Search

Природни облици кретања представљају основу човековог функционисања у свакодневном животу, али и основу за обављање сложених људских делатности какве су спортске и многе друге активности. Да би се законитости људског кретања боље разумеле и сагледавале на прави начин, треба их посматрати и истраживати у условима који су блиски природним условима кретања човека. Овај рад се једним делом бави проблемом мерења механичких особина мишића у сложеним покретима, првенствено током ходања и трчања, а другим делом, повезаношћу механичких особина мишића, мереним у сложеним покретима, са феноменом транзиције кретних активности. Механичке особине мишића процењиване су коришћењем линеарног регресионог модела, како би се из F-V релације добили потребни подаци о сили, брзии и снази мишића ногу. На основу проблема које је ова студија решавала, истраживање је организовано у два експеримента. Циљ 1. експеримента био је да се истраже својства F-V релације мишића ногу при испољавњу максималне вучне силе (F) у широком распону брзина (V) на стандардној моторизованој траци. Млади и физички активни мушки (N = 13) и женски испитаници (N = 15) имали су задатак да испоље максималну вучну силу, док су ходали или трчали на покртетној траци, при осам различитих брзина траке (1,4 – 3,3 m/s). И појединачна (R = 0,935) и просечна вредност F-V релације (R = 0,994) показали су се приближно линеарним и изузетно јаким, док су параметри механичких капацитетa мишића ногу за испољавање максималне F, V и снаге (P; пропорционално производу F и V) били високо поуздани (0,84 < ICC < 0,97). Поред тога, исти параметри F-V релације који су добијени из само две тачке, тј. при највишој и најнижој брзини траке за трчање (тј. модел „две брзине”) открили су снажну везу (0,89 < R < 0,99) и није било значајних разлика у погледу величине истих параметра добијених из свих осам брзина покретне траке. Закључено је да FV релација мишића ногу, тестирана кроз широк опсег брзина покретне траке, може бити јака, линеарна и поуздан, Natural forms of human movement represent the base of everyday activities, but they are also used in sport and other complex activities. For better understandment of patterns of human motion, they should be examined in conditions simiral to terrestrial ones. This study examines problem of mechanical muscle propreties measured in multyjoint movements, primarily during walking and running, in the first part of study, and in the second part, the study examines problem of corellations between mechanical muscle propreties, measured in multi-joint movements, and gait transition speed. Mechanical muscle propreties were evaluated using linear regression model, in order to obtain the necessary force, velocity and power data of leg muscle from the F-V relationship. Regarding the issues of this study, two experiments were conducted. The aim of the first experimet was to explore the properties of the F-V relationship of leg muscles exerting the maximum pulling F at a wide range of V on a standard motorized treadmill. Young and physically active male (N = 13) and female subjects (N = 15) were tested on their maximum pulling F exerted horizontally while walking or running on a treadmill set to eight different velocities (1.4 – 3.3 m/s). Both the individual (median R = 0.935) and averaged across the subjects F-V relationships (R = 0.994) proved to be approximately linear and exceptionally strong, while their parameters depicting the leg muscle capacities for producing maximum F, V, and power (P, proportional to the product of F and V) were highly reliable (0.84 < ICC < 0.97). In addition, the same F-V relationship parameters obtained from only the highest and lowest treadmill speeds (i.e., “two-velocity” model) revealed a strong relationship (0.89 < R < 0.99), and there were no meaningful differences regarding the magnitudes of the same parameters obtained from all eight speeds of the treadmill. We conclude that the F-V relationship of leg muscles tested through a wide range of tr

