy of the measurement of the cost, the ways of achieving the highest accuracy of measurement are outlined. The object of the study is the process of measuring the volume and volumetric flow of natural gas. The subject of the study is measuring converters of natural gas consumption based on acoustic methods that have gained wide use in many industries. The research methods underlying the work are based on the use of mathematical modeling of physical processes, basic laws of hydrodynamics, and methods of modern information technolo, Диссертация состоит из введения, шести глав, заключения по работе в целом и приложений. Общий объем диссертации составляет 141 страница, 82 рисунков, 32 таблицы. Точность регистрации расхода газа зависит от многих факторов, это может быть как влияние внешней среды так и не равномерность течения газа. Поскольку в акустических методах, расход связывают со средней щвидкистю потока проблема не равномерности течения газа прежде всего влияет на точность. Именно поэтому исследования влияния неоднородности потока на точность регистрации объема и объемного расхода, сейчас актуальны. Целью диссертационной работы является исследование влияния неоднородности потока газа на точность регистрации расхода газа. Для достижения цели исследований решены следующие задачи: проанализированы проблемы измерения расхода газа, проанализированы приборы и системы измерения расхода на базе акустических методов, проанализированы конструктивные особенности применения УЗ расходомеров, исследовано влияние элементов технологической сети течения газа в стационарность турбулентного потока (на неоднородность), исследовано влияние элементов технологической сети течения газа в гидродинамический коэффициент, построенные математические модели изучаемых процессов, которые служат для Проведенные расчеты, проведена оценка влияния неоднородности потока на точность измерения расхода, указанные пути достижения высокой точности измерения. Объектом исследования является процесс измерения объема и объемного расхода природного газа. Предметом исследования является измерительные преобразователи расхода природного газа на базе акустических методов, которые получили широкого потребления во многих отраслях промышленности. Методы исследований, которые положены в основу работы, основанные на использовании математического моделирования физических процессов, основных законах гидродинамики, методах современных информационных технологий. Научная новизна полученных результатов заключается в следующем. Осуществленные теоретичес

The perspective of using piezoelectric motors in micro and nano-scale systems used in the production of integrated circuits, genetic engineering for manipulations within individual living cells, etc., makes the problem of their constant improvement a high-priority task.Recently, considerable attention is also paid to the usage of piezoelectric motors as microcontroller drives for the manufacture of micro-units, cutting tools based on individual diamond crystals, cutting, drilling and grinding of ruby stones for mechanical or electromechanical devices.In such case, there is a need for continuous improvement of piezoelectric motor control systems to ensure stability in all possible operating modes.This paper considers the possibility of improving the accuracy of the piezoelectric motor control, specifically, current and speed, taking into account the specificity of the frequency response of a piezoelectric motor with a rectangular resonator.The control systems (by current and speed) are proposed by a piezoelectric motor with a rectangular resonator taking into account the specificity of the frequency characteristic of the piezoelectric element and the motor.The system for stabilizing current and speed is developed and tested on serial piezoelectric motors.The accuracy of control on serial motors (LPM-2M, LPM-5, PM-1124) is confirmed at a current of 1 ... 2% at a speed of 2-5% with a significant expansion of the control range towards the micro- and nano-velocity side.The offered control systems of piezoelectric motors with a rectangular resonator, which increase the accuracy of micromanipulation systems and precision instruments to dozens of nanometers and extend the temperature-operation range from -50°С to + 80°С due to compensation of the temperature shift of the engine’s resonant frequency, and also provide stability of constant speed at working values of torque and force, and stable operation in pulsed control mode., В работе рассмотрена возможность повышения точности управления пьезоэлектрическим двигателем, а именно по току и скорости с учетом специфики частотной характеристики ультразвуковой двигатель с прямоугольным резонатором.Предложены системы управления (по току и скоростью) пьезоэлектрическим двигателем с прямоугольным резонатором с учета специфики частотной характеристики пьезоэлемента и двигателя.Разработана и апробирована на серийных пьезоэлектрических двигателях система стабилизации по току и скорости.Подтверждена точность управления на серийных двигателях (LPM-2M, LPM-5, PM-1124) по току 1 ... 2%, по скорости 2 ... 5% со значительным расширением диапазона управления в сторону микро- и нано- скоростей.Предложенные систем управления пьезоэлектрическими двигателями с прямоугольным резонатором повышают точность микроманипуляцийних систем и прецизионных приборов до десятков нанометров и расширяют температурно-эксплуатационный диапазон от -500С до +800С, Перспектива використання п’єзоелектричних двигунів в мікро- та нано- системах, які використовуються в виробництві інтегральних мікросхем, в генній інженерії для маніпуляцій всередині окремих живих клітин, тощо, робить актуальною проблему їх постійного вдосконалення.Останнім часом значна увага також приділяється використанню п’єзоелектричних двигунів в якості приводів мікроверстатів для виготовлення мікродеталей, різальних інструментів на основі окремих кристалів алмазів, різки, сверління і шліфування рубінових каменів для механічних або електромеханічних пристроїв.При цьому, виникає необхідність постійного вдосконалення систем керування п’єзоелектричними двигунами для забезпечення стабільності в усіх можливих режимах роботи.В роботі розглянуто можливість підвищення точності керування п’єзоелектричним двигуном, а саме за струмом і швидкістю з урахуванням специфіки частотної характеристики п’єзодвигуна з прямокутним резонатором.Запропоновано системи керування (за струмом та швидкістю) п’єзоелектричним двигуном з прямокутним резонатором з врахуванням специфіки частотної характеристики п’єзоелемента та двигуна.Розроблено та апробовано на серійних п’єзоелектричних двигунах систему стабілізації за струмом та швидкістю.Підтверджена точність керування на серійних двигунах (LPM-2M, LPM-5, PM-1124) за струмом 1…2%, за швидкістю 2…5% зі значним розширенням діапазону керування у сторону мікро-, та нано- швидкостей.Запропоновані систем керування п’єзоелектричними двигунами з прямокутним резонатором, що підвищують точність мікроманіпуляційних систем та прецизійних приладів до десятків нанометрів та розширюють температурно-експлуатаційний діапазон від -50°С до +80°С за рахунок компенсації температурного зсуву резонансної частоти двигуна, а також забезпечують стабільність постійної швидкості при робочих значеннях моменту і сили, та стабільну роботу в імпульсному режимі керування.

