Search

ABSTRAK Makalah ini mengusulkan antena mikrostrip dengan dengan performansi tinggi yang beroperasi pada frekuensi resonansi 3,5 GHz untuk sistem komunikasi 5G. Antena dikembangkan dalam dengan teknik array planar seri 4x2 elemen yang dikonfigurasi MIMO. Berdasarkan hasil pengukuran, antena yang dirancang memiliki koefisien refleksi

Teknologi 5G adalah generasi terbaru dari komunikasi seluler yang menghadirkan kecepatan transfer data yang tinggi dengan bandwidth yang lebar pada beberapa frekuensi kerja yaitu high-band 28 GHz, mid-band 15 GHz, dan low-band 3,5 GHz. Penelitian ini mengusulkan rancangan antena mikrostrip berpolarisasi melingkar yang bekerja pada frekuensi 3,5 GHz untuk sistem komunikasi 5G. Antena dirancang dengan menggunakan substrat FR4 epoxy yang memilki karakteristik ketebalan substrat 1,6 mm, konstanta dielektrik 4,3, dan tangent loss 0,0265. Metode perancangan antena yang digunakan adalah array 2x1 truncated corner dan slit. Hasil simulasi dari perancangan antena menghasilkan nilai return loss -30,7 dB, dan gain 8,427 dB. Dengan menggunakan metode array 2x1, gain antena berhasil ditingkatkan hingga 47,79% serta dengan menambahkan slit nilai return loss berhasil direduksi hingga 94,8%, dan bandwidth berhasil ditingkatkan hingga 230,32% dibandingkan dengan antena mikrostrip rectangular elemen tunggal. Pada penelitian ini juga telah berhasil merancang antena berpolarisasi melingkar dengan nilai axial ratio 1,441 dB.

Penelitian ini mengusulkan rancangan suatu antena yang bekerja pada frekuensi 3.5 GHz yang digunakan untuk sistem komunikasi generasi kelima. Antena dirancang dengan substrat Duroid RO5880 yang memiliki spesifikasi konstanta dielektrik = 2.2, ketebalan substrat = 1.58 mm, dan loss tangent senilai 0,0009. Substrat duroid RO5880 dipilih karena memiliki nilai konstanta dielektrik yang kecil, sehingga losses antena dapat dikurangi. Antena yang dirancang memiliki gain yang tinggi dan pola radiasi yang terarah dengan metode inset feed dan metode array. Antena yang telah ditambahkan dengan metode inset feed dan metode array memiliki luas substrat sebesar 16.2 cm2, return loss -38.96 dB, VSWR 1.18, dan gain 13.03 dB pada frekuensi 3.5 GHz. Setelah menggunakan metode inset feed, nilai return loss berhasil tereduksi hingga 95.48%, mengalami kenaikan bandwidth hingga 4.06% dan dengan menggunakan metode array nilai gain mengalami peningkatan hingga 95.93% dibandingkan dengan antena elemen tunggal. Penelitian ini dapat dijadikan rekomendasi untuk disain antena penerima pada sistem komunikasi 5G.

ABSTRAK Kondisi kendaraan yang saling bergerak pada sistem komunikasi Vehicle-to-Vehicle (V2V) menyebabkan daya sinyal yang diterima berfluktuasi. Selain itu, dengan adanya pergeseran frekuensi Doppler mengakibatkan semakin sulitnya menjaga level Bit Error Rate (BER) kurang dari 0,001. Mengubah threshold channel gain pada modulasi adaptif adalah salah satu metode yang dapat diterapkan untuk menjaga level performansi tanpa mengorbankan nilai Signal to Noise Ratio (SNR). Sayangnya threshold yang memberikan SNR optimal belum diketahui. Pada penelitian ini digunakan algoritma random forest regression untuk mencari nilai threshold channel gain demi didapatkannya nilai SNR terbaik. Dari hasil prediksi dengan jumlah estimator sebanyak 7, didapatkan threshold 0.1 dan 0.3 hanya membutuhkan SNR sebesar 25.59 dB untuk menjaga BER di level < 0.001. Kata kunci: Modulasi Adaptif, Pergeseran Doppler, Random Forest Regression ABSTRACT The condition of the moving vehicles in the Vehicle-to-Vehicle (V2V) communication system leads to fluctuating received signal power. In addition, the Doppler shift increases the difficulty to maintain the Bit Error Rate (BER) less than 0.001. Changing the channel gain threshold in adaptive modulation is one method that can be applied to maintain the performance level without sacrificing the Signal to Noise Ratio (SNR) value. Unfortunately, the threshold that provides the optimal SNR is not yet known. In this research, a random forest regression algorithm is used to determine the channel gain threshold in order to obtain the best SNR value. Based on the prediction results the number of estimators of 7, it is obtained that the thresholds of 0.1 and 0.3 only require an SNR of 25.59 dB to keep the BER at the level < 0.001. Keywords: Adaptive Modulation, Doppler Shift, Random Forest Regression