У дисертацији је дефинисана оригинална методологија за избор концепција одржавања склопова и подсистема техничких система. Код ново дефинисане методологије базиране на методологији „Одржавање према поузданости (RCM)“, кораци при избору концепције одржавања су јасно дефинисани одговарајућим оригиналним алгоритмом, што на крају резултује усаглашавањем интервала извођења изабраних концепција одржавања. Резултати „Анализе логистичке подршке (LSA)“ се користе као основа за избор одговарајућих концепција одржавања за поједине елементе, склопове и подсистеме техничког система или њихове модернизације, уколико није могуће дефинисати одговарајућу концепцију одржавања у складу са дефинисаним захтевима за расположивост, поузданост и безбедност датог техничког система. Код „Анализе начина и ефеката отказа (FMEA)“ која се ради у оквиру LSA, по први пут уводи се формирање матрице ризика отказа склопова и подсистема, на основу последица отказа и интензитета отказа, ради избора концепција одржавања. Методологија предвиђа да се концепција одржавања разматра још током развоја техничког система тако да се пројектант техничког система суочава са знатно већим бројем захтевних параметара него што је то раније био случај а у циљу стварања одређених предуслова за ефективније и ефикасније одржавања предметних техничких система. Адекватна примена подразумева да се током фазе употребе техничког система, врши ажурирање LSA и по потреби ревизија постојећих концепција одржавања појединих склопова и подсистема техничког система а након тога и редефинисање програмске шеме одржавања. Дефинисаном оригиналном методологијом за избор концепција одржавања склопова и подсистема техничких система могу се адекватно изабрати концепције одржавања и без података из експлоатације, на начин да се користе експертска знања од стране корисника и одржавалаца техничких система што ову методологију чини квалитативном..., The dissertation describes the original methodology developed for the selection of the assemblies and subsystems maintenance concepts. Newly defined methodology, based on "Reliability Centered Maintenance (RCM)", has the steps in selection of maintenance concept clearly defined by the appropriate original algorithm, which ultimately results in harmonization of the execution intervals of chosen maintenance concepts. The results of the "Logistics Support Analysis (LSA)" are used as a basis for appropriate maintenance concepts selection for certain elements, assemblies and subsystems of the technical system or their modernization, if there is no possibility to define the appropriate maintenance concept in accordance with the defined technical system’s availability, reliability and safety requirements. In the "Failure mode and effects analysis (FMEA)", which is done within the framework of the LSA, the formation of a risk matrix for failures of assemblies and subsystems is introduced for the first time, based on the consequences of the failures and their intensity, in order to select the maintenance concepts. The methodology envisages that the maintenance concept is considered during the technical system development so that the system designer faces a significantly larger number of requested parameters than it was practice before, in order to create certain preconditions for more effective and more efficient maintenance of the subjected technical systems. Adequate application implies that during the phase of the technical system usage, the LSA is updated and, if necessary, the existing maintenance concepts of individual assemblies and subsystems of the technical system are revised, and finally, the program maintenance schemes are to be redefined. Defined original methodology for the assemblies and subsystems of technical systems maintenance concepts selection enables adequate maintenance concept selection without exploitation data by using of users and maintainers of te

Непрекидност напајања потрошача у електроенергетском сектору је један од примарних услова поузданoг рада електроенергетског система (ЕЕС). Поуздано и квалитетно снабдевање електричном енергијом представља основни захтев који пред ЕЕС постављају потрошачи електричне енергије..., The continuity of supplying consumers in the electricity power sector is one of the primary conditions for the reliable operation of the electric power system (EPS). Reliable and high-quality electricity supply is a basic consumers requirement for EPS. The condition of the equipment in the high voltage substation have significantly influence on the reliability of EPS...

Непрекидност напајања потрошача у електроенергетском сектору је један од примарних услова поузданoг рада електроенергетског система (ЕЕС). Поуздано и квалитетно снабдевање електричном енергијом представља основни захтев који пред ЕЕС постављају потрошачи електричне енергије..., The continuity of supplying consumers in the electricity power sector is one of the primary conditions for the reliable operation of the electric power system (EPS). Reliable and high-quality electricity supply is a basic consumers requirement for EPS. The condition of the equipment in the high voltage substation have significantly influence on the reliability of EPS...

Појава изненадних отказа елемената техничких система у рударству је свакодневна појава..., Mining equipm ent failures are comm on and they occur on daily basis...