Розглядається визначення оптимальної форми розподільника та процес розподілу насіння комбінованим розподільником у вигляді криволінійної призми. Від форми розподільника залежить якість розподілення насіння по ширині смуги, що засівається. Рівномірність розташування насіння по ширині захвату сошника буде характеризуватися швидкістю надходження насіння на похилу ділянку розподільника., Рассматривается определение оптимальной формы распределителя и процесс распределения семян комбинированным распределителем в виде криволинейной призмы. От формы распределителя зависит качество распределения семян по ширине полосы, которая засевается. Равномерность расположения семян по ширине захвата сошника будет характеризоваться скоростью поступления семян на наклонный участок распределителя., We consider the determination of the optimal shape of the distributor and the process of distribution of seeds combined distributor in the form of curved prisms. From the shape of the distributor depends on the quality seeds for distribution bandwidth that sown. Uniformity location on the seeds width will be characterized by the speed of flow of seed in a sloping area distributor. Distributor of seeds is a key element opener, which directly affects the even distribution of process material on the area of the field and increased bandwidth that sown. Various forms of reflectors and constructions of distribution devices for subsurface mode of sowing due to increased uniform distribution of seeds on the area of the field. Given that the process of distribution of seeds in the subsoil, spreading it the way sowing is random, as determined by a lot of factors that can not be fully taken into account, it can be treated in accordance with the laws of probability theory. In this regard are various types of technological schemes distributor to design and manufacture them for further study.

Развитие технических средств посева направлено на дальнейшее повышение производительности, универсальности и эксплуатационной надёжности, улучшение качества высева, снижение энергоёмкости процесса высева и повреждения посевного материала. Эффективность процесса высева и качественная работа посевной машины зависят от ее конструктивно-компоновочной схемы и, в первую очередь, от применяемой высевающей системы. Цель исследований - определение характеристик подачи посевного материала при пунктирном скоростном высеве пневмоструйным высевающим аппаратом. Поставленная цель достигалась решением задачи определения характеристик конусов и плотности рассеивания семян пропашных культур, а также разработкой конструктивных мероприятий по уменьшению величины конуса рассеивания семян. Исследования производились на основе стандартных методик для высевающих систем посевных машин, предусматривающих испытания на устойчивость и равномерность высева. Розвиток технічних засобів сівби направлено на подальше підвищення продуктивності, універсальності та експлуатаційної надійності, покращення якості сівби, зниження енергоємності процесу висіву і пошкодження посівного матеріалу. Ефективність процесу висіву і якісна робота посівної машини залежать від її конструктивно-компонувальної схеми і, в першу чергу, від застосовуваної висівної системи. Мета досліджень - визначення характеристик подачі посівного матеріалу при пунктирній швидкісній сівбі пневмоструминним висівним апаратом. Поставлена мета досягалась вирішенням задачі визначення характеристик конусів і щільності розсіювання насіння просапних культур, а також розробкою конструктивних заходів по зменшенню величини конуса розсіювання насіння. Дослідження проводилися на основі стандартних методик для висівних систем посівних машин, які передбачають випробування на стійкість і рівномірність висіву. The development of technical means of seeding aimed at further improving the performance, versatility and reliability, improving the quality of seedi