ABSTRAK Komunikasi Vehicle to Infrastructure (V2I) memungkinkan kendaraan dapat terhubung ke berbagai macam infrastruktur. Dengan kondisi kendaraan yang bergerak, maka kondisi lingkungan yang dilewati mempengaruhi parameter komunikasi. Implementasi modulasi adaptif pada skema V2I memperbolehkan sistem menggunakan skema modulasi yang berbeda untuk mengakomodasi perubahan kondisi lingkungan. Pada penelitian ini digunakan skema modulasi QPSK, 8PSK, dan 16-QAM dengan memanfaatkan reinforcement learning dan algoritma epsilon greedy untuk menentukan skema modulasi yang digunakan berdasarkan level AWGN. Dari hasil simulasi dengan kondisi nilai epsilon yang divariasikan dari 0.1 hingga 0.5 didapatkan bahwa semakin tinggi nilai epsilon maka semakin sering agen tidak memilih skema modulasi dengan reward tertinggi. Kata kunci: Reinforcement learning, Modulasi Adaptif, AWGN ABSTRACT Vehicle to Infrastructure (V2I) communication allows vehicles to be connected to various infrastructures. Under the scenario of a moving vehicle, the environmental conditions which is passed by the vehicle will affect the communication parameters. The adaptive modulation implementation in the V2I scheme allows the system to use different modulation schemes to accommodate changing environmental conditions. In this study, the QPSK, 8PSK, and 16-QAM modulation schemes were used by utilizing reinforcement learning and the epsilon greedy algorithm to determine the modulation scheme used based on AWGN level. From the simulation results with the conditions of the epsilon value varying from 0.1 to 0.5, it is found that the higher the epsilon value, the more often the agent does not choose the modulation scheme with the highest reward. Keywords: Reinforcement learning, Adaptive Modulation, AWGN

ABSTRAK Penelitian ini mengusulkan desain dan prototipe antena mikrostrip log periodik yang dikembangkan dengan metode parasitik air gap (celah udara) untuk aplikasi TV digital pada rentang frekuensi 478-694 MHz. Penggunaan elemen parasitik dengan celah udara bertujuan untuk meningkatkan nilai gain pada antena. Dari hasil pengukuran diperoleh nilai return loss sebesar -20.27 dB dan VSWR sebesar 1.31 pada frekuensi kerja 600 MHz. Bandwidth yang dihasilkan dari antena yang telah dipabrikasi adalah 273 MHz dengan rentang frekuensi kerja 461 MHz – 734 MHz. Gain yang dihasilkan dari antena mikrostrip log periodik dengan elemen parasitik adalah 16.67 dB pada frekuensi kerja 600 MHz atau meningkat 40.02 % dibandingkan dengan log periodik konvensional yang telah didesain sebelumnya. Dari keseluruhan hasil yang diperoleh maka dapat disimpulkan bahwa antena yang diusulkan dapat digunanakan sebagai antena penerima untuk aplikasi TV Digital di Indonesia. Kata kunci: antena, mikrostrip, log periodik, parasitik, celah udara ABSTRACT This study proposes the design and prototype of log periodic microstrip antenna which was developed using the parasitic air gap for digital TV applications with a frequency range of 478-694 MHz. The use of parasitic elements with air gap aims to increase the gain of the antenna. From the measurement results, proposed antenna obtained return loss of -20.27 dB and VSWR of 1.31 at the working frequency of 600 MHz. The bandwidth produced from proposed antenna is 273 MHz with a working frequency range of 461 MHz - 734 MHz. The gain generated from log periodic microstrip antenna with parasitic element is 16.67 dB at the working frequency of 600 MHz or increased 40.02 % compared with conventional log periodic that have been designed before. From the overall results obtained, it can be concluded that the proposed antenna can be used as receiver antenna for Digital TV applications in Indonesia. Keywords: antenna, microstrip, log periodic, parasitic, air gap

ABSTRAK Sistem monitoring adalah hal yang sangat penting dan harus dimiliki oleh setiap pemilik rumah. Sehingga diperlukan alat untuk dapat mengawasi rumah secara real-time. Perancangan sistem menggunakan Raspberry-Pi sebagai pusat komputasi dan menggunakan smartphone berbasis android untuk melakukan monitoring. Sistem ini dilengkapi dengan beberapa fitur diantaranya pergerakan kamera secara horisontal dan vertikal menggunakan motor servo, sistem recording video yang dapat dikendalikan oleh user, serta sistem deteksi gerakan yang dapat menjadi alert untuk pengguna. Pengujian sistem dilakukan dengan cara melakukan pengujian network dilihat dari parameter bandwidth dan jumlah client dalam suatu jaringan untuk mendapatkan suatu sistem monitoring yang real-time, reliable dan smart. Dalam hasil pengujian dengan maksimum 2 klien dalam 1 network, sistem dapat menangkap rata-rata 10.7 frames per second, serta memiliki respon pergerakan kamera < 1 second. Pengujian fitur perekaman dan motion detection juga berfungsi dengan baik, sehingga sistem monitoring ini menjadi sistem yang smart dan reliable. Kata kunci: Real-time, Rasberry-Pi, Smart Monitoring. ABSTRACT The monitoring system is very important and must be owned by every homeowner. Therefore, it needed some tools to be self-sufficient in real-time. The design of the system using Raspberry-Pi as a computing center and use an Android smartphone to perform monitoring. Equipped with a servo motor, a user-controlled video recording system, and a motion detection system that can generate alert to the user. Testing is done by doing network testing seen from the bandwidth parameters and number of clients in a network for a real-time, reliable and smart monitoring system. In the test results with maximum 2 clients in a network, the system can capture an average of 10.7 frames per second and has a camera movement response of