Први радови из тзв. stress-strength проблематике појавили су се половином двадесетог века, а ова област која припада теорији поузда- ности је веома жива и данас, чему у прилог говори и то да се сваке године објави по десетак радова на ову тему. У дисертацији су представљени методи за оцењивање параметра поузданости код система са независним стресом и снагом. Такође су уведена два нова модела и изведене су разне оцене параметра поузданости сваког од модела., Early papers dealing with so-called stress-strength problems were published in the middle of the 20th century. This topic, which belongs to the reliability theory, is still very active nowadays, which can be seen through the number of published papers dealing with it - around ten each year. In this dissertation, some methods for estimation of the reliability parameter for a system with independent stress and strength are presented. Also, two new models are introduced and some estimators of the reliability parameter for each of them are derived. The dissertation is divided into four chapters. In the rst chapter, some basic terms are introduced and some examples from real life, illustrating big possibilities for application of the results from this scientic eld, are described. Sorted based on the stress and strength distributions, a chronological overview of all research activities dealing with these topics, to the author's best knowledge, is presented. Some special func- tions, which are later used for calculations, along with their main properties are shown. The expressions for the reliability parameter for some stress and strength distributions are either derived or listed. The second chapter is devoted to different methods used for point esti- mation, as well as for interval estimation of the reliability parameter of a system. For each methods estimators of the reliability parameter for some stress and strength distributions are either derived or listed. In the third chapter, a new model is introduced. In this model, the stress has geometric, while the strength has Poisson distribution. This is one of the rst, if not the rst, appearances in the literature, where the stress and strength distributions do not belong to the same family of distributions. For this model, the reliability parameter is estimated using different methods and decision on optimal estimators for usage in practice is based on the simulations. In the fourth chapter, another model is introduced, w

Први радови из тзв. stress-strength проблематике појавили су се половином двадесетог века, а ова област која припада теорији поузда- ности је веома жива и данас, чему у прилог говори и то да се сваке године објави по десетак радова на ову тему. У дисертацији су представљени методи за оцењивање параметра поузданости код система са независним стресом и снагом. Такође су уведена два нова модела и изведене су разне оцене параметра поузданости сваког од модела., Early papers dealing with so-called stress-strength problems were published in the middle of the 20th century. This topic, which belongs to the reliability theory, is still very active nowadays, which can be seen through the number of published papers dealing with it - around ten each year. In this dissertation, some methods for estimation of the reliability parameter for a system with independent stress and strength are presented. Also, two new models are introduced and some estimators of the reliability parameter for each of them are derived. The dissertation is divided into four chapters. In the rst chapter, some basic terms are introduced and some examples from real life, illustrating big possibilities for application of the results from this scientic eld, are described. Sorted based on the stress and strength distributions, a chronological overview of all research activities dealing with these topics, to the author's best knowledge, is presented. Some special func- tions, which are later used for calculations, along with their main properties are shown. The expressions for the reliability parameter for some stress and strength distributions are either derived or listed. The second chapter is devoted to different methods used for point esti- mation, as well as for interval estimation of the reliability parameter of a system. For each methods estimators of the reliability parameter for some stress and strength distributions are either derived or listed. In the third chapter, a new model is introduced. In this model, the stress has geometric, while the strength has Poisson distribution. This is one of the rst, if not the rst, appearances in the literature, where the stress and strength distributions do not belong to the same family of distributions. For this model, the reliability parameter is estimated using different methods and decision on optimal estimators for usage in practice is based on the simulations. In the fourth chapter, another model is introduced, w

Развијене процедуре у овом раду заснивају се на коришћењу поузданости машинског система и компонената као гранични услов за одређивање конструкцијских и других параметара, као својство компонената и као показатељ квалитета система..., Procedures developed in this paper are based on the use of reliability of mechanical systems and components as a boundary condition to determine the construction and other parameters, such as feature of components and indicator of system quality...