Розглядається визначення оптимальної форми розподільника та процес розподілу насіння комбінованим розподільником у виді криволінійної призми. Від форми розподільника залежить якість розподілення насіння по ширині смуги, що засівається. Рівномірність розташування насіння по ширині захвату сошника буде характеризуватися швидкістю надходження насіння на похилу ділянку розподільника., We consider the determination of optimal shape of the distributor and the process of distribution of seeds combined distributor in the form of curved prisms. From the distributor form depends on the quality of seed distribution across the width of the strip that sown. The uniformity of seeds on the location Shovel width will be characterized by the speed of flow of seeds on a sloping plot distributor., Рассматривается определение оптимальной формы распределителя и процесс распределения семян комбинированным распределителем в виде криволинейной призмы. От формы распределителя зависит качество распределения семян по ширине полосы, которая засевается. Равномерность расположения семян по ширине захвата сошника будет характеризоваться скоростью поступления семян на наклонную участок распределителя.

Розглядається визначення оптимальної форми розподільника та процес розподілу насіння комбінованим розподільником у вигляді криволінійної призми. Від форми розподільника залежить якість розподілення насіння по ширині смуги, що засівається. Рівномірність розташування насіння по ширині захвату сошника буде характеризуватися швидкістю надходження насіння на похилу ділянку розподільника., Рассматривается определение оптимальной формы распределителя и процесс распределения семян комбинированным распределителем в виде криволинейной призмы. От формы распределителя зависит качество распределения семян по ширине полосы, которая засевается. Равномерность расположения семян по ширине захвата сошника будет характеризоваться скоростью поступления семян на наклонный участок распределителя., We consider the determination of the optimal shape of the distributor and the process of distribution of seeds combined distributor in the form of curved prisms. From the shape of the distributor depends on the quality seeds for distribution bandwidth that sown. Uniformity location on the seeds width will be characterized by the speed of flow of seed in a sloping area distributor. Distributor of seeds is a key element opener, which directly affects the even distribution of process material on the area of the field and increased bandwidth that sown. Various forms of reflectors and constructions of distribution devices for subsurface mode of sowing due to increased uniform distribution of seeds on the area of the field. Given that the process of distribution of seeds in the subsoil, spreading it the way sowing is random, as determined by a lot of factors that can not be fully taken into account, it can be treated in accordance with the laws of probability theory. In this regard are various types of technological schemes distributor to design and manufacture them for further study.

Розглядається визначення оптимальної форми розподільника та процес розподілу насіння комбінованим розподільником у вигляді криволінійної призми. Від форми розподільника залежить якість розподілення насіння по ширині смуги, що засівається. Рівномірність розташування насіння по ширині захвату сошника буде характеризуватися швидкістю надходження насіння на похилу ділянку розподільника., Рассматривается определение оптимальной формы распределителя и процесс распределения семян комбинированным распределителем в виде криволинейной призмы. От формы распределителя зависит качество распределения семян по ширине полосы, которая засевается. Равномерность расположения семян по ширине захвата сошника будет характеризоваться скоростью поступления семян на наклонный участок распределителя., We consider the determination of the optimal shape of the distributor and the process of distribution of seeds combined distributor in the form of curved prisms. From the shape of the distributor depends on the quality seeds for distribution bandwidth that sown. Uniformity location on the seeds width will be characterized by the speed of flow of seed in a sloping area distributor. Distributor of seeds is a key element opener, which directly affects the even distribution of process material on the area of the field and increased bandwidth that sown. Various forms of reflectors and constructions of distribution devices for subsurface mode of sowing due to increased uniform distribution of seeds on the area of the field. Given that the process of distribution of seeds in the subsoil, spreading it the way sowing is random, as determined by a lot of factors that can not be fully taken into account, it can be treated in accordance with the laws of probability theory. In this regard are various types of technological schemes distributor to design and manufacture them for further study.

Розглядається визначення оптимальної форми розподільника та процес розподілу насіння комбінованим розподільником у вигляді криволінійної призми. Від форми розподільника залежить якість розподілення насіння по ширині смуги, що засівається. Рівномірність розташування насіння по ширині захвату сошника буде характеризуватися швидкістю надходження насіння на похилу ділянку розподільника., Рассматривается определение оптимальной формы распределителя и процесс распределения семян комбинированным распределителем в виде криволинейной призмы. От формы распределителя зависит качество распределения семян по ширине полосы, которая засевается. Равномерность расположения семян по ширине захвата сошника будет характеризоваться скоростью поступления семян на наклонный участок распределителя., We consider the determination of the optimal shape of the distributor and the process of distribution of seeds combined distributor in the form of curved prisms. From the shape of the distributor depends on the quality seeds for distribution bandwidth that sown. Uniformity location on the seeds width will be characterized by the speed of flow of seed in a sloping area distributor. Distributor of seeds is a key element opener, which directly affects the even distribution of process material on the area of the field and increased bandwidth that sown. Various forms of reflectors and constructions of distribution devices for subsurface mode of sowing due to increased uniform distribution of seeds on the area of the field. Given that the process of distribution of seeds in the subsoil, spreading it the way sowing is random, as determined by a lot of factors that can not be fully taken into account, it can be treated in accordance with the laws of probability theory. In this regard are various types of technological schemes distributor to design and manufacture them for further study.

Розглядається визначення оптимальної форми розподільника та процес розподілу насіння комбінованим розподільником у виді криволінійної призми. Від форми розподільника залежить якість розподілення насіння по ширині смуги, що засівається. Рівномірність розташування насіння по ширині захвату сошника буде характеризуватися швидкістю надходження насіння на похилу ділянку розподільника., We consider the determination of optimal shape of the distributor and the process of distribution of seeds combined distributor in the form of curved prisms. From the distributor form depends on the quality of seed distribution across the width of the strip that sown. The uniformity of seeds on the location Shovel width will be characterized by the speed of flow of seeds on a sloping plot distributor., Рассматривается определение оптимальной формы распределителя и процесс распределения семян комбинированным распределителем в виде криволинейной призмы. От формы распределителя зависит качество распределения семян по ширине полосы, которая засевается. Равномерность расположения семян по ширине захвата сошника будет характеризоваться скоростью поступления семян на наклонную участок распределителя.

Розглядається визначення оптимальної форми розподільника та процес розподілу насіння комбінованим розподільником у вигляді криволінійної призми. Від форми розподільника залежить якість розподілення насіння по ширині смуги, що засівається. Рівномірність розташування насіння по ширині захвату сошника буде характеризуватися швидкістю надходження насіння на похилу ділянку розподільника., Рассматривается определение оптимальной формы распределителя и процесс распределения семян комбинированным распределителем в виде криволинейной призмы. От формы распределителя зависит качество распределения семян по ширине полосы, которая засевается. Равномерность расположения семян по ширине захвата сошника будет характеризоваться скоростью поступления семян на наклонный участок распределителя., We consider the determination of the optimal shape of the distributor and the process of distribution of seeds combined distributor in the form of curved prisms. From the shape of the distributor depends on the quality seeds for distribution bandwidth that sown. Uniformity location on the seeds width will be characterized by the speed of flow of seed in a sloping area distributor. Distributor of seeds is a key element opener, which directly affects the even distribution of process material on the area of the field and increased bandwidth that sown. Various forms of reflectors and constructions of distribution devices for subsurface mode of sowing due to increased uniform distribution of seeds on the area of the field. Given that the process of distribution of seeds in the subsoil, spreading it the way sowing is random, as determined by a lot of factors that can not be fully taken into account, it can be treated in accordance with the laws of probability theory. In this regard are various types of technological schemes distributor to design and manufacture them for further study.

У результаті проведених наукових досліджень запропоновано ряд технічних рішень, які дозволяють усунути розшарування біомаси за рахунок забезпечення перемішування шарів біомаси із використанням занурених обертових біореакторів. Теоретично встановлено параметри руху мінеральних та органічних частинок біомаси в об'ємі біореактора у процесі його обертання. На основі класичних рівнянь руху створено математичну модель, що описує рух складових субстрату всередині реактора. Також створено комп'ютерну модель, яка дозволяє графічно відобразити траєкторії руху частинок біомаси всередині реактора, знайти швидкості переміщення та встановити інтенсивність перемішування компонентів біомаси. На основі розробленої математичної моделі встановлено раціональні значення кутової швидкості обертового реактора та його конструктивні параметри із врахуванням необхідної інтенсивності перемішування частинок біомаси в об'ємі реактора. Пропоновані рівняння можуть бути використані для розрахунку широкого спектра ротаційних змішувачів, що оснащенні лопатками., В результате проведенных научных исследований предложен ряд технических решений, которые позволяют устранить расслоение биомассы за счет обеспечения перемешивания слоев биомассы с использованием погруженных вращающихся биореакторов. Теоретически установлены параметры движения минеральных и органических частиц биомассы в объеме биореактора в процессе его вращения. На основе классических уравнений движения создана математическая модель, описывающая движение составляющих субстрата внутри реактора. Также создана компьютерная модель, позволяющая графически отобразить траектории движения частиц биомассы внутри реактора, найти скорости перемещения и установить интенсивность перемешивания компонентов биомассы. На основе разработанной математической модели установлены рациональные значения угловой скорости вращающегося реактора и его конструктивные параметры с учетом необходимой интенсивности перемешивания частиц биомассы в объеме реактора. Предлагаемые уравнения могут быть использованы для расчета широкого спектра ротационных смесителей, оснащенных лопатками., As a result of scientific research proposed a number of technical solutions that allow eliminate the stratification of biomass by providing biomass mixing layers with the use immersed rotating bioreactors. Theoretically established movement parameters of mineral and organic particles of biomass in the bioreactor volume in the process of rotation. On the basis of classical equations of motion created a mathematical model that describes the movement of the substrate components inside the reactor. Also, created a computer model to graphically display the trajectory of particles biomass inside the reactor, find the velocity and intensity of mixing components to install biomass. On the basis of a mathematical model established rational determination of the angular velocity of the rotating reactor and its design parameters with regard to the required intensity of mixing biomass particles in the volume of the reactor. The proposed equation can be used to calculate a wide range of rotary mixers that equipping blades.

Розглядається визначення оптимальної форми розподільника та процес розподілу насіння комбінованим розподільником у виді криволінійної призми. Від форми розподільника залежить якість розподілення насіння по ширині смуги, що засівається. Рівномірність розташування на сіння по ширині захвату сошника буде характеризуватися швидкістю надходження насіння на похилу ділянку розподільника., We consider the determination of optimal shape of the distributor and the process of distribution of seeds combined distributor in the form of curved prisms. From the distributor form depends on the quality of seed distribution across the width of the strip that sown. The uniformity of seeds on the location Shovel width will be characterized by the speed of flow of seeds on a sloping plot distributor., Рассматривается определение оптимальной формы распределителя и процесс распределения семян комбинированным распределителем в виде криволинейной призмы. От формы распределителя зависит качество распределения семян по ширине полосы, которая засевается. Равномерность расположения семян по ширине захвата сошника будет характеризоваться скоростью поступления семян на наклонную участок распределителя.

На основі методики генерування конструкцій енергоощадних транспортно-технологічних систем з гвинтовими робочими органами, отримано нові конструкції гвинтових механізмів з покращеними експлуатаційними характеристиками, мінімізацією питомих енерговитрат, підвищеною стабільністю транспортування і зменшення травмування насіннєвих матеріалів шляхом вибору раціональних конструктивних параметрів і режимів їх роботи. Визначили швидкість і прискорення вантажу в еліптичному змішувачі, побудували графіки зміни швидкості та прискорення руху вантажу в часі. Отримані параметричні рівняння дозволяють визначати інтенсивність переміщення матеріалів на стадії проектування гвинтового еліптичного змішувача., On the basis of methodology of generating of the energy saving transport-technological systems constructions with spiral working elements, the new constructions of spiral mechanisms are got with the improved operating descriptions, minimization of specific energy wastes, increase stability of transporting and reduction of injuring of seminal materials by the choice of rational structural parameters and their office hours. Speed and acceleration of load defined in an elliptic mixer, built the graphic arts of change of speed and acceleration of motion of load in time. The got self-reactance equalizations allow to determine intensity of moving of materials on the stage of planning spiral elliptic., На основе методики генерирования конструкций энергосберегающих транспортно-технологических систем с винтовыми рабочими органами, получены новые конструкции винтовых механизмов с улучшенными эксплуатационными характеристиками, минимизацией удельных энергозатрат, повышенной стабильностью транспортировки и уменьшения травмирования семенных материалов путем выбора рациональных конструктивных параметров и режимов их работы. Определили скорость и ускорение груза в эллиптическом смесители, построили графики изменения скорости и ускорения движения груза во времени. Полученные параметрические уравнения позволяют определять интенсивность перемещения материалов на стадии проектирования винтового эллиптического смесителя.

Готування льонотрести росяним мочінням за комбайнового збирання пов’язано з розстиланням соломи в стрічку відповідної щільності та дотриманням інших якісних показників. Якісні показники такої стрічки, крім інших регулювально-режимних параметрів комбайна і його робочих органів, залежать від швидкості сходу стебел з розстилального щита. Скориставшись методом Даламбера і склавши диференціальне рівняння руху стебла по площині щита та розв’язавши це рівняння, одержали залежність для розрахунку швидкості переміщення стебел по розстилальному щиту. Для усереднених умов використання льонозбирального комбайнового агрегату визначена швидкість сходу стебел з розстилального щита., The preparation of broken flax through straw dew retting in connected with its spreading in a belt with corresponding density of stalks per 1m of belt length. Under fiber flax combine harvesting the spreading of combed stalks is done with the help of the harvester spreading board. The density of the spreading belts depends on the pre-harvesting density of stalk stand of fiber flax, harvester grip width and is determined by the velocity of its movement and the velocity of stalk advance along the harvester working parts and their own velocity. The research is aimed at increasing the efficiency of flax harvesters through determining the advance velocity of harvested and combed fiber flax plants along the spreading board of the harvester for ensuring the corresponding quality of spreading stalks in a belt., Приготовление льнотресты росистым мочением при комбайновой уборке связано с расстиланием соломы в ленту соответствующей плотности и соблюдением других качественных показателей. Качественные показатели такой ленты, кроме других регулювально-режимных параметров комбайна и его рабочих органов, зависят от скорости схода стеблей с расстилочного щита. Воспользовавшись методом Даламбера и составив дифференциальное уравнение движения стебля по плоскости щита и решив это уравнение, получили зависимость для расчета скорости перемещения стеблей по расстилочным щитам. Для усредненных условий использования льноуборочного комбайнового агрегата определена скорость схода стеблей с расстилочного щита.

Для визначення оптимальної форми розподільника розглядається процес розподілу насіння комбінованим розподільником у виді криволінійної призми. Від форми розподільника залежить якість розподілення насіння по ширині смуги, що засівається. Рівномірність розташування насіння по ширині захвату сошника буде характеризуватися швидкістю надходження насіння на похилу ділянку розподільника., To determine the optimal shape of the distributor describes how the distribution of seeds combined distributor in the form of curved prisms. From the shape of the distributor depends on the quality seeds for distribution bandwidth that sowing. Uniformity location on the seeds shovel width will be characterized by the speed of flow of seed in a sloping area distributor.

Травмування насіння при транспортуванні та завантаженнях смуговими транспортерами залежить від швидкості руху смуги, розміщення полотна смуги, кількості насіння, біологічних і фізико- механічних властивостей зернівок та довжини транспортування. Дослідження показали, що саме довжина шляху завантаження, розміщення насіння на плоскій, жолобковій або на роликах смузі та швидкість її руху впливають на травмування зернівок. Використання гумових, або інших еластичних матеріалів для виготовлення робочих елементів смугових транспортерів сприяє зниженню травмування насіння., When transporting and loading the seeds by the strap conveyer, the seeds damaging depends on the strap motion speed, the strap location, the amount of seeds, the bioligical characteristics and the conveying distance. The research shows that the conveying distance, the location on the flat, grove or roller straps as well as the strap motion speed affect the damaging. The use of rubber or other elastic materials for manufacturing the working parts of the strap conveyers stipulates for decreasing the seeds damaging., Травмирование семян при транспортировке и нагрузках полосовыми транспортерами зависит от скорости движения полосы, размещение полотна полосы, количества семян, биологических и физико-механических свойств зерновок и длины транспортировки. Исследования показали, что именно длина пути загрузки, размещение семян на плоской, желобковой или на роликах полосе и скорость ее движения влияют на травмирования зерновых. Использование резиновых или других эластичных материалов для изготовления рабочих элементов полосных транспортеров способствует снижению травмирования.

Розглядається визначення оптимальної форми розподільника та процес розподілу насіння комбінованим розподільником у вигляді криволінійної призми. Від форми розподільника залежить якість розподілення насіння по ширині смуги, що засівається. Рівномірність розташування насіння по ширині захвату сошника буде характеризуватися швидкістю надходження насіння на похилу ділянку розподільника. We consider the determination of the optimal shape of the distributor and the process of distribution of seeds combined distributor in the form of curved prisms. From the shape of the distributor depends on the quality seeds for distribution bandwidth that sown. Uniformity location on the seeds width will be characterized by the speed of flow of seed in a sloping area distributor. Distributor of seeds is a key element opener, which directly affects the even distribution of process material on the area of the field and increased bandwidth that sown. Various forms of reflectors and constructions of distribution devices for subsurface mode of sowing due to increased uniform distribution of seeds on the area of the field. Given that the process of distribution of seeds in the subsoil, spreading it the way sowing is random, as determined by a lot of factors that can not be fully taken into account, it can be treated in accordance with the laws of probability theory. In this regard are various types of technological schemes distributor to design and manufacture them for further study.

Готування льонотрести росяним мочінням за комбайнового збирання пов’язано з розстиланням соломи в стрічку відповідної щільності та дотриманням інших якісних показників. Якісні показники такої стрічки, крім інших регулювально-режимних параметрів комбайна і його робочих органів, залежать від швидкості сходу стебел з розстилального щита. Скориставшись методом Даламбера і склавши диференціальне рівняння руху стебла по площині щита та розв’язавши це рівняння, одержали залежність для розрахунку швидкості переміщення стебел по розстилальному щиту. Для усереднених умов використання льонозбирального комбайнового агрегату визначена швидкість сходу стебел з розстилального щита., The preparation of broken flax through straw dew retting in connected with its spreading in a belt with corresponding density of stalks per 1m of belt length. Under fiber flax combine harvesting the spreading of combed stalks is done with the help of the harvester spreading board. The density of the spreading belts depends on the pre-harvesting density of stalk stand of fiber flax, harvester grip width and is determined by the velocity of its movement and the velocity of stalk advance along the harvester working parts and their own velocity. The research is aimed at increasing the efficiency of flax harvesters through determining the advance velocity of harvested and combed fiber flax plants along the spreading board of the harvester for ensuring the corresponding quality of spreading stalks in a belt., Приготовление льнотресты росистым мочением при комбайновой уборке связано с расстиланием соломы в ленту соответствующей плотности и соблюдением других качественных показателей. Качественные показатели такой ленты, кроме других регулювально-режимных параметров комбайна и его рабочих органов, зависят от скорости схода стеблей с расстилочного щита. Воспользовавшись методом Даламбера и составив дифференциальное уравнение движения стебля по плоскости щита и решив это уравнение, получили зависимость для расчета скорости перемещения стеблей по расстилочным щитам. Для усредненных условий использования льноуборочного комбайнового агрегата определена скорость схода стеблей с расстилочного щита.

Для визначення оптимальної форми розподільника розглядається процес розподілу насіння комбінованим розподільником у виді криволінійної призми. Від форми розподільника залежить якість розподілення насіння по ширині смуги, що засівається. Рівномірність розташування насіння по ширині захвату сошника буде характеризуватися швидкістю надходження насіння на похилу ділянку розподільника., To determine the optimal shape of the distributor describes how the distribution of seeds combined distributor in the form of curved prisms. From the shape of the distributor depends on the quality seeds for distribution bandwidth that sowing. Uniformity location on the seeds shovel width will be characterized by the speed of flow of seed in a sloping area distributor.

На основі методики генерування конструкцій енергоощадних транспортно-технологічних систем з гвинтовими робочими органами, отримано нові конструкції гвинтових механізмів з покращеними експлуатаційними характеристиками, мінімізацією питомих енерговитрат, підвищеною стабільністю транспортування і зменшення травмування насіннєвих матеріалів шляхом вибору раціональних конструктивних параметрів і режимів їх роботи. Визначили швидкість і прискорення вантажу в еліптичному змішувачі, побудували графіки зміни швидкості та прискорення руху вантажу в часі. Отримані параметричні рівняння дозволяють визначати інтенсивність переміщення матеріалів на стадії проектування гвинтового еліптичного змішувача., On the basis of methodology of generating of the energy saving transport-technological systems constructions with spiral working elements, the new constructions of spiral mechanisms are got with the improved operating descriptions, minimization of specific energy wastes, increase stability of transporting and reduction of injuring of seminal materials by the choice of rational structural parameters and their office hours. Speed and acceleration of load defined in an elliptic mixer, built the graphic arts of change of speed and acceleration of motion of load in time. The got self-reactance equalizations allow to determine intensity of moving of materials on the stage of planning spiral elliptic., На основе методики генерирования конструкций энергосберегающих транспортно-технологических систем с винтовыми рабочими органами, получены новые конструкции винтовых механизмов с улучшенными эксплуатационными характеристиками, минимизацией удельных энергозатрат, повышенной стабильностью транспортировки и уменьшения травмирования семенных материалов путем выбора рациональных конструктивных параметров и режимов их работы. Определили скорость и ускорение груза в эллиптическом смесители, построили графики изменения скорости и ускорения движения груза во времени. Полученные параметрические уравнения позволяют определять интенсивность перемещения материалов на стадии проектирования винтового эллиптического смесителя.

При транспортуванні та завантажуваннях насіння скребковими транспортерами на травмування і якість зернівок впливають сили тяжіння, пружність, маса, тертя та ін. Важливе значення має кількість насіння що завантажується, довжина транспортування лінії та поверхня з якою контактує шар насіння з точки зору тертя з нею, коли виникають суттєві значення травмування насіння. Дослідження показують, що зіткнення і травмування зернівок скребковими транспортерами в основному залежить від параметрів скребків, швидкості руху та розмірів насіння., In the process of seeds transporting and loading by the scrape conveyer the seeds damaging and quality depend on the motion speed, height, width, length gravitation, elasticity, mass, friction and others. When the seeds damaging is essentially important, very meaningful are the amount of seeds being loaded, the length of the transporting line and the surface contacting with seeds layer from the points of view of seeds friction with surface. The research shows that the weevils collision and damaging caused by the scraping conveyer mainly depend on the scraper parameters, motion speed and the seeds size., При транспортировке и загрузке семян скребковыми транспортерами на травмирование и качество зерновок влияют силы притяжения, упругость, масса, трение и др. Важное значение имеет количество загружаемых семян, длина линии транспортировки и поверхность с которой контактирует слой семян с точки зрения трения с ней, когда возникают существенные значения травмирования семян. Исследования показывают, что столкновение и травмирование зерновок скребковыми транспортерами в основном зависит от параметров скребков, скорости движения и размеров семян.

Травмування насіння при транспортуванні та завантаженнях смуговими транспортерами залежить від швидкості руху смуги, розміщення полотна смуги, кількості насіння, біологічних і фізико- механічних властивостей зернівок та довжини транспортування. Дослідження показали, що саме довжина шляху завантаження, розміщення насіння на плоскій, жолобковій або на роликах смузі та швидкість її руху впливають на травмування зернівок. Використання гумових, або інших еластичних матеріалів для виготовлення робочих елементів смугових транспортерів сприяє зниженню травмування насіння., When transporting and loading the seeds by the strap conveyer, the seeds damaging depends on the strap motion speed, the strap location, the amount of seeds, the bioligical characteristics and the conveying distance. The research shows that the conveying distance, the location on the flat, grove or roller straps as well as the strap motion speed affect the damaging. The use of rubber or other elastic materials for manufacturing the working parts of the strap conveyers stipulates for decreasing the seeds damaging., Травмирование семян при транспортировке и нагрузках полосовыми транспортерами зависит от скорости движения полосы, размещение полотна полосы, количества семян, биологических и физико-механических свойств зерновок и длины транспортировки. Исследования показали, что именно длина пути загрузки, размещение семян на плоской, желобковой или на роликах полосе и скорость ее движения влияют на травмирования зерновых. Использование резиновых или других эластичных материалов для изготовления рабочих элементов полосных транспортеров способствует снижению травмирования.

Готування льонотрести росяним мочінням за комбайнового збирання пов’язано з розстиланням соломи в стрічку відповідної щільності та дотриманням інших якісних показників. Якісні показники такої стрічки, крім інших регулювально-режимних параметрів комбайна і його робочих органів, залежать від швидкості сходу стебел з розстилального щита. Скориставшись методом Даламбера і склавши диференціальне рівняння руху стебла по площині щита та розв’язавши це рівняння, одержали залежність для розрахунку швидкості переміщення стебел по розстилальному щиту. Для усереднених умов використання льонозбирального комбайнового агрегату визначена швидкість сходу стебел з розстилального щита., The preparation of broken flax through straw dew retting in connected with its spreading in a belt with corresponding density of stalks per 1m of belt length. Under fiber flax combine harvesting the spreading of combed stalks is done with the help of the harvester spreading board. The density of the spreading belts depends on the pre-harvesting density of stalk stand of fiber flax, harvester grip width and is determined by the velocity of its movement and the velocity of stalk advance along the harvester working parts and their own velocity. The research is aimed at increasing the efficiency of flax harvesters through determining the advance velocity of harvested and combed fiber flax plants along the spreading board of the harvester for ensuring the corresponding quality of spreading stalks in a belt., Приготовление льнотресты росистым мочением при комбайновой уборке связано с расстиланием соломы в ленту соответствующей плотности и соблюдением других качественных показателей. Качественные показатели такой ленты, кроме других регулювально-режимных параметров комбайна и его рабочих органов, зависят от скорости схода стеблей с расстилочного щита. Воспользовавшись методом Даламбера и составив дифференциальное уравнение движения стебля по плоскости щита и решив это уравнение, получили зависимость для расчета скорости перемещения стеблей по расстилочным щитам. Для усредненных условий использования льноуборочного комбайнового агрегата определена скорость схода стеблей с расстилочного щита.

Розглядається визначення оптимальної форми розподільника та процес розподілу насіння комбінованим розподільником у виді криволінійної призми. Від форми розподільника залежить якість розподілення насіння по ширині смуги, що засівається. Рівномірність розташування на сіння по ширині захвату сошника буде характеризуватися швидкістю надходження насіння на похилу ділянку розподільника., We consider the determination of optimal shape of the distributor and the process of distribution of seeds combined distributor in the form of curved prisms. From the distributor form depends on the quality of seed distribution across the width of the strip that sown. The uniformity of seeds on the location Shovel width will be characterized by the speed of flow of seeds on a sloping plot distributor., Рассматривается определение оптимальной формы распределителя и процесс распределения семян комбинированным распределителем в виде криволинейной призмы. От формы распределителя зависит качество распределения семян по ширине полосы, которая засевается. Равномерность расположения семян по ширине захвата сошника будет характеризоваться скоростью поступления семян на наклонную участок распределителя.